CN104843486A - 一种smt物料输送方法及输送*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SMT物料输送方法及输送***，该SMT物料输送方法包括物料的身份标识、在智能仓库内的自动入库存储和出库、库外任务分配和自动运送至生产线使用，以及尾料的再识别入库。该SMT物料输送***包括自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库、自动打印贴标模组、物料传送皮带、自动送料小车和自动量测计数设备，所述自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库和自动打印贴标模组依次线性布置，所述智能仓库与自动打印贴标模组之间通过所述物料传送皮带连接。本发明的SMT物料输送方法及输送***可以大量减少人力的使用，自动化程度高，物料的存取与运送到生产线的效率高，物料管控的准确性高，可以大大降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子产品的物料输送方法及输送***，尤其是涉及一种SMT物料的输送方法及输送***。
背景技术
在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。物料的存取与运送到生产线的效率，直接关乎生产的效益。目前一些生产单位的SMT物料存取以及运料仍然主要以人工操作为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，物料管控的准确性和效率不足，导致生产成本的加大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种SMT物料输送方法及输送***，该SMT物料输送方法及输送***可以大量减少人力的使用，自动化程度高，物料的存取与运送到生产线的效率高，物料管控的准确性高，可以大大降低生产成本，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种SMT物料输送方法，其包括以下步骤：
（1）将卷绕成盘状的SMT物料批量放置在供料设备的上料台上，供料设备的取料机构将SMT物料移送至物料标签打印设备的工作台上，物料标签打印设备的扫描装置对SMT物料进行扫描并将扫描结果传递给物料标签打印设备的打印处理模块，物料标签打印设备的打印处理模块对SMT物料的身份类别信息进行分析判断后打印出标签，该标签上的信息代表所扫描的SMT物料的身份类别信息，物料标签打印设备的贴标签机构将打印出的标签贴到SMT物料上；
（2）贴有身份类别信息标签的SMT物料经物料移送机构被移送至智能仓库的入料窗口处，智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到SMT物料，智能仓库内的机械手自动将该SMT物料存放在智能仓库内的空余仓位内；
（3）当需要取料出库时，智能仓库的控制***根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的SMT物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该SMT物料传送到智能仓库的出料口处；
（4）智能仓库的出料口处的SMT物料被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的打印贴标签设备内，打印贴标签设备通过物料需求管理软件***知道SMT物料的使用目的和去向要求，打印贴标签设备根据SMT物料的使用目的和去向打印标签、并将该标签贴在所述SMT物料上，该标签包含SMT物料的去向信息；
（5）贴有物料去向信息标签的SMT物料被物料传送皮带继续传送到自动送料小车上，自动送料小车读取SMT物料上的包含物料去向信息的标签，根据物料的使用目的和去向要求将所述SMT物料运送到该标签所指定的生产车间中的位置地点；
（6）生产车间的工作人员将自动送料小车送来的SMT物料上线使用，并将使用后剩余的尾料送至自动量测计数设备中进行统计识别；
（7）自动量测计数设备对尾料进行量测，判断尾料中的物料是否与料盘上的物料身份标签信息一致，自动量测计数设备开始计数动作并将量测值及数量信息发送到打印机打印标签，操作人员将该标签贴在料盘上；
