CN104867328A - 一种车载装置、停车管理方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载装置、停车管理方法、装置及***，停车管理装置检测其可测范围内是否有车辆，若有车辆则向外发出通知信号，之后监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号，若第一预设时间内接收到入位确认信号，则对该车辆进行停车管理；车载装置接收该通知信号，提示用户进行确认操作，监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作，若接收到，则向停车管理装置反馈入位确认信号。本发明检测到有车辆后还需要用户参与确认，在用户进行确认后才对该车辆进行停车管理，解决现有停车管理方案准确度不高的技术问题。

Description

一种车载装置、停车管理方法、装置及***

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种车载装置、停车管理方法、装置及***。

背景技术

实现停车管理的一个关键技术难题是如何准确无误地识别进入停车位的车辆。为解决这个问题，目前出现了各种各样的解决方案，但实际应用情况表明，现有方案在识别准确性上不能令人满意，可能会因为误识别造成用户被扣费的情况，使得现有停车管理***不能被大规模推广应用。

发明内容

本发明提供一种新的车载装置、停车管理方法、装置及***，解决现有停车管理方案准确度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种停车管理方法，包括：

检测可测范围内是否有车辆；

若检测到有车辆，则向外发出通知信号；

监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号；

若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则对所述车辆进行停车管理。

进一步地，所述向外发出通知信号具体为通过低频通道向外发出所述通知信号，所述通知信号携带射频通信参数，且通过射频通道接收所述入位确认信号；或者，通过射频通道向外发出所述通知信号和接收所述入位确认信号。

进一步地，所述入位确认信号由外部车载装置在用户进行确认操作的触发下发出。

进一步地，所述通知信号为用于激活所述车载装置的激活信号。

进一步地，该停车管理方法还包括：接收已入位车辆的车辆标识信息；对所述车辆进行停车管理包括：记录所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系，或者将两者一并发送给后台服务器，或者基于所述车辆标识信息进行扣费。

一种停车管理方法，包括：

接收采用上述任一项所述停车管理方法发出的通知信号；

提示用户进行确认操作；

监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作；

若所述第二预设时间内接收到用户的确认操作，则向对端反馈入位确认信号。

进一步地，接收到所述通知信号之后，还包括：向对端反馈车辆标识信息。

进一步地，通过低频通道接收所述通知信号，所述通知信号携带射频通信参数，且通过射频通道反馈所述入位确认信号；或者，通过射频通道接收所述通知信号和反馈所述入位确认信号。

一种停车管理装置，包括：

车辆检测模块，用于检测其可测范围内是否有车辆；

第一通信模块，用于根据所述车辆检测模块的检测结果向外发出通知信号；

第二通信模块，用于在所述第一通信模块发出所述通知信号后的第一预设时间内接收入位确认信号；

停车管理模块，用于根据所述第二通信模块接收到的入位确认信号对所述车辆进行停车管理。

202、进一步地，所述第一通信模块为低频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，所述第二通信模块为射频通信模块；或者，第一通信模块、第二通信模块均为射频通信模块。

进一步地，所述第二通信模块还用于接收已入位车辆的车辆标识信息。

进一步地，所述停车管理模块包括：

存储模块，用于存储所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系；

第三通信模块，用于将所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息一并发送给后台服务器；

和/或，扣费模块，用于基于所述车辆标识信息进行扣费。

一种车载装置包括：

第四通信模块，用于接收上述任一项所述停车管理装置发出的通知信号；

提示模块，用于根据所述第四通信模块接收到所述通知信号提示用户进行确认操作；

确认操作接收模块，用于在第二预设时间内接收用户的确认操作；

第五通信模块，用于根据所述确认操作接收模块接收到的用户的确认操作向对端反馈入位确认信号。

进一步地，所述第五通信模块还用于向对端反馈车辆标识信息。

进一步地，所述第四通信模块还用于接收到所述通知信号之后，激活所述提示模块、确认操作接收模块和/或第五通信模块。

进一步地，所述第四通信模块为低频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，所述第五通信模块为射频通信模块；或者，第四通信模块、第五通信模块均为射频通信模块。

