CN104859899B - 振动式纽扣计数机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种振动式纽扣计数机,包括机架、上料机构、振动送料机构、计数机构和操控电箱,上料机构、振动送料机构和计数机构分别固定安装在机架上,振动送料机构设置在上料机构出口处,计数机构设置在振动送料机构尾端,操控电箱安装在机架上,对应于计数机构后端还固定安装有提升机,可用于将计数完成的整袋纽扣提升至打包处进行打包。本发明通过间歇式上料配合瓦板形送料机构,可实现进料过程中纽扣的分离,一颗一颗进入计数机构,实现精准计数。

Description

振动式纽扣计数机
技术领域
本发明公开一种计数机,特别是一种振动式纽扣计数机。
背景技术
纽扣生产行业属于特殊加工行业,其产品体积较小,加工数量巨大,产品在出厂前,通常需要对其进行计数、打包,每100或1000或2000等为一个单位,将其包装在一个袋子里面,传统的纽扣计数方式,通常是采用人工计数,不仅效率低下,而且容易数错,造成多数或少数的现象。现有技术中,也有一些采用光电技术进行纽扣计数的机器,其在计数时,需要将纽扣一颗一颗的平铺好,大多数纽扣,尤其是树脂纽扣,在计数运送过程中,容易造成纽扣的堆叠现象,就会造成计数不准确,如果是一个纽扣侧向压在另一个纽扣上,在传输过程中,还容易卡住输送带,轻则造成停机或纽扣损坏,重则会损坏数扣机。加之常规的计数机由于纽扣在运输过程中,容易产生重叠,造成计数不够准确。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的纽扣计数机计数不够准确的缺点,本发明提供一种新的振动式纽扣计数机,其采用特殊的结构设计,可实现精准计数。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:一种振动式纽扣计数机,计数机包括机架、上料机构、振动送料机构、计数机构和操控电箱,上料机构、振动送料机构和计数机构分别固定安装在机架上,振动送料机构设置在上料机构出口处,计数机构设置在振动送料机构尾端,操控电箱安装在机架上,
所述的上料机构包括料斗组件和输送机构,输送机构与料斗组件对应安装在一起,料斗组件包括料斗和阀门,料斗的出口设置在底部,料斗的出口处设有阀门,输送机构包括支架、轴承座、轴座、输送带、驱动气缸、支撑杆、单向旋转轴承、滚轮和滚筒铝型材框架,支架前端固定安装有轴承座,支架后端固定安装有轴座,滚轮安装在轴承座内,滚筒安装在轴座内,输送带安装在滚轮和滚筒之间,滚轮一端固定安装有单向旋转轴承,单向旋转轴承的内圈固定套装在滚轮上,单向旋转轴承的外圈上固定安装有支撑杆,支架上安装有驱动气缸,驱动气缸连接在支撑杆上;
振动送料机构包括底座板、第一底板、第二底板、第一直线振动器、第二直线振动器、第一瓦板、第二瓦板和料盘,第一底板和第二底板分别安装在底座板上,第一直线振动器固定安装在第一底板上,第一瓦板固定安装在第一直线振动器上,第二直线振动器固定安装在第二底板上,第二瓦板固定安装在第二直线振动器上,料盘固定安装在第二直线振动器上,第一瓦板、第二瓦板和料盘依次首尾搭叠在一起,第一瓦板、第二瓦板和料盘均朝同一方向倾斜设置,倾斜方向是由料盘朝向于第一瓦板,第一瓦板和第二瓦板上方设置有一个以上的纽扣通道;
