CN104856362B - 一种手动调节的鞋楦装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动调节的鞋楦装置，包括鞋楦、鞋楦座、底座、竖直调节机构、固定箱体、旋转调节机构、移动箱体和手把轴；鞋楦固定在鞋楦座上，鞋楦座安装在底座上、可在底座内上下滑动；鞋楦座一侧连接竖直调节机构，竖直调节机构固定连接在固定箱体上，固定箱体通过固定箱体支撑杆与底座固定连接；在鞋楦座的同一侧，鞋楦座上的齿轮与旋转调节机构的齿轮啮合，旋转调节机构固定在移动箱体上，移动箱体通过圆弧形端面与鞋楦座连接，移动箱体底部的移动箱体支撑杆深入底座内，可在底座内上下移动；手把轴安装在固定箱体内可水平移动，手把轴上的齿轮可与竖直调节机构的齿轮或者旋转调节机构的齿轮啮合来对鞋楦座进行上下移动的高度调节或旋转运动的角度调节。
Description
技术领域：
本发明涉及制鞋设备，具体而言，涉及一种手动调节的鞋楦装置。
背景技术：
目前用于制造鞋子的鞋楦呈人脚形状，使用鞋楦来制作鞋子时，由构成鞋子外形的鞋面皮覆盖鞋楦的外表面，在此状态下从外侧将鞋底粘着在鞋面皮下端，之后将鞋楦分开，由此在鞋子内部形成了与鞋楦形状相对应的空间，从而能够制造出与脚的形状相匹配的鞋子。但是传统的鞋楦为整体式结构，鞋楦各部分位置不能够调，且鞋楦本身缺少位置调节装置，用鞋楦制鞋时很不方便。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：传统的鞋楦缺少位置调节装置，用鞋楦制鞋时很不方便。
本发明提供如下技术方案：
一种手动调节的鞋楦装置，包括鞋楦、鞋楦座、底座、竖直调节机构、固定箱体、旋转调节机构、移动箱体和手把轴；所述鞋楦固定在鞋楦座上，所述鞋楦座安装在底座上，能够在底座内上下滑动；鞋楦座一侧连接竖直调节机构，所述竖直调节机构固定连接在固定箱体上，所述固定箱体通过固定箱体支撑杆与底座固定连接；鞋楦座的同一侧连接旋转调节机构，所述旋转调节机构固定在移动箱体上，所述移动箱体通过圆弧形端面与鞋楦座连接，移动箱体底部的移动箱体支撑柱深入底座内，能够在底座内上下移动；
所述竖直调节机构包括：
移动轴,其一端部呈半圆弧形连接至鞋楦座的上槽，另一端穿过固定块连接在行星齿轮的节圆上；
固定块，其形状是两头为圆弧的条形块，其一端与移动轴连接、另一端与行星齿轮连接；
行星齿轮，其与内齿轮啮合，其一端连接旋转轴，另一端面与固定块的一端面贴紧，行星齿轮能够在内齿轮内滚动，行星齿轮的直径为内齿轮直径的一半；
内齿轮，底部固定在固定箱体上，行星齿轮能够在其内部啮合滚动；
旋转轴，其形状为Z字形，一端固定于行星齿轮的中心，另一端的中心线与内齿轮的中心线重合且设有齿轮能够与手把轴上的齿轮啮合；
旋转调节机构包括：
第一传动轴，其呈竖直方向安装，其上的直齿轮与鞋楦座的齿轮啮合；
第二传动轴，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第一传动轴的锥齿轮啮合；
第三传动轴，其呈竖直方向安装，其上的锥齿轮与第二传动轴的锥齿轮啮合，其头部开有花键槽；
第四传动轴，其呈竖直方向安装，其底部开有花键与第三传动轴的花键槽配合安装，其头部安装有锥齿轮；
第五传动轴，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第四传动轴的锥齿轮啮合，其上的直齿轮与手把轴的大齿轮啮合；
所述手把轴安装在固定箱体内能够水平移动，手把轴上的齿轮能够与竖直调节机构的齿轮或旋转调节机构的齿轮啮合；第二传动轴穿过移动箱体水平设置，第三传动轴穿过移动箱体竖直设置。