一种停车管理***，包括上述任一项所述停车管理装置，以及上述任一项所述的车载装置；

所述停车管理装置用于检测其可测范围内是否有车辆，若有车辆则向外发出通知信号，之后监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号，若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则对所述车辆进行停车管理；

所述车载装置用于接收所述通知信号，提示用户进行确认操作，监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作，若所述第二预设时间内接收到用户的确认操作，则向所述停车管理装置反馈入位确认信号。

本发明提供的车载装置、停车管理方法、装置及***，检测到有车辆后还需要用户参与确认，在用户进行确认后才对该车辆进行停车管理，例如进行扣费，相比现有方案而言准确性更高。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的停车管理方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的停车管理方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的停车管理装置的示意图；

图4为本发明一实施例提供的车载装置的示意图；

图5为本发明另一实施例提供的停车管理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的停车管理方法的流程图，该停车管理方法尤其适用于车位侧，当然也不排除将其应用在车载装置上。请参考图1，该方法包括如下流程：

S101、检测可测范围内是否有车辆。若没有车辆，则继续进行检测，有车辆则进入步骤S102。

通过一车辆检测模块来检测该车辆检测模块可测范围内是否有车辆，车辆检测模块包括但不局限于：地磁感应传感器、红外线传感器、超声波传感器、低频电磁感应器等。低频电磁感应器主要用于通过感应车辆的动力***或其他旋转构件在运行时向外辐射出的低频电磁信号来检测是否有车辆，因为车辆的动力***例如车辆的发动机，具有火花塞点火功能的内燃机、外燃机等能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号，该高强度噪声信号是一种低频电磁信号；在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号，也是一种低频电磁信号；对于不具有火花塞点火功能的发动机，例如电动机，在运转时也会产生噪声信号，也是一种低频电磁信号。而且，经过检测发现车辆自身产生和辐射出的低频电磁信号通常为0至30KHz，此频段低频电磁信号的辐射范围刚好与一个车位的面积大致相当，即在被停放车位上检测停放车辆自身辐射出的低频电磁信号的磁分量的强度在100uT以内，因此，借助车辆自身产生的低频电磁信号来检测是否有车辆，可更进一步提高检测的准确度。

S102、向外发出通知信号。

通过第一通信模块向外发出通知信号，优选的，采用低频通道向外发出通知信号，低频频段范围优选为100KHz至100MHz，更优的，为125KHz。

在一些实施例中，假设是车位侧检测到有车辆向外发出通知信号，该通知信号可作为激活信号使用，即用来激活车载装置。该通知信号还可携带车位侧的车位标识信息。

在一些实施例中，通知信号中还可携带射频通信参数。该射频通信参数用于与两端建立射频通道，建立的射频通道可用于传输其他数据。

S103、监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号。若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则进入步骤S104；否则，例如用户故意不确认或者忘记进行确认，则可通知停车管理员前往处理，或者提醒用户确认，或者改为人工收费。

通过第二通信模块接收入位确认信号。第二通信模块与第一通信模块可以是同一模块，或者是具有不同工作频率的模块。优选的，第二通信模块采用射频通道接收入位确认信号，射频频段优选为315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.45GHz、5.8GHz等，更优的，为2.45GHz。

优选的，入位确认信号由外部车载装置在用户进行确认操作的触发下发出。

S104、对所述车辆进行停车管理。

若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则说明本端检测到车辆且通过了用户的确认，则说明车辆已入位，进入对该车辆进行停车管理的步骤。

在一些实施例中，还包括接收已入位车辆的车辆标识信息，优选的通过第二通信模块接收已入位车辆的车辆标识信息，接收的时间点在步骤S102之后。

对该车辆进行停车管理包括但不局限于：记录该车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系，或者将两者一并发送给后台服务器，或者基于该车辆标识信息进行扣费。

本实施例中，只有接收到入位确认信号后才对该车辆进行停车管理，例如扣费，避免了现有方案在实际使用过程中因误识别而被扣费的问题。如果第一预设时间内没有接收到入位确认信号，例如用户故意不确认或者忘记进行确认，再通知停车管理员前往处理，或者提醒用户确认，或者改为人工收费。

