CN104849735B - 一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 - Google Patents
一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104849735B CN104849735B CN201510278658.3A CN201510278658A CN104849735B CN 104849735 B CN104849735 B CN 104849735B CN 201510278658 A CN201510278658 A CN 201510278658A CN 104849735 B CN104849735 B CN 104849735B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arrowband
- broadband
- carrier
- orthogonal
- noise ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法。频率假锁检测装置包括积分模块、载噪比计算模块和假锁检测模块。频率假锁检测方法包括积分步骤、载噪比计算步骤和假锁检测步骤。本发明通过利用宽带信号功率和窄带信号功率的比值与噪声基底功率的比较,避免了载噪比的计算,结构简单、高效,更适合硬件实现。它通过计算宽带信号载噪比和窄带信号载噪比的差异检测频率假锁,与跟踪环路独立运行,既不影响跟踪环路,也不受跟踪环路参数影响。
Description
技术领域
本发明涉及频率假锁检测装置和方法,尤其涉及一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法。
背景技术
组合导航接收机使用卫星导航和惯性导航相组合的方式,卫星导航接收机利用锁频环(FLL)或锁相环(PLL)跟踪输入信号的载波频率,使接收机本地载波与输入信号载波频率相同,从而实现载波信号的剥离,得到基带信号。
如1图所示,输入信号101是经过卫星导航接收机天线、射频放大、下变频、量化后输出的数字中频信号,本地载波产生器102生成本地中频载波同相信号、正交信号,分别与输入信号101进行混频后,得到的两路基带信号再分别与本地码产生器103产生的本地扩频码相乘,从而实现解扩,得到I、Q两路解扩后的信号104a和104b。再经过Tcoh时间的积分,分别得到I、Q两路相干积分信号105a和105b。
鉴相器/鉴频器模块106对相干积分信号105a和105b进行鉴频鉴相,得到本地载波和输入信号的频率偏差和相位偏差。经过环路滤波器107后反馈并调整本地载波102和本地码103的频率和相位,最终实现本地载波和输入信号频率的同步。
鉴相器/鉴频器模块106对相干积分信号105a和105b进行鉴频鉴相,得到本地载波和输入信号的频率偏差和相位偏差。经过环路滤波器107后反馈并调整本地载波102和本地码103的频率和相位,最终实现本地载波和输入信号101频率的同步。
由于初始频率误差、鉴频器(鉴相器)特性、环路参数等因素的影响,FLL或PLL有可能产生错误的控制,使本地载波频率与输入信号频率不同,但环路却处于一种稳定状态,此时称为环路的假锁或错锁。当接收机发生频率假锁时,卫星信号测量值的误差增大,接收机的定位精度下降。同时由于本地载波频率并不是输入信号的真正的频率,会得到错误的卫星多普勒测量值,最终导致用户速度计算的错误。
大部分假锁发生在输入信号频率的旁瓣处,这是因为输入信号功率谱为sinc函数型,其旁瓣也具有一定的能量。当本地载波频率靠近输入信号的旁瓣时,如果鉴频器的鉴别范围不够大,那么跟踪环路可能会旁瓣处的频率保持锁定。
通过加大锁频环或锁相环的环路带宽,可以检测到频率假锁,但是过大的环路带宽会降低环路的跟踪灵敏度。另外,频率假锁可能发生在第二或更远的旁瓣时,环路的带宽无法增加这么大。
通过定位定速之后,预测卫星的多普勒与跟踪环路的锁定频率比较,也可以检测频率假锁。但该方法只能在定位定速实现之后才可使用,另外该方法反应滞后,当检测到频率假锁时,该卫星已经对定位定速造成影响。
专利《卫星定位接收机及其载波跟踪环路假锁检测方法》(申请号:201310198814.6)考察一段时间内的锁相/频环的鉴相/频器输出平均值,与门限比较后判断是否假锁。该方法只能在假锁发生时刻有作用,当环路稳定后鉴相/频器的误差并不会表现出较大的偏差,该方法失效。另外,对于超过锁相/频范围的假锁频率偏差,上述方法也无法辨别,对于弱信号下的检测也无能为力。
由于输入信号的能量主要集中在主瓣处,旁瓣只有很小的能量,所以当卫星导航接收机环路假锁在旁瓣处时,接收机处理信号的载噪比会有明显的下降,利用该特点可实现频率假锁的检测。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种组合导航接收机中频率假锁检测装置和方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实时高效的卫星导航接收机中频率假锁错锁检测装置和方法。
为实现上述目的,本发明提供了一种组合导航接收机的频率假锁检测装置,包括:
积分模块,所述积分模块由同相宽带积分器、正交宽带积分器、同相窄带积分器和正交窄带积分器组成;所述同相宽带积分器与正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),所述积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;所述同相窄带积分器与正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
在本发明的较佳实施方式中,还包括:
宽带载噪比计算模块,接收同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),计算输出宽带载噪比CN0_1;
窄带载噪比计算模块,接收同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),计算输出窄带载噪比CN0_2;
检测模块304,如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志109。
在本发明的另一较佳实施方式中,还包括:
宽带功率计算单元;所述宽带功率计算单元由宽带幅度计算模块和宽带累加模块组成;所述同相宽带积分信号和正交宽带积分信号依次通过宽带幅度计算模块和宽带累加器处理获取宽带功率信号;
窄带功率计算单元;所述窄带功率计算单元由窄带幅度计算模块和窄带累加模块组成;所述同相窄带积分信号和正交窄带积分信号依次通过窄带幅度计算模块和窄带累加器处理获取窄带功率;
噪声功率计算单元;所述噪声功率计算单元由噪声幅度计算模块和噪声累加模块组成;所述同相解扩噪声和正交解扩噪声依次通过噪声幅度计算模块和噪声累加器处理获取噪声功率;
检测模块408,满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志109,系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
本发明还提供了一种用于所述检测装置的组合导航接收机的频率假锁检测方法,包括积分步骤:
分别用同相宽带积分器与正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),所述积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;
分别用同相窄带积分器与正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
在本发明的较佳实施方式中,还包括:
宽带载噪比计算步骤:由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)计算宽带载噪比CN0_1;计算
窄带载噪比计算步骤:由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)计算窄带载噪比CN0_2;
假锁检测步骤:如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志109。
所述宽带载噪比步骤和窄带载噪比计算步骤中采用VSM方法或窄带宽带功率比(NWPR)方法计算宽带载噪比CN0_1和窄带载噪比CN0_2。
在本发明的另一较佳实施方式中,还包括:
宽带功率计算步骤;由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)提取宽带信号的幅度,再进行非相干累加,求取宽带功率;
窄带功率计算步骤;由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)提取宽窄信号的幅度,再进行非相干累加,求取窄带功率;
噪声功率计算步骤;由同相解扩噪声和正交解扩噪声提取噪声幅度,再进行非相干累加,求取噪声功率;
假锁检测步骤:满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志109,系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
本发明的有益效果在于:
1、本发明通过计算宽带信号载噪比和窄带信号载噪比的差异检测频率假锁,与跟踪环路独立运行,既不影响跟踪环路,也不受跟踪环路参数影响。
2、本发明通过利用宽带信号功率和窄带信号功率的比值与噪声基底功率的比较,避免了载噪比的计算,结构简单、高效,更适合硬件实现。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是应用本发明的卫星导航接收机载波跟踪环路原理框图;
图2是窄带、宽带信号频率误差损耗图;
图3是本发明实施例1的原理框图;
图4是本发明实施例2的原理框图。
具体实施方式
实施例1:
如图3所示,一种组合导航接收机的频率假锁检测装置,包括:
积分模块,所述积分模块由同相宽带积分器、正交宽带积分器、同相窄带积分器和正交窄带积分器组成;所述同相宽带积分器与正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等;所述同相窄带积分器与正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长。
宽带载噪比计算模块,接收同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),计算输出宽带载噪比CN0_1;
窄带载噪比计算模块,接收同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),计算输出窄带载噪比CN0_2;
检测模块304,如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志109。
实施例2:
如图4所示,
一种组合导航接收机的频率假锁检测装置,包括:
积分模块,所述积分模块由同相宽带积分器、正交宽带积分器、同相窄带积分器和正交窄带积分器组成;所述同相宽带积分器与正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等;所述同相窄带积分器与正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长。
宽带功率计算单元;所述宽带功率计算单元由宽带幅度计算模块和宽带累加模块组成;所述同相宽带积分信号和正交宽带积分信号依次通过宽带幅度计算模块和宽带累加器处理获取宽带功率信号;
