CN104837685B - 可旋转紧固件验证的***和方法 - Google Patents

可旋转紧固件验证的***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104837685B
CN104837685B CN201380064398.9A CN201380064398A CN104837685B CN 104837685 B CN104837685 B CN 104837685B CN 201380064398 A CN201380064398 A CN 201380064398A CN 104837685 B CN104837685 B CN 104837685B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastener
image data
suspension
base plate
representative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380064398.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104837685A (zh
Inventor
斯蒂芬·M.·埃弗拉德
詹姆斯·T·基尔切恩
马克·R.·里斯代尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Publication of CN104837685A publication Critical patent/CN104837685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104837685B publication Critical patent/CN104837685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/213—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle roof frames or pillars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/02—Releasable fastening devices locking by rotation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37559—Camera, vision of tool, compute tool center, detect tool wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

公开了一种用于验证将例如侧帘气囊的部件安装到车辆乘客舱中的***，其中采用与气囊附接的能量吸收的四分之一的圈紧固件将悬架固定到车辆的结构底板上。本***包括：图像采集照相机，可接受的安装的机器可读形式的存储数据；中央处理单元，将所采集的图像与所存储的机器可读数据进行比较；以及输出生成器，基于比较结果创建输出信号。

Description

可旋转紧固件验证的***和方法
相关专利申请的交叉引用
本申请按照35 USC§119(e)主张于2012年12月17日提交的题为“RotatableFastener Verification(可旋转紧固件验证)”的美国临时申请序列号61/738,143的优先权，该说明书的全部内容及其附图通过引用的方式并入本文中，如同作出充分阐述。
背景技术
本公开涉及利用能量吸收的可旋转闭锁紧固件。更具体地讲，本公开涉及使用能量吸收的可旋转闭锁紧固件用于在车辆中安装侧帘气囊以及用于在组装过程中对安装这种紧固件进行验证的***。
可旋转的能量吸收的紧固件已经成功用于涉及安装辅助设备的组装过程。一个已知的应用是在机动车辆中安装侧帘气囊。
通常，用于固定侧帘气囊的合适紧固件是一体的塑料及金属结构，该结构可***穿过气囊保持凸片和车身板中适当形成的开孔，并且可旋转90度(90°)以便将凸片固定在车辆上。紧固件包括吸收气囊展开的能量以使对车辆部件的潜在损害最小化的能量吸收的结构。
这些紧固件具有使它们特别适于使用的众多所需的特点。可旋转紧固件容易***气囊凸片中，并且类似地容易***车架上的底板中。它容易转动以使其闭锁就位而使气囊凸片固定在车架上。此外，当前四分之一圈紧固件的设计整合了吸收气囊展开的能量并且使对车架的结构损害最小化的能量吸收的特征。
