CN104842239A - 一种打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打磨设备，所述打磨设备包括：工作台、支架、转动盘、驱动装置以及打磨装置，其中，所述支架设于所述工作台顶面的边沿，所述转动盘设于所述工作台顶面中部，所述驱动装置设于所述支架上，所述打磨装置在所述驱动装置的带动下可沿所述支架移动。相对于现有技术，本发明提供的打磨装置，通过在支架上设置圆弧状导轨作为驱动装置，可以使该打磨设备一次装夹就可以完成对产品外表面全部侧面的打磨过程，同时还可以对产品的圆弧过渡位置处进行打磨，大大提高了对产品外表面打磨的效率，节省了对产品圆弧过渡位置处打磨的人工成本，具有很高的实用价值。

Description

一种打磨设备

技术领域

本发明涉及物品外观打磨的技术领域，具体是涉及一种打磨设备。

背景技术

在金属物品的生产过程中，尤其是金属厨具，常常需要对其外表面打磨的工序。而现有的打磨设备一般都是把产品需要打磨的某一个直线表面，靠在打磨的工具上，通过两者之间的相对直线运动进行打磨。即：产品在旋转轴上绕自身的中心旋转，砂轮从产品的侧面或底面对产品进行打磨。

现有技术中的这种打磨方式缺陷是，一次装夹只能打磨产品外表面的一个面(一般为底面或者侧面)，另外，现有技术中的设备还无法打磨到侧面与底面之间过渡的圆弧面。而当需要打磨一个在旋转后母线仍然是曲线的时候，只能用人工进行打磨，人工打磨耗时、耗力且效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种打磨设备，以解决现有技术中一次只能打磨一个侧面、无法打磨产品外表面圆弧过渡位置以及产品外表面是圆弧面的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种打磨设备，所述打磨设备包括：工作台、支架、转动盘、驱动装置以及打磨装置，其中，所述支架设于所述工作台顶面的边沿，所述转动盘设于所述工作台顶面中部，所述驱动装置设于所述支架上，所述打磨装置在所述驱动装置的带动下可沿所述支架移动。

根据本发明一优选实施例，所述驱动装置包括驱动传动机构以及设于所述支架上的驱动连接机构，其中，所述驱动传动机构进一步包括驱动连接板、设于所述驱动连接板上的驱动电机以及传导轮；所述打磨装置固设于所述驱动连接板，所述传导轮在所述驱动电机的带动下转动，并与所述驱动连接机构配合，以带动所述驱动传动机构及所述打磨装置沿所述驱动连接机构移动。

根据本发明一优选实施例，所述驱动连接机构包括设于所述支架上的滑轨、与所述滑轨配合并固定于所述驱动连接板上的滑块以及设于所述支架上并与所述传导轮配合的传导条；其中，所述滑轨与所述传导条并行设置。

根据本发明一优选实施例，所述传导条为齿条，所述传导轮为齿轮。

根据本发明一优选实施例，所述传导条与所述滑轨均为圆弧状。

根据本发明一优选实施例，所述打磨装置进一步包括：打磨气缸以及打磨头，其中，所述打磨气缸与所述驱动连接板固定连接，所述打磨头设于所述打磨气缸的气缸连杆的一端。

根据本发明一优选实施例，所述转动盘内设有磁铁或者真空吸盘，用于吸住待打磨器件。

根据本发明一优选实施例，所述打磨设备还包括控制单元，所述控制单元与所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置电连接，用于控制所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置的工作状态。

根据本发明一优选实施例，所述驱动装置包括驱动气缸、直线滑轨组件以及固定板，其中，所述直线滑轨组件包括固定于所述支架上的直线滑轨以及与所述直线滑轨配合，并设于所述固定板上的直线滑块，设于所述固定板上的所述打磨装置在所述驱动气缸的带动下沿所述直线滑轨移动。

根据本发明一优选实施例，所述打磨设备包括一组或一组以上的所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置。

相对于现有技术，本发明提供的打磨装置，通过在支架上设置圆弧状导轨作为驱动装置，可以使该打磨设备一次装夹就可以完成对产品外表面全部侧面的打磨过程，同时还可以对产品的圆弧过渡位置处进行打磨，大大提高了对产品外表面打磨的效率，节省了对产品圆弧过渡位置处打磨的人工成本，具有很高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明打磨设备一优选实施例的立体结构示意图；以及