窄带功率计算单元;所述窄带功率计算单元由窄带幅度计算模块和窄带累加模块组成;所述同相窄带积分信号和正交窄带积分信号依次通过窄带幅度计算模块和窄带累加器处理获取窄带功率;
噪声功率计算单元;所述噪声功率计算单元由噪声幅度计算模块和噪声累加模块组成;所述同相解扩噪声和正交解扩噪声依次通过噪声幅度计算模块和噪声累加器处理获取噪声功率;
检测模块408,满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志109,系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
实施例3:
一种用于所述检测装置的组合导航接收机的频率假锁检测方法,包括积分步骤:
分别用同相宽带积分器和同相窄带积分器积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I,获取同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n);积分时长等于所述组合导航接收机的积分时长;
分别用正交宽带积分器和正交窄带积分器积分所述组合导航接收机的正交解扩信号Q,获取正交宽带积分信号Qp(n)和正交窄带积分信号Qn(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;。
宽带载噪比计算步骤:由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)计算宽带载噪比CN0_1;计算
窄带载噪比计算步骤:由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)计算窄带载噪比CN0_2;
假锁检测步骤:如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于阈值,输出假锁标志109。
所述宽带载噪比步骤和窄带载噪比计算步骤中采用VSM方法或窄带宽带功率比(NWPR)方法计算宽带载噪比CN0_1和窄带载噪比CN0_2。
同相宽带积分信号Ip(n)、同相窄带积分信号In(n)、正交宽带积分信号Qp(n)和正交窄带积分信号Qn(n)的长度相等,均为M,VSM计算载噪比C/N0的方法如下:
其中:Tcoh为积分时间。
在本实施例中,正交宽带积分器和同相宽带积分器的积分时间均为0.001s,同相正交积分器和正交窄带积分的积分时间均为0.02s。阈值为13dB。
如果CN0_1-CN0_2>13dB,频率假锁标志109为真,假锁;
如果CN0_1–CN0_2<13dB,频率假锁标志109为假,未假锁。
实施例4:
一种用于所述检测装置的组合导航接收机的频率假锁检测方法,包括积分步骤:
分别用同相宽带积分器和同相窄带积分器积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I,获取同相宽带积分信号Ip(n)和同相窄带积分信号In(n);积分时长等于所述组合导航接收机的积分时长;
分别用正交宽带积分器、和正交窄带积分器积分所述组合导航接收机的正交解扩信号Q,获取正交宽带积分信号Qp(n)和正交窄带积分信号Qn(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;。
宽带功率计算步骤;由同相宽带积分信号Ip(n)和同相窄带积分信号In(n)提取宽带信号的幅度,再进行非相干累加,求取宽带功率;
窄带功率计算步骤;由正交宽带积分信号Qp(n)和正交窄带积分信号Qn(n)提取宽窄信号的幅度,再进行非相干累加,求取窄带功率;
噪声功率计算步骤;由同相解扩噪声和正交解扩噪声提取噪声幅度,再进行非相干累加,求取噪声功率;
假锁检测步骤:满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志109,系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
提取宽带信号幅度A的方法为:
式中,τ表示本地扩频码103和输入信号101扩频码的相位差,fe表示本地载波102和输入信号101频率的差,T表示积分时间。
提取宽带信号幅度的方法类似。
在本实施例中,输入信号为GPS***L1的C/A码信号,同相宽带积分器和正交宽带积分器的积分时间均为0.001s,累加次数为1000次;同相窄宽带积分器和正交窄带积分器的积分时间均为0.02s,累加次数为50次;组合导航接收机的载噪比差距Δ=10dB,a=0.5,b=0.5。
如图1所示,本实施例108与上述卫星导航接收机中的跟踪环路独立运行,以解扩后的信号104a和104b作为输入,计算后输出频率假锁标志109。窄带信号的第一旁瓣如图2所示,当本地载波与输入信号101频率偏差为75Hz时,窄带信号的频率误差损耗值为0.2122(-13.46dB),而此时宽带信号的频率误差损耗值为0.9908(-0.08dB),则宽带信号比窄带信号能量高13.38dB。根据上述原理,计算窄带信号功率和宽带信号功率的差值可判断信号频率的偏差,从而指示频率假锁是否发生。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,包括
积分模块,所述积分模块由同相宽带积分器、正交宽带积分器、同相窄带积分器和正交窄带积分器组成;所述同相宽带积分器与所述正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;所述同相窄带积分器与所述正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
2.根据权利要求1所述的组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,还包括:
