CN104838814B - 一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，涉及秸秆收获打捆技术领域。该捡拾器主要由圆盘式弹齿滚筒、悬挂式仿形装置和浮动式压草组件组成。当捡拾器捡拾作业时，所述悬挂式仿形装置的左、右仿形轮与地面接触使捡拾器整体绕管轴摆动，从而使捡拾器适应地面的高低起伏。圆周运动的弹齿在浮动式压草组件的配合下形成捡拾物料流动的通道，避免物料被抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
Description
技术领域
本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，尤其特指一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器。
背景技术
全国可收秸秆约6亿吨，且秸秆综合利用格局形成，市场需要高效高性能捡拾打捆机来满足秸秆大规模工业化应用生产。但是，现有捡拾打捆机的捡拾器采用反转的摆动凸轮机构驱动弹齿以获得捡拾物料所需的轨迹和姿态，固定的滑道凸轮由于转速过高其动力学性能恶化，容易导致部件受损，使用寿命短，整机作业效率受到捡拾器限制而得不到提高。为此，本发明采用弹齿滚筒取代传统的滑道式弹齿捡拾器，简化了弹齿驱动机构，在特制的弯曲隔板和浮动式压草组件配合下，圆周运动的弹齿具有捡拾物料所需的轨迹和姿态，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率。同时，捡拾器配置悬挂式仿形装置，使捡拾器具有随地面起伏的仿形能力，捡拾效果好。
发明内容
本发明针对打捆机作业效率受到捡拾器弹齿驱动机构限制而得不到提高的问题，提出了带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，采用弹齿滚筒取代传统的滑道式弹齿捡拾器，提高了捡拾器的捡拾效率和可靠性。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
本发明是这样实现的，一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器，包括弹齿滚筒、左连接板、右
连接板和管轴，所述弹齿滚筒包括捡拾器主轴、捡拾器左侧板、捡拾器右侧板、弯曲隔板、管轴支座，所述弯曲隔板的两端为直线段，中间部分为圆弧段，所述弯曲隔板的直线段分别通过螺栓安装在对应的管轴支座上，所述管轴支座沿弯曲隔板的轴向有若干个，所述管轴与各所述管轴支座固定连接，所述左连接板分别通过轴承座连接所述管轴和所述捡拾器主轴的左端，所述右连接板分别通过轴承座连接所述管轴和所述主轴的右端；所述捡拾器左侧板和捡拾器右侧板分别通过仿形轮支架安装右仿形轮和左仿形轮。
进一步的，所述弹齿滚筒还包括左驱动圆盘、右驱动圆盘、弹齿杆、弹齿，所述捡拾器主轴通过链传动与动力源连接，所述左驱动圆盘和右驱动圆盘固定在所述捡拾器主轴的两端，所述弹齿杆有六根，以所述主轴为中心圆周均布，所述弹齿杆的两端分别固定在所述左驱动圆盘和右驱动圆盘上，所述弹齿杆上设有多个销轴，所述销轴上设有卡槽，所述弹齿包括固定端，所述固定端***于所述卡槽中。工作时该结构为纯圆周运动，适合高速运动，使草料捡拾更彻底。
进一步的，在所述捡拾器左侧板和捡拾器右侧板上分别通过铰轴安装左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂之间通过铰轴分别连接下压草辊和上压草辊。该结构与弯曲隔板之间形成草料运输通道，防止捡拾过程草料被甩起，影响捡拾效果。
进一步的，在所述左摆臂和右摆臂之间靠近捡拾器的出口处通过扭簧连接压草杆排。该结构可以使输送到该位置的草料压实，便于草料进入碎草机构。
