CN104839135B - 一种自动喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业自动化机械设备，具体的说是一种自动喷药设备，包括基座、缓冲装置、升降装置、喷药装置和滑杆，基座下方固定有缓冲装置；缓冲装置包括伸缩杆、连杆和缓冲弹簧；伸缩杆上段固定在基座中部，其下段与连杆的一端铰接，该伸缩杆下段还套有缓冲弹簧；升降装置用于调控喷药装置的高度；滑杆两端均连接有一个升降台，滑杆彼此平行，且每个滑杆的两端均固定在升降台上；喷药装置可在滑杆上滑动，配合整个设备的移动可实现无死角喷药。本发明可实现自动化喷药，减轻农民负担，其上还设置有升降装置，可以适应不同高度的农作物；另外，本设备结构较简单，材料和加工成本较低，适合普通农民使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业自动化机械设备，具体的说是一种自动喷药设备。
背景技术
目前，我国农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段；在一些西方发达地区，自动化农业已经比较普及。例如美国农业，在喷药时多驾驶相关飞机或远程操控无人机来进行作业；相比之下，中国农业整体上还停留在较落后的靠人工背着打药桶喷药的阶段，这种喷药方式效率较低，且容易导致农药中毒；目前国内已出现一种喷药高架车，能够实现高效喷药，但这种喷药高架车造价昂贵，适合大型农场使用，不适合普通百姓的普及。由此可见，急需设计一种适应中国国情的农业自动化设备，减轻普通农民负担。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动喷药设备，其上部搭载有药箱和喷头，可实现自动化喷药，减轻农民负担，其上还设置有升降装置，可以适应不同高度的农作物；另外，本设备结构较简单，材料和加工成本较低，适合普通农民使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷药设备，包括基座、缓冲装置、升降装置、喷药装置和滑杆，所述的基座下方中部固定有缓冲装置，且基座下方两侧设置有一号滚轮支架和二号滚轮支架，基座上方还设置有气压泵；所述的一号滚轮支架和二号滚轮支架上端均与基座铰接，且一号滚轮支架下端铰接有一号滚轮，二号滚轮支架下端铰接有二号滚轮。
所述的喷药装置设置在滑杆上，喷药装置包括侧轮、药箱、支柱、顶板、顶轮和喷头；所述的侧轮数量为四，且四个侧轮排列成长方形，侧轮的侧面与水平面平行，侧轮的旋转面与滑杆配合，侧轮固定在药箱四周；所述的药箱呈长方体，药箱的侧面固定有四个支柱；所述的支柱上部固定有顶板；所述顶板中部铰接有顶轮；所述顶轮的旋转面与滑杆配合；所述的喷头设置在药箱的一侧，喷头上设置有电磁阀。
所述的缓冲装置包括伸缩杆、一号连杆、二号连杆和缓冲弹簧；所述的伸缩杆分为上下两段，伸缩杆的下段可在其上段内滑动，伸缩杆上段固定在基座中部，且伸缩杆下段与一号连杆的一端和二号连杆的一端铰接，该伸缩杆下段外侧还套有缓冲弹簧；所述的缓冲弹簧直径大于伸缩杆下段的直径，且缓冲弹簧直径小于伸缩杆上段的直径，使得缓冲弹簧不会伸出伸缩杆的上段；所述的一号连杆另一端铰接在一号滚轮支架中部；所述的二号连杆另一端铰接在二号滚轮支架中部。
所述的升降装置包括气压杆和升降台；所述的气压杆数量为三个，气压杆下端固定在基座上，且气压杆上端固定在升降台上；所述的升降台侧面设置有三个呈三角形分布的通孔，且升降台另一侧设置有用于控制本设备工作的控制箱，升降装置用于调控升降装置的垂直高度；所述的升降台呈“凸”形，且气压杆在升降台上呈三角形分布。
所述的滑杆两端均连接有一个升降台，滑杆数量为三个，滑杆彼此平行，且每个滑杆的两端均固定在升降台的通孔内。
本发明的有益效果是：本发明的一种自动喷药设备，其上部搭载有药箱和喷头，可实现自动化喷药，减轻农民负担，其上还设置有升降装置，可以适应不同高度的农作物；另外，本设备结构较简单，材料和加工成本较低，适合普通农民使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中缓冲装置的结构示意图；
图3是本发明中喷药装置的结构示意图；
图中：1.基座，2.缓冲装置，3.升降装置，4.喷药装置，5.滑杆，11.一号滚轮支架，12.二号滚轮支架，13.气压泵，14.一号滚轮，15.二号滚轮，21.伸缩杆，22.一号连杆，23.二号连杆，24.缓冲弹簧，31.气压杆，32.升降台，33.控制箱，41.侧轮，42.药箱，43.支柱，44.顶板，45.顶轮，46.喷头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2，本实施例的一种自动喷药设备，包括基座1、缓冲装置2、升降装置3、喷药装置4和滑杆5，所述的基座1下方中部固定有缓冲装置2，且基座1下方两侧设置有一号滚轮支架11和二号滚轮支架12，基座1上方还设置有气压泵13；所述的一号滚轮支架11和二号滚轮支架12上端均与基座1铰接，且一号滚轮支架11下端铰接有一号滚轮14，二号滚轮支架12下端铰接有二号滚轮15。
