CN104853128A - 投影***以及投影方法 - Google Patents

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Abstract

一种投影***，包括图像捕捉单元，当第一图案图像被投射在第一投影区域上时，图像捕捉单元捕捉图像捕捉区域以获得第一捕捉图像，图像捕捉区域包括第一投影区域和至少一部分第二投影区域，第二投影区域与第一投影区域交叠，以及当第二图案图像被投射在第二投影区域上时，图像捕捉单元捕捉图像捕捉区域以获得第二捕捉图像；第一投影单元，在第一投影区域上投射第一局部投影目标图像，第一局部投影目标图像基于第一和第二捕捉图像以及投影目标图像从投影目标图像中被提取；以及第二投影单元，在第二投影区域上投射第二局部投影目标图像，第二局部投影目标图像从基于第一和第二捕捉图像以及投影目标图像从投影目标图像中被提取。还提供一种投影方法。

Description

投影***以及投影方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年2月19日在日本提交的第2014-029955号日本专利申请和2014年6月12日在日本提交的第2014-121734号日本专利申请的优先权，并通过引用结合其全部内容。
技术领域
本发明大体涉及投影***和投影方法。
背景技术
诸如多投影***的某种类型的已知的投影***被配置成使用多个诸如投影仪的投影设备投射多个局部投影目标图像，多个局部投影目标图像在诸如屏幕的投影介质上组成投影目标图像，借此形成高亮度和高分辨率的图像。第2006-349791号日本特许公开专利公布中公开了这样的多投影***的实例。
这样的投影***典型地使用捕捉图像确定将由投影设备投射的局部投影目标图像，在捕捉图像中，投影介质和由投影设备投射的图案图像被捕捉，因此，需要布置图像捕捉装置或者使用广角镜头，以使得能够获得这样的捕捉图像。
然而，有必要在距投影介质一定距离或者更远处布置图像捕获装置，以使得能够捕捉如上所述的捕捉图像。因此，在布置上施加了相当严格的约束，使得这种投影***不适用根据***被使用的环境。采用宽角镜头来获得如上所述的捕捉图像将不希望地增加成本。
在这种情况下，需要允许减少成本和在布置上的约束的投影***和投影方法。
至少部分地解决在传统的技术中的问题是本发明的目标。
发明内容
至少部分地解决在传统的技术中的问题是本发明的目标。
根据本发明，提供一种投影***，包括多个投影设备，该投影***包括：第一投影单元，被配置成在第一投影区域上投射第一图案图像；第二投影单元，被配置成在第二投影区域上投射第二图案图像，第二投影区域部分交叠第一投影区域；以及第一图像捕捉单元，被配置成当第一图案图像被投射在第一投影区域上时，通过捕捉包括第一投影区域和至少一部分第二投影区域的图像捕捉区域来进行第一图像捕捉以获得第一捕捉图像，以及当第二图案图像被投射在第二投影区域上时，通过捕捉图像捕捉区域进行第二图像捕捉以获得第二捕捉图像，其中，第一投影单元在第一投影区域上投射从基于第一捕捉图像、第二捕捉图像的投影目标图像以及投影目标图像提取的第一局部投影目标图像，以及第二投影单元在第二投影区域上投射从基于第一捕捉图像、第二捕捉图像的投影目标图像以及投影目标图像提取的第二局部投影目标图像。
本发明还提供一种投影方法，包括：在第一投影区域上投射第一图案图像；当第一图案图像被投射在第一投影区域上时，通过捕捉图像捕捉区域进行第一图像捕捉以获得第一捕捉图像，图像捕捉区域包括第一投影区域以及至少一部分第二投影区域，第二投影区域部分交叠第一投影区域；在第二投影区域上投射第二图案图像；当第二图案图像被投射在第二投影区域上时，通过捕捉图像捕捉区域进行第二图像捕捉以获得第二捕捉图像；在第一投影区域上投射第一局部投影目标图像，第一局部投影目标图像从基于第一捕捉图像和第二捕捉图像的投影目标图像提取；以及在第二投影区域上投射第二局部投影目标图像，第二局部投影目标图像从基于第一捕捉图像和第二捕捉图像的投影目标图像被提取
当结合附图考虑时，通过阅读以下关于本发明的目前较佳的实施例的详细说明，本发明的上述和其它目的、特征、优势以及技术和工业意义将被更好地理解。
附图说明
图1是图解根据本发明的第一实施例的投影***的示例配置的框图；
图2是图解根据第一实施例的信息处理设备的示例配置的框图；
图3是图解根据第一实施例的投影设备的示例配置的框图；
图4是图解根据第一实施例的在投影***中进行的梯形校正参数计算处理的实例的时序图；
图5是图解根据第一实施例的梯形校正投影区域的实例的图；
图6是图解根据第一实施例的在投影***中进行的尺寸测量处理的实例的时序图；
图7是图解根据第一实施例的在投影***中进行的尺寸测量处理的详细实例的流程图；
图8是根据第一实施例的获得第一捕捉图像的图像捕捉的实例的说明图；
图9是根据第一实施例的获得第二捕捉图像的图像捕捉的说明图；
图10是图解根据第一实施例的尚未图像捕捉失真校正的第一捕捉图像的实例的图；
图11是图解根据第一实施例的图像捕捉失真校正的第一捕捉图像的实例的图；
图12是根据第一实施例的用于确定图像长度信息的示例方法的说明图；
图13是根据第一实施例的用于确定图像长度信息的示例方法的说明图；
图14是根据第一实施例的用于确定图像长度信息的示例方法的说明图；
图15是根据第一实施例的平铺显示的实例的说明图；
图16是图解根据本发明的第二实施例的投影***的示例配置的框图；
图17是图解根据第二实施例的信息处理设备的示例配置的框图；
图18是图解根据第二实施例的投影设备的示例配置的框图；
图19是图解根据第二实施例的在投影***中进行的校准处理的实例的时序图；
图20是根据第二实施例的人工校准的实例的说明图；
图21是图解根据第二实施例的通过投影设备进行的定点位置确定处理的实例的流程图；
图22是图解在图21的步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图；
图23是第一局部投影目标图像的坐标的实例的说明图；
图24是投影目标图像的坐标的实例的说明图；
图25是图解在图21的步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图；
图26是第二局部投影目标图像的坐标的实例的说明图；
图27是图解在步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图；以及
图28是第三局部投影目标图像的坐标的实例的说明图。
具体实施方式
以下参考附图详细描述本发明的典型实施例。
第一实施例
图1是图解根据本发明的第一实施例的投影***1的实例配置的框图。如图1所示，投影***1包括信息处理设备10以及投影设备20-1到20-3。以下，只要没有必要在投影设备20-1到20-3之间进行区分，投影设备20-1到20-3中的每一个都可以被简单地称为投影设备20。
投影设备20-1到20-3经由视频电缆3-1到3-3被分别连接到信息处理设备10。视频电缆3-1到3-3例如可以被具体化为HDMI(注册商标)(高清晰度多媒体接口)电缆或者DVI(数字可视接口)电缆。
信息处理设备10、投影设备20-1、投影设备20-2以及投影设备20-3经由通信网2彼此连接。通信网2例如可以被具体化为诸如LAN(局域网)或者因特网的网络，或者可以是串行电缆等等。LAN可以是有线的LAN或者无线的LAN。
投影设备20-1到20-3分别在投影区域(投影表面)200-1到200-3上投射图像，借此在投影介质5上形成图片，投影介质5例如可以是屏幕。投影区域200-1到200-3以及投影介质5在相同的平面上。
投影区域200-1到200-3分别为投影设备20-1到20-3在其初始状态下的投影区域，并且是可调整的。因此，如图1所示，投影区域200-1到200-3可以在形状和尺寸上彼此不同。由于准确朝向投影介质5地定位投影设备20-1到20-3和距离投影介质5等间距地布置投影设备20-1到20-3的需要被消除，因此，能够减少有关用于布置投影设备20-1到20-3的人力的成本。同时，除非投影区域准确朝向投影设备20，否则投影区域以投影区域的宽度或者高度根据与投影设备20的距离变化的方式被梯形地失真。
注意，有必要布置投影设备20-1到20-3，以使得如图1所示相邻的投影区域彼此部分交叠。更具体地说，有必要布置投影设备20-1和20-2以使得投影区域200-1部分交叠投影区域200-2，以及有必要布置投影设备20-2和20-3以使得投影区域200-2部分交叠投影区域200-3。
以下将通过实例的方式描述第一实施例，其中，三个横向对齐的投影设备20中的每一个投影设备在投影介质5上投射图像，借此，如图1所示，在投影介质5上以平铺的方式显示图像。然而，配置不限于此。例如，投影设备20的数目可以是不少于两个的任何数目。
信息处理设备10能够通过能够分配视频信号的计算机来被具体化。这样的计算机的实例包括PC(个人计算机)、服务器设备、平板终端以及智能手机。
图2是图解根据第一实施例的信息处理设备10的示例配置的框图。如图2所示，信息处理设备10包括输出部11、操作部12、显示部13、通信部14、存储部15以及控制部16。
输出部11被配置成经由视频电缆3-1到3-3输出代表投影目标图像等等的视频信号到投影设备20-1到20-3。例如，输出部11可以被具体化为视频信号分配器。视频信号的实例包括HDMI信号和RGB信号。
操作部12被配置成接收各种操作的输入。操作部12可以被具体化为诸如键盘、鼠标、触摸板或者触模面板的输入装置。
显示部13被配置称显示各种图片。显示部13可以被具体化为诸如液晶显示器或者触摸面板显示器的显示装置。
通信部14被配置成经由通信网2实施与投影设备20-1到20-3的通信。例如，如果通信网2为网络，那么通信部14可以被具体化为诸如NIC(网络接口卡)的通信装置。