进一步的，还包括拉簧和拉簧固定座，所述捡拾器左侧板和捡拾器右侧板上分别固定有拉簧固定座，所述拉簧的一端与所述拉簧固定座连接，另一端固定在所述左摆臂和右摆臂上。该结构将上下压草辊和压草排杆通过左右摆臂吊起，可以防止重力因素使草料运输通道闭合而无法工作，另外可以起到工作过程中减震的作用。
进一步的，还包括吊装拉簧，所述吊装拉簧的一端固定在原机架上，另一端固定在捡拾器左侧板上。该结构将整个捡拾机构吊装在支架上，可防止突发情况时，地面出现较大凹坑时，仿形轮掉入凹坑，影响机器继续工作，同时起到减震的作用。
本发明的有益效果是：通过采用驱动圆盘取代滑道，直接带动驱动圆盘周向均布固结的多个弹齿杆转动，每个弹齿杆上按一定间距均匀固结多个弹齿，多个齿杆上不同截面上弹齿之间依靠一定弧度的弯曲隔板隔开，形成弹齿滚筒，具有较好的动平衡能力，允许捡拾器主轴具有更高的转速，从而大幅度提高了捡拾器的捡拾效率。由于简化了弹齿驱动机构，捡拾器结构简单，提高了捡拾器的可靠性。
附图说明
图1是一个实施例的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器轴测图。
图2是一个实施例的弹齿滚筒轴测图。
图3是一个实施例的弹齿滚筒侧视图。
图4是图3的A-A剖面视图。
图5是图4的B-B剖面视图。
图6是一个实施例的弹齿安装轴测图。
图7是一个实施例的弹齿结构图。
图中，I.弹齿滚筒；Ⅱ.悬挂式仿形装置；Ⅲ.浮动式压草组件；1.万向节传动；2.吊装拉簧；3.捡拾器左侧板；4.机架；5.分动箱；6.初级链传动；7.次级链传动；8.管轴；9.张紧轮；10.扭簧；11.捡拾器主轴驱动链轮；12.右仿形轮；13.仿形轮支架；14.捡拾器右侧板；15a.左摆臂；15b.右摆臂；16.拉簧；17.下压草辊；18.上压草辊；19.左仿形轮；20.弯曲隔板；21.牵引架；22.压草杆排；23.左驱动圆盘；24.右驱动圆盘；25.弹齿杆；26.弹齿；27.捡拾器主轴；28.左连接板；29.右连接板；30.轴承座；31.管轴支座；32.销轴；33.拉簧固定座；34.固定端。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，打捆机工作时，通过牵引架21与拖拉机挂接，拖拉机的动力输出轴与打捆机的万向节传动1连接，再通过分动箱5将动力分配给各个工作部件。本实例中，通过初级链传动6和次级链传动7将动力传递给捡拾器主轴驱动链轮11。次级链传动7采用张紧轮9进行链条张紧。捡拾器主轴27与捡拾器主轴驱动链轮11固结。
如图2到图5所示，弹齿滚筒I由左、右驱动圆盘23、24、弹齿杆25、弹齿26和弯曲隔板20组成。捡拾器主轴27通过轴承座铰接在左、右连接板28、29上，左、右连接板28、29与捡拾器左、右侧板3、14固结，左、右驱动圆盘23、24固结在捡拾器主轴27两端，多根弹齿杆25以相同半径均布固接在左、右驱动圆盘23、24上，每根弹齿杆25上按固定间距沿径向以一定姿态固结多个弹齿26，相邻圆周截面上的弹齿26用固定在捡拾器左、右侧板3、14上的弯曲隔板20隔开。弯曲隔板20的两端为直线段，中间部分为圆弧段。在弯曲隔板20的直线段分别通过螺栓安装在对应的管轴支座31上，各管轴支座31与管轴8固结为一体，管轴8与捡拾器左、右侧板3、14固结，使弹齿26在相邻弯曲隔板20之间无干涉转动。当捡拾器主轴27顺时针旋转时，农作物秸秆被弹齿26从下方携带向上运送。为防止物料被高速旋转的弹齿26抛甩到捡拾器外，圆盘式弹齿捡拾器配置浮动式压草组件Ⅲ。在浮动式压草组件Ⅲ中，左、右摆臂15a、15b的一端分别铰接在捡拾器左、右侧板3、14，左、右摆臂15a、15b的另一端通过拉簧16与捡拾器左、右侧板连接3、14，左、右摆臂15a、15b铰接上压草辊18、下压草辊17和压草杆排22，上压草辊18和下压草辊17可绕自身转轴自转。压草杆排轴上设置扭簧10，使压草杆排22绕压草杆排轴摆动。这样，下压草辊17、上压草辊18、压草杆排22和弯曲隔板20形成捡拾物料流动的通道，避免高速圆周运动的弹齿将物料抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。拉簧16的作用是让下压草辊17、上压草辊18、压草杆排22产生浮动效果，以适应捡拾喂入量的变化而不发生堵塞。压草杆排轴上的扭簧10可使压草杆排22产生二次浮动，进一步适应物料喂入量的变化，避免发生物料堵塞。