按照上述技术方案，操作人员水平移动手把轴一定距离，使手把轴上的小齿轮与竖直调节机构的旋转轴上的齿轮啮合，转动手把轴的手把，旋转运动将由手把轴传递至旋转轴，旋转轴的中心线与内齿轮中心线重合，与旋转轴固定连接的行星齿轮将在内齿轮内滚动，由于行星齿轮的直径是内齿轮直径的一半、移动轴固定连接于行星齿轮的节圆上，所以移动轴的位移轨迹是一条通过内齿轮圆心的竖直方向直线(内齿轮的直径)，因此，移动轴能够以通过深入鞋楦座的端部来带动鞋楦座竖直移动；移动箱体通过端部的半圆弧部连接至鞋楦座，因而，移动箱体在鞋楦座上下移动的同时也进行同方向的竖直移动，与其固定连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴也同时进行竖直方向的移动，第四传动轴和第三传动轴之间是花键、花键槽连接，因而第四传动轴静止、不进行竖直方向的移动，第一传动轴始终保持与鞋楦座上齿轮啮合的状态；当需要调节鞋楦座的角度时，水平移动手把轴一定的距离，使手把轴上的大齿轮与旋转调节机构的第五传动轴上的齿轮啮合，转动手把轴的手把，旋转运动将由第五传动轴、第四传动轴、第三传动轴、第二传动轴最终传递至第一传动轴，第一传动轴上的齿轮带动鞋楦座的齿轮旋转，因而鞋楦座和鞋楦被带动旋转，如此，能够对鞋楦进行角度调节；竖直调节机构的移动轴和移动箱体都是通过半圆弧部连接至鞋楦座上的槽口的，因而当鞋楦座进行旋转运动时，移动轴和移动箱体能够保持静止，第三传动轴和第四传动轴是通过竖直的花键连接的，因而第三传动轴将随第四传动轴进行旋转；当对鞋楦进行角度调节时，整个装置只有手把轴、第五传动轴、第四传动轴、第三传动轴、第二传动轴、第一传动轴、鞋楦座和鞋楦旋转，其余零件保持静止；当对鞋楦进行高度调节时，整个装置运动的零部件有：手把轴、旋转轴、行星齿轮、固定块、移动轴、鞋楦座、鞋楦、移动箱体、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，其余零件保持静止。
通过上述技术方案，本发明能够方便地选择对鞋楦进行角度和高度的调节，只需要水平移动手把轴一定的距离，然后转动手把轴即能够，有利于操作人员支座加工鞋楦上的鞋子。
作为本发明对上述技术方案中的鞋楦座的一种说明，所述鞋楦座由鞋楦座本体和齿轮组成，鞋楦座本体开上槽连接移动轴，鞋楦座本体开下槽和移动箱体的半圆弧部连接，鞋楦座本体能够在底座内竖直移动。
作为本发明对上述技术方案中的移动箱体的一种说明，所述移动箱体的左端设半圆弧形端面，与鞋楦座本体的下槽配合，下端设移动箱体支撑柱，移动箱体支撑柱两侧旁设滑动条，与底座的槽孔配合安装。
作为本发明对上述技术方案中的底座的一种说明，所述底座设有圆孔，鞋楦座本体在圆孔内上下移动，所述底座设有槽孔，移动箱体支撑柱在槽孔内上下移动。
作为本发明对上述技术方案中的固定箱体的一种说明，所述固定箱体左端开有竖直条形槽配合移动轴的上下移动，底部设有固定箱体支撑杆与底座固定连接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种手动调节的鞋楦装置的结构示意图；
图2为本发明不包含箱体和鞋楦的结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的竖直调节机构示意图；
图5为图4的主视方向示意图；
图6为从图5左上侧观察所得结构示意图；
图7为本发明的旋转运动机构示意图；
图8为本发明的鞋楦座结构剖视图；
图9为本发明的移动箱体结构示意图；
图10为图1中A区域放大示意图；
图11为本发明的底座结构示意图。
具体实施方式：
结合图1、图3、图4、图6、图7和图8，一种手动调节的鞋楦装置，包括鞋楦10、鞋楦座20、底座30、竖直调节机构40、固定箱体50、旋转调节机构60、移动箱体70和手把轴80；所述鞋楦10固定在鞋楦座20上，所述鞋楦座20安装在底座30上，能够在底座30内上下滑动；鞋楦座20一侧连接竖直调节机构，所述竖直调节机构40固定连接在固定箱体50上，所述固定箱体50通过固定箱体支撑杆52与底座30固定连接；鞋楦座20的同一侧连接旋转调节机构60，所述旋转调节机构60固定在移动箱体70上，所述移动箱体70通过圆弧形端面与鞋楦座20连接，移动箱体70底部的移动箱体支撑柱71深入底座30内，能够在底座30的槽孔32内上下移动；
结合图4、图5、图6，竖直调节机构40包括：
移动轴41,其一端部呈半圆弧部连接至鞋楦座20的上槽211，另一端穿过固定块42连接在行星齿轮43的节圆上；
