CN104838783A - 一种果园穴施肥作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种果园穴施肥作业装置，由机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板构成；所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构的软轴拉线的两端各自分别铰接在所述挖坑机构的连杆小端和所述排肥机构的排肥挡板的左端，所述挖坑机构的挖坑作业和所述排肥机构排肥作业同步进行，覆土作业则在挖坑和排肥后由所述弹性回土板自动完成，该装置不仅实现了挖坑、排肥和覆土的一体化作业，还实现了排肥与挖坑的同步作业，效率高，实用性强，具有较强的推广应用价值。

Description

一种果园穴施肥作业装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果园肥料穴施作业装置。

背景技术

穴状点施是干旱地区果园或密植果园管理常用的施肥方法。这种施肥方法的农艺要求是，在树冠内侧(树冠滴水线下)挖4～6个开口尺寸为15～20cm，深30～60cm的土坑，把调配好的肥料施入坑内，再回填覆土。与放射状沟施肥法、行沟施肥法和环状沟施肥法等施肥方法相比较，这种施肥方法不仅对果树根系的损伤较小，肥料利用效率高。

目前，穴状点施施肥法作业中的挖坑、排肥和覆土作业基本上由人工来完成，穴状点施施肥机械化作业在果园生产管理中还未被广泛应用，一个重要原因是现有的穴状点施作业机械存在作业效率低，作业功能单一的问题。穴状点施施肥机械化作业大多是利用挖坑机械先挖坑开穴，再由人工来排肥、覆土，现有的挖坑、排肥和覆土一体化多功能作业机械，也是按照先挖坑、再排肥和最后覆土的作业顺序完成施肥作业，还未实现挖坑、排肥和覆土的同步作业。本发明提供了一种果园穴施肥作业装置，实现了果园穴状点施施肥机械化作业中的挖坑和排肥两个作业环节的同步作业，并能在同步完成挖坑和排肥两作业环节后自动顺序完成覆土作业。该装置在作业机具带动下作业时，能提高穴状点施机械化施肥作业的作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果园穴施肥作业装置，该果园穴施肥作业装置包括：机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板；

所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构分别与所述挖坑机构和所述排肥机构铰链链接；

进一步，所述挖坑机构包括：挖地锨、连杆、摇杆、单拐曲轴；

所述单拐曲轴的主轴颈的两端铰接在所述机架的左部，所述连杆的大端与所述单拐曲轴的单拐轴颈铰接，所述挖地锨固定安装在所述连杆的小端，所述摇杆的一端铰接在所述机架的左下部、另一端铰接在所述连杆的中部。

进一步，所述排肥机构包括：肥料箱、圆锥形料斗、小圆筒、排肥挡板、导向板、拉紧弹簧、滚柱、排肥管、支撑板；

所述支撑板固定安装在所述机架的右下部，所述肥料箱固定安装在所述机架的右上部，所述圆锥形料斗固定安装在所述肥料箱的里面，所述小圆筒焊接在所述圆锥形料斗的底部，所述导向板通过其中部的圆孔固定安装在所述小圆筒的外圆柱面上，所述排肥挡板通过所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述导向板和所述肥料箱的箱底板之间，在所述排肥挡板与所述导向板之间以及所述排肥挡板与所述肥料箱的箱底板之间装有所述滚柱，所述排肥挡板的右端与所述拉紧弹簧的左端铰接，所述拉紧弹簧的右端固定在所述肥料箱的右箱板上，所述排肥管的上端固定安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安装在所述支撑板上、所述排肥管的下端延伸至所述机架中部下方。

进一步，所述联动机构包括：软轴拉线、软轴拉线导管、两个支撑滑轮；

一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的上面，另一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的下面，所述软轴拉线导管固定安装在所述机架的中间，所述软轴拉线从两个所述支撑滑轮的凹槽和所述软轴拉线导管中穿过，所述软轴拉线的一端与所述挖坑机构的所述连杆的小端铰接，所述软轴拉线的另一端与所述排肥机构的所述排肥挡板的左端铰接。

当所述单拐曲轴转动时，驱动所述摇杆绕着其自身与所述机架的铰接点往复摆动，同时驱动所述连杆绕着其自身与所述摇杆的铰接点往复转动，一边使固定安装在所述连杆的小端的所述挖地锨进行作业，一边通过铰接在所述连杆的小端的所述软轴拉线使所述排肥机构进行作业。

在所述挖坑机构的单拐曲轴每转一圈时，在所述挖地锨从开始切入地面到完全离开地面进行挖坑作业的过程中，所述软轴拉线受拉；当所述挖地锨从完全离开地面到再次切入地面的过程中，所述软轴拉线不受拉；

当所述软轴拉线处于受拉时，所述排肥挡板在所述软轴拉线的拉动下开始向左移动，所述排肥挡板上的圆孔与所述小圆筒的内孔逐渐重合，所述圆锥形料斗中的肥料在自重作用下开始下落，进入所述排肥管；