宽带载噪比计算模块,接收同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),计算输出宽带载噪比CN0_1;
窄带载噪比计算模块,接收同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),计算输出窄带载噪比CN0_2;
检测模块(304),如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志(109)。
3.根据权利要求1所述的组合导航接收机的频率假锁检测装置,其特征在于,还包括:
宽带功率计算单元;所述宽带功率计算单元由宽带幅度计算模块和宽带累加模块组成;所述同相宽带积分信号和正交宽带积分信号依次通过宽带幅度计算模块和宽带累加器处理获取宽带功率信号;
窄带功率计算单元;所述窄带功率计算单元由窄带幅度计算模块和窄带累加模块组成;所述同相窄带积分信号和正交窄带积分信号依次通过窄带幅度计算模块和窄带累加器处理获取窄带功率;
噪声功率计算单元;所述噪声功率计算单元由噪声幅度计算模块和噪声累加模块组成;所述同相解扩噪声和正交解扩噪声依次通过噪声幅度计算模块和噪声累加器处理获取噪声功率;
检测模块(408),满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志(109),系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
4.一种用于权利要求1所述检测装置的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,包括积分步骤:
分别用同相宽带积分器与所述正交宽带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n),积分时长小于所述组合导航接收机的积分时长;
分别用同相窄带积分器与所述正交窄带积分器分别积分所述组合导航接收机的同相解扩信号I和正交解扩信号Q,输出同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n),所述积分时长与所述组合导航接收机积分时长相等。
5.基于权利要求4所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,还包括:
宽带载噪比计算步骤:由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)计算宽带载噪比CN0_1;计算
窄带载噪比计算步骤:由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)计算窄带载噪比CN0_2;
假锁检测步骤:如果所述宽带载噪比CN0_1与窄带载噪比CN0_2的差大于所述组合导航接收机的载噪比差距,输出假锁标志(109)。
6.基于权利要求5所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,所述宽带载噪比步骤和窄带载噪比计算步骤中采用VSM方法或窄带宽带功率比方法计算宽带载噪比CN0_1和窄带载噪比CN0_2。
7.基于权利要求4所述的组合导航接收机的频率假锁检测方法,其特征在于,还包括:
宽带功率计算步骤;由同相宽带积分信号Ip(n)和正交宽带积分信号Qp(n)提取宽带信号的幅度,再进行非相干累加,求取宽带功率;
窄带功率计算步骤;由同相窄带积分信号In(n)和正交窄带积分信号Qn(n)提取宽窄信号的幅度,再进行非相干累加,求取窄带功率;
噪声功率计算步骤;由同相解扩噪声和正交解扩噪声提取噪声幅度,再进行非相干累加,求取噪声功率;
假锁检测步骤:满足宽带通道功率-a*窄带通道功率≥b*噪声通道功率时,输出假锁标志(109),系数a和b由所述组合导航接收机的载噪比差距确定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510278658.3A CN104849735B (zh) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510278658.3A CN104849735B (zh) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104849735A CN104849735A (zh) | 2015-08-19 |
CN104849735B true CN104849735B (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=53849518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510278658.3A Active CN104849735B (zh) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104849735B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106896383B (zh) * | 2015-12-18 | 2019-09-13 | 大唐半导体设计有限公司 | 一种接收机跟踪装置及实现接收机跟踪的方法 |
CN108344415B (zh) * | 2018-01-30 | 2021-06-04 | 北京大学 | 一种组合导航信息融合方法 |
