CN104842142A - 智能伺服压机 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明揭示了一种智能伺服压机，该装置包括第一基板和第二基板，第一基板设置在第二基板下方，以及设置在第二基板上的定位机构、设置于定位机构上方的压制机构，该装置还包括缓冲机构，缓冲机构设置在第一基板和第二基板之间，缓冲机构包括限位柱，气囊，支撑件，限位柱形成气囊的限位面使气囊固定于限位柱中，第二基板与限位柱之间通过滑动轴承连接，支撑件与第二基板相垂直，且支撑件的下端与第二基板的正中心相连接。本发明中该装置中加入气囊可实现泄力作用，保护工件不受损坏。

Description

智能伺服压机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种智能伺服压机。
背景技术
已知使用公差环将相匹配的内部和外部的部件连接在一起。例如，公差环可以被夹在一个轴之间，该轴被定位在一个壳体中形成的一个对应的孔中，或它可以作为一个力限制器以允许在轴与壳体之间传递扭矩。使用公差环调和了在内部和外部的部件的直径中的较小的变化而基本上不影响他们的互相连接。
典型地，公差环包括由弹性材料制成的一个带状物，例如，像弹簧钢的金属，它的末端朝向彼此以形成一个环。多个凸起的一个条带从该环或者向外或者向内朝向该环的中心径向地延伸。这些凸起可以是多种形式，有可能是有规则的形式，如皱纹、脊、波纹或指状。因此，该带状物包括一个未成形的区域，这些凸起从该区域延伸，例如，在一个径向的方向上，可以存在两行或多行凸起。
在使用中，公差环被定位在这些部件之间（例如，在壳体中的轴与孔之间的环形空间中），这样这些凸起在内部与外部的部件之间被压缩。典型地，所有这些凸起或者向外地亦或向内地延伸，从而使得该内部和外部部件中的一个抵考这些凸起并且另一个抵靠该未成形的区域。每一凸起充当一个弹簧并且对这些部件施加一个径向的力，由此在它们之间提供一种过盈配合。当由环传递扭矩时，内部或外部的部件的转动将在另一部件中产生类似的转动。同样地，当通过该环传递线性力时，任何一个部件的线性运动将在外部部件中产生类似的线性运动。
在使用公差环进行装配时容易发生工件损害的问题，公差环如何压入到工件中不使工件发生损坏是我们值得研究的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种智能伺服压机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
智能伺服压机，包括第一基板和第二基板，所述第一基板设置在所述第二基板下方，以及设置在所述第二基板上的定位机构、设置于所述定位机构上方的压制机构，其特征在于：还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述缓冲机构包括限位柱，气囊，支撑件，所述限位柱形成所述气囊的限位面使所述气囊固定于限位柱中，所述第二基板与所述限位柱之间通过滑动轴承连接，所述支撑件与所述第二基板相垂直，且所述支撑件的下端与所述第二基板的正中心相连接。
优选地，限位柱至少为四个，且四个限位柱分别垂直设置于所述第一基板上，四个限位柱在第一基板上的位置连线组成矩形；矩形的边长小于气囊的直径，矩形的中心位于支撑件中心的正下方，气囊设置于四个限位柱围成的矩形中间。
优选地，定位机构包括第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构固设于第二基板上且与待固定件的底部导向槽相匹配，第二固定机构包括可移动的第一固定块、第二固定块和第三固定块，各固定块与待固定件的侧壁导向槽相匹配并将待固定件三点抱死。
优选地，压制机构包括冲头，位移传感器，压力传感器， 先手动将公差环放置于待固定件的间隙中，待固定件的中部为空心结构且中心直径刚好让待固定件套到里面，冲头对公差环进行下压，冲头形状与待固定件的形状相匹配。
本发明技术方案的优点主要体现在：本装置中加入气囊可实现泄力作用，保护工件不受损坏。
附图说明
图1 是本发明智能伺服压机的主视图；
图2是本发明智能伺服压机的立体示意图；
图3是本发明智能伺服压机的左视图。
具体实施方式
以下结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以便本发明技术方案更易于理解、掌握。
本发明揭示了一种智能伺服压机，如图1至图3所示，该装置包括第一基板1和第二基板2，所述第一基板1设置在所述第二基板2下方，所述第一基板1与所述第二基板2平行。所述的智能伺服压机还包括缓冲机构3，定位机构6，压制机构7。所述的缓冲机构3设置在所述第一基板1和所述第二基板2之间，所述的定位机构7设置在所述的第二基板2上，所述压制机构5设置于所述定位机构4上方。所述智能伺服压机的机架包括第一框架4和第二框架5，所述第二框架5设置在所述第一框架4的上方，且所述第二框架5包括顶面51，所述顶面51上设置有通孔，一气缸8卡设在所述顶面51上并贯穿所述通孔；所述气缸8的下端可拆卸的设置一冲头71，所述冲头71的形状与所述待加工件及公差环的形状相匹配，且其间隙设置于所述定位机构6的上方，并在所述气缸8带动下所述冲头71轴向往复运动，从而将公差环压进待加工件中。