存储部15存储将由信息处理设备10执行的各种程序、用于在由信息处理设备10执行的各种处理中使用的数据等等。存储部15可以被具体化为磁存储装置、光存储装置以及电存储装置中的至少任何一个，例如HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)、存储卡、光盘、RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器)。
控制部16被配置成控制信息处理设备10的各个单元。控制部16可以被具体化为诸如CPU(中央处理单元)的控制装置。控制部16是在权利要求书中描述的计算单元的实例。
投影设备20被配置成投射图像。投影设备20例如可以被具体化为投影仪。
图3是图解根据第一实施例的投影设备20的实例配置的框图。如图3所示，投影设备20包括投影光学***21、光调制器22、照明光学***23、灯24、光调制器控制单元25、图像处理单元26、视频信号处理单元27、视频连接器终端(以下，“视频终端”)28、照相机单元29、照相机图像处理单元30、指定装置31、操作面板32、远程控制接收器33、***控制单元35、通信控制单元36、通信连接器终端(以下，“通信终端”)37以及ROM 38。
视频信号处理单元27处理信息处理设备10经由视频终端28发送的视频信号。
图像处理单元26对由视频信号处理单元27处理的视频信号进行各种图像处理。
光调制器控制单元25使得光调制器22显示由已经经历了由图像处理单元26进行的各种图像处理的视频信号代表的图像。
任何被配置成发射光的灯能够被用作灯24，灯24具有光源的功能。
照明光学***23将从灯24发射的光集中在光调制器22上。照明光学***23例如可以被具体化为透镜和反射镜。
显示从光调制器控制单元25发送的图像的光调制器22反射由照明光学***23集中的光或者使得光通过。光调制器22例如可以被具体化为DMD(数字镜装置)或者液晶面板。
投影光学***21在投影介质5上投射从光调制器22反射的光或者从光调制器22通过的光，借此在投影介质5上投射(形成)图像。投影光学***21可以被具体化为透镜和反射镜。
控制投影设备20的各个单元的***控制单元35可以被具体化为处理装置，处理装置包括CPU、RAM等等。***控制单元35也从操作面板32或者远程控制接收器33接收通知，并且根据该通知进行处理。
连接到***控制单元35的ROM 38存储由***控制单元35使用的各种信息。各种信息由***控制单元35根据需要从ROM 38中读出。
指定投影设备20的状态的指定装置31例如可以被具体化为LED(发光二极管)。指定装置31例如可以被配置成从检测错误的出现的***控制单元35接收到通知时，提供其指定(例如，通过点亮或者闪烁LED)。
操作面板32将由用户输入的操作输入通知给***控制单元35。操作面板32例如可以被具体化为触摸面板。
远程控制34将由用户输入的各种操作输入通知给远程控制接收器33。远程控制接收器33将由远程控制34通知的各种操作通知给***控制单元35。
照相机单元29捕捉由投影光学***21投射在投影介质5上的图像。照相机单元29例如可以被具体化为照相机。注意，照相机单元29的图像捕捉区域被调整为包围投影光学***21的投影区域中对应的一个投影区域。更具体地，投影设备20-1的照相机单元29的图像捕捉区域包围投影区域200-1。投影设备20-2的照相机单元29的图像捕捉区域包围投影区域200-2。投影设备20-3的照相机单元29的图像捕捉区域包围投影区域200-3。
照相机图像处理单元30对由照相机单元29捕捉的捕捉图像进行分析，在捕捉图像上进行各种图像处理等等。
通信控制单元36经由通信终端37控制信息处理设备10和另一个投影设备20之间的通信。
投影设备20-1的投影光学***21是在权利要求书中描述的第一投影单元的实例。投影设备20-1的照相机单元29是在权利要求书中描述的第一图像捕捉单元的实例。投影设备20-1的照相机图像处理单元30是在权利要求书中描述的图像长度信息确定单元和图像捕捉失真校正单元的实例。投影设备20-1的***控制单元35是在权利要求书中描述的第一生成单元的实例。投影设备20-1的图像处理单元26是在权利要求书中描述的第一提取单元和第一投影失真校正单元的实例。投影设备20-2的投影光学***21是在权利要求书中描述的第二投影单元的实例。投影设备20-2的***控制单元35是在权利要求书中描述的第二生成单元的实例。投影设备20-2的图像处理单元26是在权利要求书中描述的第二提取单元和第二投影失真校正单元的实例。
以下描述信息处理设备10和投影设备20的具体操作。
图4是图解根据第一实施例的在投影***1中进行的梯形校正参数计算处理的实例(投影失真校正的实例)的时序图。
信息处理设备10的控制部16通知投影设备20-1到20-3开始处理。每一个投影设备20的***控制单元35经由通信控制单元36被通知开始处理时，使得投影设备20的各单元的操作和***控制单元35的操作停止(步骤S101到S103)。投影设备20-1到20-3中的每一个投影设备因此停止正在进行的操作，并且进入等待开始梯形校正参数计算的命令的状态。
此后，信息处理设备10的控制部16发送开始梯形校正参数计算的命令到投影设备20-1(步骤S111)。
投影设备20-1的***控制单元35当经由通信控制单元36接收到开始梯形校正参数计算的命令时，使得梯形校正参数被计算(步骤S112)。
以下具体描述梯形校正参数的计算。
首先，当从投影设备20-1的***控制单元35接收到命令时，投影设备20-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域中进行图像捕捉，借此生成投影介质捕捉图像，其中，投影介质5的一部分被捕捉。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30通过分析在投影介质捕捉图像中的对比度来确定在投影介质捕捉图像中投影介质5的一部分被捕捉的区域。
此后，当从投影设备20-1的***控制单元35接收到命令时，投影设备20-1的图像处理单元26生成图案图像；投影设备20-1的光调制器控制单元25使得投影设备20-1的光调制器22显示图案图像；投影设备20-1的投影光学***21投射图案图像。因此，图案图像被投射在投影区域200-1上。
此后，当从投影设备20-1的***控制单元35接收到命令时，投影设备20-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域中进行图像捕捉，借此生成图案捕捉图像，在图案捕捉图像中，图案图像被捕捉。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30确定在图案捕捉图像中图案图像被捕捉的区域，借此确定投影区域200-1的区域。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30从被确定为投影介质5的一部分的区域以及被确定为投影区域200-1的区域计算梯形校正参数。梯形校正参数被用于将投影区域200-1剪裁至投影介质5的一部分。已知用于计算这样的梯形校正参数的技术。在第2004-274283号日本特许公开专利申请中公开了该技术的实例。
然而，用于计算梯形校正参数的方法不限于该技术。例如，梯形校正参数可以通过如下方式来确定，即，用户通过重复梯形校正参数的人工输入直到利用人工输入的梯形校正参数的梯形校正的结果是可以接受的。此外，可替换地，使用邻近的投影区域的尺寸可以计算出最大化梯形校正的投影区域的尺寸的梯形校正参数。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30将计算出的梯形校正参数传输到投影设备20-1的***控制单元35。***控制单元35在投影设备20-1的ROM 38中存储梯形校正参数。
上面已具体描述了梯形校正参数的计算。
此后，投影设备20-1的***控制单元35通知信息处理设备10梯形校正参数计算经由通信控制单元36(步骤S113)完成。
信息处理设备10和投影设备20-2进行类似于从步骤S111到步骤S113的操作的操作，作为步骤S121到步骤S123的操作。信息处理设备10和投影设备20-3进行类似于从步骤S111到步骤S113的操作的操作，作为步骤S131到步骤S133的操作。
注意，没有必要以此顺序进行从步骤S111到步骤S113的操作、从步骤S121到步骤S123的操作，以及此后从步骤S131到步骤S133的操作。这些操作的次序能够不同地排列。
图5是图解根据第一实施例的梯形校正的投影区域210-1到210-3的实例的图。如图5所示，梯形校正的投影区域210-1到210-3中的每一个投影区域都与投影介质5的一部分匹配。投影区域210-1是投影设备20-1的已经过梯形校正的投影区域。投影区域210-2是投影设备20-2的已经过梯形校正的投影区域。投影区域210-3是投影设备20-3的已经过梯形校正的投影区域。投影区域210-1到210-3以及投影介质5在相同的平面上。即使在梯形校正被应用到投影设备20-1到20-3之后，投影区域210-1到210-3中每相邻的一对投影区域也彼此部分交叠。换句话说，投影区域210-1部分交叠投影区域210-2。投影区域210-2部分交叠投影区域210-3。
如下应用使用梯形校正参数的梯形校正。尽管梯形校正通过投影设备20-1的实例的方式被描述，但是，投影设备20-2和20-3中的每一个投影设备都以类似的方式应用梯形校正。首先，***控制单元35从ROM 38读取梯形校正参数，并将梯形校正参数发送到图像处理单元26。图像处理单元26使用梯形校正参数将梯形校正应用于投影目标图像。光调制器控制单元25使得光调制器22显示梯形校正的投影目标图像。投影光学***21投射梯形校正的投影目标图像。因此，投影目标图像被投射在投影区域210-1上。