图2为本发明另一实施例提供的停车管理方法的流程图，该停车管理方法尤其适用于车载装置，当然也不排除将其应用在车位侧。请参考图2，该方法包括如下流程：

S201、接收上述实施例发出的通知信号。

通过第四通信模块接收通知信号，优选的，采用低频通道接收通知信号，低频频段范围优选为100KHz至100MHz，更优的，为125KHz。

在一些实施例中，假设是车位侧向外发出通知信号，该通知信号可作为激活信号使用，即用来激活车载装置。该通知信号还可携带车位侧的车位标识信息。

在一些实施例中，通知信号中还可携带射频通信参数。该射频通信参数用于两端建立射频通道，建立的射频通道可用于传输其他数据。

S202、提示用户进行确认操作。

提示方式可选择用户可感知的任何方式，包括但不限于：通过显示屏显示提示信息、通过指示灯发光、通过扬声器、蜂鸣器发出声音、通过振动器进行振动等。

S203、监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作。若第二预设时间内接收到用户的确认操作，则进入步骤S204；否则，向对方反馈否认信息或不反馈任何信息。

用户的确认操作包括但不限于：按钮/按键、触摸、手持晃动、语音等。

S204、向对端反馈入位确认信号。

通过第五通信模块反馈入位确认信号。第五通信模块与第四通信模块可以是同一模块，或者是具有不同工作频率的模块。优选的，第五通信模块采用射频通道向外发出入位确认信号，射频频段优选为315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.45GHz、5.8GHz等，更优的，为2.45GHz。

在一些实施例中，还包括向车位侧反馈车辆标识信息，优选的通过第五通信模块反馈车辆标识信息，反馈的时间点在步骤S201之后。

图3为本发明一实施例提供的停车管理装置的示意图，优选的，该停车管理装置设置在车位侧，当然也不排除将其设置在车辆上。如图3所示，停车管理装置3包括车辆检测模块31、第一通信模块32、第二通信模块33和停车管理模块34，其中，车辆检测模块31用于检测其可测范围内是否有车辆；第一通信模块32用于根据所述车辆检测模块的检测结果（车辆检测模块31检测到有车辆）向外发出通知信号；第二通信模块33用于在第一通信模块32发出所述通知信号后的第一预设时间内接收入位确认信号；停车管理模块34用于根据第二通信模块33接收到的入位确认信号对所述车辆进行停车管理。

车辆检测模块31包括但不局限于：地磁感应传感器、红外线传感器、超声波传感器、低频电磁感应器等。

第一通信模块32、第二通信模块33可以为同一模块，例如为同一射频通信模块。或者第一通信模块32、第二通信模块33为工作频率不同的两个模块，优选的，第一通信模块32为低频通信模块，第二通信模块33为射频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，携带的射频通信参数用于对端与第二通信模块33建立射频通道。低频频段范围优选为100KHz至100MHz，更优的，为125KHz。射频频段优选为315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.45GHz、5.8GHz等，更优的，为2.45GHz。

优选的，第二通信模块33还用于接收已入位车辆的车辆标识信息。

优选的，停车管理模块34包括：存储模块341、第三通信模块342和/或扣费模块343：

存储模块341用于存储第二通信模块33接收的车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系；

第三通信模块342用于将第二通信模块33接收的车辆标识信息和本车位的车位标识信息一并发送给后台服务器；

扣费模块343用于基于第二通信模块33接收的车辆标识信息进行扣费。

第三通信模块342可以为有线通信模块或无线通信模块，包括但不限于USB、RS-232/422/485、WiFi、蓝牙、Zigbee、红外、GPRS等通信模块。当然，第三通信模块342还可以与第一通信模块32和/或第二通信模块33为同一模块。

优选的，车辆检测模块31一直处于侦听状态，停车管理装置3中的其他模块（包括但不局限于上述第一通信模块32、第二通信模块33和/或停车管理模块34）默认状态下处于休眠或低功耗状态，当车辆检测模块31检测到其可测范围内有车辆后，再激活这些其他模块。这样有利于节省停车管理装置3的功耗。