（8）操作人员将尾料良品料盘移送至步骤（1）中的供料设备的上料台上，供料设备执行步骤（1）的动作，并继续通过步骤（2）将尾料良品料盘入到智能仓库中待用。
在本发明一个较佳实施例中，步骤（1）中所述物料标签打印设备的扫描装置为CCD摄像头。
本发明还提供一种SMT物料输送***，其包括自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库、自动打印贴标模组、物料传送皮带、自动送料小车和自动量测计数设备，所述自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库和自动打印贴标模组依次线性布置，所述智能仓库与自动打印贴标模组之间通过所述物料传送皮带连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动供料机包括上料机构，所述自动打印贴标机包括扫描装置、标签打印装置和贴标签装置，所述上料机构、扫描装置、标签打印装置和贴标签装置依次工作。
在本发明一个较佳实施例中，所述扫描装置为CCD摄像头。
在本发明一个较佳实施例中，所述智能仓库包括入料口和出料口，所述入料口和出料口分别位于所述智能仓库的两端，所述智能仓库内设置有抓取物料的机械手和物料存储仓位。
在本发明一个较佳实施例中，所述智能仓库的所述入料口处设置有感应物料存在的感应装置。
在本发明一个较佳实施例中，还包括物料管理软件***，所述自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库、自动打印贴标模组、自动送料小车和自动量测计数设备均通过互联网络与所述物料管理软件***进行信号连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动打印贴标模组与自动送料小车之间通过所述物料传送皮带连接。
本发明的有益效果是：本发明的SMT物料输送方法及输送***通过一系列自动化设备的使用，可以大量减少人力的使用，自动化程度高，物料的存取与运送到生产线的效率高，物料管控的准确性高，可以大大降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的SMT物料输送***的***结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、自动供料机，2、智能仓库，3、物料传送皮带，4、自动打印贴标模组，5、自动送料小车，6、物料管理软件***，7、生产线，8、自动量测计数设备，9、自动打印贴标机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
一种SMT物料输送方法，其包括以下步骤：
（1）将卷绕成盘状的SMT物料批量放置在供料设备的上料台上，供料设备的取料机构将SMT物料移送至物料标签打印设备的工作台上，物料标签打印设备的扫描装置对SMT物料进行扫描并将扫描结果传递给物料标签打印设备的打印处理模块，物料标签打印设备的打印处理模块对SMT物料的身份类别信息进行分析判断后打印出标签，该标签上的信息代表所扫描的SMT物料的身份类别信息，物料标签打印设备的贴标签机构将打印出的标签贴到SMT物料上；
（2）贴有身份类别信息标签的SMT物料经物料移送机构被移送至智能仓库的入料窗口处，智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到SMT物料，并将感应结果传递给智能仓库内的机械手，机械手自动将该SMT物料存放在智能仓库内的空余仓位内；
（3）当需要取料出库时，智能仓库的控制***根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的SMT物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该SMT物料传送到智能仓库的出料口处；
（4）智能仓库的出料口处的SMT物料被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的打印贴标签设备内，打印贴标签设备通过物料需求管理软件***知道SMT物料的使用目的和去向要求，打印贴标签设备根据SMT物料的使用目的和去向打印标签、并将该标签贴在所述SMT物料上，该标签包含SMT物料的去向信息；