于2012年9月27日公开的题为“Verification Arrangement for FastenerSystem(用于紧固件***的验证结构)”的国际公开号WO 2012/129471A2中公开了一种这样的紧固件，该说明书的全部内容及其附图通过引用的方式并入本文中，如同作出充分阐述。
虽然本文和指定的国际申请中描述的紧固件特别适用于将侧帘气囊组装到机动车辆的车架中，但是可以设想，这些紧固件以及因此本公开的***在涉及安装部件的组装过程中具有广泛的用途。虽然结合车辆组件进行描述并图示，但是在紧固件的特点提供所需优点的情况下可以采用这种紧固件和验证***。
正如上述指定的国际公开号2012/129471中所公开的，使用所述四分之一圈紧固件用于安装侧帘气囊使组装过程适合有效且高效地验证圆满完成安装过程。这种能力是OEM制造商所需的优点并且增强了四分之一圈紧固件的吸引力和有用性。本公开通过使用对采用四分之一圈的能量吸收紧固件进行组装过程的图像采集识别、评估并验收而提供了一种高效且有效的验证能力。
附图说明
图1是将部件附接到底板上所采用的能量吸收的可旋转紧固件的分解立体图；
图2是图1的紧固件的后立体图；
图3是图1的紧固件的前立体图；
图4是正与采用图1的紧固件的部件附接的图1的底板的后立体图，紧固件处于其初始***位置；
图5是正与采用图1的紧固件的部件附接的图1的底板的后立体图，紧固件处于其转动且闭锁的能量吸收位置；
图6图示了采用能量吸收的四分之一圈紧固件将侧帘气囊安装到车辆内部中的典型安装方式；
图7是利用机器视觉来验证使用四分之一圈紧固件安装并正确完成组装过程的本公开的验证***的示意图；
图8图示了根据本公开的利用固定位置照相机布置的组装验证***；
图9图示了对安装部件的结构改型以增强验证能力。
具体实施方式
图6是在机动车辆中安装侧帘气囊的示意图。侧帘气囊组件10包括由多个悬架25支撑的卷起的可充气织物12，这些悬架25在车辆的乘客舱内以间隔开的间距固定到气囊织物12上并且以间隔开的间距固定在车辆底板20上。能量吸收的四分之一圈紧固件49将各挂钩固定在底板20上。在图6中，图示了三个紧固件悬架连接。然而，各侧帘气囊安装可以包括在车辆内支撑侧帘气囊所需数量的侧帘气囊与车辆内部结构的这种连接。
在本公开的附接结构中，悬架25是钢结构构件。能量吸收的可旋转紧固件用于以间隔开的间距将悬架25固定到底板20上，该底板也是与车身整合的钢结构构件。要注意的是，车辆底板20被图示为与所有悬架连接的单个面板。可以设想可以采用单独的底板20来将悬架-紧固件组合。
图1图示了悬架25、底板20和可旋转的能量吸收的紧固件49。如图所示，悬架25包括具有长狭槽和短狭槽的十字形孔28，该长狭槽和短狭槽的大小适于接收紧固件49的***部分。要注意的是，孔28包括凸片27，该凸片在十字形的长狭槽的相反两端处在紧固件***的方向上向内延伸。
底板20包括互补的十字形挂钩插座或孔22，该挂钩插座或孔具有交叉的长狭槽和短狭槽以类似地接收紧固件49的***部分。重要的是，如在图4和图5中最好地看出，孔22的长狭槽的远端的形状适于在通过紧固件49附接挂钩时接收悬架25的凸片27。凸片27的接合使悬架25固定来抵抗相对于底板20的旋转。
图1至图5示出了示例性的可旋转的能量吸收的紧固件，一般称为四分之一圈紧固件，图示为将侧帘气囊固定在机动车辆的车顶纵梁上。图示的使用是示例性的并且不是限制性的。例如，紧固件可以按照需要旋转多于或少于90度。
应当理解，在整个说明书中提及“水平”和“垂直”是为了清楚描述附图但并非为了限制。也就是说，紧固件元件可以相对于纵向平面或竖直平面成任何角度取向，并且紧固件相应地进行配置和定位。另外，纵向的意思是沿着在***方向上的线，横向的意思是与该线垂直。向前或前以及向后或后是关于紧固件49***到接收开孔22和28中的方向。就这一点而言，用户或观察者可看见前或向前，但是后或向后被隐藏。
紧固件49配置成通过以下方式将悬架25附接到底板20：将一部分紧固件***穿过悬架25中的孔28并且穿过底板20中的孔22，随后将紧固件49旋转到闭锁或固定位置。当定位成这样时，紧固件将悬架25牢固地固定到底板20上，并且额外提供能量吸收的能力以分散气囊展开的能量。
参照图1至图3，紧固件49具有沿着***方向上的轴线伸长的主体，该主体包括通过中央轴部分52结合的后附接部分50和向前头部51。
头部51限定用于手动操作的细长抓持部57。径向翼62从前头部51侧向延伸。翼62被配置成在***方向上延伸，并且在与挂钩27的前表面接触时变形以充当悬臂式弹簧片，以迫使紧固件在与***方向相反的方向上向外。