计数机构包括定位连接板、计数传感器、第一翻板、第二翻板、第一翻板旋转气缸和第二翻板旋转气缸,定位连接板两侧固定安装有支脚,计数机构通过支脚固定安装在机架上,出料料斗安装在定位连接板内,出料料斗上方安装有第一翻板和第二翻板,第二翻板对应于第二瓦板上的一条纽扣通道设置,第一翻板对应于第二瓦板上的其他纽扣通道设置,定位连接板上固定安装有第一翻板旋转气缸和第二翻板旋转气缸,第一翻板旋转气缸驱动第一翻板转动,第二翻板旋转气缸驱动第二翻板转动,料斗上方安装有计数传感器,计数传感器对应于第一翻板和第二翻板上方设置,计数传感器的数量与第二瓦板上的纽扣通道数量相同。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
所述的计数机构后端固定安装有提升机。
所述的上料机构还包括螺母、螺杆和手轮,螺母固定安装在阀门上,料斗上安装有螺杆,螺杆上固定安装有手轮。
所述的底座板上固定安装有弹簧固定柱,弹簧固定柱上固定安装有弹簧,第一底板和第二底板分别安装在弹簧上。
对应于所述的第一底板和第二底板分别设有四个弹簧,四个弹簧分别设置在第一底板和第二底板的四角处。
所述的出料料斗为两工位料斗,两工位料斗由中间的“人”字形隔板分隔成两个工位,分别为第一工位和第二工位。
所述的第一工位下方安装有第一卸料板,第一卸料板挡住第一工位的出口,定位连接板外侧固定安装有第一卸料气缸,第一卸料气缸驱动第一卸料板运动,第二工位下方安装有第二卸料板,第二卸料板挡住第二工位的出口,定位连接板外侧固定安装有第二卸料气缸,第二卸料气缸驱动第二卸料板运动。
所述的计数机构的入口处安装有高度限位板。
本发明的有益效果是:本发明通过间歇式上料配合瓦板形送料机构,可实现进料过程中纽扣的分离,一颗一颗进入计数机构,实现精准计数。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明正视结构示意图。
图3为本发明计数机构立体结构示意图。
图4为本发明计数机构侧视结构示意图。
图5为本发明计数机构正视结构示意图。
图6为本发明振动送料机构立体结构示意图。
图7为本发明振动送料机构正视结构示意图。
图8为本发明上料机构立体结构示意图。
图9为本发明上料机构正视结构示意图。
图10为本发明上料机构侧视结构示意图。
图11为本发明上料机构俯视结构示意图。
图12为本发明料斗组件立体结构示意图。
图13为本发明料斗组件正视结构示意图。
图14为本发明料斗组件侧视结构示意图。
图15为本发明料斗组件俯视结构示意图。
图16为本发明输送机构立体结构示意图。
图17为本发明输送机构正视结构示意图。
图18为本发明输送机构侧视结构示意图。
图19为本发明输送机构俯视结构示意图。
图中,1-机架,2-提升机,3-上料机构,4-振动送料机构,5-操控电箱,6-计数机构,7-高度限位板,8-定位连接板,9-计数传感器,10-第一卸料气缸,11-第二卸料气缸,12-两工位料斗,13-第一工位,14-第二工位,15-第一卸料板,16-第二卸料板,17-第一翻板,18-第二翻板,19-第一翻板旋转气缸,20-第二翻板旋转气缸,21-支脚,22-底座板,23-第一底板,24-第二底板,25-第一直线振动器,26-第二直线振动器,27-第一瓦板,28-第二瓦板,29-料盘,30-弹簧固定柱,31-弹簧,32-料斗组件,33-输送机构,34-料斗,35-阀门,36-螺母,37-螺杆,38-手轮,39-支架,40-直角座,41-轴承座,42-轴座,43-输送带,44-驱动气缸,45-支撑杆,46-单向旋转轴承,47-滚轮,48-铝型材框架,49-滚筒。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本发明保护范围之内。