（5）贴有物料去向信息标签的SMT物料被物料传送皮带继续传送到自动送料小车上，自动送料小车读取SMT物料上的包含物料去向信息的标签，根据物料的使用目的和去向要求将所述SMT物料运送到该标签所指定的生产车间中的位置地点；
（6）生产车间的工作人员将自动送料小车送来的SMT物料上线使用，并将使用后剩余的尾料送至自动量测计数设备中进行统计识别；
（7）自动量测计数设备对尾料进行量测，判断尾料中的物料是否与料盘上的物料身份标签信息一致，自动量测计数设备开始计数动作并将量测值及数量信息发送到打印机打印标签，操作人员将该标签贴在料盘上；
（8）操作人员将尾料良品料盘移送至步骤（1）中的供料设备的上料台上，供料设备执行步骤（1）的动作，并继续通过步骤（2）将尾料良品料盘入到智能仓库中待用。
优选地，步骤（1）中所述物料标签打印设备的扫描装置为CCD摄像头，CCD摄像头拍摄到SMT物料的信息并传递到物料标签打印设备的内部控制***，物料标签打印设备打印出标签。
本发明实施例还包括：一种SMT物料输送***，请参阅图1，其包括自动供料机1、自动打印贴标机9、智能仓库2、自动打印贴标模组4、物料传送皮带3、自动送料小车5和自动量测计数设备8，所述自动供料机1、自动打印贴标机9、智能仓库2和自动打印贴标模组4依次线性布置，所述智能仓库2与自动打印贴标模组4之间通过所述物料传送皮带3连接。
优选地，所述自动供料机1包括上料机构，所述自动打印贴标机9包括扫描装置、标签打印装置和贴标签装置，所述上料机构、扫描装置、标签打印装置和贴标签装置依次工作。
优选地，所述扫描装置为CCD摄像头。
优选地，所述智能仓库2包括入料口和出料口，所述入料口和出料口分别位于所述智能仓库的两端，所述智能仓库内设置有抓取物料的机械手和物料存储仓位。
优选地，所述智能仓库2的所述入料口处设置有感应物料存在的感应装置。
优选地，还包括物料管理软件***6，所述自动供料机1、自动打印贴标机9、智能仓库2、自动打印贴标模组4、自动送料小车5和自动量测计数设备8均通过互联网络与所述物料管理软件***6进行信号连接。
优选地，所述自动打印贴标模组4与自动送料小车5之间通过所述物料传送皮带3连接。
操作人员将SMT物料盘放置到自动供料机1的上料机构上，上料机构将SMT物料盘移送到标签打印装置和贴标签装置处，扫描装置对SMT物料盘进行扫描并将扫描结果传递给标签打印装置的打印处理模块，标签打印装置的打印处理模块对SMT物料的身份类别信息进行分析判断后打印出标签，该标签上的信息代表所扫描的SMT物料的身份类别信息，贴标签装置将打印出的标签贴到SMT物料盘上。
物料移送机构或者操作人员将贴有身份标签的SMT物料盘移送到智能仓库2的入料口处，智能仓库2的入料口处的感应装置感应到来料后会发生信息给智能仓库2内的机械手，机械手自动将该SMT物料盘存放在智能仓库2内的空余仓位内。
当需要取料出库时，智能仓库2的控制***根据物料管理软件***6发出的生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的SMT物料盘取出并运送至智能仓库2的物料传送皮带3，物料传送皮带3将该SMT物料盘传送到智能仓库2外的自动打印贴标模组4处。
自动打印贴标模组4通过物料管理软件***6知道SMT物料的使用目的和去向要求，自动打印贴标模组4根据SMT物料的使用目的和去向打印标签、并将该标签贴在所述SMT物料盘上。
贴有物料去向信息标签的SMT物料盘被物料传送皮带3继续传送到自动送料小车5上，自动送料小车5读取SMT物料盘上的包含物料去向信息的标签，根据物料的使用目的和去向要求将所述SMT物料运送到该标签所指定的生产线7。
生产线7的工作人员将自动送料小车5送来的SMT物料盘上线使用，并将使用后剩余的尾料送至自动量测计数设备8中进行统计识别；自动量测计数设备8对尾料进行量测，判断尾料中的物料是否为良品以及产品类别、并统计尾料中的良品和不良品数量，操作人员将尾料中的良品保留在料盘上、并打印出包含良品数量的标签，将该标签贴在料盘上。
操作人员将尾料良品料盘移送至自动供料机1的上料机构上，进行上料和身份标签打印，并将尾料良品料盘入到智能仓库2中待下次继续使用。