图4为本发明一实施例提供的车载装置的示意图，如图4所示，车载装置4包括第四通信模块41、提示模块42、确认操作接收模块43和第五通信模块44，其中，第四通信模块41，用于上述停车管理装置3发出的通知信号；提示模块42用于根据第四通信模块41接收到的所述通知信号提示用户进行确认操作；确认操作接收模块43用于在第二预设时间内接收用户的确认操作；第五通信模块44用于根据确认操作接收模块43在所述第二预设时间内接收到的用户的确认操作向对端反馈入位确认信号。

优选的，第四通信模块41、第五通信模块44可以为同一模块，例如为同一射频通信模块。或者第四通信模块41、第五通信模块44为工作频率不同的两个模块，优选的，第四通信模块41为低频通信模块，第五通信模块44为射频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，携带的射频通信参数用于第五通信模块44与对端建立射频通道。低频频段范围优选为100KHz至100MHz，更优的，为125KHz。射频频段优选为315MHz、433MHz、800MHz至900MHz、2.45GHz、5.8GHz等，更优的，为2.45GHz。

优选的，第五通信模块44还用于向对端反馈车辆标识信息。

优选的，第四通信模块41一直处于侦听状态，车载装置4中的其他模块（包括但不局限于提示模块42、确认操作接收模块43和/或第五通信模块44）默认状态下处于休眠或低功耗状态，第四通信模块41接收到所述通知信号之后，还用于激活车载装置4中的其他模块，这样有利于节省车载装置4的功耗。

本发明还提供一种停车管理***，包括上述停车管理装置3和车载装置4，停车管理装置3用于检测其可测范围内是否有车辆，若有车辆则向外发出通知信号，之后监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号，若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则对所述车辆进行停车管理；车载装置4用于接收所述通知信号，提示用户进行确认操作，监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作，若所述第二预设时间内接收到用户的确认操作，则向停车管理装置3反馈入位确认信号。

图5为本发明另一实施例提供的停车管理方法的流程图，请参考图5，该方法包括如下流程：

S501、设置在车位侧的停车管理装置中的车辆检测模块始终处于工作状态，第一通信模块、第二通信模块、停车管理模块等其余模块处于休眠或低功耗状态。车辆检测模块检测其可测范围内是否有车辆，若有则进入步骤S502，否则继续检测。

S502、车辆检测模块激活停车管理装置中处于休眠或低功耗状态的第一通信模块、第二通信模块、停车管理模块等。第一通信模块采用低频通道向外发出通知信号，发送的通知信号携带射频通信参数，例如工作频点参数和通信地址参数、或者用于生成所述工作频点参数和通信地址参数的种子数据等。当然，在其他实施例中，通知信号所携带的数据还可以包括本车位的车位标识信息、收费标准、停车起始时间等信息。

S503、车载装置中的第四通信模块始终处于工作状态，车载装置中的提示模块、确认操作接收模块、第五通信模块等其余模块处于休眠或低功耗状态。若第四通信模块接收到上述通知信号，则激活车载装置中处于休眠或低功耗状态的提示模块、确认操作接收模块、第五通信模块等；并解析出其携带的数据。

S504、车载装置中的提示模块提示用户进行确认操作。

S505、车载装置中的确认操作接收模块第二预设时间内是否接收到用户的确认操作，若是，则进入步骤S506,否则，不反馈任何信息。

S506、车载装置中第五通信模块根据通知信号携带的射频通信参数建立与停车管理装置中的第二通信模块之间的射频通道，并基于该射频通道向停车管理模块中的第二通信模块反馈入位确认信号和车辆标识信息。

S507、停车管理装置中的第二通信模块在第一通信模块发出通知信号后，开始监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号，若接收到，则进入步骤S508,否则，例如用户故意不确认或者忘记进行确认，则可通知停车管理员前往处理，或者提醒用户确认，或者改为人工收费。

S508、停车管理装置中的停车管理模块根据第二通信模块接收到的入位确认信号和车辆标识信息，对所述车辆进行停车管理。包括但不局限于：记录所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系，或者将两者一并发送给后台服务器，或者基于所述车辆标识信息进行扣费。

本发明车位测检测到有车辆后还需要用户参与确认，在用户进行确认后才对该车辆进行停车管理，例如进行扣费，否则不会被***自动扣费，这样就避免了现有方案在实际使用过程中因误识别而被扣费的问题，准确性更高。如果用户故意不确认或者忘记进行确认，则还可通知停车管理员前往处理，或者提醒用户确认，或者改为人工收费。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

