CN104867259A - 一种无人飞行器遥控器灯光警示*** - Google Patents

一种无人飞行器遥控器灯光警示*** Download PDF

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刘志升
赵国栋
潘兴强
王浩
杨建军
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Zerotech Beijing Intelligence Robot Co Ltd
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

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Abstract

本发明公开了一种无人飞行器遥控器灯光警示***，包括遥控器壳体，壳体内设有控制器、无线通信模块、中继器、电池，控制器分别与无线通信模块、中继器、电池连接；还包括嵌在壳体表面的多个指示灯，指示灯与控制器连接。本发明创新地通过遥控器上设置的指示灯显示无人飞行器及遥控器的工作状态。而且，本发明的无人飞行器遥控器灯光警示***不仅能够显示遥控器本身的工作状态，还能显示无人飞行器相关部件的工作状态，这在无人飞行器飞行较高或者较远时，无人飞行器摆脱了视线范围时，能够实时的获知无人飞行器飞行状态，保证了无人飞行器飞行的安全性和可靠性。

Description

一种无人飞行器遥控器灯光警示***
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，更为具体来说，是一种无人飞行器遥控器灯光警示***。
背景技术
目前，对于现有的无人飞行器遥控器来说，其仅仅能够起到控制无人飞行器的作用，而不能通过操作人员手中的遥控器获知无人飞行器的飞行状态等实时信息。
而且，现有的无人飞行器遥控器一般没有状态显示灯，即使设置状态指示灯的遥控器，其仅仅能够表征遥控器自身的工作状态，因此，这种指示灯的意义不大，对于控制无人飞行器的整个飞行过程没有实质上的作用。比如，无人飞行器在夜里或者在光线较暗的条件下工作，或者无人飞行器飞得很高、很远，此时，无人飞行器摆脱了操作人员的视线范围，操作者仅仅能够对飞行器操作，而无法得知无人飞行器实时的工作状态，这对于在空中飞行的无人飞行器来说，是非常危险的。
因此，如何通过操作人员手中的遥控器获知无人飞行器的工作状态，成为了本领域技术人员研究的重点和努力的方向。
发明内容
为解决现有技术中缺陷，本发明提供了一种无人飞行器遥控器灯光警示***，可通过遥控器的指示灯获知无人飞行器及遥控器的实时工作状态，提高了无人飞行器的安全性和可靠性，为顺利地执行任务增加了安全保障。
本发明的无人飞行器遥控器灯光警示***，包括遥控器壳体，壳体内设有控制器、无线通信模块、中继器、电池，控制器分别与无线通信模块、中继器、电池连接；还包括嵌在壳体表面的多个指示灯，指示灯与控制器连接。
无线通信模块接收无人飞行器下传的信息，控制器对信息进行解读，解读后控制相应的指示灯点亮、闪烁或者熄灭，为操作人员实施提供无人飞行器的工作状态，具有实时性好、可靠性高、方便、快捷等优点。
进一步地，指示灯包括WIFI信号指示灯、连接状态指示灯、GPS状态指示灯、遥控器电量指示灯。
进一步地，所述指示灯为红灯或者绿灯。
进一步地，指示灯嵌在壳体的上半部，指示灯的设置顺序依次为WIFI信号指示灯，连接状态指示灯、GPS状态指示灯、遥控器电量指示灯。
进一步地，壳体包括电池盒，电池盒内安装有电池。
进一步地，壳体上设置有电源开关。
本发明的有益效果为：本发明创新地通过遥控器上设置的指示灯显示无人飞行器及遥控器的工作状态。而且，本发明的无人飞行器遥控器灯光警示***不仅能够显示遥控器本身的工作状态，还能显示无人飞行器相关部件的工作状态，这在无人飞行器飞行较高或者较远时，无人飞行器摆脱了视线范围时，能够实时的获知无人飞行器飞行状态，保证了无人飞行器飞行的安全性和可靠性。
本发明的无人飞行器遥控器灯光警示***的实时性好，可靠性高，操作人员可以实时、迅速而且方便地获取无人飞行器的工作状态；另外，该***结构简单，便于推广应用。
附图说明
图1为无人飞行器遥控器灯光警示***结构图。
图中，
1、WIFI信号指示灯；2、连接状态指示灯；3、GPS状态指示灯；4、遥控器电量指示灯；5、壳体；6、电池；7、中继器；8、无线通信模块；9、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构进行详细解释说明。