通过上述这些自动化程度很高的设备的使用，可以自动完成SMT物料的入库、出库、运送至生产线使用、尾料再入库动作，可以大量减少人力的使用，提高了物料的存取与运送到生产线的效率，避免了人工清点、记录、查找和运送物料的效率低下问题，物料管控的准确性高，可以大大降低生产成本，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种SMT物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）将卷绕成盘状的SMT物料批量放置在供料设备的上料台上，供料设备的取料机构将SMT物料移送至物料标签打印设备的工作台上，物料标签打印设备的扫描装置对SMT物料进行扫描并将扫描结果传递给物料标签打印设备的打印处理模块，物料标签打印设备的打印处理模块对SMT物料的身份类别信息进行分析判断后打印出标签，该标签上的信息代表所扫描的SMT物料的身份类别信息，物料标签打印设备的贴标签机构将打印出的标签贴到SMT物料上；
（2）贴有身份类别信息标签的SMT物料经物料移送机构被移送至智能仓库的入料窗口处，智能仓库的入料窗口处的感应装置自动感应到SMT物料，智能仓库内的机械手自动将该SMT物料存放在智能仓库内的空余仓位内；
（3）当需要取料出库时，智能仓库的控制***根据生产用料需求自动计算取料顺序及取料路径，并控制机械手执行取料操作、机械手将仓位内的SMT物料取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该SMT物料传送到智能仓库的出料口处；
（4）智能仓库的出料口处的SMT物料被物料传送皮带继续传送到智能仓库外的打印贴标签设备内，打印贴标签设备通过物料需求管理软件***知道SMT物料的使用目的和去向要求，打印贴标签设备根据SMT物料的使用目的和去向打印标签、并将该标签贴在所述SMT物料上，该标签包含SMT物料的去向信息；
（5）贴有物料去向信息标签的SMT物料被物料传送皮带继续传送到自动送料小车上，自动送料小车读取SMT物料上的包含物料去向信息的标签，根据物料的使用目的和去向要求将所述SMT物料运送到该标签所指定的生产车间中的位置地点；
（6）生产车间的工作人员将自动送料小车送来的SMT物料上线使用，并将使用后剩余的尾料送至自动量测计数设备中进行统计识别；
（7）自动量测计数设备对尾料进行量测，判断尾料中的物料是否与料盘上的物料身份标签信息一致，自动量测计数设备开始计数动作并将量测值及数量信息发送到打印机打印标签，操作人员将该标签贴在料盘上；
（8）操作人员将尾料良品料盘移送至步骤（1）中的供料设备的上料台上，供料设备执行步骤（1）的动作，并继续通过步骤（2）将尾料良品料盘入到智能仓库中待用。
2.根据权利要求1所述的SMT物料输送方法，其特征在于，步骤（1）中所述物料标签打印设备的扫描装置为CCD摄像头。
3.一种应用于权利要求1所述的SMT物料输送方法中的SMT物料输送***，其特征在于，包括自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库、自动打印贴标模组、物料传送皮带、自动送料小车和自动量测计数设备，所述自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库和自动打印贴标模组依次线性布置，所述智能仓库与自动打印贴标模组之间通过所述物料传送皮带连接。
4.根据权利要求3所述的SMT物料输送***，其特征在于，所述自动供料机包括上料机构，所述自动打印贴标机包括扫描装置、标签打印装置和贴标签装置，所述上料机构、扫描装置、标签打印装置和贴标签装置依次工作。
5.根据权利要求4所述的SMT物料输送***，其特征在于，所述扫描装置为CCD摄像头。
6.根据权利要求3所述的SMT物料输送***，其特征在于，所述智能仓库包括入料口和出料口，所述入料口和出料口分别位于所述智能仓库的两端，所述智能仓库内设置有抓取物料的机械手和物料存储仓位。
7.根据权利要求6所述的SMT物料输送***，其特征在于，所述智能仓库的所述入料口处设置有感应物料存在的感应装置。
8.根据权利要求3所述的SMT物料输送***，其特征在于，还包括物料管理软件***，所述自动供料机、自动打印贴标机、智能仓库、自动打印贴标模组、自动送料小车和自动量测计数设备均通过互联网络与所述物料管理软件***进行信号连接。
9.根据权利要求3所述的SMT物料输送***，其特征在于，所述自动打印贴标模组与自动送料小车之间通过所述物料传送皮带连接。
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