附接部分50是十字形形状并且包括长条47和短条44。长条包括平面的抵接表面46，该抵接面被设置成在紧固件49处于闭锁位置时与底板20的后表面接触。长条47包括能量吸收的结构54。每个条47沿着其外缘包括一系列孔洞55，这些孔洞有助于其能量吸收的特征。长条47的各抵接表面46在其横向向内端包括朝向后的凸耳48。
短条44包括朝着头部51延伸的柔性指43，在图2、图4和图5中最好地看出。柔性指43间隔开的距离比悬架25中十字形孔28的短狭槽的长度稍长。柔性指43的最外缘可以渐狭以在***方向上靠拢来帮助穿过悬架25中的孔28的短狭槽。
在将附接部分50***到孔28中时，柔性指43朝着彼此变形以穿过短狭槽。柔性指43越过孔28，并且弹簧在悬架25的后表面之后侧向向外。在该位置，翼62与悬架25的前表面接触，并且充分变形以在与***方向相反的方向上挤压紧固件49。
柔性指43与悬架25的后表面抵接并且将紧固件保持在悬架25上。重要的是，紧固件49和悬架25可以由气囊的制造商预组装以供车辆制造商随后安装到车辆中。
紧固件49包括在头部51与附接部分50之间延伸的刚性芯部。包围芯部的壳体或盖由能量吸收的材料制成。
通过将各悬架25上的紧固件49***到板20中的紧固件插座孔22中来实现将侧帘气囊组件10安装到车辆中。紧固件49抵抗足以使包括长条47的向后凸耳48的抵接表面46越过底板20的后表面的翼62的反作用力而被***。紧固件49旋转，例如旋转90度(90°)或四分之一圈，以使短条44与底板20中的长狭槽对齐。在释放紧固件49时，由变形的翼62施加的回复力使短条44暂存在底板20的长狭槽内，从而将紧固件的旋转抑制在其闭锁位置。另外，凸耳48接合在底板20的十字形开孔22的短狭槽内，以进一步确保将紧固件49保持在其旋转的闭锁位置，而能量吸收的条47位于底板20的后表面后方。在该位置，长条47的抵接表面46抵抗底板20的后表面定位，从而使条54的能量吸收的结构处于工作位置。
本公开的重要方面是确保用于将例如侧帘气囊悬架的部件附接到车辆底板的紧固件被正确地***并旋转到闭锁的能量吸收位置。就这一点而言，在本公开中图示了一种验证***，该验证***采用与中央处理单元结合的图像采集照相机，该中央处理单元与机器可读介质形式的比较数据连接，以确认各紧固件的***完成并置于闭锁的能量吸收位置。当然，该***可以用于验证通过利用能量吸收的可旋转紧固件安装任何形式的部件。
参见图7，公开的***的设备包括一个或多个图像采集数字照相机100、中央处理单元102、存储在机器可读介质104中的数据以及输出设备106。该***工作以将从照相机100接收的图像数据与机器可读介质104内的可接受配置的存储的图像数据进行比较。中央处理单元102将由图像采集照相机100采集的所观察的安装配置的一个或多个图像与机器可读介质104的存储数据中的存储的图像进行比较以确定正在观察的安装情况。在负向确定的事件中，中央处理单元激活输出设备106。输出设备106可以发出故障信号，或者可以执行动作，例如临时中断组装过程，或者任何其他所需的动作。在正向确定的事件中，输出设备可以提供任何合适的接收信号。
词语“图像”用于指代由照相机100记录的数据。它可以包括整个安装的单个视图，或者它可以包括可单独识别的要素，例如，悬架25或紧固件49，或者安装部件的任何组合。
该***的工作方式为首先拍摄已知“良好”组装的一张或多张照片，通过使用这些照片作为基准以通过数字方式比较生产中的组装以供验证。存储在机器可读介质104中的基线数据可以包括当组装在基板20上时的紧固件49和悬架25的存在与否、方位和位置。就这一点而言，照相机100可以采集例如悬架25(图7中的图像A)或紧固件49(图7中的图像B)的单独图像，以进行与机器可读介质104的存储数据的必要比较，并且提供单独的图像到中央处理单元。可替代地，采集的图像可以包括整个安装过程。
在验证期间，中央处理单元将从照相机100接收的组装部件的区别特征与可接受的“良好”组装的存储的数据库进行比较以评估观察的组装的情况。识别完成正确安装导致适当的输出信号。类似地，识别有缺陷的安装导致表示故障的适当的输出信号。
图7图示了转到其闭锁的能量吸收位置从而将悬架25附接到底板20上的完全***的紧固件49。在该位置，抓持部57水平延伸，并且翼62被横向地设置在与抓持部垂直的两侧。
