CN104863684A - 车辆及其冷却风扇电机的监控方法和监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的冷却风扇电机的监控方法，其中，车辆包括发动机管理***，车辆的冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机，该监控方法包括：发动机管理***发送控制信号以使主风扇电机和/或副风扇电机根据控制信号运行；发动机管理***分别接收主风扇电机和/或副风扇电机的反馈信号，并根据反馈信号和控制信号分别判断主风扇电机和/或副风扇电机是否正常运行。该监控方法可以实现对冷却风扇电机的控制，并对冷却风扇电机的运行状态进行监控，更加满足安全需求。本发明还公开了一种车辆的冷却风扇电机的监控***和具有该监控***的车辆。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的冷却风扇电机的监控方法和监控***，以及具有该监控***的车辆。
背景技术
安全是车辆行业中非常重要的问题。随着科技的迅速发展，车辆智能化要求也不断提高，消费者对智能车辆的需求已经不仅是具有分析故障功能，更重要的是能够提早发现故障，将故障出现率降到最低，提高车辆驾驶的安全系数。
其中，对于车辆的冷却风扇控制***，原理如图1所示，主要分为风扇高速和低速两种控制状态。当发动机管理***100’(EMS，Engine Management System)发送风扇低速运行信号即Fan Low信号时，低速风扇继电器10’吸合，主风扇电机20’以低速运转；当EMS发送风扇高速运转信号即Fan High信号时，高速风扇继电器30’和副风扇继电器40’同时吸合，主风扇电机20’高速运转，副风扇电机50’运转，以满足散热要求。
可以看出，上述控制***虽然实现了对冷却风扇电机的控制，但是对于发出控制信号之后，对冷却风扇电机的运行状态是否正常并不能进行监控，从安全和智能化理念的角度来考虑，有待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种车辆的冷却风扇电机的监控方法，该监控方法可以实现对冷却风扇电机的控制，并对冷却风扇电机的运行状态进行监控，更加满足安全需求。
本发明还提出一种车辆的冷却风扇电机的监控***和具有该***的车辆。
为解决上述问题，本发明提出一种车辆的冷却风扇电机的监控方法，车辆包括发动机管理***，所述车辆的冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机，所述监控方法包括：所述发动机管理***发送控制信号以使所述主风扇电机和/或所述副风扇电机根据所述控制信号运行；以及所述发动机管理***分别接收所述主风扇电机和/或所述副风扇电机的反馈信号，并根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行。
根据本发明的车辆的冷却风扇电机的监控方法，通过发动机管理***发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
其中，所述发动机管理***根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行具体包括：所述发动机管理***判断所述反馈信号是否处于与所述控制信号对应的阈值范围内；如果所述反馈信号处于所述阈值范围内，则所述发动机管理***判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机正常运行。
进一步地，上述监控方法还包括：如果所述反馈信号超出所述阈值范围，所述发动机管理***控制所述车辆的发动机降速至预设转速，进而车辆降速，避免发生危险。
进一步地，上述方法还包括：所述发动机管理***发送提示信号至所述车辆的组合仪表以进行提示，提醒驾驶员采取相应解决措施。
为解决上述问题，本发明另一方面提出一种车辆的冷却风扇电机的监控***，该监控***包括：冷却风扇电机，所述冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机；第一主风扇开关、第二主风扇开关和副风扇开关；发动机管理***，所述发动机管理***发送控制信号以控制所述第一主风扇开关、第二主风扇开关和副风扇开关的通断，以使所述主风扇电机和/或副风扇电机根据所述控制信号运行，并接收所述主风扇电机和/或副风扇电机的反馈信号，以及根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行。
根据本发明的车辆的冷却风扇电机的监控***，通过发动机管理***发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
具体地，所述发动机管理***还用于判断所述反馈信号是否处于与所述控制信号对应的阈值范围内，并在所述反馈信号处于所述阈值范围内时，确定所述主风扇电机和/或所述副风扇电机正常运行。
进一步地，所述发动机管理***还用于在所述反馈信号超出所述阈值范围时，控制所述车辆的发动机降速至预设转速，进而车辆降速，避免发生危险。
进一步地，所述发动机管理***还用于发送提示信号至所述车辆的组合仪表以进行提示，提醒驾驶员采取相应解决措施。
基于上述监控***，本发明再一方面实施例提出一种车辆，该车辆包括上述方面所述的冷却风扇电机的监控***。
根据本发明的车辆，通过采用上述方面实施例的监控***100，可以监控冷却风扇电机的运行状态，避免故障，安全性提高。
附图说明
图1是相关技术中的冷却风扇电机的控制***的示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法的流程图；
图3是根据本发明的一个具体实施例的不同占空比控制信号的反馈电压的偏差范围曲线示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的车辆的冷却风扇电机的监控***的示意图；以及
图5是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的冷却风扇电机的监控方法和监控***以及具有该监控***的车辆。