如图1、图3，所述的喷药装置4设置在滑杆5上，喷药装置4包括侧轮41、药箱42、支柱43、顶板44、顶轮45和喷头46；所述的侧轮41数量为四，且四个侧轮41排列成长方形，侧轮41的侧面与水平面平行，侧轮41的旋转面与滑杆5配合，侧轮41固定在药箱42四周；所述的药箱42呈长方体，药箱42的侧面固定有四个支柱43；所述的支柱43上部固定有顶板44；所述顶板44中部铰接有顶轮45；所述顶轮45的旋转面与滑杆5配合；所述的喷头46设置在药箱42的一侧，喷头46上设置有电磁阀。
如图1、图2，所述的缓冲装置2包括伸缩杆21、一号连杆22、二号连杆23和缓冲弹簧24；所述的伸缩杆21分为上下两段，伸缩杆21的下段可在其上段内滑动，伸缩杆21上段固定在基座1中部，且伸缩杆21下段与一号连杆22的一端和二号连杆23的一端铰接，该伸缩杆21下段外侧还套有缓冲弹簧24；所述的缓冲弹簧24直径大于伸缩杆21下段的直径，且缓冲弹簧24直径小于伸缩杆21上段的直径，使得缓冲弹簧24不会伸出伸缩杆21的上段；所述的一号连杆22另一端铰接在一号滚轮支架11中部；所述的二号连杆23另一端铰接在二号滚轮支架12中部。
如图1，所述的升降装置3包括气压杆31和升降台32；所述的气压杆31数量为三个，气压杆31下端固定在基座1上，且气压杆31上端固定在升降台32上；所述的升降台32侧面设置有三个呈三角形分布的通孔，且升降台32另一侧设置有用于控制本设备工作的控制箱33，升降装置3用于调控升降装置4的垂直高度；所述的升降台32呈“凸”形，且气压杆31在升降台32上呈三角形分布。
如图1，所述的滑杆5两端均连接有一个升降台32，滑杆5数量为三个，滑杆5彼此平行，且每个滑杆5的两端均固定在升降台32的通孔内，滑杆5用于支撑升降装置4并给升降装置4提供了运动轨道，滑杆5还将两个对称的升降装置3连接在一起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动喷药设备，包括基座(1)、缓冲装置(2)、升降装置(3)、喷药装置(4)和滑杆(5)，其特征在于：所述的基座(1)下方中部固定有缓冲装置(2)，且基座(1)下方两侧设置有一号滚轮支架(11)和二号滚轮支架(12)，基座(1)上方还设置有气压泵(13)；所述的一号滚轮支架(11)和二号滚轮支架(12)上端均与基座(1)铰接，且一号滚轮支架(11)下端铰接有一号滚轮(14)，二号滚轮支架(12)下端铰接有二号滚轮(15)；
所述的喷药装置(4)设置在滑杆(5)上，喷药装置(4)包括侧轮(41)、药箱(42)、支柱(43)、顶板(44)、顶轮(45)和喷头(46)；所述的侧轮(41)数量为四，且四个侧轮(41)排列成长方形，侧轮(41)的侧面与水平面平行，侧轮(41)的旋转面与滑杆(5)配合，侧轮(41)固定在药箱(42)四周；所述的药箱(42)呈长方体，药箱(42)的侧面固定有四个支柱(43)；所述的支柱(43)上部固定有顶板(44)；所述顶板(44)中部铰接有顶轮(45)；所述顶轮(45)的旋转面与滑杆(5)配合；所述的喷头(46)设置在药箱(42)的一侧，喷头(46)上设置有电磁阀；
所述的缓冲装置(2)包括伸缩杆(21)、一号连杆(22)、二号连杆(23)和缓冲弹簧(24)；所述的伸缩杆(21)分为上下两段，伸缩杆(21)的下段可在其上段内滑动，伸缩杆(21)上段固定在基座(1)中部，且伸缩杆(21)下段与一号连杆(22)的一端和二号连杆(23)的一端铰接，该伸缩杆(21)下段外侧还套有缓冲弹簧(24)；所述的缓冲弹簧(24)直径大于伸缩杆(21)下段的直径，且缓冲弹簧(24)直径小于伸缩杆(21)上段的直径；所述的一号连杆(22)另一端铰接在一号滚轮支架(11)中部；所述的二号连杆(23)另一端铰接在二号滚轮支架(12)中部。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷药设备，其特征在于：所述的升降装置(3)包括气压杆(31)和升降台(32)；所述的气压杆(31)数量为三个，气压杆(31)下端固定在基座(1)上，且气压杆(31)上端固定在升降台(32)上；所述的升降台(32)侧面设置有三个呈三角形分布的通孔，且升降台(32)另一侧设置有控制箱(33)；所述的升降台(32)呈“凸”形，且气压杆(31)在升降台(32)上呈三角形分布。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动喷药设备，其特征在于：所述的滑杆(5)两端均连接有一个升降台(32)，滑杆(5)数量为三个，滑杆(5)彼此平行，且每个滑杆(5)的两端均固定在升降台(32)的通孔内。
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