CN104840156A - 一种家用智能清洁车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种家用智能清洁车，属于家用产品技术领域。本发明包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子；所述底板下面安装有轮子，所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱、输送垃圾导轨、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ、扫地毛刷，所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇、保护罩、驱动电机Ⅱ、导管、灰尘消毒箱擦地部分包括履带链轮、齿轮组箱Ⅱ、驱动电机Ⅲ、履带、链轮轴、擦拭抹布消毒部分由滴嘴、消毒液导管、消毒液存储箱组成。本发明便于收藏、放置及使用，重量轻，制造成本低，可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用的家用智能清洁车。
Description
技术领域
本发明涉及一种家用智能清洁车，属于家用产品技术领域。
背景技术
随着生活质量的提高，人们拥有了越来越大的生活环境，对生活环境的状况有了较高的要求，也越来越讲究家庭居住环境的卫生，每天打扫卫生几乎成为必须的任务，就目前的情况而言，大部分家庭都只是采用人工清扫，先进行扫地再进行拖地，过程复杂而且耗时，需要的劳动强度比较大。同时，传统的吸尘器在工作过程中会产生严重的粉尘现象，使得刚刚清洁过的区域又重新布满灰尘，降低了清洁效率，而同时飞舞的灰尘中含有大量的细菌等对身体有害的物质，且传统的清洁器中没有杀菌消毒的作用。最可怕的是，在这些灰尘中生存着一种肉眼看不见的尘螨，在一粒粉尘中，至少存在千万只尘螨，它能诱发疾病，这对家人的健康产生了严重的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种家用智能清洁车，便于收藏、放置及使用，体积小、重量轻，制造成本低，可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用。
本发明技术方案是：一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所述家用智能清洁车还包括光学传感器，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
本发明的工作原理是：
假如没有控制部分时，启动工作开关之后，即驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关可以分别打开，也可以同时打开，清洁车的前方有一个万向轮可以实现任意方向的转动，扫地毛刷5的转动方向与行进方向相反，可以实现清扫的功能；扫地毛刷5均匀地安装到连接轴上，连接轴与驱动电机Ⅰ4相连。扫地毛刷5将清扫的垃圾通过输送垃圾导轨2传送到装有锯齿状挡板的垃圾箱1中，从而将地面上的垃圾收集到垃圾箱1中；
驱动电机Ⅱ9带动风扇6转动进行吸尘，同时在该装置的下端安装有过滤罩8，可以过滤掉较大的垃圾以免堵塞导管10，风扇6将洗起来的灰尘通过导管10到达灰尘消毒箱11中，从而达到对灰尘进行消毒。
其后，驱动电机Ⅲ14通过齿轮组箱Ⅱ13的传动带动链轮轴16上的履带链轮12转动，继而带动履带15上的擦拭抹布17转动，其运动方向与行进方向相反以此达到擦地的功能。
在擦洗的过程中，消毒液存储箱20中的消毒液会经过消毒液导管19到达滴嘴18，之后会均匀的滴在擦拭抹布17上，从而达到了消毒的目的。
当所述家用智能清洁车还包括控制部分时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的，具体操作实现清扫、吸尘及擦地的目的的过程与没有控制部分时的步骤相同。
当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
当所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29时，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
当所述家用智能清洁车还包括光学传感器时，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所以当家用智能清洁车的前端有障碍物时，小车前方的光学传感器起作用，通过PLC控制驱动电机Ⅲ14的转速，可以将房间任何部位进行清扫，具有自动壁障功能。
PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29开关的技术手段属于自动化领域常用技术手段，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯也属于自动化领域的常用技术手段。
本发明的有益效果是：
（1）整体呈小车状，体积小，方便放置和使用；
（2）结合了扫地、擦地、消毒于一体，充分节省了成本，简单实用，操作比较方便；
（3）擦拭抹布是类似于传送带的传动方式，大大的增加了擦拭抹布与地面的接触面积，增加了擦拭面也减少更换擦拭抹布的次数；
（4）该家用智能清洁车可以管饭用于办公大楼、超市、普通家庭、学校等场所；
（5）便于收藏、放置及使用，重量轻，制造成本低，可以清扫、洗尘、擦地、杀菌消毒且经济实用的家用智能清洁车。
附图说明
图1是本发明清扫部分的结构示意图；
图2是本发明洗尘和收集部分的结构示意图；
图3是本发明洗尘和收集部分的剖面示意图；
图4是本发明擦地部分的结构示意图；
图5是本发明消毒部分的结构示意图；
图6是本发明的外壳结构示意图；
图7是本发明的整体结构示意图。
图1-7中各标号：1-垃圾箱、2-输送垃圾导轨、3-齿轮组箱Ⅰ、4-驱动电机Ⅰ、5-扫地毛刷、6-风扇、7-保护罩、8-过滤罩、9-驱动电机Ⅱ、10-导管、11-灰尘消毒箱、12-履带链轮、13-齿轮组箱Ⅱ、14-驱动电机Ⅲ、15-履带、16-链轮轴、17-擦拭抹布、18-滴嘴、19-消毒液导管、20-消毒液存储箱、21-底板、22-消毒液存储箱口、23-垃圾箱口、24-灰尘消毒箱口，25-轮子，26-把手，27-外壳，28-驱动电机Ⅳ，29-驱动电机Ⅴ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
实施例2：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
实施例3：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
实施例4：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
实施例5：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
实施例6：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