当所述软轴拉线不受拉时，所述排肥挡板在所述拉紧弹簧的拉动下向右移动，所述排肥挡板上的圆孔与所述小圆筒的内孔逐渐错开，直至所述小圆筒的内孔被排肥挡板完全挡住，所述圆锥形料斗中的肥料停止下落；

在所述挖地锨从开始切入地面到完全离开地面进行挖坑作业的过程中，所述挖地锨在垂直方向上先是向下运动深入土壤、运动到施肥所要求的深度后，再向上运动从土壤中脱离，在水平方向上则是一直向左运动，使土壤中所述挖地锨经过的地方逐渐形成一个凹坑，在这一过程中，因所述软轴拉线受拉，所述圆锥形料斗中的肥料同时下落到所述排肥管排入凹坑，使挖坑和排肥同步进行；在所述挖地锨从施肥所要求的深度处垂直向上运动脱离土壤中的过程中，因所述挖地锨在水平方向上继续向左运动，所述挖地锨会把其左边的土壤抛向左上方，被抛起的土壤在下落时跌落在所述弹性回土板上，使所述弹性回土板受到冲击发生振动，跌落在所述弹性回土板上的土壤在自重和所述弹性回土板的振动下，从所述弹性回土板的倾斜板上滑落到凹坑中，完成覆土作业；

在所述挖地锨从完全脱离地面到再次切入地面的过程中，所述软轴拉线不受拉，所述排肥挡板在所述拉紧弹簧的拉动下向右移动，所述排肥挡板上的圆孔与所述小圆筒的内孔错开，所述圆锥形料斗中的肥料停止下落，挖坑和排肥同步停止。

本发明提供的一种果园穴施肥作业装置，由机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板构成；所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构的软轴拉线的两端各自铰接在所述挖坑机构的连杆小端和所述排肥机构的排肥挡板的左端，所述挖坑机构的挖坑作业和所述排肥机构排肥作业同步进行，覆土则由所述弹性回土板在挖坑和排肥作业后自动来完成，该装置不仅实现了挖坑、排肥和覆土的一体化作业，还实现了排肥与挖坑的同步作业，效率高，实用性强，具有较强的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明一种果园穴施肥作业装置的结构与原理示意图；

图中：1、挖地锨；2、连杆；3、摇杆；4、单拐曲轴；5、软轴拉线导管；6、支撑滑轮；7、软轴拉线；8、排肥挡板；9、肥料箱；10、圆锥形料斗；11、导向板；12、拉紧弹簧；13、滚柱；14、排肥管；15、支撑板；16、弹性回土板；17、机架；18、小圆筒；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1示出了本发明实施案例提供的果园穴施肥作业装置的结构与工作原理；为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

如图1所示，在本发明实施例中，该果园穴施肥作业装置包括：机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板构成；

如图1所示，在本发明实施例中，挖坑机构包括：挖地锨1、连杆2、摇杆3、单拐曲轴4；单拐曲轴4的主轴颈的两端铰接在机架17的左部，连杆2的大端与单拐曲轴4的单拐轴颈铰接，挖地锨1固定安装在连杆2的小端，摇杆3的一端铰接在机架17的左下部、摇杆3的另一端铰接在连杆2的中部。

如图1所示，在本发明实施例中，排肥机构包括：肥料箱10、圆锥形料斗10、小圆筒18、排肥挡板8、导向板11、拉紧弹簧12、滚柱13、排肥管14、支撑板15；支撑板15固定安装在机架17的右下部，肥料箱9固定安装在机架17的右上部，圆锥形料斗10固定安装在肥料箱9的里面，小圆筒18焊接在圆锥形料斗10的底部，导向板11通过其中部的圆孔固定安装在小圆筒18的外圆柱面上，排肥挡板8通过肥料箱9的左箱板下部的矩形孔插在导向板11和肥料箱9的箱底板之间，在排肥挡板8与导向板11之间以及排肥挡板8与肥料箱9的箱底板之间装有滚柱13，排肥挡板8的右端与拉紧弹簧12的左端铰接，拉紧弹簧12的右端固定在肥料箱9的右箱板上，排肥管14的上端固定安装在肥料箱9的底部，排肥管14的中部固定安装在支撑板15上、排肥管14的下端延伸至机架17中部下方。

如图1所示，在本发明实施例中，联动机构包括：软轴拉线7、软轴拉线导管5、两个支撑滑轮6；一个支撑滑轮6固定安装在机架17中部的上面，另一个支撑滑轮6固定安装在机架17中部的下面，软轴拉线导管5固定安装在机架17的中间，软轴拉线7从两个支撑滑轮6的凹槽和软轴拉线导管5中穿过，软轴拉线7的一端与挖坑机构的连杆2的小端铰接，软轴拉线7的另一端与排肥机构的排肥挡板8的左端铰接。