检测可测范围内是否有车辆；

若检测到有车辆，则向外发出通知信号；

监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号；

若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则对所述车辆进行停车管理。

2.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述向外发出通知信号具体为通过低频通道向外发出所述通知信号，所述通知信号携带射频通信参数，且通过射频通道接收所述入位确认信号；或者，通过射频通道向外发出所述通知信号和接收所述入位确认信号。

3.如权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述入位确认信号由外部车载装置在用户进行确认操作的触发下发出。

4.如权利要求3所述的停车管理方法，其特征在于，所述通知信号为用于激活所述车载装置的激活信号。

5.如权利要求1至4任一项所述的停车管理方法，其特征在于，还包括：接收已入位车辆的车辆标识信息；对所述车辆进行停车管理包括：记录所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系，或者将两者一并发送给后台服务器，或者基于所述车辆标识信息进行扣费。

6.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

接收采用如权利要求1至5任一项所述停车管理方法发出的通知信号；

提示用户进行确认操作；

监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作；

若所述第二预设时间内接收到用户的确认操作，则向对端反馈入位确认信号。

7.如权利要求6所述的停车管理方法，其特征在于，接收到所述通知信号之后，还包括：向对端反馈车辆标识信息。

8.如权利要求6或7所述的停车管理方法，其特征在于，通过低频通道接收所述通知信号，所述通知信号携带射频通信参数，且通过射频通道反馈所述入位确认信号；或者，通过射频通道接收所述通知信号和反馈所述入位确认信号。

9.一种停车管理装置，其特征在于，包括：

车辆检测模块，用于检测其可测范围内是否有车辆；

第一通信模块，用于根据所述车辆检测模块的检测结果向外发出通知信号；

第二通信模块，用于在所述第一通信模块发出所述通知信号后的第一预设时间内接收入位确认信号；

停车管理模块，用于根据所述第二通信模块接收到的入位确认信号对所述车辆进行停车管理。

10.如权利要求9所述的停车管理装置，其特征在于，所述第一通信模块为低频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，所述第二通信模块为射频通信模块；或者，第一通信模块、第二通信模块均为射频通信模块。

11.如权利要求9或10所述的停车管理装置，其特征在于，所述第二通信模块还用于接收已入位车辆的车辆标识信息。

12.如权利要求11所述的停车管理装置，其特征在于，所述停车管理模块包括：

存储模块，用于存储所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息的对应关系；

第三通信模块，用于将所述车辆标识信息和本车位的车位标识信息一并发送给后台服务器；

和/或，扣费模块，用于基于所述车辆标识信息进行扣费。

13.一种车载装置，其特征在于，包括：

第四通信模块，用于接收如权利要求9至12任一项所述停车管理装置发出的通知信号；

提示模块，用于根据所述第四通信模块接收到所述通知信号提示用户进行确认操作；

确认操作接收模块，用于在第二预设时间内接收用户的确认操作；

第五通信模块，用于根据所述确认操作接收模块接收到的用户的确认操作向对端反馈入位确认信号。

14.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于，所述第五通信模块还用于向对端反馈车辆标识信息。

15.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于，所述第四通信模块还用于接收到所述通知信号之后，激活所述提示模块、确认操作接收模块和/或第五通信模块。

16.如权利要求13至15任一项所述的车载装置，其特征在于，所述第四通信模块为低频通信模块，且所述通知信号携带射频通信参数，所述第五通信模块为射频通信模块；或者，第四通信模块、第五通信模块均为射频通信模块。

17.一种停车管理***，其特征在于，包括如权利要求9至12任一项所述停车管理装置，以及如权利要求13至16任一项所述的车载装置；

所述停车管理装置用于检测其可测范围内是否有车辆，若有车辆则向外发出通知信号，之后监测第一预设时间内是否接收到入位确认信号，若所述第一预设时间内接收到入位确认信号，则对所述车辆进行停车管理；

所述车载装置用于接收所述通知信号，提示用户进行确认操作，监测第二预设时间内是否接收到用户的确认操作，若所述第二预设时间内接收到用户的确认操作，则向所述停车管理装置反馈入位确认信号。