实施例7：如图1-7所示，一种家用智能清洁车，包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子25；所述底板下面安装有轮子25；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱1、输送垃圾导轨2、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5；输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨2、扫地毛刷5转动方向相反，扫地毛刷5转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨2的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱1中；齿轮组箱Ⅰ3安装在底板上，输送垃圾导轨2、驱动电机Ⅰ4、扫地毛刷5转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇6、保护罩7、驱动电机Ⅱ9、导管10、灰尘消毒箱11；所述保护罩7与灰尘消毒箱11置于底板上，其中驱动电机Ⅱ9与风扇6相连接于保护罩7内，导管10的一端与保护罩7相连接，导管10的另一端与灰尘消毒箱11相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮12、齿轮组箱Ⅱ13、驱动电机Ⅲ14、履带15、链轮轴16、擦拭抹布17；所述链轮轴16、驱动电机Ⅲ14的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ13的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带15通过链轮传动啮合在链轮12上，擦拭抹布17 包裹在履带15上；齿轮组箱Ⅱ13安装在底板上，链轮轴16的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴18、消毒液导管19、消毒液存储箱20组成；消毒液存储箱20置于底板之上，消毒液导管19的一端与消毒液存储箱20相连，滴嘴18均匀的分布在消毒液导管19上。
所述保护罩7的下端设有过滤罩8。
所述家用智能清洁车还包括一个外壳27，外壳27套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳27内；外壳上设有消毒液存储箱口22、垃圾箱口23、灰尘消毒箱口24，便于取出消毒液存储箱20、垃圾箱1、灰尘消毒箱11用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳27的后面一侧设有把手26。
所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14、驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ4、驱动电机Ⅱ9、驱动电机Ⅲ14的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
所述家用智能清洁车还包括光学传感器，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ28、驱动电机Ⅴ29的转速来实现清洁车的转弯。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种家用智能清洁车，其特征在于： 包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子（25）；所述底板下面安装有轮子（25）；
所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱（1）、输送垃圾导轨（2）、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）；输送垃圾导轨（2）、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨（2）、扫地毛刷（5）转动方向相反，扫地毛刷（5）转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨（2）的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱（1）中；齿轮组箱Ⅰ（3）安装在底板上，输送垃圾导轨（2）、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）转动轴的另一端安装在底板上；
所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇（6）、保护罩（7）、驱动电机Ⅱ（9）、导管（10）、灰尘消毒箱（11）；所述保护罩（7）与灰尘消毒箱（11）置于底板上，其中驱动电机Ⅱ（9）与风扇（6）相连接于保护罩（7）内，导管（10）的一端与保护罩（7）相连接，导管（10）的另一端与灰尘消毒箱（11）相连接；
所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮（12）、齿轮组箱Ⅱ（13）、驱动电机Ⅲ（14）、履带（15）、链轮轴（16）、擦拭抹布（17）；所述链轮轴（16）、驱动电机Ⅲ（14）的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ（13）的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带（15）通过链轮传动啮合在链轮（12）上，擦拭抹布（17） 包裹在履带（15）上；齿轮组箱Ⅱ（13）安装在底板上，链轮轴（16）的另一端安装在底板上；
所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴（18）、消毒液导管（19）、消毒液存储箱（20）组成；消毒液存储箱（20）置于底板之上，消毒液导管（19）的一端与消毒液存储箱（20）相连，滴嘴（18）均匀的分布在消毒液导管（19）上。
2.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述保护罩（7）的下端设有过滤罩（8）。
3.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括一个外壳（27），外壳（27）套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳（27）内；外壳上设有消毒液存储箱口（22）、垃圾箱口（23）、灰尘消毒箱口（24），便于取出消毒液存储箱（20）、垃圾箱（1）、灰尘消毒箱（11）用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳（27）的后面一侧设有把手（26）。
4.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。
5.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29），控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。
6.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29），控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。
7.根据权利要求6所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括光学传感器，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。
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