CN104865462B - 一种故障处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种故障处理方法及装置，当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

Description

一种故障处理方法及装置

技术领域

本发明涉及故障检测技术，尤其涉及一种故障处理方法及装置。

背景技术

在常规直流输电***中，通常通过快速移相重启的方法对直流线路瞬时性故障进行检测，最快1s以内恢复，但由于换流阀特性的差异该方法不适用于柔性直流输电***。在检测柔性直流输电***的直流线路故障类型时(是否瞬时性故障)，为维持故障状态，必须在故障点被重新击穿的瞬间，向线路注入足够大的直流电流，迫使故障点的电流在振荡衰减期间始终大于零。

因此，为了实现柔性直流输电***在直流线路瞬时性故障后的快速恢复，有必要在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况，以实现对直流故障的快速处理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种故障处理方法及装置，能够在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种故障处理方法，所述方法包括：

当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

上述方案中，所述检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续时间超过第三检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

上述方案中，所述通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：

逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电；

或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

上述方案中，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；

相应的，所述逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：

导通n个储能子模块；

当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；

其中，所述n为不大于所述M的正整数。

上述方案中，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；

所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；

相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu。6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

上述方案中，所述方法还包括：

当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

上述方案中，所述方法还包括：

当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。

本发明实施例还提供一种故障处理装置，所述装置包括：选择模块和执行模块；

所述选择模块，用于当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

所述执行模块，用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

上述方案中，所述执行模块用于检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续时间超过第三检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

上述方案中，所述执行模块用于通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：

逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电；

或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

上述方案中，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；

相应的，所述执行模块用于逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁相单元向所述直流线路放电，包括：

导通n个储能子模块；

当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；

其中，所述n为不大于所述M的正整数。

上述方案中，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；

所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；

相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu。

上述方案中，所述执行模块用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

上述方案中，所述装置还包括闭锁模块；

所述执行模块，还用于当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

所述闭锁模块，用于闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

上述方案中，所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

所述闭锁模块，还用于闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。

本发明实施例所提供的故障处理方法及装置，当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。如此，能够在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况，以实现对直流故障的快速处理。

附图说明

图1为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图一；

图2为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图二；

图3为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图三；

图4为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图一；

图5为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图二。

具体实施方式

在本发明实施例中，当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

实施例一

图1为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图一，如图1所示，本发明实施例故障处理方法包括：

步骤S101：当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

这里，在柔性直流输电***包括有具有直流故障隔离能力的多电平换流器、与所述多电平换流器分别相连的直流线路和交流线路。这样，当检测有直流线路发生故障时，通过闭锁换流器隔离所述直流线路与交流线路，为后续在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况奠定基础。

具体地，当检测有直流线路发生故障时，通过选择一个多电平换流器作为故障检测换流器的方式来实现所述直流线路与交流线路的隔离；其中，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态。

这里，所述故障检测换流器为所述柔性直流输电***中的多个所述多电平换流器中的其中一个，在没有发生直流故障时，所述故障检测换流器和其他多电平换流器一样正常工作。

步骤S102：执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

需要补充说明的是，所述预设熄弧时间Tmset1的时间可以根据直流线路的绝缘强度来设定，通常一般的柔性直流输电***的取值范围可以是1ms到10s之间的任意一个值，具体如100ms。

具体地，所述执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

需要补充说明的是，上述耐压时间定值Tmset2的时长，可以根据所述直流线路的属性参数等参数进行确定，通常可以为1ms到1min之间，具体如200ms。上述耐压定值Udmset的取值范围，也是根据所述直流线路的耐压性来确定，具体所述Udmset为K倍所述直流线路的额定直流电压；所述K的取值可以为大于0小于5的任意数值。

这里，等待设定的熄弧时间后，解锁所述故障检测换流器中的一相单元，以使所述故障检测换流器向所述直流线路放电；此时应保证所述故障检测换流器换流器中的其他相单元处于闭锁状态，以防止交流线路形成电流回路。通常所述故障检测换流器包括多个相单元，例如3个相单元；每一个相单元均包括至少一个储能子模块；每一个述储能子模块均至少包括一个储能子元件，具体如包括至少一个储能电容或储能电感等储能元件。