如图1所示，本发明的无人飞行器遥控器灯光警示***，包括遥控器的壳体5，壳体5内设有控制器9、无线通信模块8、中继器7、电池6，控制器9分别与无线通信模块8、中继器7、电池6连接；还包括嵌在壳体5表面的多个指示灯，本实施例的指示灯包括但并不限于WIFI信号指示灯1、连接状态指示灯2、GPS状态指示灯3、遥控器电量指示灯4，所有的指示灯与控制器9连接。
为方便显示和区别各个状态，本实施例的所述的指示灯为红灯或者绿灯，但并不限于上述颜色的指示灯，可根据需要更改指示灯的颜色。
无线通信模块8接收无人飞行器下传的信息，控制器9对信息进行解读，解读后控制相应的指示灯点亮、闪烁或者熄灭，为操作人员实时提供无人飞行器的工作状态，具有实时性好、可靠性高、方便、快捷等优点。
本发明的指示灯嵌在壳体5的上半部，指示灯的设置顺序依次为WIFI信号指示灯1，连接状态指示灯2、GPS状态指示灯3、遥控器电量指示灯4。
壳体5包括电池盒，电池盒内安装有电池，以方便更换；当然，电池6可使用干电池，也可以采用锂电池等。另外，壳体5上设置有电源开关。
控制器9作为整个无人飞行器的控制中心，指示灯的闪亮通过控制器9来控制。对于无人飞行器来说，其实时下传无人飞行器上的各个部件的工作状态；遥控器内的无线通信模块8用于接收飞行器下传的数据，并将接收到的数据发送至控制器9，由控制器9对数据进行解读，然后根据解读后的结果控制指示灯的闪亮；与此同时，控制器9实时检测遥控器相关部件的工作状态，并在对应的指示灯上显示出来。
本实施例中，设定了四个指示灯，分别为WIFI信号指示灯1，连接状态指示灯2，GPS状态指示灯3，遥控器电量指示灯4。
对于WIFI信号指示灯1，中继器7与无人飞行器连接正常时显示绿灯，无人飞行器实时下传无人飞行器各个部件的工作状态；中继器7与无人飞行器连接正常而无云台时显示红灯。需要说明的是，本发明的中继器7为无人飞行器与其他地面终端连接的信号中转站，其他的地面终端可为手机等设备。
对于连接状态指示灯2，遥控器与无人飞行器连接正常时显示绿灯，无人飞行器电量低时显示红灯。本实施例中，连接状态指示灯2为5.8G连接状态指示灯2，“5.8G”指的是遥控器与无人飞行器无线连接的工作频率是5.8G赫兹。
对于GPS状态指示灯3，无线通信模块8接收到无人飞行器下传的GPS数据后，无线通信模块8将该数据传输至控制器9解读：无人飞行器GPS设备检测到的卫星数量大于等于6时，控制器9控制GPS状态指示灯3显示为绿灯；无人飞行器GPS设备检测到的卫星数量小于6时，控制器9控制GPS状态指示灯3显示为红灯。同时，无人飞行器与遥控器连接异常时，如无法连接时，连接状态指示灯2和GPS状态指示灯3同时红灯闪烁。
对于遥控器电量指示灯4，遥控器电量正常时为绿灯，遥控器电量低时红灯闪烁；在未开机状态下，充电时红灯亮，充电完成后指示灯熄灭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：包括遥控器壳体(5)，壳体内设有控制器(9)、无线通信模块(8)、中继器(7)、电池(6)，控制器分别与无线通信模块、中继器、电池连接；还包括嵌在壳体表面的指示灯，指示灯与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：指示灯包括WIFI信号指示灯(1)、连接状态指示灯(2)、GPS状态指示灯(3)、遥控器电量指示灯(4)。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：指示灯为红灯或者绿灯。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：指示灯嵌在壳体的上半部，指示灯的设置顺序依次为WIFI信号指示灯，连接状态指示灯、GPS状态指示灯、遥控器电量指示灯。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：壳体包括电池盒，电池盒内安装有电池。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器遥控器灯光警示***，其特征在于：壳体上设置有电源开关。
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