如图1所示，在本发明实施例中，弹性回土板16固定安装在机架17的左下方。

如图1所示，在本发明实施例中，该果园穴施肥作业装置在挖坑机构的单拐曲轴4每转一圈时，在挖地锨1从开始切入地面到完全脱离地面的挖坑作业过程中，挖地锨1在垂直方向上先是向下运动深入土壤，运动到施肥所要求的深度后，再向上运动从土壤中脱离，在水平方向上则是一直向左边运动，使土壤中挖地锨1经过的地方逐渐形成一个凹坑，与此同时，因软轴拉线7受拉，排肥挡板8在软轴拉线7的拉动下向左移动，排肥挡板8上的圆孔与小圆筒18的内孔重合，圆锥形料斗10中的肥料在自重作用下下落，通过排肥管14排入凹坑，使挖坑和排肥同步进行；在挖地锨1从施肥所要求的深度处垂直方向上运动脱离土壤的过程中，因挖地锨1在水平方向上继续向左运动，挖地锨1把其左边的土壤抛向左上方，被抛起的土壤在下落时跌落在弹性回土板16上，使弹性回土板16受到冲击发生振动，跌落在弹性回土板16上的土壤在自重和弹性回土板16的振动下，从弹性回土板16的倾斜板上滑落落到凹坑中，完成覆土作业；在挖地锨1从完全脱离地面到再次切入地面的过程中，软轴拉线7不受拉，排肥挡板8在拉紧弹簧12的拉动下向右移动，排肥挡板8上的圆孔与小圆筒18的内孔错开，圆锥形料斗10中的肥料停止下落，挖坑和排肥同步停止。

当单拐曲轴4开始新的一圈转动时，上述作业过程重复进行。

本发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种果园穴施肥作业装置，其特征在于，该一种果园穴施肥作业装置包括：机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板；

所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构分别与所述挖坑机构和所述排肥机构铰链链接，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方；

所述挖坑机构进一步包括：挖地锨、连杆、摇杆、单拐曲轴；

所述单拐曲轴的主轴颈铰接在所述机架的左部，所述连杆的大端与所述单拐曲轴的单拐轴颈铰接，所述挖地锨固定安装在所述连杆的小端，所述摇杆的一端铰接在所述机架的左下部、所述摇杆的另一端铰接在所述连杆的中部；

所述排肥机构进一步包括：肥料箱、圆锥形料斗、小圆筒、控制挡板、导向板、拉紧弹簧、滚柱、排肥管、支撑板；

所述支撑板固定安装在所述机架的右下部，所述肥料箱固定安装在所述机架的右上部，所述圆锥形料斗固定安装在所述肥料箱的里面，所述小圆筒焊接在所述圆锥形料斗的底部，所述导向板通过其中部的圆孔固定安装在所述小圆筒的外圆柱面上，所述控制挡板通过所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述导向板和所述肥料箱的箱底板之间，在所述控制挡板与所述导向板之间以及所述控制挡板与所述肥料箱的箱底板之间装有所述滚柱，所述控制挡板的右端与所述拉紧弹簧的左端铰接，所述拉紧弹簧的右端固定在所述肥料箱的右箱板上，所述排肥管的上端固定安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安装在所述支撑板上、所述排肥管的下端延伸至所述机架的中部下方；

所述联动机构进一步包括：软轴拉线、软轴拉线导管、两个支撑滑轮；

一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的上面，另一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的下面，所述软轴拉线导管固定安装在所述机架的中 间，所述软轴拉线从两个所述支撑滑轮的凹槽和所述软轴拉线导管中穿过，所述软轴拉线的一端与所述挖坑机构的所述连杆的小端铰接，所述软轴拉线的另一端与所述排肥机构的所述控制挡板的左端铰接；

在所述挖地锨从开始切入地面到完全脱离地面的挖坑作业过程中，所述挖地锨在垂直方向上先是向下运动深入土壤，运动到施肥所要求的深度后，再向上运动从土壤中脱离，在水平方向上则是一直向左边运动，使土壤中所述挖地锨所经过的地方逐渐形成一个凹坑，与此同时，所述排肥挡板在所述软轴拉线的拉动下也向左移动，使所述排肥挡板上的圆孔与所述小圆筒的内孔重合，所述圆锥形料斗中的肥料在自重作用下下落到所述排肥管排入凹坑，使挖坑和排肥同步进行；在所述挖地锨从施肥所要求的深度处垂直方向上运动脱离土壤的过程中，因所述挖地锨在水平方向上继续向左运动，所述挖地锨把其左边的土壤抛向左上方，被抛起的土壤在下落时跌落在所述弹性回土板上，使所述弹性回土板受到冲击发生振动，跌落在所述弹性回土板上的土壤在自重和所述弹性回土板的振动下，从所述弹性回土板的倾斜板上滑落落到凹坑中，完成覆土作业；

在所述挖地锨从完全离开地面到再次切入地面的过程中，所述软轴拉线不受拉，所述排肥挡板在所述拉伸弹簧的拉动下向右移动，所述排肥挡板上的圆孔与所述小圆筒的内孔错开，所述圆锥形料斗中的肥料停止下落，挖坑和排肥同步停止；

所述单拐曲轴每转一圈时，上述作业过程重复进行一次。