图6是图解根据第一实施例的在投影***1中进行的尺寸测量处理的实例的时序图。
首先，信息处理设备10的控制部16发送命令到投影设备20-1以启动尺寸测量(步骤S141)。
当经由投影设备20-1的通信控制单元36接收到启动尺寸测量的命令时，投影设备20-1的***控制单元35测量有关第一捕捉图像的尺寸(步骤S142)。第一捕捉图像由投影设备20-1通过捕捉由投影设备20-1投射的第一图案图像获得。例如，第一图案图像可以是，但不限于，格子图案图像。在第一实施例中，第一图案图像是棋盘形图案图像。
此后，投影设备20-1的***控制单元35经由投影设备20-1的通信控制单元36请求邻近于投影设备20-1的投影设备20(在第一实施例中，投影设备20-2)投射第二图案图像(步骤S143)。***控制单元35测量第二捕捉图像的尺寸(步骤S144)。第二捕捉图像由投影设备20-1通过捕捉由投影设备20-2投射的第二图案图像来获得。在第一实施例中，第二图案图像如第一图案图像一样是棋盘形图案图像。
此后，投影设备20-1的***控制单元35经由投影设备20-1的通信控制单元36将尺寸测量的完成、第一捕捉图像的尺寸以及第二捕捉图像的尺寸通知给信息处理设备10(步骤S145)。
以下参考图7具体描述从步骤S142到步骤S145的操作。
图7是图解根据第一实施例的在投影***1中进行的尺寸测量处理的详细实例的流程图。
首先，投影设备20-1的***控制单元35从投影设备20-1的ROM 38读取梯形校正参数，并且将梯形校正参数传输到投影设备20-1的图像处理单元26。图像处理单元26生成第一图案图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第一图案图像。投影设备20-1的光调制器控制单元25使得投影设备20-1的光调制器22显示梯形校正的第一图案图像。投影设备20-1的投影光学***21投射梯形校正的第一图案图像(步骤S201)。因此，第一图案图像被投射在投影区域210-1(第一投影区域的实例)上。
简而言之，投影设备20-1的图像处理单元26将梯形校正应用于第一图案图像，以使得第一图案图像被投射在投影区域210-1上。投影设备20-1的投影光学***21在投影区域210-1上投射梯形校正的第一图案图像。
此后，当从投影设备20-1的***控制单元35接收到命令时，投影设备20-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域进行图像捕捉，由此生成第一捕捉图像，在第一捕捉图像中，第一图案图像被捕捉(步骤S203)。
图8是根据第一实施例的获得第一捕捉图像的图像捕捉的实例的说明图。如图8所示，投影设备20-1在投影区域210-1上投射第一图案图像211-1，并且在图像捕捉区域220-1进行图像捕捉，由此生成第一捕捉图像，投影区域210-1与投影介质5的一部分匹配，图像捕捉区域220-1包围投影区域210-1。由于如上所述投影设备20-1不是准确地朝向投影介质5被定位，所以图像捕捉区域220-1是失真的。
因为如早前所描述的，图像捕捉区域220-1(投影设备20-1的图像捕捉区域)包围投影区域200-1，所以图像捕捉区域220-1包围投影区域210-1，投影区域200-1被梯形校正到投影区域210-1。如早前所描述的，投影区域210-1部分交叠投影区域210-2。相应地，图像捕捉区域220-1包括投影区域210-1和投影区域210-2的一部分。
已经参考图6的时序图描述了在步骤S142测量第一捕捉图像的尺寸的实例。以下所述在第二捕捉图像的生成之后在步骤S209到S211进行的测量的另一个实例。将图7的从步骤S209到步骤S211的操作采用到图6的时序图的步骤S142，在从步骤S209到步骤S211的操作中涉及的测量第一捕捉图像的尺寸较佳可以在步骤S142进行。
此后，投影设备20-1的***控制单元35控制投影设备20-1的光调制器控制单元25使得投影设备20-1的图像光调制器22停止显示梯形校正的第一图案图像，由此使得投影设备20-1的投影光学***21停止投射梯形校正的第一图案图像。投影设备20-1的***控制单元35经由投影设备20-1的通信控制单元36请求邻近于投影设备20-1的投影设备20-2投射第二图案图像(步骤S205)。
响应于该请求，投影设备20-2的***控制单元35从投影设备20-2的ROM38读取梯形校正参数，并且发送梯形校正参数到投影设备20-2的图像处理单元26。图像处理单元26生成第二图案图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第二图案图像。投影设备20-2的光调制器控制单元25使得投影设备20-2的光调制器22显示梯形校正的第二图案图像。投影设备20-2的投影光学***21投射梯形校正的第二图案图像。因此，第二图案图像被投射在投影区域210-2(第二投影区域的实例)上。此后，投影设备20-2的***控制单元35经由投影设备20-2的通信控制单元36通知邻近于投影设备20-2的投影设备20-1第二图案图像被投射。
简而言之，投影设备20-2的图像处理单元26将梯形校正应用于第二图案图像，以使得第二图案图像被投射在投影区域210-2上。投影设备20-2的投影光学***21在投影区域210-2上投射梯形校正的第二图案图像，投影区域210-2部分交叠投影区域210-1。
此后，当从投影设备20-1的***控制单元35接收到命令时，投影设备20-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域中进行图像捕捉，由此生成第二捕捉图像，在第二捕捉图像中，第二图案图像被捕捉(步骤S207)。
图9是根据第一实施例的获得第二捕捉图像的图像捕捉的实例的说明图。如图9所示，投影设备20-1在投影区域210-2上投射第二图案图像211-2，并且在图像捕捉区域220-1中进行图像捕捉，由此生成第二捕捉图像，投影区域210-2与投影介质5的一部分匹配，图像捕捉区域220-1如早前所述包围投影区域210-2的一部分。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30将图像捕捉失真校正应用于由投影设备20-1的照相机单元29捕捉的第一捕捉图像和第二捕捉图像(步骤S209)。
图10是图解根据第一实施例的尚未图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1的实例的图。图11是图解根据第一实施例的图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1的实例的图。投影设备20-1的照相机图像处理单元30将图像捕捉失真校正应用于第一捕捉图像230-1a，第一捕捉图像230-1a由没有被准确地朝向投影介质5定位的投影设备20-1捕捉，因此校正第一捕捉图像230-1a到第一捕捉图像230-1b，第一捕捉图像230-1b是从垂直于投影介质5的方向虚拟捕捉图像。通过此校正，第一捕捉图像230-1b不受在第一捕捉图像230-1a中出现的失真的影响。投影设备20-1的照相机图像处理单元30类似地校正在第二捕捉图像中的图像捕捉失真。
用于校正这种图像捕捉失真的技术是已知的。在第2013-42411号日本特许公开专利申请中公开了该技术的实例。根据在第2013-42411号日本特许公开专利申请中公开的该技术，图案图像在假设包括安装在其上的照相机的虚拟投影仪PRJv被安置在屏幕的主法线的方向N上的延长部上的情形下由真实的投影仪PRJr投射。图案图像利用安装在投影仪PRJr上的照相机来捕捉。似乎是从虚拟投影仪PRJv捕捉的虚拟图像使用视角投影变换矩阵P从捕捉图像中计算出。
此后，投影设备20-1的照相机图像处理单元30使用图像捕捉失真校正的第一捕捉图像计算第一图案图像的横向长度作为第一捕捉图像的尺寸。照相机图像处理单元30使用图像捕捉失真校正的第一和第二捕捉图像计算第二图案图像的横向长度和第一图案图像与第二图案图像之间的交叠部分的横向长度(步骤S211)。
简而言之，照相机图像处理单元30使用第一捕捉图像和第二捕捉图像判定图像长度信息，图像长度信息包括第一图案图像的横向长度、第二图案图像的横向长度以及第一图案图像和第二图案图像之间的交叠部分的横向长度。
同时，投影设备20-1的照相机图像处理单元30使用第一图案图像以及第一图案图像的横向长度和第二图案图像的横向长度之间的比值来判定第二图案图像的横向长度。第一图案图像的横向长度和第二图案图像的横向长度之间的比值被如下地确定。照相机图像处理单元30从第一捕捉图像中确定第一图案图像的格子图案单元长度，格子图案单元长度是在格子图案中单个矩形的横向长度，从第二捕捉图像中确定第二图案图像的格子图案单元长度，以及利用第一图案图像的格子图案单元长度和第二图案图像的格子图案单元长度确定比值。
同时，由投影设备20-1的照相机图像处理单元30生成的第一图案图像和由投影设备20-2的照相机图像处理单元30生成的第二图案图像是相同的图案图像，其中棋盘形图案彼此相配且具有相同的分辩率。然而，在应用于第一图案图像的梯形校正中使用的梯形校正参数和在应用于第二图案图像的梯形校正中使用的梯形校正参数彼此不同。相应地，第一图案图像和第二图案图像在梯形校正中被不同地放大/减小。因此，在第一捕捉图像的捕捉的棋盘形图案中的矩形的尺寸和在第二捕捉图像的捕捉的棋盘形图案中的矩形的尺寸彼此不同。相应地，第一图案图像的横向长度和第二图案图像的横向长度之间的比值能够从第一图案图像的棋盘形图案的矩形的横向长度与第二图案图像的棋盘形图案的矩形的横向长度之间的比值来确定。
