CN104841900A - 用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置 - Google Patents

用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置 Download PDF

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Abstract

为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。

Description

用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置
技术领域
本发明涉及生产能力≥22t/h(吨/小时)的大吨位铝锭连续铸造生产线，尤其涉及一种用于对在传送链条上输送的合格的铝锭进行对正的对正装置。
背景技术
铝锭连续铸造生产线是集铸造、冷却成型、堆垛、打包、称重以及打标等一系列生产过程于一体的连续化生产设备，是目前电解铝的主要生产方式，其中，每小时生产铝锭总重量不小于22吨的大吨位铝锭连续铸造生产线应用更为广泛。
电解铝液在模具内初步冷却至500℃(摄氏度)后，从模具内脱落，被传送链条传送至冷却成型机中进行完全冷却并最终成型，成型铝锭从冷却成型机中被传送至堆垛部分进行堆垛，堆垛完成后由机械手将成垛铝锭抓起并放置在打包机上进行捆扎。但由于铸造机与冷却成型机、冷却成型机与堆垛部分的衔接问题，位于传送链条上的铝锭的水平轴线不一定与传送链条相垂直，且铝锭两端与最接近的传送链条之间的距离不一定相等，这就会影响堆垛工序的正常进行，甚至导致堆垛失败，铝锭从传送链条上散落，出现这种情况后，必须由工作人员关停该铝锭连续铸造生产线，将散落的铝锭一一取出，再开启该铝锭连续铸造生产线恢复生产，严重影响了生产效率。即使勉强堆垛成功，堆出的铝锭垛也不能被机械手成功抓取，这会导致该铝锭垛倒塌，砸伤设备甚至砸伤周围的工作人员。
发明内容
为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，该用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置包括挡锭机构和对正机构，所述挡锭机构位于两传送链条之间，所述对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，且铝锭在传送链条上传送时，经过所述对正机构的对正中心后被所述挡锭机构阻挡；
所述挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块，所述挡锭气缸的活塞杆的伸出端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述挡块的数目至少为2，均匀设置在所述转轴上；所述挡块将传送至挡锭机构处的铝锭阻挡，使该铝锭的水平轴线与传送链条垂直；
每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板，所述Y型对正板的限位端与支撑台可转动连接，驱动端与所述对正气缸的活塞杆的伸出端可转动连接，对正端的对正面在对正时与竖直平面之间有夹角；所述对正机构的对正中心与所述挡块的阻挡面之间的垂直距离不大于铝锭的宽度。
铝锭在传送链条上被传送时，若该传送链条上的铝锭的水平轴线与传送链条不垂直说明该铝锭的左右位置不符合要求，若铝锭两端与最接近的传送链条之间的距离不相等说明该铝锭的前后位置不符合要求。
使用时，当需要进行位置纠正的铝锭在经过所述对正机构的对正中心后被传送至所述挡锭机构处时，挡锭气缸开始工作，通过连杆带动转轴转动，从而使设置在转轴上的挡块旋转，使得挡块的上表面高于传送链条的上表面，将传送至挡锭机构处的铝锭阻挡住，使该铝锭与挡块接触的部分在挡锭机构的阻挡下不能继续沿传送链条前进，随着传送链条的持续传送，挡块的阻挡面与铝锭的侧面完全接触，使得该铝锭的水平轴线与传送链条垂直，从而保证了铝锭的左右位置符合要求。当铝锭的左右位置符合要求后，对正气缸开始工作，使Y型对正板绕限位端旋转，对正端向传送链条方向靠拢，从而将位于传送链条上的铝锭的前后位置对正。而由于对正端的对正面在对正时与竖直平面之间有夹角，在两Y型对正板的对正端对铝锭的前后位置进行对正时，会将该铝锭从传送链条上抬起一定高度，使得在对正过程中，铝锭的底部不会与持续前进的传送链条发生接触，避免了对铝锭底部的摩擦，消除了摩擦带来的噪音及磨损，保证了铝锭的质量并降低了铝锭连续铸造生产线的工作环境内的噪音污染。
使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，从而使得铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，也不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
优选地，所述对正气缸的活塞杆伸出后，所述Y型对正板的对正端的对正面与竖直平面之间的夹角为3°～10°。进一步地，所述夹角为5°。所述夹角大小为5°时，对正过程中铝锭与传送链条之间的距离大于两毫米，即使传送链条发生弹动等情况，也不会与铝锭底部发生摩擦，同时铝锭因自重从对正机构脱落的可能性也较低。
优选地，所述对正机构的对正中心与所述挡块的阻挡面之间的垂直距离为铝锭的宽度的一半。所述距离为铝锭宽度的一半时，在对正过程中，铝锭的水平轴线与对正中心位于同一竖直平面内，使得对正装置在夹持铝锭时更为稳固，避免铝锭脱落甚至造成对正失败。
优选地，所述Y型对正板的对正端的对正面上设置有橡胶衬垫。所述橡胶衬垫用以保护被对正机构夹持的铝锭的边缘不会受到磨损。
进一步地，所述橡胶衬垫的夹持面为粗糙面。所述橡胶衬垫的夹持面为粗糙面时，铝锭在被夹持时与该夹持面的摩擦系数增大，使得铝锭不易脱落，有利于对正机构的稳定工作。
附图说明
图1为铝锭在传送链条上的俯视示意图；
图2为本发明用于铝锭连续铸造生产线中的铝锭对正装置的主视图。
具体实施方式
如图1所示，铝锭4在传送链条3上被传送时，若该传送链条3上的铝锭4的水平轴线l与传送链条3不垂直，则说明该铝锭4的左右位置不符合要求；若铝锭4的两端与最接近的传送链条3之间的距离d1或d2的大小不相等，则说明该铝锭4的前后位置不符合要求，铝锭4经过对正机构2的对正中心后被挡锭机构1阻挡，以使铝锭4的左右位置符合要求。
如图1和图2所示，一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置包括挡锭机构1和对正机构2；挡锭机构1位于两传送链条3之间，挡锭机构1包括挡锭气缸11、连杆12、转轴13以及挡块14，挡锭气缸11的活塞杆的伸出端与连杆12的一端通过铰链可转动连接，连杆12的另一端与转轴13固定连接，挡块14的数目为2，均匀设置在转轴13上；对正机构2对称设置在传送链条3两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸21和一个Y型对正板22，Y型对正板22的限位端222与支撑台可转动连接，驱动端221与对正气缸21的活塞杆的伸出端可转动连接，对正端223为斜板结构，且对正端223的对正面上设置有橡胶衬垫2231，橡胶衬垫2231的夹持面为粗糙面；Y型对正板22的对正端223的中心位置(即对正机构2的对正中心)与挡块14的阻挡面之间的垂直距离为铝锭4的宽度的一半。
当然地，挡块14的数目也可以是其他大于2的整数。
当然地，对正机构2的对正中心与挡块14的阻挡面之间的垂直距离只要不大于铝锭4的宽度即可，以保证对正机构2的对正精度。
使用时，当需要进行位置纠正的铝锭4在经过对正机构2的对正中心后被传送至挡锭机构1处时，挡锭气缸11开始工作，通过连杆12带动转轴13转动，从而使设置在转轴13上的挡块14旋转，使得挡块14的上表面高于传送链条3的上表面，将传送至挡锭机构1处的铝锭4阻挡住，使该铝锭4与挡块14接触的部分在挡锭机构1的阻挡下不能继续沿传送链条3前进，随着传送链条3的持续传送，挡块14的阻挡面与铝锭4的侧面完全接触，使得该铝锭4的水平轴线l与传送链条3垂直，从而保证了铝锭4的左右位置符合要求。当铝锭4的左右位置符合要求后，对正气缸21开始工作，使Y型对正板22绕限位端222旋转，对正端223向传送链条3的方向靠拢，从而将位于传送链条3上的铝锭4的前后位置对正。而由于对正端223为斜板结构，在两Y型对正板22的对正端223对铝锭4的前后位置进行对正时，会将该铝锭4从传送链条3上抬起一定高度，使得在对正过程中，铝锭4的底部不会与持续前进的传送链条3发生接触，避免了对铝锭底部的摩擦，消除了摩擦带来的噪音及磨损，保证了铝锭4的质量并降低了铝锭连续铸造生产线的工作环境内的噪音污染。
将对正气缸21的活塞杆伸出后，Y型对正板22的对正端223的对正面与竖直平面之间的夹角标记为α，调整α角度大小，连续进行100次对正并测量后得出试验数据如表1所示：
表1
α取值 1° 3° 5° 10° 13°
夹起高度 ＜1mm 1～2mm 2～3mm >4mm >10mm
脱落率 0 0 0 0.3％ >3％
磨损程度 有较深划痕 有轻微划痕 无划痕 无划痕 无划痕
通过实验得出该夹角α的取值范围为3°～10°时，对正过程中铝锭与传送链条之间的距离使得铝锭底部不会出现大程度磨损，同时铝锭因自重从对正机构脱落的可能性也较低，保障了对正机构的正常工作。
使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，从而使得铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，也不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。