请参看附图1和附图2,本发明主要包括机架1、上料机构3、振动送料机构4、计数机构6和操控电箱5,上料机构3、振动送料机构4和计数机构6分别固定安装在机架1上,振动送料机构4设置在上料机构3出口处,计数机构6设置在振动送料机构4尾端,操控电箱5安装在机架1上,本实施例中,对应于计数机构6后端还固定安装有提升机2,可用于将计数完成的整袋纽扣提升至打包处进行打包。
请结合参看附图8至附图19,本实施例中,上料机构3主要包括料斗组件32和输送机构33,输送机构33与料斗组件对应安装在一起,可使料斗组件32传出的纽扣落在输送机构33上,被输送机构33送走。本实施例中,料斗组件32主要包括料斗34、阀门35、螺母36、螺杆37和手轮38,料斗34呈斗形,用于盛装纽扣,料斗34的出口设置在底部,料斗34的出口处设有阀门35,用于挡住料斗34的出口,本实施例中,阀门35上固定安装有螺母36,料斗34上安装有螺杆37,螺杆37上固定安装有手轮38,通过手轮38可以转动螺杆37,螺杆37插装在螺母36内,转动螺杆37可调节出料口的大小,从而控制出料速度。本实施例中,输送机构33主要包括支架39、直角座40、轴承座41、轴座42、输送带43、驱动气缸44、支撑杆45、单向旋转轴承46、滚轮47、滚筒49和铝型材框架48,支架39为此部分的支撑部分,直角座40固定安装在支架39两侧,可通过直角座40将输送机构33和料斗组件32固定安装在一起。本实施例中,在支架39前端固定安装有轴承座41,支架39后端固定安装有轴座42,滚轮47安装在轴承座41内,滚筒49安装在轴座42内,输送带43安装在滚轮47和滚筒49之间,本实施例中,在滚轮47一端固定安装有单向旋转轴承46,单向旋转轴承46的内圈固定套装在滚轮47上,单向旋转轴承46的外圈上固定安装有支撑杆45,支架39上安装有驱动气缸44,驱动气缸44连接在支撑杆45上,通过驱动气缸44推动支撑杆45运动,支撑杆45带动单向旋转轴承46转动,单向旋转轴承46带动滚轮47转动,滚轮47带动输送带43运动。本实施例中,气缸26行程通过传感器调节,速度通过调速阀调节,达到送料平稳均匀的目的。本实施例中,在输送带43下方固定安装有铝型材框架48,起到支撑作用。
请参看附图6和附图7,本实施例中,振动送料机构4主要包括底座板22、第一底板23、第二底板24、第一直线振动器25、第二直线振动器26、第一瓦板27、第二瓦板28和料盘29,第一底板23和第二底板24分别安装在底座板22上,本实施例中,在底座板22上固定安装有弹簧固定柱30,弹簧固定柱30上固定安装有弹簧31,第一底板23和第二底板24分别安装在弹簧31上,本实施例中,对应于第一底板23和第二底板24分别设有四个弹簧,四个弹簧分别设置在第一底板23和第二底板24的四角处,通过弹簧31一方面可以使第一直线振动器25和第二直线振动器26振动效果更好,另一方面可以减少第一直线振动器25和第二直线振动器26对本发明其他部件的影响。第一直线振动器25固定安装在第一底板23上,第一瓦板27固定安装在第一直线振动器25上,第二直线振动器26固定安装在第二底板24上,第二瓦板28固定安装在第二直线振动器26上,料盘29也固定安装在第二直线振动器26上,第一瓦板27、第二瓦板28和料盘29依次首尾搭叠在一起,料盘29的尾部设置在第二瓦板28的头部上方,第二瓦板28的尾部设置在第一瓦板27的头部上方,第一瓦板27、第二瓦板28和料盘29均朝同一方向倾斜设置,倾斜方向是由料盘29朝向于第一瓦板27,本实施例中,第一瓦板27和第二瓦板28均呈瓦楞结构,上方设置有一个以上的纽扣通道。