首先对本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法进行说明。其中，车辆包括发动机管理***，车辆的冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机。
图2为根据本发明的一个实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法的流程图，如图2所示，该监控方法包括以下步骤：
S1，发动机管理***发送控制信号以使主风扇电机和/或副风扇电机根据控制信号运行。
例如，根据散热要求，当发动机管理***(EMS)发送风扇低速运转信号Fan Low时，低速风扇继电器吸合，主风扇电机以低速运转；当EMS发送风扇高速运转信号Fan High时，高速风扇继电器和副风扇继电器同时吸合，主风扇电机高速运转，副风扇电机运转。EMS实现对车辆的冷却风扇电机的控制。
S2，发动机管理***分别接收主风扇电机和/或副风扇电机的反馈信号，并根据反馈信号和控制信号分别判断主风扇电机和/或副风扇电机是否正常运行。
例如，在主风扇电机以低速运转时，同时EMS接收主风扇电机的反馈信号例如反馈电压信号，进而EMS判断反馈电压信号是否满足发出控制信号的要求，即判断反馈电压值是否在控制信号对应的正常工作电压范围内，如果反馈信号正常则表明主风扇电机工作正常，反之如果反馈信号异常，则表明主风扇电机工作不正常，从而可以实现对主风扇电机的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
再例如，在主风扇电机高速运转且副风扇电机运转时，EMS分别接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，并判断反馈信号是否对应控制信号的正常工作电压范围，如果反馈信号正常，则表明主风扇电机和副风扇电机工作正常，如果反馈信号异常则判断主风扇电机和/或副风扇电机工作不正常，从而可以实现对主风扇电机和副风扇电机的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
可以看出，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法，通过发动机管理***发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
其中，对于EMS根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常的过程，具体地，EMS判断反馈信号是否处于与EMS发送的控制信号对应的阈值范围内，如果反馈信号处于阈值范围内，则发动机管理***判断主风扇电机和/或副风扇电机正常运行。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，为不同占空比控制信号下反馈信号(反馈电压)的偏差范围曲线示意图。其中，Umax和Umin分别为冷却风扇电机正常情况下反馈信号的最大值和最小值，超出该阈值范围则视为工作异常状态。例如，EMS发送95％占空比控制信号，主风扇电机以低速运转，EMS接收到的主风扇电机的反馈信号为电压值a，如果a处于95％占空比对应的反馈电压的最大值和最小值之间，则判断主风扇电机工作正常，否则判断主风扇电机工作异常。同样地，对于主风扇电机和副风扇电机均运转时，EMS分别接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，并分别判断接收到的反馈信号是否正常以判断主风扇电机和副风扇电机工作是否正常。
进一步地，如果EMS判断反馈信号异常，即如果反馈信号超出控制信号对应的正常反馈信号的Umax和Umin限定的阈值范围，则进入报警提醒功能模式，例如，发动机管理***控制车辆的发动机降速至预设转速，即发动机降低转速，进而车速降低，以保证驾驶安全。
如果反馈信号超出控制信号对应的阈值范围，发动机管理***还发送提示信号至车辆的组合仪表以进行提示。例如，EMS通过车辆的CAN总线将报警灯有效信号发送给组合仪表，进而组合仪表直接点亮风扇异常标识，从而可以提醒驾驶员冷却风扇电机异常，尽快采取措施，避免出现危险。
综上所述，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控方法，在传统的控制***上增加接收主风扇电机和副风扇电机的反馈信号，随时监控冷却风扇电机的工作状态是否按照控制信号执行，避免故障发生，为安全驾驶提供基础。另外，在判断冷却风扇工作异常时，通过车辆的组合仪表进行提示，提醒驾驶员采取相应解决措施，并控制发动机降速进而车辆降速，避免发生危险。
基于上述说明，本发明另一方面实施例提出一种车辆的冷却风扇电机的监控***。
图4为根据本发明的一个实施例的车辆的冷却风扇电机的监控***的框图，如图4所示，该监控***100包括冷却风扇电机、第一主风扇开关10、第二主风扇开关20和副风扇开关30和发动机管理***40，冷却风扇电机包括主风扇电机50和副风扇电机60。
发动机管理***40发送控制信号以控制第一主风扇开关10、第二主风扇开关20和副风扇开关30的通断，以使主风扇电机和/或副风扇电机根据控制信号运行。例如，根据散热要求，当发动机管理***40(EMS)发送风扇低速运转信号时，第一主风扇开关10闭合，主风扇电机50以低速运转；当EMS发送风扇高速运转信号时，第二主风扇开关20和副风扇开关30同时闭合，主风扇电机50高速运转，副风扇电机60运转。EMS实现对车辆的冷却风扇电机的控制。
在冷却风扇电机启动之后，EMS接收主风扇电机50和/或副风扇电机60的反馈信号，例如图4中，EMS通过信号线1和信号线2分别连接主风扇电机50和副风扇电机60以分别接受反馈信号即主风扇电机50的反馈信号Main Fan F/B和副风扇电机60的反馈信号Secondary Fan F/B，以及根据反馈信号和控制信号分别判断主风扇电机50和/或副风扇电机60是否正常运行。例如，在主风扇电机50以低速运转时，同时EMS接收主风扇电机50的反馈信号例如反馈电压信号，进而EMS判断反馈电压信号是否满足发出控制信号的要求，即判断反馈电压值是否在控制信号对应的正常工作电压范围内，如果反馈信号正常则表明主风扇电机50工作正常，反之，如果反馈信号异常，则表明主风扇电机50工作不正常，从而可以实现对主风扇电机50的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