CN109541648B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-09-18 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种高精度载噪比估计方法及*** |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6278403B1 (en) * | 1999-09-17 | 2001-08-21 | Sirf Technology, Inc. | Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver |
CN104181558A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 凹凸电子(武汉)有限公司 | Gps接收机及判断gps接收机跟踪环路状态的方法 |
CN104181559A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | 凹凸电子(武汉)有限公司 | 卫星定位接收机及其载波跟踪环路假锁检测方法 |
CN103888133A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-25 | 陕西北斗恒通信息科技有限公司 | 一种锁频的方法及装置 |
-
2015
- 2015-05-27 CN CN201510278658.3A patent/CN104849735B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104849735A (zh) | 2015-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104793221B (zh) | 卫星信号接收机中实现快速捕获失锁信号的方法 | |
CN101777933B (zh) | 机群链路的加密跳码扩频信号生成与捕获*** | |
CN103558612B (zh) | 锁相环与副载波环联合鉴相跟踪环路 | |
CN102116866B (zh) | 整周载波的gps p和/或y码信号的跟踪方法和装置 | |
CN105277955A (zh) | 一种用于gps卫星导航的基带信号处理方法 | |
WO2022052196A1 (zh) | 基于频率补偿的gnss信号跟踪环路失锁检测方法 | |
CN106443726A (zh) | 一种基于预滤波的gnss矢量跟踪环路及其实现方法 | |
CN109633711A (zh) | 一种超大动态、高灵敏度的扩频测控基带接收方法及装置 | |
CN104849735B (zh) | 一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法 | |
CN104143997B (zh) | 一种基于扩频体制的多址干扰抗错锁判决方法 | |
CN102037658A (zh) | 码空间搜索中的多相关处理 | |
CN104181558A (zh) | Gps接收机及判断gps接收机跟踪环路状态的方法 | |
CN106291614A (zh) | 用于在多路径环境中跟踪卫星无线电导航信号的装置 | |
CN104849732B (zh) | 一种二进制偏移载波射频导航信号跟踪方法 | |
CN105516041B (zh) | 一种低信噪比下自适应数字解调*** | |
CN105372678B (zh) | 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法 | |
CN106526625A (zh) | 一种基于能量的频率鉴别方法和装置 | |
CN110336583A (zh) | 一种直接序列扩频信号的快速捕获装置及方法 | |
CN106918822A (zh) | 计算用于解析副载波跟踪模糊度的非模糊鉴别器的gnss接收器 | |
CN103439718A (zh) | 一种高阶boc调制信号的无模糊跟踪单元 | |
He et al. | Civilian unmanned aerial vehicle vulnerability to gps spoofing attacks | |
CN103941251A (zh) | 伪码测距*** | |
CN105391539B (zh) | Qpsk载波同步锁定检测器 | |
CN108051827A (zh) | Boc调制信号无模糊码跟踪方法 | |
Uijt de Haag | An investigation into the application of block processing techniques for the Global Positioning System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230712 Address after: 310053 room 1001, innovation building, 3850 Jiangnan Road, high tech (Binjiang), Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Hangzhou Zhongke Microelectronics Co.,Ltd. Address before: 314006 Building 2, No. 778, Asia Pacific Road, Jiaxing, Zhejiang Province (Jiaxing Technopole) Patentee before: JIAXING MICROELECTRONICS AND SYSTEM ENGINEERING CENTER, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES |
|
TR01 | Transfer of patent right |