Claims (6)

1.一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，该用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置包括挡锭机构和对正机构，所述挡锭机构位于两传送链条之间，所述对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，且铝锭在传送链条上传送时，经过所述对正机构的对正中心后被所述挡锭机构阻挡；
所述挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块，所述挡锭气缸的活塞杆的伸出端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述挡块的数目至少为2，均匀设置在所述转轴上；所述挡块将传送至挡锭机构处的铝锭阻挡，使该铝锭的水平轴线与传送链条垂直；
每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板，所述Y型对正板的限位端与支撑台可转动连接，驱动端与所述对正气缸的活塞杆的伸出端可转动连接，对正端的对正面在对正时与竖直平面之间有夹角；所述对正机构的对正中心与所述挡块的阻挡面之间的垂直距离不大于铝锭的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述对正气缸的活塞杆伸出后，所述Y型对正板的对正端的对正面与竖直平面之间的夹角为3°～10°。
3.根据权利要求2所述的用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述夹角为5°。
4.根据权利要求1所述的用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述对正机构的对正中心与所述挡块的阻挡面之间的垂直距离为铝锭的宽度的一半。
5.根据权利要求1所述的用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述Y型对正板的对正端的对正面上设置有橡胶衬垫。
6.根据权利要求5所述的用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，其特征在于，所述橡胶衬垫的夹持面为粗糙面。
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