图12到14是根据第一实施例的用于确定图像长度信息的示例方法的说明图。图12是图解图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1b和图像捕捉失真校正的第二捕捉图像230-2b之间的关系的实例的图。图13是在图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1b中捕捉的第一图案图像的格子图案(以下，“格子图案矩形”)中的矩形的放大图。图14是在图像捕捉失真校正的第二捕捉图像230-2b中捕捉的第二图案图像的格子图案矩形的放大图。
如图12所示，第一图案图像的两端被图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1b中被捕捉。因此，投影设备20-1的照相机图像处理单元30通过检测第一图案图像的两端来计算(确定)第一图案图像的横向长度L11。
如图12所示，第一图案图像的右端在图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1中被捕捉；第二图案图像的左端在图像捕捉失真校正的第二捕捉图像230-2b中被捕捉。因此，投影设备20-1的照相机图像处理单元30通过检测第一图案图像的右端和第二图案图像的左端来计算(确定)第一图案图像和第二图案图像之间的交叠部分的横向长度L41。
如图12到14所示，在图像捕捉失真校正的第一捕捉图像230-1b中捕捉的第一图案图像的格子图案矩形的尺寸不同于在图像捕捉失真校正的第二捕捉图像230-2b中捕捉的第二图案图像的格子图案矩形的尺寸。相应地，投影设备20-1的照相机图像处理单元30通过检测第一图案图像的格子图案矩形的两端来计算(确定)第一图案图像的格子图案矩形的横向长度L61，并且通过检测第二图案图像的格子图案矩形的两端来计算(确定)第二图案图像的格子图案矩形的横向长度L71。
如图12所示，尽管第二图案图像的左端在图像捕捉失真校正的第二捕捉图像230-2b中被捕捉，但是第二图案图像的右端不是在其中被捕捉。相应地，投影设备20-1的照相机图像处理单元30使用第一图案图像的格子图案矩形的横向长度L61与第二图案图像的格子图案矩形的横向长度L71之间的比值来从第一图案图像的横向长度L11计算(确定)第二图案图像的横向长度L21。更具体地，投影设备20-1的照相机图像处理单元30使用等式(1)计算(确定)第二图案图像的横向长度L21。
L21＝L11×(L71/L61)  (1)
投影设备20-1的照相机图像处理单元30将L11、L21以及L41传输到投影设备20-1的***控制单元35作为图像长度信息，L11、L21以及L41是计算结果。***控制单元35经由投影设备20-1的通信控制单元36将图像长度信息传输到信息处理设备10(步骤S213)。
上面已详细描述从步骤S142到步骤S145的操作。
返回到图6，信息处理设备10、投影设备20-2以及投影设备20-3进行类似于从步骤S141到步骤S145的操作的操作，作为从步骤S151到步骤S155的操作。
在步骤S151到S155，由投影设备20-2进行在步骤S141到S145由投影设备20-1进行的操作；由投影设备20-3进行在步骤S141到S145由投影设备20-2进行的操作。
在步骤S151到S155，由投影设备20-2通过捕捉由投影设备20-2投射的第二图案图像所获得的图像被称为第三捕捉图像。由投影设备20-2通过捕捉由投影设备20-3投射的第三图案图像所获得的图像被称为第四捕捉图像。在第一实施例中，第三图案图像与第一和第二图案图像一样是棋盘形图案图像。
在步骤S151到S155计算出的的第二图案图像的横向长度由L22表示。第二图案图像和第三图案图像之间的交叠部分的横向长度由L52表示。第三图案图像的横向长度由L32表示。
注意，不是必需在从步骤S141到步骤S145的操作之后进行从步骤S151到步骤S151的操作。这些操作的次序能够被不同地排列。
此后，信息处理设备10的控制部16使用图像长度信息计算整个投影区域的横向长度。在第一实施例中，整个投影区域的横向长度是投影区域210-1到210-3组合成的单个投影区域的横向长度。更具体地，控制部16计算使用从投影设备20-1反馈的图像长度信息和从投影设备20-2反馈的的图像长度信息来计算投影区域210-1到210-3的综合规模(integrated-scale)尺寸(步骤S161)。
在第一实施例中，从投影设备20-1到投影介质5(投影区域210-1)的距离和从投影设备20-2到投影介质5(投影区域210-2)的距离没有调整到彼此相等。相应地，从投影设备20-1反馈的的图像长度信息的规模与从投影设备20-2反馈的的图像长度信息的规模彼此不同。因此，控制部16有必要通过将这些规模综合到一个规模来计算投影区域210-1到210-3的综合规模尺寸。
然而，如果投影设备的数目是两个，那么只获得单个图像长度信息。在这种情况下，不需要综合不同的规模，并且使用该图像长度信息能够计算出整个投影区域的横向长度。
在第一实施例中，描述一个实例，在该实例中，通过将图像长度信息的规模综合到从投影设备20-1反馈的的图像长度信息的规模来计算出投影区域210-1到210-3的综合规模尺寸。另外，通过将图像长度信息的规模综合到从投影设备20-2反馈的的图像长度信息的规模可以计算出投影区域210-1到210-3的综合规模尺寸。
更具体地，控制部16使用包括在从投影设备20-1反馈的的图像长度信息中的第二图案图像的横向长度L21和包括在从投影设备20-2反馈的的图像长度信息中的第二图案图像的横向长度L22来将从投影设备20-2反馈的图像长度信息的规模综合到从投影设备20-1反馈的的图像长度信息的规模。
例如，控制部16可以如下地综合规模。控制部16使用等式(2)在从投影设备20-1反馈的图像长度信息的规模下将第二图案图像和第三图案图像之间的交叠部分的横向长度L52转换为横向长度L51，横向长度L52被包括在从投影设备20-2反馈的的图像长度信息中。控制部16使用等式(3)在从投影设备20-1反馈的图像长度信息的规模下将第三图案图像的横向长度L32转换为横向长度L31，横向长度L32被包括在从投影设备20-2反馈的的图像长度信息中。
L51＝L52×(L21/L22)  (2)
L31＝L32×(L21/L22)  (3)
控制部16使用等式(4)在综合规模下计算单个投影区域的综合规模横向长度L1(整个投影区域的横向长度)，投影区域210-1到210-3被组合到该单个投影区域。
L1＝L11+L21+L31-L41-L51  (4)
此后，控制部16将综合规模尺寸(L1、L11、L21、L31、L41和L51)和投影目标图像的横向长度LC传输到投影设备20-1到20-3(步骤S171到S173)。当经由通信控制单元36接收到综合规模尺寸和投影目标图像的横向长度LC时，每一个投影设备20的***控制单元生成提取信息并将提取信息存储在ROM 38中(步骤S181到S183)。
提取信息是指定要从投影目标图像中提取的局部投影目标图像的位置的信息，局部投影目标图像将被投射。更具体地，提取信息根据要从投影目标图像提取局部投影目标图像的位置指定提取起始位置和提取长度。
例如，投影设备20-1的***控制单元35可以计算第一提取起始位置(0)和第一提取长度((L11/L1)×LC))作为用于从投影目标图像提取第一局部投影目标图像的第一提取信息，第一局部投影目标图像将由投影设备20-1投射。
换一种方式，投影设备20-1的***控制单元35基于图像长度信息和投影目标图像的横向长度生成第一提取信息。
例如，投影设备20-2的***控制单元35可以计算第二提取起始位置(((L11-L41)/L1)×LC)和第二提取长度((L21/L1)×LC))作为用于从投影目标图像提取第二局部投影目标图像的第二提取信息，第二局部投影目标图像将由投影设备20-2投射。
换一种方式，投影设备20-2的***控制单元35基于图像长度信息和投影目标图像的横向长度生成第二提取信息。
例如，投影设备20-3的***控制单元35可以计算第三提取起始位置(((L11+L21-L41-L51)/L1)×LC)和第三提取长度((L31/L1)×LC))作为用于从投影目标图像提取第三局部投影目标图像的第三提取信息，第三局部投影目标图像将由投影设备20-3投射。
此后，控制部16将处理的完成通知给投影设备20-1到20-3。每一个投影设备20的***控制单元35经由通信控制单元36被通知处理的完成时，完成处理(步骤S191到S193)。
此后，每一个投影设备20接收到从信息处理设备10输出的代表投影目标图像的视频信号时，使用投影设备20的提取信息从投影目标图像提取局部投影目标图像，将梯形校正应用于提取的局部投影目标图像，以及投射梯形校正的局部投影目标图像。
例如，在投影设备20-1中，***控制单元35从ROM 38中读取第一提取信息和梯形校正参数，并且将第一提取信息和梯形校正参数传输到图像处理单元26。视频信号处理单元27处理经由视频终端28从信息处理设备10反馈的的代表投影目标图像的视频信号，并且将处理的视频信号传输到图像处理单元26。图像处理单元26使用第一提取信息从投影目标图像中提取第一局部投影目标图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第一局部投影目标图像。如果提取的第一局部投影目标图像的分辨率不同于投影设备20-1的分辨率(更具体地，投影设备20-1的光调制器22的分辨率)，那么，图像处理单元26使用基于分辨率的比值α转换提取的第一局部投影目标图像的分辨率，以及此后将梯形校正应用于第一局部投影目标图像。注意，在X方向上的比值α的值等于在Y方向上的比值α的值。光调制器控制单元25使得光调制器22显示梯形校正的第一局部投影目标图像。投影光学***21投射梯形校正的第一局部投影目标图像。因此，第一局部投影目标图像被投射在投影区域210-1上。