图2是图1实施例中打磨设备的部分结构示意图；

图3是图1实施例中打磨设备中滑轨另一实施例的结构示意图；以及

图4是图1实施例中打磨设备中滑轨又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明打磨设备一优选实施例的立体结构示意图。该打磨设备包括但不限于以下结构：工作台100、支架200、转动盘300、驱动装置400以及打磨装置500。

具体而言，该支架200进一步包括固定部210以及连接部220。其中，固定部210为多个且分别与工作台100的顶面边沿位置连接，连接部220可以为多条，每一条都通过固定部210与工作台100连接，且多条连接部220之间相互连接在一起。

在本实施例中，转动盘300可以设置在工作台100顶面的中间位置，其内部可以设置有磁铁(图中未示)，优选为电磁铁或者真空吸盘，用以吸持住待打磨产品。需要声明的是，本实施例中所指的产品一般指金属待打磨物件，特别是待打磨的厨具。当然，该实施例的技术方案还可以用于其他材质物品的打磨工序，此处不做过多限定。该转动盘300可以通过电机等带动旋转，带动该转动盘300转动的相应装置可以设于工作台底部的箱体内，在本领域技术人员能够理解的范围之内，此处不再详述。

请一并参阅图1和图2，图2是图1实施例中打磨设备的部分结构示意图。该驱动装置400优选设于支架200上，具体来说，该驱动装置400包括驱动传动机构410以及驱动连接机构420。其中，该驱动连接机构420设于支架200上。驱动连接机构420进一步包括滑轨421、滑块422以及传导条423；该驱动传动机构410进一步包括驱动连接板411、驱动电机412以及传导轮413。

滑轨421和传导条423并行设置于支架200的连接部220上，支架200的连接部220形状与滑轨421和传导条423的形状相适配。滑块422则设于驱动连接板411上并与滑轨421配合，用于滑动连接支架200和驱动传动机构410。

该驱动电机412设于驱动连接板411的一端，打磨装置500固设于驱动连接板411的另一端，传导轮413与驱动电机412的输出轴连接，并在驱动电机412的带动下转动，同时，传导轮413与驱动连接机构420中的传导条423配合，以带动驱动传动机构410及打磨装置500可以沿传导条423往复移动。其中，优选地，该驱动电机412可以为伺服电机或者步进电机，以方便对其精确控制。

在本实施例中，传导条423优选为齿条，传导轮413为齿轮，且传导条423与滑轨421均为圆弧状，进而使打磨装置500在沿传导条423往复移动时可以打磨到产品的圆弧过渡位置以及可以适应产品的角度变化。该传导条423与滑轨421的延伸弧度可以根据打磨设备的打磨要求具体进行设置，当打磨角度或者打磨范围较小时，传导条423与滑轨421的延伸弧度可以小一些，而当打磨角度或者打磨范围较大时，则传导条423与滑轨421的延伸弧度可以根据不同的打磨物件形状设置不同的滑轨角度，其中，打磨角度可以从30到180度的范围进行设置。另外，请参阅图3，图3是图1实施例中打磨设备中滑轨另一实施例的结构示意图，为了适应打磨类似于电饭煲那样的平底、侧面母线是直线的厨具，滑轨421的形状还可以为两侧边呈直线，之间采用圆弧状滑轨连接的结构以及一侧边为直线然后与圆弧滑轨相接的形状，(例如针对平底，而侧面母线是圆弧的锅)。如图4所示，图4是图1实施例中打磨设备中滑轨又一实施例的结构示意图。当然，传导条423的形状与滑轨421的形状适应相同。

进一步地，当打磨角度或者打磨范围特别小时，该打磨设备在支架上可以设置一套由驱动气缸、直线滑轨组件以及固定板组成的驱动装置(图中未示)。其中，直线滑轨组件包括固定于支架上的直线滑轨以及与直线滑轨配合，并设于固定板上的直线滑块。打磨装置同样固定于固定板，该打磨装置(固定板)在驱动气缸的带动下沿直线滑轨移动并对待打磨件进行打磨，进而实现对小角度打磨范围要求的打磨件的打磨过程。