请参看附图3、附图4和附图5,本实施例中,计数机构6主要包括定位连接板8、计数传感器9、第一卸料气缸10、第二卸料气缸11、两工位料斗12、第一卸料板15、第二卸料板16、第一翻板17、第二翻板18、第一翻板旋转气缸19和第二翻板旋转气缸20,定位连接板8为计数机构6的支撑结构,本实施例中,在定位连接板8两侧固定安装有支脚21,计数机构6通过支脚21固定安装在机架1上,两工位料斗12安装在定位连接板8内,本实施例中,两工位料斗12由中间的“人”字形隔板分隔成两个工位,分别为第一工位13和第二工位14,本实施例中,第一工位13下方安装有第一卸料板15,第一卸料板15挡住第一工位13的出口,定位连接板8外侧固定安装有第一卸料气缸10,第一卸料气缸10驱动第一卸料板15运动,第二工位14下方安装有第二卸料板16,第二卸料板16挡住第二工位14的出口,定位连接板8外侧固定安装有第二卸料气缸11,第二卸料气缸11驱动第二卸料板16运动。两工位料斗12上方安装有第一翻板17和第二翻板18,其中,第二翻板18对应于第二瓦板28上的一条纽扣通道设置,第一翻板17对应于第二瓦板28上的其他纽扣通道设置,定位连接板8上固定安装有第一翻板旋转气缸19和第二翻板旋转气缸20,第一翻板旋转气缸19驱动第一翻板17转动,使其朝向第一工位13或第二工位14,第二翻板旋转气缸20驱动第二翻板18转动,使其朝向第一工位13或第二工位14,两工位料斗12上方安装有计数传感器9,计数传感器9对应于第一翻板17和第二翻板18上方设置,计数传感器9设置有多个,本实施例中,计数传感器9的数量与第二瓦板28上的纽扣通道数量相同,即对应于一条纽扣通道设置一个计数传感器9,每个计数传感器9对一条纽扣通道上的纽扣进行计数。本实施例中,在计数机构6的入口处安装有高度限位板7,用于限制进入计数机构6的纽扣高度,当有纽扣重叠时,会被高度限位板7限位分开,以保持其单个进入计数机构6,保证计数的准确性。
本发明在工作时,通过驱动气缸44推动支撑杆45运动,支撑杆45带动单向旋转轴承46转动,单向旋转轴承46带动滚轮47转动,滚轮47带动输送带43运动,当驱动气缸44伸出时,输送带43向前运动,当驱动气缸44收缩时,输送带43停止,在停止的瞬间,由于惯性作用以及运动过程中的振动,可使重叠的纽扣分开平铺好,如此实现间歇式给料,将纽扣一个一个送入至振动送料机构5上,通过两个直线振动器的振动,使纽扣一颗一颗顺着两个瓦板上的纽扣通道向前运动,并进入到计数机构6内,通过计数传感器9进行计数,其中,第一翻板17和第二翻板18可对纽扣的去向起到导向作用,即可控制其进入到第一工位13或第二工位14内。对多条通道计数的计数传感器组负责对大致的数据进行统计计数,如一袋纽扣1000个,可通过多条通道计数900多个,然后通过最后一条纽扣通道实现精准计数,即计数到900多个时,第一翻板17翻转到另一工位,第二翻板18则继续留在相应工位,当精准计数实现后,则第二翻板18也翻转到另一工位,此时,技术完成工位下方的卸料板打开,将纽扣排出,然后通过提升机2提升至打包处,进行打包。
本发明主要用于片状颗粒物的自动供料,其可实现送料均匀、速度可调、不卡料、不损伤产品等,将产品倒进料斗中,通过阀门调节出料口大小,间歇输送机构执行单向输送运动,将料斗中的料均匀地往前输送。
本发明通过间歇式上料配合瓦板形送料机构,可实现进料过程中纽扣的分离,一颗一颗进入计数机构,实现精准计数。

Claims (8)

1.一种振动式纽扣计数机,其特征是:所述的计数机包括机架、上料机构、振动送料机构、计数机构和操控电箱,上料机构、振动送料机构和计数机构分别固定安装在机架上,振动送料机构设置在上料机构出口处,计数机构设置在振动送料机构尾端,操控电箱安装在机架上,