简而言之，投影设备20-1的投影光学***21基于第一到第四捕捉图像和投影目标图像在投影区域210-1上投射从投影目标图像提取的局部投影目标图像。
例如，在投影设备20-2中，***控制单元35从ROM 38读取第二提取信息和梯形校正参数，并且将第二提取信息和梯形校正参数传输到图像处理单元26。视频信号处理单元27处理经由视频终端28从信息处理设备10反馈的的代表投影目标图像的视频信号，并且将处理的视频信号传输到图像处理单元26。图像处理单元26使用第二提取信息从投影目标图像提取第二局部投影目标图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第二局部投影目标图像。如果提取的第二局部投影目标图像的分辩率不同于投影设备20-2的分辩率(更具体地，投影设备20-2的光调制器22的分辩率)，图像处理单元26使用基于分辨率的比值β转换提取的第二局部投影目标图像的分辩率，以及此后将梯形校正应用于第二局部投影目标图像。注意，在X方向上的比值β的值等于在Y方向上的比值β的值。光调制器控制单元25使得光调制器22显示梯形校正的第二局部投影目标图像。投影光学***21投射梯形校正的第二局部投影目标图像。因此第二局部投影目标图像投射在投影区域210-2上。
简而言之，投影设备20-2的投影光学***21在投影区域210-2上投射基于第一到第四捕捉图像和投影目标图像从投影目标图像提取的第二局部投影目标图像。
例如，在投影设备20-3中，***控制单元35从ROM 38读取第三提取信息和梯形校正参数，并且将第三提取信息和梯形校正参数传输到图像处理单元26。视频信号处理单元27处理从信息处理设备10经由视频终端28反馈的代表投影目标图像的视频信号，并且将处理的视频信号传输到图像处理单元26。图像处理单元26使用第三提取信息从投影目标图像提取第三局部投影目标图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第三局部投影目标图像。如果提取的第三局部投影目标图像的分辩率不同于投影设备20-3的分辩率(更具体地，投影设备20-3的光调制器22的分辩率)，图像处理单元26使用基于分辩率的比值来转换提取的第三局部投影目标图像的分辩率，以及此后将梯形校正应用于第三局部投影目标图像。注意，在X方向上的比值γ的值等于在Y方向上的比值γ的值。光调制器控制单元25使得光调制器22显示梯形校正的第三局部投影目标图像。投影光学***21投射梯形校正的第三局部投影目标图像。因此，第三局部投影目标图像被投射在投影区域210-3上。
图15是根据第一实施例的平铺显示的示例的说明图。如图15所示，第一局部投影目标图像240-1、第二局部投影目标图像240-2以及第三局部投影目标图像240-3以平铺的方式显示在投影介质5上。第一局部投影目标图像240-1投射在投影区域210-1上。第二局部投影目标图像240-2投射在投影区域210-2上。第三局部投影目标图像240-3投射在投影区域210-3上。注意，实际上，图15中的横向长度L1、L11、L21、L31、L41以及L51参考横向长度LC的规模被转换。
如上所述，根据第一实施例，消除了同时捕捉整个投影区域的需要。相应地，因为消除了在距离投影介质一定的距离或者更远处布置图像捕捉单元或者采用广角镜头的需要，所以能够减小成本和在布置上的约束。
特别地，根据第一实施例，只需要除了一个投影设备之外的每一个投影设备都能够捕获投影设备的投影区域，该投影区域部分交叠相邻的的投影区域。相应地，使用投影设备可以实现多个投影，每一个投影设备都包括图像捕捉单元。因为在投影设备能够被布置在其中的任意环境中都能够实现多个投影，所以在布置上的约束将显著地减少。
第二实施例
以下描述第二实施例。第二实施例是以当利用定点装置在投射在投影介质上的多个局部投影目标图像中的任何一个局部投影目标图像上指定定点位置时，预定的图像在定点位置出现的方式实现交互操作的实例。以下的讨论主要着重于什么使得第二实施例不同于第一实施例。在第一和第二实施例中，相同的名称和引用标号将被用于指定相似的部件，并且省略重复的说明。
图16是图解根据第二实施例的投影***101的实例配置的框图。如图16所示，第二实施例与第一实施例的不同之处在于投影***101进一步包括定点装置150，以及包括代替信息处理设备10和投影设备20-1到20-3的信息处理设备110和投影设备120-1到120-3。
定点装置150被配置成利用定点装置150的末端在投射在投影介质5上的第一局部投影目标图像240-1、第二局部投影目标图像240-2以及第三局部投影目标图像240-3上指定任意的位置。定点装置150可以被具体化为具有适合被握在用户的手中的钢笔、棍等等的形状的操作设备。
图17是图解根据第二实施例的信息处理设备110的实例配置的框图。如图17所示，根据第二实施例的信息处理设备110包括控制部116，而不是控制部16。控制部116是在权利要求书中描述的计算单元和叠加单元的实例。
图18是图解根据第二实施例的投影设备120的实例配置的框图。如图18所示，根据第二实施例的投影设备120包括照相机图像处理单元130和***控制单元135，而不是照相机图像处理单元30和***控制单元35。在第二实施例中，摄影单元29可以被配置成能够进行使用可见光的图像捕捉或者使用不可见光(例如，红外光)的图像捕捉。
投影设备120-1的照相机图像处理单元130是在权利要求书中描述的图像长度信息确定单元、图像捕捉失真校正单元以及第一探测单元的实例。投影设备120-1的***控制单元135是在权利要求书描述的第一生成单元、第一校准单元以及第一位置确定单元的实例。投影设备120-2的照相机单元29是在权利要求书中描述的第二图像捕捉单元的实例。投影设备120-2的照相机图像处理单元130是在权利要求书中描述的第二检测单元的实例。投影设备120-2的***控制单元135是在权利要求书中描述的第二生成单元、第二校准单元以及第二位置确定单元的实例。
以下描述信息处理设备110和投影设备120的具体操作。如早前所述，以下的讨论主要着重于什么使得第二实施例不同于第一实施例。相应地，以下只描述对于第二实施例而言特别的操作，且省略第一和第二实施例之间通用的操作的说明。
图19是图解根据第二实施例的在投影***101中进行的校准处理的实例的时序图。图19所示的校准处理在梯形校正参数计算处理(图4)和尺寸测量处理(图6)之后进行，其中，梯形校正参数计算处理和尺寸测量处理两个都在第一实施例中被描述。
首先，信息处理设备110的控制部116将命令传输到投影设备120-1以启动校准(步骤S301)。
当通信控制单元36接收到命令启动校准时，投影设备120-1的***控制单元135使得校准被进行(步骤S302)。
在第二实施例中，通过计算关于投射的校准图像和通过捕捉投射的校准图像所获得的捕捉的校准图像之间的对应关系的校准信息进行校准。更具体地，校准信息是用于将在捕捉的校准图像上的位置(更具体地，位置坐标)变换到在投射的校准图像上的位置(更具体地，位置坐标)的坐标变换参数。校准信息将被用于稍后描述的定点位置确定处理中。有两种类型的校准：自动校准和人工校准。***控制单元135可以进行自动校准或者人工校准。
首先，以下具体描述自动校准。
投影设备120-1的***控制单元135从投影设备120-1的ROM 38读取梯形校正参数，并且将梯形校正参数传输到投影设备120-1的图像处理单元26。图像处理单元26生成第一校准图像，并且使用梯形校正参数将梯形校正应用于第一校准图像。投影设备120-1的光调制器控制单元25使得投影设备120-1的光调制器22显示梯形校正的第一校准图像。投影设备120-1的投影光学***21投射梯形校正的第一校准图像。因此，第一校准图像投射在投影区域210-1上。
简而言之，投影设备120-1的图像处理单元26将梯形校正应用于第一校准图像，因此第一校准图像投射在投影区域210-1上。投影设备120-1的投影光学***21投射梯形校正的第一校准图像在投影区域210-1上。
用于自动校准的第一校准图像的实例包括诸如圆和/或线的特征图形目标被布置在图像的诸如四个拐角或者中心的特定位置的图像。
此后，当从投影设备120-1的***控制单元关于接收到命令时，投影设备120-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域220-1中进行图像捕捉，借此生成第一校准图像被捕捉的捕捉的第一校准图像。
此后，投影设备120-1的照相机图像处理单元130分析生成的捕捉的第一校准图像以及检测捕捉的第一校准图像的早前描述的轮廓的位置坐标和特征图形目标的位置坐标。
此后，投影设备120-1的***控制单元135从图像处理单元26获得捕捉的第一校准图像以及从照相机图像处理单元130获得捕捉的第一校准图像的轮廓的位置坐标和特征图像目标的位置坐标。***控制单元135通过获得第一校准图像与捕捉的第一校准图像之间的对应关系来计算关于第一校准图像和捕捉的第一校准图像之间的对应关系的第一校准信息，通过捕捉的第一校准图像和第一校准图像之间的轮廓的位置坐标和特征图形对象之间的比较获得第一校准图像与捕捉的第一校准图像之间的对应关系。
同时，已知第一校准图像的轮廓的位置坐标和特征图形对象的位置坐标。更具体地，第一校准信息是用于将在捕捉的第一校准图像上的位置坐标变换到在第一校准图像上的位置坐标的第一坐标变换参数。
此后，***控制单元135在投影设备120-1的ROM 38中存储计算出的第一校准信息。