再例如，在主风扇电机50高速运转且副风扇电机60运转时，EMS分别接收主风扇电机50和副风扇电机60的反馈信号，并判断反馈信号是否对应控制信号的正常工作电压范围，如果反馈信号正常，则表明主风扇电机50和副风扇电机60工作正常，如果反馈信号异常则判断主风扇电机50和/或副风扇电机60工作不正常，从而可以实现对主风扇电机50和副风扇电机60的运行状态的监控，为安全驾驶提供基础。
可以看出，本发明实施例的车辆的冷却风扇电机的监控***100，通过发动机管理***40发送控制信号以对冷却风扇电机进行控制，并接收冷却风扇电机的反馈信号，进而根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常，从而实现对冷却风扇状态的监控，为安全驾驶提供基础。
其中，对于EMS根据反馈信号和控制信号判断冷却风扇电机工作是否正常的过程，具体地，如图3所示，发动机管理***40判断反馈信号是否处于与控制信号对应的Umax和Umin限定的阈值范围内，并在反馈信号处于阈值范围内时，确定主风扇电机50和/或副风扇电机60正常运行。
进一步地，在反馈信号超出上述阈值范围时，则进入报警提醒功能模式，例如，发动机管理***40控制车辆的发动机降速至预设转速，即发动机降低转速，进而车速降低，以保证驾驶安全。
如果反馈信号超出控制信号对应的阈值范围，发动机管理***40还用于发送提示信号至车辆的组合仪表以进行提示。例如，EMS通过车辆的CAN总线将报警灯有效信号发送给组合仪表，进而组合仪表直接点亮风扇异常标识，从而可以提醒驾驶员冷却风扇电机异常，尽快采取措施，避免出现危险。
基于上述方面实施例的冷却风扇电机的监控***，本发明再一方面实施例还提出一种车辆。
如图5所示，为根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图5所示，该车辆1000包括上述方面实施例的冷却风扇电机的监控***100。
根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的监控***100，可以监控冷却风扇电机的运行状态，避免故障，安全性提高。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种车辆的冷却风扇电机的监控方法，其特征在于，车辆包括发动机管理***，所述车辆的冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机，所述监控方法包括：
所述发动机管理***发送控制信号以使所述主风扇电机和/或所述副风扇电机根据所述控制信号运行；以及
所述发动机管理***分别接收所述主风扇电机和/或所述副风扇电机的反馈信号，并根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行。
2.如权利要求1所述的车辆的冷却风扇电机的监控方法，其特征在于，所述发动机管理***根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行具体包括：
所述发动机管理***判断所述反馈信号是否处于与所述控制信号对应的阈值范围内；
如果所述反馈信号处于所述阈值范围内，则所述发动机管理***判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机正常运行。
3.如权利要求2所述的车辆的冷却风扇电机的监控方法，其特征在于，还包括：
如果所述反馈信号超出所述阈值范围，所述发动机管理***控制所述车辆的发动机降速至预设转速。
4.如权利要求3所述的车辆的冷却风扇电机的监控方法，其特征在于，还包括：
所述发动机管理***发送提示信号至所述车辆的组合仪表以进行提示。
5.一种车辆的冷却风扇电机的监控***，其特征在于，包括：
冷却风扇电机，所述冷却风扇电机包括主风扇电机和副风扇电机；
第一主风扇开关、第二主风扇开关和副风扇开关；
发动机管理***，所述发动机管理***发送控制信号以控制所述第一主风扇开关、第二主风扇开关和副风扇开关的通断，以使所述主风扇电机和/或副风扇电机根据所述控制信号运行，并接收所述主风扇电机和/或副风扇电机的反馈信号，以及根据所述反馈信号和所述控制信号分别判断所述主风扇电机和/或所述副风扇电机是否正常运行。
6.如权利要求5所述的车辆的冷却风扇电机的监控***，其特征在于，所述发动机管理***还用于判断所述反馈信号是否处于与所述控制信号对应的阈值范围内，并在所述反馈信号处于所述阈值范围内时，确定所述主风扇电机和/或所述副风扇电机正常运行。
7.如权利要求6所述的车辆的冷却风扇电机的监控***，其特征在于，所述发动机管理***还用于在所述反馈信号超出所述阈值范围时，控制所述车辆的发动机降速至预设转速。
8.如权利要求7所述的车辆的冷却风扇电机的监控***，其特征在于，所述发动机管理***还用于发送提示信号至所述车辆的组合仪表以进行提示。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的冷却风扇电机的监控***。
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Denomination of invention: Monitoring method and system of vehicle and its cooling fan motor Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20171208 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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