打磨装置500进一步包括打磨气缸510以及打磨头520，其中，打磨气缸510与驱动连接板411固定连接，打磨头520则设于打磨气缸510的气缸连杆511的一端。当然，打磨气缸510还要连接有气源、气泵等结构，在本领域技术人员的理解范围内，此处不再赘述。

该打磨头520包括一体连接的打磨接触板521以及连接凸耳522。其中，连接凸耳522通过销钉与打磨气缸连杆511的一端铰接，避免打磨头520与气缸连杆511之间因刚性连接而对待打磨件产生损伤，同时铰接属于带自由度的柔性连接，也方便打磨头520与待打磨件之间在打磨过程中自动微调打磨角度，确保打磨面更广，使打磨效果更好。

更优选地，该打磨设备还可以包括控制单元、操作界面、指示灯以及显示器等结构(图中未示)，该控制单元分别与转动盘、驱动装置、操作界面、指示灯、显示器以及打磨装置等电连接，用于实现对各个功能单元的控制，其中，关于控制单元、操作界面、指示灯以及显示器等结构的技术细节属于本领域的公知技术，本领域技术人员可以根据打磨设备的操作需求进行设置，此处亦不再赘述。

该实施例图示中，只给出了包含一组转动盘300、驱动装置400以及打磨装置500的结构示例，当然，这并不作为本发明打磨设备结构的限制，在其他实施例中或者其在本实施例的变形实施例中，该打磨设备还可以包括多组转动盘300、驱动装置400以及打磨装置500等结构，各部分结构可以与本实施例中相同，本领域技术人员在对转动盘300、驱动装置400以及打磨装置500结构的组合同样包括在本发明的保护范围之内。

下面对本发明实施例打磨设备的使用过程做简单描述：首先将待打磨件安装于转动盘300，启动转动盘300，使之转动；(通过操作界面)调整驱动装置400的位置及打磨气缸510的伸缩长度，并使打磨头520(表面可以垫有砂纸、纱布等打磨耗材)不断靠近待打磨件，以对待打磨件进行打磨，打磨过程中可以根据打磨位置的需要，通过调整驱动装置400来改变打磨位置，直至打磨完成。

本发明实施例提供的打磨装置，通过在支架上设置圆弧状导轨作为驱动装置，可以使该打磨设备一次装夹就可以完成对产品外表面全部侧面的打磨过程，同时还可以对产品的圆弧过渡位置处进行打磨，大大提高了对产品外表面打磨的效率，节省了对产品圆弧过渡位置处打磨的人工成本，具有很高的实用价值。

以上所述仅为本发明的一种实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括：工作台、支架、转动盘、驱动装置以及打磨装置，其中，所述支架设于所述工作台顶面的边沿，所述转动盘设于所述工作台顶面中部，所述驱动装置设于所述支架上，所述打磨装置在所述驱动装置的带动下可沿所述支架移动。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动传动机构以及设于所述支架上的驱动连接机构，其中，所述驱动传动机构进一步包括驱动连接板、设于所述驱动连接板上的驱动电机以及传导轮；所述打磨装置固设于所述驱动连接板，所述传导轮在所述驱动电机的带动下转动，并与所述驱动连接机构配合，以带动所述驱动传动机构及所述打磨装置沿所述驱动连接机构移动。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动连接机构包括设于所述支架上的滑轨、与所述滑轨配合并固定于所述驱动连接板上的滑块以及设于所述支架上并与所述传导轮配合的传导条；其中，所述滑轨与所述传导条并行设置。

4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述传导条为齿条，所述传导轮为齿轮。

5.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述传导条与所述滑轨均为圆弧状。

6.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨装置进一步包括打磨气缸以及打磨头，其中，所述打磨气缸与所述驱动连接板固定连接，所述打磨头设于所述打磨气缸的气缸连杆的一端。

7.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述转动盘内设有磁铁或者真空吸盘，用于吸持住待打磨器件。

8.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括控制单元，所述控制单元与所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置电连接，用于控制所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置的运转状态。

9.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸、直线滑轨组件以及固定板，其中，所述直线滑轨组件包括固定于所述支架上的直线滑轨以及与所述直线滑轨配合，并设于所述固定板上的直线滑块；设于所述固定板上的所述打磨装置在所述驱动气缸的带动下沿所述直线滑轨移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括一组或一组以上的所述转动盘、所述驱动装置以及所述打磨装置。