以上已具体描述自动校准。
接下来，下面具体描述人工校准。图20是根据第二实施例的人工校准的实例的说明图。
第一校准图像如在自动校准中一样被投射。然而，相比于用于自动校准的第一校准图像，用于人工校准的第一校准图像例如是标记被布置在图像的诸如转角或者中心的特定位置的图像。
此后，当在用户正利用定点装置150的末端在投影区域210-1上投射的第一校准图像上指定标记的状态下从投影设备120-1的***控制单元135接收到命令时，投影设备120-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域220-1中进行图像捕捉，借此生成捕捉的第一校准图像，其中，第一校准图像被捕捉。例如，如图20所示，在用户正利用定点装置150的末端在投影区域210-1上投射的第一校准图像311-1上指定标记312的状态下，投像设备120-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域220-1中进行图像捕捉，借此生成捕捉的第一校准图像，其中，第一校准图像311-1被捕捉。
如果照相机单元29被配置成利用不可见光捕捉图像，那么照相机单元29较佳地可以在利用从定点装置150的末端发出的不可见光指定投射在投影区域210-1上的第一校准图像上的标记的状态下捕捉图像。
此后，投影设备120-1的照相机图像处理单元130分析生成的捕捉的第一校准图像，并且检测利用定点装置150指定的定点位置的位置坐标(标记的位置)。
此后，投影设备120-1的***控制单元135从图像处理单元26获得第一校准图像以及从照相机图像处理单元130获得在捕捉的第一校准图像上的定点位置的位置坐标。***控制单元135通过捕捉的第一校准图像上的定点位置的位置坐标与第一校准图像上的标记的位置坐标之间的比较获得第一校准图像与捕捉的第一校准图像之间的对应关系。同时，已知在第一校准图像上的标记的位置坐标。
***控制单元135通过改变布置在第一校准图像上的标记的位置的同时重复如上所述的操作计算用于将在捕捉的第一校准图像上的位置坐标变换到在第一校准图像上的位置坐标的第一坐标变换参数作为第一校准信息。
此后，***控制单元135在投影设备120-1的ROM 38中存储计算出的第一校准信息。
以上已具体描述人工校准。
此后，投影设备120-1的***控制单元135经由通信控制单元36通知信息处理设备110校准完成(步骤S303)。信息处理设备110和投影设备120-2进行类似于从步骤S301到步骤S303的操作的操作，作为从步骤S311到步骤S313的操作。信息处理设备110和投影设备120-3进行类似于从步骤S301到步骤S303的操作的操作，作为从步骤S321到步骤S323的操作。
同时，在由投影设备120-2进行的校准中的第二校准图像、捕捉的第二校准图像以及第二校准信息分别对应与在由投影设备120-1进行的校准中的第一校准图像、捕捉的第一校准图像以及第一校准信息。在由投影设备120-3进行的校准中的第三校准图像、捕捉的第三校准图像以及第三校准信息分别对应在由投影设备120-1进行的校准中的第一校准图像、捕捉的第一校准图像以及第一校准信息。
第一到第三校准图像是相同的校准图像，在分辩率上也相同。然而，在应用于第一到第三校准图像的梯形校正中使用的梯形校正参数彼此不同。相应地，第一到第三校准图像在梯形校正中被不同地放大/缩小后被投射。
图21是图解根据第二实施例的由投影设备120进行的定点位置确定处理的实例的流程图。图21所示的定点位置确定处理在第一实施例中描述的第一到第三局部投影目标图像240-1到240-3已经被投射(以平铺的方式显示)在投影介质5上之后由投影设备120-1到120-3中的每一个投影设备周期性地进行。尽管定点位置确定处理通过投影设备120-1的实例的方式来描述，但是投影设备120-2和120-3中的每一个投影设备都以类似的方式进行定点位置确定处理。
首先，当从投影设备120-1的***控制单元135接收到命令时，投影设备120-1的照相机单元29在照相机单元29的图像捕捉区域中进行图像捕捉，借此生成第一捕捉的局部图像，其中，第一局部投影目标图像240-1被捕捉(步骤S401)。
此后，投影设备120-1的照相机图像处理单元130分析生成的第一捕捉的局部图像。
如果定点位置由定点装置150在图像由照相机单元29捕捉的时刻在第一局部投影目标图像240-1上被指定，那么，照相机图像处理单元130在第一捕捉的局部图像的分析中检测在第一捕捉的局部图像上的定点位置(步骤S403中的是)。
另一方面，如果定点位置在图像由摄像机单元29捕捉的时刻没有由定点装置150在第一局部投影目标图像240-1上指定，那么，照相机图像处理单元130在第一捕捉的局部图像的分析中没有检测在第一捕捉的局部图像上的定点位置(步骤S403中的否)，并且定点位置确定处理结束。
如果照相机单元29被配置成捕捉不可见光，那么定点装置150较佳地可以利用从定点装置150的末端发出的不可见光指定定点位置。
如果检测到在第一捕捉的局部图像上的定点位置(步骤S403中的是)，那么，投影设备120-1的***控制单元135由于照相机图像处理单元130获得在第一捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标，并且确定在投影目标图像上的位置(更具体地，位置坐标)，该位置对应在第一捕捉的局部图像上的定点位置(步骤S405)。投影目标图像是被提取的第一局部投影目标图像240-1。
此后，投影设备120-1的***控制单元135经由通信控制单元36将在投影目标图像上的位置的位置坐标传输到信息处理设备110，该位置对应在第一捕捉的局部图像上的定点位置(步骤S407)。
图22是图解将由投影设备120-1进行的在图21中所示的处理的步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图。
首先，当从照相机图像处理单元130获得在第一捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，投影设备120-1的***控制单元135从投影设备120-1的ROM 38读取第一校准信息。***控制单元135使用第一校准信息将第一捕捉的局部图像上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)变换到由定点装置150指定的在第一局部投影目标图像240-1上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)，借此确定在第一局部投影目标图像240-1上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)。
此后，***控制单元135确定在投影目标图像上的位置(更具体地，定点位置的位置坐标)，该位置对应在第一局部投影目标图像240-1上确定的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)。
假设，如图23所示，在第一局部投影目标图像240-1上指定左上角坐标(原点)为(0，0)，右下角坐标为(X1max,Y1max),以及定点位置的位置坐标为(X1，Y1)。如图24所示，指定在投影目标图像上的左上角坐标(原点)为(0，0)，右下角坐标为(Xmax，Ymax)。在这种情况下，能够使用表达式(5)获得在投影目标图像上的对应在第一局部投影目标图像240-1上的定点位置的位置的位置坐标。
X＝X1/α,Y＝Y1/α  (5)
如上所述，α是基于提取的第一局部投影目标图像240-1的分辩率和投影设备20-1的分辩率的比值，并且代表提取的第一局部投影目标图像240-1和提取的第二局部投影目标图像240-1之间的比值。如果提取的第一局部投影目标图像240-1的分辩率和投影设备20-1的分辩率彼此相等，那么，保持α＝1。
此后，***控制单元135经由通信控制单元36(步骤S505)将在投影目标图像上的对应第一局部投影目标图像240-1上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110。
图25是图解在图21中所示的由投影设备120-2进行的处理的步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图。
首先，当从照相机图像处理单元130获得在第二捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，投影设备120-2的***控制单元135从投影设备120-2的ROM 38读取第二校准信息。***控制单元135使用第二校准信息将在第二捕捉的局部图像上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)变换到由定点装置150在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)，由此确定在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)(步骤S511)。
此后，***控制单元135使用由投影装置20-1确定的图像长度信息确定在投影目标图像上对应在第二局部投影目标图像240-2上所确定的位置(更具体地,位置坐标)(步骤S513)。由投影装置20-1确定的图像长度信息经由信息处理设备110被馈送到投影装置20-2。
假设，如图26所示，指定第二局部投影目标图像240-2的左上角坐标(原点)为(0，0)，右下角坐标为(X2max，Y2max)，定点位置的位置坐标为(X2，Y2)。在这种情况下，使用表达式(6)能够获得在投影目标图像上对应在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置的位置的位置坐标(X，Y)。