所述的上料机构包括料斗组件和输送机构,输送机构与料斗组件对应安装在一起,料斗组件包括料斗和阀门,料斗的出口设置在底部,料斗的出口处设有阀门,输送机构包括支架、轴承座、轴座、输送带、驱动气缸、支撑杆、单向旋转轴承、滚轮、滚筒和铝型材框架,支架前端固定安装有轴承座,支架后端固定安装有轴座,滚轮安装在轴承座内,滚筒安装在轴座内,输送带安装在滚轮和滚筒之间,铝型材框架固定安装在输送带下方,滚轮一端固定安装有单向旋转轴承,单向旋转轴承的内圈固定套装在滚轮上,单向旋转轴承的外圈上固定安装有支撑杆,支架上安装有驱动气缸,驱动气缸连接在支撑杆上;
振动送料机构包括底座板、第一底板、第二底板、第一直线振动器、第二直线振动器、第一瓦板、第二瓦板和料盘,第一底板和第二底板分别安装在底座板上,第一直线振动器固定安装在第一底板上,第一瓦板固定安装在第一直线振动器上,第二直线振动器固定安装在第二底板上,第二瓦板固定安装在第二直线振动器上,料盘固定安装在第二直线振动器上,第一瓦板、第二瓦板和料盘依次首尾搭叠在一起,第一瓦板、第二瓦板和料盘均朝同一方向倾斜设置,倾斜方向是由料盘朝向于第一瓦板,第一瓦板和第二瓦板上方设置有一个以上的纽扣通道;
计数机构包括定位连接板、计数传感器、第一翻板、第二翻板、第一翻板旋转气缸和第二翻板旋转气缸,定位连接板两侧固定安装有支脚,计数机构通过支脚固定安装在机架上,出料料斗安装在定位连接板内,出料料斗上方安装有第一翻板和第二翻板,第二翻板对应于第二瓦板上的一条纽扣通道设置,第一翻板对应于第二瓦板上的其他纽扣通道设置,定位连接板上固定安装有第一翻板旋转气缸和第二翻板旋转气缸,第一翻板旋转气缸驱动第一翻板转动,第二翻板旋转气缸驱动第二翻板转动,料斗上方安装有计数传感器,计数传感器对应于第一翻板和第二翻板上方设置,计数传感器的数量与第二瓦板上的纽扣通道数量相同。
2.根据权利要求1所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的计数机构后端固定安装有提升机。
3.根据权利要求1所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的上料机构还包括螺母、螺杆和手轮,螺母固定安装在阀门上,料斗上安装有螺杆,螺杆上固定安装有手轮。
4.根据权利要求1所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的底座板上固定安装有弹簧固定柱,弹簧固定柱上固定安装有弹簧,第一底板和第二底板分别安装在弹簧上。
5.根据权利要求4所述的振动式纽扣计数机,其特征是:对应于所述的第一底板和第二底板分别设有四个弹簧,四个弹簧分别设置在第一底板和第二底板的四角处。
6.根据权利要求1所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的出料料斗为两工位料斗,两工位料斗由中间的“人”字形隔板分隔成两个工位,分别为第一工位和第二工位。
7.根据权利要求6所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的第一工位下方安装有第一卸料板,第一卸料板挡住第一工位的出口,定位连接板外侧固定安装有第一卸料气缸,第一卸料气缸驱动第一卸料板运动,第二工位下方安装有第二卸料板,第二卸料板挡住第二工位的出口,定位连接板外侧固定安装有第二卸料气缸,第二卸料气缸驱动第二卸料板运动。
8.根据权利要求1所述的振动式纽扣计数机,其特征是:所述的计数机构的入口处安装有高度限位板。
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