固定块42，其形状是两头为圆弧的条形块，其一端与移动轴41连接、另一端与行星齿轮43连接；
行星齿轮43，其与内齿轮44啮合，其一端连接旋转轴45，另一端面与固定块42的一端面贴紧，行星齿轮43能够在内齿轮44内滚动，行星齿轮43的直径为内齿轮44直径的一半；
内齿轮44，底部固定在固定箱体50上，行星齿轮43能够在其内部啮合滚动；
旋转轴45，其形状为Z字形，一端固定于行星齿轮43的中心，另一端的中心线与内齿轮的中心线重合且设有齿轮能够与手把轴80上的齿轮啮合；
旋转调节机构60包括：
第一传动轴61，其呈竖直方向安装，其上的直齿轮与鞋楦座20的齿轮22啮合；
第二传动轴62，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第一传动轴61的锥齿轮啮合；
第三传动轴63，其呈竖直方向安装，其上的锥齿轮与第二传动轴62的锥齿轮啮合，其头部开有花键槽；
第四传动轴64，其呈竖直方向安装，其底部开有花键与第三传动轴63的花键槽配合安装，其头部安装有锥齿轮；
第五传动轴65，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第四传动轴64的锥齿轮啮合，其上的直齿轮与手把轴80的大齿轮啮合；
结合图5、图8和图10，所述鞋楦座20由鞋楦座本体21和齿轮22组成，鞋楦座本体21开上槽211连接移动轴41，鞋楦座本体21开下槽212和移动箱体70的半圆弧部连接，鞋楦座本体21能够在底座30的圆孔31内竖直移动。
结合图9，所述移动箱体70的左端设半圆弧形端面，与鞋楦座本体21的下槽212配合，下端设移动箱体支撑柱71，移动箱体支撑柱71两侧旁设滑动条711，与底座30的槽孔32配合安装。
结合图1和图11，所述底座30设有圆孔31，鞋楦座本体21在圆孔31内上下移动，所述底座30设有槽孔32，移动箱体支撑柱71在槽孔32内上下移动。
实际操作过程中，操作人员水平移动手把轴80一定距离，使手把轴80上的小齿轮与竖直调节机构40的旋转轴45上的齿轮啮合，转动手把轴80的手把，旋转运动将由手把轴80传递至旋转轴45，旋转轴45的中心线与内齿轮44中心线重合，与旋转轴45固定连接的行星齿轮43将在内齿轮44内滚动，由于行星齿轮43的直径是内齿轮44直径的一半、移动轴41固定连接于行星齿轮43的节圆上，所以移动轴41的位移轨迹是一条通过内齿轮44圆心的竖直方向直线(内齿轮44的直径)，因此，移动轴41能够以通过深入鞋楦座20的端部来带动鞋楦座20竖直移动；移动箱体70通过端部的半圆弧部连接至鞋楦座20，因而，移动箱体70在鞋楦座20上下移动的同时也进行同方向的竖直移动，与其固定连接的第一传动轴61、第二传动轴62和第三传动轴63也同时进行竖直方向的移动，第四传动轴64和第三传动轴63之间是花键、花键槽连接，因而第四传动轴64静止、不进行竖直方向的移动，第一传动轴61始终保持与鞋楦座20上齿轮22啮合的状态；当需要调节鞋楦座20的角度时，水平移动手把轴80一定的距离，使手把轴80上的大齿轮与旋转调节机构60的第五传动轴65上的齿轮啮合，转动手把轴80的手把，旋转运动将由第五传动轴65、第四传动轴64、第三传动轴63、第二传动轴62最终传递至第一传动轴61，第一传动轴上61的齿轮带动鞋楦座20的齿轮22旋转，因而鞋楦座20和鞋楦10被带动旋转，如此，能够对鞋楦10进行角度调节；竖直调节机构40的移动轴41和移动箱体70都是通过半圆弧部连接至鞋楦座20上的槽口的，因而当鞋楦座20进行旋转运动时，移动轴41和移动箱体70能够保持静止，第三传动轴63和第四传动轴64是通过竖直的花键连接的，因而第三传动轴63将随第四传动轴64进行旋转；当对鞋楦10进行角度调节时，整个装置只有手把轴80、第五传动轴65、第四传动轴64、第三传动轴63、第二传动轴62、第一传动轴61、鞋楦座20和鞋楦10旋转，其余零件保持静止；当对鞋楦10进行高度调节时，整个装置运动的零部件有：手把轴80、旋转轴45、行星齿轮43、固定块42、移动轴41、鞋楦座20、鞋楦10、移动箱体70、第一传动轴61、第二传动轴62和第三传动轴63，其余零件保持静止。