X＝X2/β+(L11-L41),Y＝Y2/β  (6)
如上所述，β是基于提取的第二局部投影目标图像240-2的分辩率和投影装置20-2的分辩率的比值，并且代表提取的第二局部投影目标图像240-2和投射的第二局部投影目标图像240-2之间的比值。如果提取的第二局部投影目标图像240-2的分辩率以及投影设备20-2的分辩率彼此相等，那么保持β＝1。
在第二局部投影目标图像240-2上的原点(0，0)是在从投影目标图像上的原点(0，0)沿X轴方向移位的位置(L11-L41)(图15)。因此，(L11-L41)被添加到X坐标。
如果获得的X坐标的值大于L41(步骤S515的是)，***控制单元135经由通信控制单元36(步骤S517)将在投影目标图像上的对应在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110(步骤S517)。
另一方面，如果获得的X坐标的值等于或者小于L41(步骤S515的否)，***控制单元135不经由通信控制单元36将对应在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110。此操作的理由如下。如果获得的X坐标的值等于或者小于L41，有可能定点位置在第一局部投影目标图像240-1以及第二局部投影目标图像240-2之间的交叠区域中。在这种情况下，在投影目标图像上的只对应在第一局部投影目标图像240-1上的定点位置的位置的位置坐标被传输到投影装置120-1。
图27是图解图21所示的将由投影装置120-3进行的处理的在步骤S405和S407的操作的详细实例的流程图。
首先，当从照相机图像处理单元130获得在第三捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，投影设备120-3的***控制单元135从投影设备120-2的ROM38读取第三校准信息。***控制单元135使用第三校准信息将在第三捕捉的局部图像上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)变换到由定点装置150在第三局部投影目标图像240-3上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)，由此确定在第三局部投影目标图像240-3上的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)。
此后，***控制单元135使用由投影设备20-1确定的图像长度信息和由投影设备20-2确定的图像长度信息来确定在投影目标图像上的位置(更具体地，位置坐标)，该位置对应在第三局部投影目标图像240-3上确定的定点位置(更具体地，定点位置的位置坐标)(步骤S523)。由投影设备20-1确定的图像长度信息和由投影装置20-2确定的图像长度信息经由信息处理设备110被馈送到投影装置20-3。
如图28所示，指定第三局部投影目标图像240-3的左上角坐标(原点)为(0，0)，右下角坐标为(X3max，Y3max)，定点位置的位置坐标为(X3，Y3)。在这种情况下，在投影目标图像上的对应在第三局部投影目标图像240-3上的定点位置的位置的位置坐标(X,Y)能够使用表达式(7)获得。
X＝X3/γ+(L11-L41+L21-L51),Y＝Y3/γ  (7)
如上所述，γ是基于提取的第三局部投影目标图像240-3的分辩率和投影设备20-3的分辩率的比值，并且代表提取的第三局部投影目标图像240-3和投射的第三局部投影目标图像240-3之间的比值。如果提取的第三局部投影目标图像240-3的分辩率和投影设备20-3的分辩率彼此相等，那么＝1保持。
在第三局部投影目标图像240-3上的原点(0，0)是从在投影目标图像上的原点(0，0)沿X轴方向移位(L11-L41+L21-L51)的位置(图15)。因此，(L11-L41+L21-L51)被添加到X坐标。
如果获得的X坐标的值大于L51(步骤S525的是)，那么***控制单元135经由通信控制单元36将在投影目标图像上的对应在第三局部投影目标图像240-3上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110(步骤S527)。
另一方面，如果获得的X坐标的值等于或者小于L51(步骤S525的否)，那么***控制单元135不经由通信控制单元36将在投影目标图像上的对应在第三局部投影目标图像240-3上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110。该操作的理由如下。如果获得的X坐标的值等于或者小于L51，那么有可能定点位置是在第二局部投影目标图像240-2和第三局部投影目标图像240-3之间的交叠区域中。在这种情况下，在投影目标图像上的只对应在第二局部投影目标图像240-2上的定点位置的位置的位置坐标被传输到投影设备120-2。
在定点位置确定处理中，当从投影设备120接收到位置坐标时，信息处理设备110的控制部116在投影目标图像上被告知的(被传输的)位置(更具体地，由位置坐标指定的位置)叠加预定的图像。预定的图像的实例包括指针以及诸如圆和/或线的图形对象。
此后，当代表投影目标图像的视频信号从信息处理设备110被输出时，如在第一实施例中一样，每一个投影设备120使用投影设备20的提取信息从投影目标图像提取局部投影目标图像、应用梯形校正以及投射梯形校正的局部投影目标图像，在投影目标图像上，预定的图像被叠加。
例如，在投影目标图像上被告知的位置坐标将被用于操作定点装置150的情形下，控制部116可以在投影目标图像上被告知的位置叠加指针图像。每一个投影设备120从指针图像被叠加的投影目标图像提取局部投影目标图像、应用梯形校正以及投射梯形校正的局部投影目标图像。因此，指针以追踪由定点装置150指定的定点位置的方式被显示在投射的多个局部投影目标图像上。
对于另一个实例，在投影目标图像上被告知的位置坐标将被用于绘图应用软件的情形下，控制部116可以在投影目标图像上被告知的位置叠加图形对象图像。每一个投影设备120从图形对象图像被叠加的投影目标图像上提取局部投影目标图像、应用梯形校正以及投射梯形校正的局部投影目标图像。因此，根据由定点装置150指定的定点位置，图形图像被显示在投射的多个局部投影目标图像上。
如上所述，根据第二实施例，即使使用根据第一实施例的技术实现多个投影，也能够实现交互操作。
变形例
本发明不能被看作是限定于所公开的实施例，并且能够以各种方式被修改。
第一变形例
尽管根据第一和第二实施例中的每一个实施例，梯形校正被应用，但是梯形校正可以跳过。更具体地，如果投影设备准确地朝向投影介质被定位并且距离投影介质是等距离的，那么梯形校正可以跳过。
第二变形例
尽管根据第一和第二实施例中的每一个实施例，投影***包括信息处理设备，但是信息处理设备可以省略。更具体地，如果投影设备中的任何一个投影设备提供信息处理设备的功能，那么可以省略信息处理设备。在这种情况下，投影目标图像较佳可以经由诸如USB(通用串行总线)存储器的外部存储器输入到该投影设备。
第三变形例
根据第一和第二实施例中的每一个实施例，多个投影设备横向排列以平铺的方式显示图像。另外，多个投影设备可以竖直排列来以平铺的方式显示图像。此外，多个投影设备可以布置在矩阵中(在水平和垂直方向排列)来以平铺的方式显示图像。
当多个投影设备是竖直排列的，较佳地，投影区域被布置成彼此竖直交叠，计算单个图案图像的竖直的长度。当多个投影设备被布置在矩阵中，较佳地，投影区域被布置成彼此纵横交叠；计算单个图案图像的竖直长度和水平(横向)长度。
第四变形例
根据第一和第二实施例中的每一个实施例，每一个投影设备生成提取信息并且提取投影目标图像。另外，提取信息的生成和投影目标图像的提取可以通过信息处理设备或者提供信息处理设备的功能的一个投影设备来进行。
第五变形例
根据第二实施例，每一个投影设备120确定定点位置。另外，信息处理设备110或者提供信息处理设备110的功能的一个投影设备120可以确定定点位置。
例如，当定点位置将由信息处理设备110确定时，定点位置的确定较佳地可以如下进行。在校准处理中(图19)，每一个投影设备120将校准信息与校准处理的完成的通知一起传输到信息处理设备110。信息处理设备110在存储单元15中以允许区分校准信息是关于投影设备120中的哪一个的方式存储校准信息。
在定点位置确定处理中(图21)，每一个投影设备120将在捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标而不是在投影目标图像上的对应在捕捉的局部图像上的定点位置的位置的位置坐标传输到信息处理设备110。
当从投影设备120-1接收到在第一捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，信息处理设备110使用第一校准信息参考图22(步骤S505的操作除外)来进行如上所述的处理。
当从投影设备120-2接收到在第二捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，信息处理设备110使用第二校准信息参考图25(步骤S517的操作除外)进行如上所述的处理。如果在步骤S515的判定为否，那么较佳地可以舍弃在投影目标图像上确定的位置坐标。
当从投影设备120-3接收到在第三捕捉的局部图像上的定点位置的位置坐标时，信息处理设备110使用第三校准信息参考图27(在步骤S527中的操作除外)进行如上所述的处理。如果在步骤S525的判定为否，那么较佳地可以舍弃在投影目标图像上确定的位置坐标。