所述的缓冲机构包括限位柱31，气囊32，支撑件33。所述的限位柱31由四个限位柱组成，所述的四个限位柱垂直设置于所述第一基板1上，且所述四个限位柱在所述第一基板1上的位置连线组成矩形；矩形的边长小于所述气囊32的直径，矩形的中心位于所述支撑件33中心的正下方，所述气囊32设置于所述四个限位柱围成的矩形中间，该结构可使得所述气囊32固定在所述的限位柱之间，不会发生横向的滑动。所述第二基板2与所述限位柱31之间通过滑动轴承相连接，该结构可以使得所述第二基板2沿着所述限位柱31上下滑动时保持与所述第一基板1平行。所述支撑件33与所述第二基板2相垂直，且所述支撑件33的下端与所述第二基板2的正中心相连接；所述第一框架4上的上板41设置有通孔，所述支撑件33的上端通过通孔贯穿于所述第一框架4的上板41。
所述的定位机构6包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构固设于所述第二基板上且与待固定件的底部导向槽相匹配；所述第二固定机构包括可移动的第一固定块、第二固定块和第三固定块；各固定块与待固定件的侧壁导向槽相匹配并将待固定件三点抱死。
所述的压制机构7包括冲头71，位移传感器，压力传感器。所述第二框架5设置于所述第一框架4的上方，且所述第二框架包括顶面51，所述顶面51上设置有通孔；在工作过程中，工作人员先手动将公差环放置于待固定件的间隙中，待固定件的中部为空心结构且中心直径刚好让待固定件套到里面；一气缸8卡设在所述顶面51上并贯穿所述通孔，所述气缸8的下端可拆卸的设置一冲头71，气缸8先对所述冲头71进行下压，所述冲头71再对所述公差环进行下压；所述冲头71的形状与所述待固定件及公差环的形状相匹配，且其间隙设置于所述定位机构5的上方，并在所述气缸8带动下所述冲头71轴向往复运动，从而将公差环压进待固定件中。
把所述公差环压制好后，把待固定件放置于所述定位机构上进行定位，所述第一固定机构固设于所述第二基板上且与待固定件的底部导向槽相匹配，所述第二固定机构包括可移动的第一固定块、第二固定块和第三固定块，各固定块与待固定件的侧壁导向槽相匹配并将待固定件三点抱死。
在这里先对标准件进行测量，先测标准件移动的位移，一旦位移达到标准件的位置时就停止。在测试时，位移传感器及压力传感器检测压制时的最优距离和压力，将相应的参数设置到控制***中去，并根据预定结果，停止伺服电机的工作。所述的限位柱31由4个限位柱组成，所述的四个限位柱垂直设置于所述第一基板1上，且所述四个限位柱在所述第一基板1上的位置连线组成矩形；矩形的边长小于所述气囊32的直径，矩形的中心位于所述支撑件33中心的正下方；所述气囊32设置于所述四个限位柱围成的矩形中间，这样设计可使得所述气囊32固定在所述的限位柱之间，不会发生横向的滑动。气囊33材质为橡胶材质，气囊33可实现泄力作用，放置伺服电机停止延迟导致装置损害的问题。
本发明中该装置简单易行，实用性广泛，在生产过程中可减少组装时间，提高工人的工作效率，加入气囊可实现泄力作用，保护工件不受损坏。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.智能伺服压机，包括第一基板和第二基板，所述第一基板设置在所述第二基板下方，以及设置在所述第二基板上的定位机构、设置于所述定位机构上方的压制机构，其特征在于：还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述缓冲机构包括限位柱，气囊，支撑件，所述限位柱形成所述气囊的限位面使所述气囊固定于限位柱中，所述第二基板与所述限位柱之间通过滑动轴承连接，所述支撑件与所述第二基板相垂直，且所述支撑件的下端与所述第二基板的正中心相连接。
2.根据权利要求1所述的智能伺服压机，其特征在于：所述限位柱至少为四个，且四个所述限位柱分别垂直设置于所述第一基板上，所述四个限位柱在所述第一基板上的位置连线组成矩形；矩形的边长小于所述气囊的直径，矩形的中心位于所述支撑件中心的正下方，所述气囊设置于所述四个限位柱围成的矩形中间。
3.根据权利要求1所述的智能伺服压机，其特征在于：所述定位机构包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构固设于所述第二基板上且与所述待固定件的底部导向槽相匹配，所述第二固定机构包括可移动的第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述各固定块与所述待固定件的侧壁导向槽相匹配并将所述待固定件三点抱死。
4.根据权利要求1所述的智能伺服压机，其特征在于：所述压制机构包括冲头，位移传感器，压力传感器，先手动将所述公差环放置于所述待固定件的间隙中，所述待固定件的中部为空心结构且中心直径刚好让所述待固定件套到里面，所述冲头对所述公差环进行下压，所述冲头形状与所述待固定件的形状相匹配。
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