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种手动调节的鞋楦装置，包括鞋楦(10)、鞋楦座(20)、底座(30)、竖直调节机构(40)、固定箱体(50)、旋转调节机构(60)、移动箱体(70)和手把轴(80)；所述鞋楦(10)固定在鞋楦座(20)上，所述鞋楦座(20)安装在底座(30)上、能够在底座(30)的圆孔(31)内上下滑动；鞋楦座(20)一侧连接竖直调节机构，所述竖直调节机构(40)固定连接在固定箱体(50)上，所述固定箱体(50)通过固定箱体支撑杆(52)与底座(30)固定连接；鞋楦座(20)的同一侧连接旋转调节机构(60)，所述旋转调节机构(60)固定在移动箱体(70)上，所述移动箱体(70)通过圆弧形端面与鞋楦座(20)连接，移动箱体(70)底部的移动箱体支撑柱(71)深入底座(30)的槽孔(32)内上下移动；其特征在于：
竖直调节机构(40)包括：
移动轴(41),其一端部呈半圆弧形连接至鞋楦座(20)的上槽(211)，另一端穿过固定块(42)连接在行星齿轮(43)的节圆上；
固定块(42)，其形状是两头为圆弧的条形块，其一端与移动轴(41)连接、另一端与行星齿轮(43)连接；
行星齿轮(43)，其与内齿轮(44)啮合，其一端连接旋转轴(45)，另一端面与固定块(42)的一端面贴紧，行星齿轮(43)能够在内齿轮(44)内滚动，行星齿轮(43)的直径为内齿轮(44)直径的一半；
内齿轮(44)，底部固定在固定箱体(50)上，行星齿轮(43)能够在其内部啮合滚动；
旋转轴(45)，其形状为Z字形，一端固定于行星齿轮(43)的中心，另一端的中心线与内齿轮的中心线重合且设有齿轮能够与手把轴(80)上的齿轮啮合；
旋转调节机构(60)包括：
第一传动轴(61)，其呈竖直方向安装，其上的直齿轮与鞋楦座(20)的齿轮(22)啮合；
第二传动轴(62)，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第一传动轴(61)的锥齿轮啮合；
第三传动轴(63)，其呈竖直方向安装，其上的锥齿轮与第二传动轴(62)的锥齿轮啮合，其头部开有花键槽；
第四传动轴(64)，其呈竖直方向安装，其底部开有花键与第三传动轴(63)的花键槽配合安装，其头部安装有锥齿轮；
第五传动轴(65)，其呈水平方向安装，其上的锥齿轮与第四传动轴(64)的锥齿轮啮合，其上的直齿轮与手把轴(80)的大齿轮啮合；
所述手把轴(80)安装在固定箱体(50)内能够水平移动，手把轴(80)上的齿轮能够与竖直调节机构(40)的齿轮或旋转调节机构(60)的齿轮啮合；第二传动轴(62)穿过移动箱体(70)水平设置，第三传动轴(63)穿过移动箱体(70)竖直设置。
2.如权利要求1所述的一种手动调节的鞋楦装置，其特征在于：所述鞋楦座(20)由鞋楦座本体(21)和齿轮(22)组成，鞋楦座本体(21)开上槽(211)连接移动轴(41)，鞋楦座本体(21)开下槽(212)和移动箱体(70)的半圆弧部连接，鞋楦座本体(21)能够在底座(30)的圆孔(31)内竖直移动。
3.如权利要求1所述的一种手动调节的鞋楦装置，其特征在于：所述移动箱体(70)的左端设半圆弧形端面，与鞋楦座本体(21)的下槽(212)配合，下端设移动箱体支撑柱(71)，移动箱体支撑柱(71)两侧旁设滑动条(711)，与底座(30)的槽孔(32)配合安装。
4.如权利要求1所述的一种手动调节的鞋楦装置，其特征在于：所述底座(30)设有圆孔(31)，鞋楦座本体(21)在圆孔(31)内上下移动，所述底座(30)设有槽孔(32)，移动箱体支撑柱(71)在槽孔(32)内上下移动。
5.如权利要求1所述的一种手动调节的鞋楦装置，其特征在于：所述固定箱体(50)左端开有竖直条形槽(51)配合移动轴(41)的上下移动，底部设有固定箱体支撑杆(52)与底座(30)固定连接。
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