根据第一和第二实施例中的每一个实施例的要由信息处理设备和投影设备执行的程序指令可以被提供为作为安装型或者可执行的格式的文件存储在非临时性有形计算机可读存储介质中，非临时性有形计算机可读存储介质诸如是CD-ROM、CD-R、存储卡、DVD或者软盘(FD)。
根据第一和第二实施例中的每一个实施例的要求信息处理设备和投影设备执行的程序指令可以被配置成存储在连接到诸如因特网的网络的计算机中，以及通过经由网络下载而被提供。根据第一和第二实施例中的每一个实施例的要由信息处理设备和投影设备执行的程序指令可以被配置成通过诸如因特网的网络而被下载或提供。根据第一和第二实施例中的每一个实施例的要由信息处理设备和投影设备执行的程序指令可以被配置成被提前存储在ROM等等中而被提供。
根据第一和第二实施例中的每一个实施例的要由信息处理设备和投影设备执行的程序指令被配置在用于实现如上所述的在计算机中的单元的模块中。从实际的硬件的角度来看，CPU从ROM读取程序指令、在RAM上加载程序指令，并执行程序指令，由此实现在计算机中的单元。
根据本发明的一个方面，在成本和布置上的约束能够有利地减小。
尽管本发明已相对于用于完整的和清楚的公开的具体的实施例而被描述，但是所附权利要求并不因此而被限制，而是将被解释为可以具体化完全落入在此阐述的基本教导的本领域技术人员可以想到的所有的实施例和替代构造。

Claims (14)

1.一种投影***，包括多个投影设备，其特征在于，所述投影***包括：
第一投影单元，被配置成在第一投影区域上投射第一图案图像；
第二投影单元，被配置成在第二投影区域上投射第二图案图像，所述第二投影区域与所述第一投影区域部分交叠；以及
第一图像捕捉单元，被配置成当所述第一图案图像被投射在所述第一投影区域上时，通过捕捉包括所述第一投影区域和至少一部分第二投影区域的图像捕捉区域来进行第一图像捕捉以获得第一捕捉图像，以及当所述第二图案图像被投射在所述第二投影区域上时，通过捕捉所述图像捕捉区域来进行第二图像捕捉以获得第二捕捉图像，
其中，所述第一投影单元在所述第一投影区域上投射基于所述第一捕捉图像、所述第二捕捉图像以及投影目标图像从所述投影目标图像中被提取的第一局部投影目标图像，以及
所述第二投影单元在所述第二投影区域上投射基于所述第一捕捉图像、所述第二捕捉图像以及所述投影目标图像从所述投影目标图像中被提取的第二局部投影目标图像。
2.如权利要求1所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
图像长度信息确定单元，被配置成使用所述第一捕捉图像和所述第二捕捉图像确定图像长度信息，所述图像长度信息包括所述第一图案图像的横向长度、所述第二图案图像的长度以及所述第一图案图像和所述图案图像之间的交叠部分的横向长度；
第一生成单元，被配置成基于所述图像长度信息和所述投影目标图像的横向长度生成第一提取信息，所述第一提取信息指定提取位置，在提取位置处，所述第一局部投影目标图像将从所述投影目标图像中被提取；
第一提取单元，被配置成使用所述第一提取信息从所述投影目标图像中提取所述第一局部投影目标图像；
第二生成单元，被配置成基于所述图像长度信息和所述投影目标图像的所述横向长度生成第二提取信息，所述第二提取信息指定提取位置，在提取位置处，所述第二局部投影目标图像将从所述投影目标图像中被提取；以及
第二提取单元，被配置成使用所述第二提取信息从所述投影目标图像中提取所述第二局部投影目标图像。
3.如权利要求2所述的投影***，其特征在于，
所述第一提取信息指定用于从所述投影目标图像提取所述第一局部投影目标图像的第一提取起始位置和第一提取长度，以及
所述第二提取信息指定用于从所述投影目标图像提取所述第二局部投影目标图像的第二提取起始位置和第二提取长度。
4.如权利要求2或3所述的投影***，其特征在于，进一步包括
计算单元，被配置成使用所述图像长度信息计算整个投影区域的横向长度，
其中，所述第一生成单元使用所述图像长度信息、所述整个投射区域的所述横向长度以及所述投影目标图像的所述横向长度生成所述第一提取信息，以及
所述第二生成单元使用所述图像长度信息、所述整个投射区域的所述横向长度以及所述投影目标图像的所述横向长度生成所述第二提取信息。
5.如权利要求2到4中的任何一项所述的投影***，其特征在于，
所述图像长度信息确定单元使用所述第一图案图像的所述横向长度以及所述第一图案图像的所述横向长度和所述第二图案图像的所述横向长度之间的比值确定所述第二图案图像的所述横向长度。
6.如权利要求5所述的投影***，其特征在于，
所述第一图案图像和所述第二图案图像是具有相同的格子图案的图像，以及
所述图像长度信息确定单元基于所述第一捕捉图像确定在所述第一图案图像的所述格子图案的横向方向上的单位长度、基于所述第二捕捉图像确定在所述第二图案图像的所述格子图案的横向方向上的单位长度，以及基于在所述第一图案图像的所述格子图案的横向方向上的所述单位长度和在所述第二图案图像的所述格子图案的横向方向上的所述单位长度确定所述比值。
7.如权利要求1到6中的任何一项所述的投影***，其特征在于，进一步包括图像捕捉失真校正单元，被配置成将图像捕捉失真校正应用于所述第一捕捉图像和所述第二捕捉图像。
8.如权利要求1到7中的任何一项所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
第一投影失真校正单元，被配置成将投影失真校正应用于所述第一图案图像，以使得所述第一图案图像被投射在所述第一投影区域上；以及
第二投影失真校正单元，被配置成将投影失真校正应用于所述第二图案图像，以使得所述第二图案图像被投射在所述第二投影区域上。
9.如权利要求1到8中的任何一项所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
第一检测单元；
第一位置确定单元；以及
叠加单元，
其中，所述第一图像捕捉单元对在所述第一投影区域上被投射的所述第一局部投影目标图像进行图像捕捉，
如果定点位置在被投射的所述第一局部投影目标图像上被指定，所述第一检测单元检测在被捕捉的第一局部图像上的所述定点位置，所述被捕捉的第一局部图像是被捕捉的第一局部投影目标图像，
所述第一位置确定单元确定在所述投影目标图像上的位置，所述位置对应于被检测的所述定点位置，
所述叠加单元在所述投影目标图像上的被确定的位置处叠加预定的图像，以及
所述第一投影单元在所述第一投影区域上投射从所述投影目标图像中被提取的所述第一局部投影目标图像，所述预定的图像被叠加在所述第一局部投影目标图像上。
10.如权利要求9所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
第一校准单元，
其中，所述第一投影单元在所述第一投影区域上投射第一校准图像，
所述第一图像捕捉单元对被投射在所述第一投影区域上的所述第一校准图像进行图像捕捉，
所述第一校准单元计算第一校准信息，所述第一校准信息是关于所述第一校准图像和被捕捉的所述第一校准图像之间的对应关系的信息，以及
所述第一位置确定单元使用所述第一校准信息确定在所述第一局部投影目标图像上的定点位置，以及基于所述定点位置确定在所述投影目标图像上的位置。
11.如权利要求2到8中的任何一项所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
第二图像捕捉单元，
第二检测单元；
第二位置确定单元；以及
叠加单元，
其中，所述第二图像捕捉单元对被投射在所述第二投影区域上的所述第二局部投影目标图像进行图像捕捉，
如果在被投射的第二局部投影目标图像上的定点位置被指定，那么所述第二检测单元在被捕捉的所述第二局部投影目标图像上检测所述定点位置，
所述第二位置确定单元确定在所述投影目标图像上的位置，所述位置对应被检测的所述定点位置，
所述叠加单元在所述投影目标图像上的被确定的位置处叠加预定的图像，以及
所述第二投影单元在所述第二投影区域上投射从所述投影目标图像中被提取的所述第二局部投影目标图像，在所述第二局部投影目标图像上，所述预定的图像被叠加。
12.如权利要求11所述的投影***，其特征在于，进一步包括：
第二校准单元，
其中，所述第二投影单元在所述第二投影区域上投射第二校准图像，
所述第二图像捕捉单元对被投射在所述第二投影区域上的所述第二校准图像进行图像捕捉，
所述第二校准单元计算第二校准信息，所述第二校准信息是关于所述第二校准图像和被捕捉的所述第二校准图像之间的对应关系的信息，以及
所述第二位置确定单元使用所述第二校准信息确定在所述第二局部投影目标图像上的所述定点位置，以及基于所述定点位置使用所述图像长度信息确定在所述投影目标图像上的所述位置。
13.如权利要求1到12中的任何一项所述的投影***，其特征在于，
所述投影***进一步包括信息处理设备。
14.一种投影方法，其特征在于，包括：
在第一投影区域上投射第一图案图像；
当所述第一图案图像被投射在所述第一投影区域上时，通过捕捉图像捕捉区域进行第一图像捕捉以获得第一捕捉图像，所述图像捕捉区域包括所述第一投影区域以及至少一部分第二投影区域，所述第二投影区域与所述第一投影区域部分交叠；
在所述第二投影区域上投射第二图案图像；
当所述第二图案图像被投射在所述第二投影区域上时，通过捕捉所述图像捕捉区域进行第二图像捕捉以获得第二捕捉图像；
在所述第一投影区域上投射第一局部投影目标图像，所述第一局部投影目标图像是基于所述第一捕捉图像和所述第二捕捉图像而从投影目标图像中被提取；以及
在所述第二投影区域上投射第二局部投影目标图像，所述第二局部投影目标图像是基于所述第一捕捉图像和所述第二捕捉图像而从投影目标图像中被提取。
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