这里，所述检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值Iset，且持续时间超过第一检测时间定值Tset1，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值Uset，且持续时间超过第二检测时间定值Tset2，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值DUset，且持续时间超过第三检测时间定值Tset3，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值DIset，且持续时间超过第四检测时间定值Tset4，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值Zset，且持续时间超过第五检测时间定值Tset5，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

其中，不同的柔性直流输出***的Tset1至Tset5、Iset、Uset、DUset、Zset及DIset取值根据其电路性能参数的不同而不同，以下提供一些取值范围：所述时间定值Tset1至Tset5的取值范围均为0至10s，Iset的取值范围为Ki倍额定直流电流，其中1≤Ki≤100，电压定值Uset的取值范围为Ku倍额定直流电压，其中0<Ku<1，DUset的取值范围为-100至-0.001pu/s，DIset的取值范围为0.001至100pu/s，Zset根据线路阻抗决定，取值范围为0.01至1000Ω。在具体的实现过程中还可以是其他条件，具体如直流线路的直流保护条件等，不局限于上述条件。

这里，所述通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电；或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

这里，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；

相应的，所述逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：

导通n个储能子模块，其中，所述n为不大于所述M的正整数；

当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数。

这里，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu。

如此，通过本发明实施例所述故障处理方法，能够在不跳换流器交流开关的情况下快速检测出直流故障的清除状况，以实现对直流故障的快速处理。

实施例二

图2为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图二，如图2所示，本发明实施例故障处理方法包括：

步骤S101：当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

步骤S102：执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

本发明实施例二中的步骤S101～S102可以分别对应地参见实施例一中的步骤S101～S102，为节约篇幅，这里不再赘述。

步骤S201：当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

具体地，当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行步骤S102的第一操作，即通过所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器，通过所述故障检测换流器向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常，以确定所述故障是否已清除。

步骤S202：当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

其中，所述永久故障是指当前的柔性直流输电***的输电线路的绝缘永久破坏。

步骤S203：闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

这里，由于判断出所述故障为永久故障，此时若还让所述柔性输电***处于工作状态，可能会导致故障检测换流器的烧毁等现象，故闭锁所述故障检测换流器并停止对所述故障的检测，即停止执行所述第一操作。

如此，通过本发明实施例中在不增设换流阀等电子元器件的情况下，选定所述柔性输电***中的一个多电平换流器用作所述故障检测换流器，可以直接通过控制故障检测换流器，检测所述柔性直流输电***的故障类型，具有检测简便、检测速度快，且可避免检测对交流线路的不利等诸多优点。

实施例三

图3为本发明实施例故障处理方法的实现流程示意图三，如图3所示，本发明实施例故障处理方法包括：

步骤S101：当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

步骤S102：执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

本发明实施例三中的步骤S101～S102可以分别对应地参见实施例一中的步骤S101～S102，为节约篇幅，这里不再赘述。

步骤S201：当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

本发明实施例三中的步骤S201可以分别对应地参见实施例二中的步骤S201，为节约篇幅，这里不再赘述。

步骤S301：当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

这里，由于确定出所述直流故障为瞬时故障，这些故障可能是因为雷雨天气中雷电等外部放电现象导致，待各换流器闭锁后故障点可自然息弧，随后柔性输电可重新启动恢复到正常工作状态。

步骤S302：闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。

具体地，当所述故障为瞬时故障时，所述闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路包括：闭锁所述故障检测换流器中已解锁的相单元后，重新恢复所述直流线路的直流功率。

如此，通过本发明实施例中在不增设换流阀等电子元器件的情况下，选定所述柔性输电***中的一个多电平换流器用作所述故障检测换流器，可以直接通过控制故障检测换流器，检测所述柔性直流输电***的故障是否为可恢复的故障类型(即瞬时故障)，具有检测简便、检测速度快，且可避免检测对交流线路的不利等诸多优点。