如图1所示，为了使捡拾器具有随地面起伏的仿形能力，圆盘式弹齿捡拾器配置悬挂式仿形装置Ⅱ。悬挂式仿形装置Ⅱ由左、右仿形轮19、12、吊装拉簧2和仿形轮支架13组成，左、右仿形轮19、12铰接在仿形轮支架13上，仿形轮支架13与捡拾器左、右侧板3、14固结，吊装拉簧2安装在捡拾器左侧板3和机架4上。当打捆机被拖拉机牵引行走在高低起伏的地面时，左、右仿形轮19、12至少有一个轮子与地面接触，若地面凸起，则地面反力将整个捡拾器抬起，捡拾器绕管轴8的中心处摆动，从而保护了弹齿不***泥土而损坏或变形，同时使弹齿具有合适的离地间隙，确保捡拾质量。若地面凹陷，则吊装弹簧2平衡捡拾器重力，使其维持在预设基准位置，保护捡拾器不下落到凹坑而发生部件损坏故障。
本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器，其特征在于，包括弹齿滚筒、左连接板(28)、右连接板(29)和管轴(8)，所述弹齿滚筒包括捡拾器主轴(27)、捡拾器左侧板(3)、捡拾器右侧板(14)、弯曲隔板(20)、管轴支座(31)，所述弯曲隔板(20)的两端为直线段，中间部分为圆弧段，所述弯曲隔板(20)的直线段分别通过螺栓安装在对应的管轴支座(31)上，所述管轴支座沿弯曲隔板(20)的轴向有若干个，所述管轴(8)与各所述管轴支座(31)固定连接，所述左连接板(28)分别通过轴承座连接所述管轴(8)和所述捡拾器主轴(27)的左端，所述右连接板(29)分别通过轴承座连接所述管轴(8)和所述主轴(27)的右端；所述捡拾器左侧板(3)和捡拾器右侧板(14)分别通过仿形轮支架(13)安装右仿形轮(12)和左仿形轮(19)；
所述弹齿滚筒还包括左驱动圆盘(23)、右驱动圆盘(24)、弹齿杆(25)、弹齿(26)，所述捡拾器主轴(27)通过链传动与动力源连接，所述左驱动圆盘(23)和右驱动圆盘(24)固定在所述捡拾器主轴(27)的两端，所述弹齿杆(25)有六根，以所述主轴(27)为中心圆周均布，所述弹齿杆(25)的两端分别固定在所述左驱动圆盘(23)和右驱动圆盘(24)上，所述弹齿杆(25)上设有多个销轴(32)，所述销轴(32)上设有卡槽，所述弹齿(26)包括固定端(34)，所述固定端(34)***于所述卡槽中；
在所述捡拾器左侧板(3)和捡拾器右侧板(14)上分别通过铰轴安装左摆臂(15a)和右摆臂(15b)，所述左摆臂(15a)和右摆臂(15b)之间通过铰轴分别连接下压草辊(17)和上压草辊(18)。
2.如权利要求1所述的一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器，其特征在于，在所述左摆臂(15a)和右摆臂(15b)之间靠近捡拾器的出口处通过扭簧(10)连接压草杆排(22)。
3.如权利要求1所述的一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器，其特征在于，还包括拉簧(16)和拉簧固定座(33)，所述捡拾器左侧板(3)和捡拾器右侧板(14)上分别固定有拉簧固定座(33)，所述拉簧(16)的一端与所述拉簧固定座(33)连接，另一端固定在所述左摆臂(15a)和右摆臂(15b)上。
4.如权利要求1所述的一种地面仿形式圆盘弹齿捡拾器，其特征在于，还包括吊装拉簧(2)，所述吊装拉簧(2)的一端固定在机架上，另一端固定在捡拾器左侧板(3)上。
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