实施例四

图4为本发明实施例故障处理装置的组成结构示意图一，如图4所示，所述装置包括选择模块401和执行模块402；

所述选择模块401，用于当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

所述执行模块402，用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常。

在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续时间超过第三检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：

逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电；或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

这里，所述故障检测换流器包括M个储能子模块，所述M为不小于1的整数；

相应的，所述执行模块402用于逐步增加所述故障检测换流器中储能子模块导通的个数，以使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：导通n个储能子模块；当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；其中，所述n为不大于所述M的正整数。

这里，所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu。

在一实施例中，如图4所示，所述执行模块402用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

在一实施例中，如图5所示，所述装置还包括闭锁模块403；

所述执行模块402，还用于当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

所述选择模块401，还用于当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

所述闭锁模块403，用于闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

在一实施例中，如图5所示，

所述选择模块401，还用于当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

所述闭锁模块403，还用于闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。

在实际应用中，本发明实施例中提供的所述故障处理装置中的各模块均可以通过所述装置中的处理器实现，也可以通过具体的逻辑电路实现；比如，在实际应用中，可由位于所述装置的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)实现。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常；

其中，所述通过所述故障检测换流器解锁相单元向所述直流线路放电，包括：导通n个储能子模块；其中，所述n为不大于M的正整数；其中，所述M为故障检测换流器包括的储能子模块个数，所述M为不小于1的整数；当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu；

或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续时间超过第三检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。

6.一种故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：选择模块和执行模块；

所述选择模块，用于当检测有直流线路发生故障时，选择一个多电平换流器作为故障检测换流器，所述故障检测换流器与所述直流线路和交流线路均连接且处于闭锁状态；

所述执行模块，用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，所述第一操作为等待预设熄弧时间后解锁故障检测换流器的一个相单元，通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，并检测所述直流线路的电信号是否异常；

所述执行模块用于通过所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电，包括：导通n个储能子模块；其中，所述n为不大于M的正整数；其中，所述M为故障检测换流器包括的储能子模块个数，所述M为不小于1的整数；当所述直流线路的电压值小于预设耐压定值且所导通的储能子模块数量小于预设的导通个数限值时，逐步增加导通的储能子模块的个数；所述储能子模块包括上桥臂储能子模块和下桥臂储能子模块；所述已导通的上桥臂储能子模块个数为Nu，其中，或所述u₁为给定的基波正弦交流电压参考值，为储能子模块电压的平均值或额定值；相应的，所述已导通的下桥臂储能子模块个数为Nd，其中，Nd＝n-Nu；

或者，确定使所述故障检测换流器解锁的相单元向所述直流线路放电所需要导通的储能子模块的个数；之后，导通所确定个数的储能子模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于检测所述直流线路的电信号是否异常，包括：

当所述电信号的直流电流大于电流定值，且持续时间超过第一检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压小于电压定值，且持续时间超过第二检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压的绝对值的变化速率大于第一速率定值，且持续时间超过第三检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电流的绝对值的变化速率大于第二速率定值，且持续时间超过第四检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常；

或者，当所述电信号的直流电压与直流电流的比值小于阻抗定值，且持续时间超过第五检测时间定值，所述电信号异常，否则，所述电信号无异常。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于执行第一操作，以确定所述故障是否已清除，包括：

当所述电信号无异常，进一步将所述电信号的电压值与耐压定值进行比较，当电压值大于所述耐压定值且所述电压值大于所述耐压定值的持续时间大于耐压时间定值时，确定出所述故障已清除；当所述电信号异常，则确定出所述故障未清除。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括闭锁模块；

所述执行模块，还用于当所述电信号异常，确定出所述故障未清除时，重复执行所述第一操作；

所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数达到预定检测次数时，确定所述故障为永久故障；

所述闭锁模块，用于闭锁所述故障检测换流器并停止执行所述第一操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述选择模块，还用于当重复执行所述第一操作的次数未达到预定检测次数时，则确定所述故障为瞬时故障；

所述闭锁模块，还用于闭锁所述故障检测换流器，重新恢复所述直流线路。