图7示意性地图示了呈图像采集照相机100形式的传感器。它用于观察紧固件49以及包括紧固件49、悬架25和底板20的环境。照相机100采集图像，然后以机器可读数据的形式存储在机器可读介质104中以供中央处理单元102进行处理。它可以通过图像A和图像B单独地或者通过单个图像共同地观察悬架25和紧固件49。
中央处理单元将接收的图像与可接受的安装的存储图像进行比较。如图8所示，在识别到组装完成时，中央处理单元将知晓完整且满意的安装(PASS)。例如，图像感测照相机100将检查悬架25的存在与否以及紧固件49的存在与否和取向。如果存在图7图示的情况，***将接受此安装。
以下图表是说明验证***的一些能力。该***识别可以通过图像采集照相机100辨别的各种安装情况，并且指明来自输出设备106所得的输出信号。
Figure GDA0002535552780000071
Figure GDA0002535552780000081
在使用本公开的***中，可以设想视觉***图像采集照相机100可以位于例如与由107表示的车辆组装线相邻的验证台处，该车辆组装线输送前进的部分组装的车辆108。在该示例性布置中，图像采集照相机100位于与前进的车辆相邻的固定台处。照相机100被设置成观察例如图6中所示位置处的车辆内部和车窗开口上方区域的位置，在该位置处通过使用能量吸收的四分之一圈紧固件49已将部件(图示为侧帘气囊10)进行了安装。随着车辆前进，照相机100通过图像采集来收集信息以供与存储在机器可读介质104中代表正确安装的数据进行比较，这些数据包括紧固件49和悬架25的存在与否和相对位置。
存储的数据还包括有关代表完整安装的紧固件49的数量的信息。在进行这种比较时，中央处理单元将提供“通过”信号，或者在一些形式的识别的异常的实例中，表示“失败”信号。输出设备也可以启动动作以临时暂停组装过程。
作为替代方式，还可以设想，图像采集照相机100可以安装在机器人臂上，用于随着正在组装的各车辆经过验证台而***并检查正在组装的各车辆内部。
视觉识别硬件和软件是可商购的。可以设想用于供应在实施本文公开的验证过程中可用的设备的一个来源是Cognex Corporation(Plymouth,MI)。
图9图示了利用图像采集对部件安装进行验证的能力的另一种变型。这里公开了利用具有如结合图1至图5描述的功能部件的能量吸收的紧固件149安装支撑在悬架125上的侧帘气囊组件110。待验证的安装包括侧帘气囊组件110，其中多个悬架125支撑卷起的气囊织物112。
如图9所示，能量吸收的可旋转紧固件149将悬架125固定在车辆的底板120上。可以设想，悬架125和底板120包括十字形狭槽，例如结合图1至图5图示的安装描述的狭槽28和20。悬架125包括参考标记，该参考标记包括一对总体水平的细长狭槽126，悬架中央的中央狭槽的每一侧有一个细长狭槽(如图1所示)。可替代地，狭槽126可以包括水平直立的细长凸起。
紧固件149被配置成与图1至图5的紧固件49大致相同。该紧固件包括向前头部151，该向前头部的形状与此前的实施例的紧固件49的向前头部稍有不同。在所有其他方面，该紧固件的结构和功能与紧固件49相同。头部包括中央把手，该中央把手具有完全相反的抓持部157和完全相反的悬臂式翼162。
各紧固件149包括参考标记，该参考标记在每个抓持部157上包括水平细长的凸起158。然而，凸起158可以任选地是凹陷或刻线。
如图9所示，当紧固件149被***悬架125和底板120中并旋转90度(90°)而到达其闭锁的能量吸收位置时，细长凸起158与悬架125上的细长狭槽或凸起126大致水平对齐。
按照此前结合图1至图5的描述，当紧固件149处于其闭锁的能量吸收位置时，各种结构元件防止紧固件从该位置旋转。因此，当正确安装时，紧固件149可以在顺时针亦或逆时针方向上相对于悬架125旋转不超过四至六度(4°至6°)。也就是说，抓持部157上的凸起158可以朝着或背离悬架125上的狭槽或凸起126靠拢或发散四至六度(4°至6°)。这种旋转可以被认为是凸起158和狭槽126的角度关系的变化，在图9中表示为α。
公开的安装验证***容易适于辨识形成在抓持部157上的刻线或凸起158与形成在悬架125上的狭槽或凸起126之间的关系。
参见图6，在这里设想的替代***中，照相机100被设置成采集紧固件149和悬架125的图像，包括刻线或凸起158的角位置与孔或凸起126的关系。存储在机器可读介质104内的数据包括定义凸起158与正确闭锁的紧固件149中的狭槽126之间的相对角度变化的极限的信息。在将采集的图像与存储的数据进行比较时，如果采集的图像表明上述关系在可接受的极限之间，则中央处理单元102提供“通过”的信号输出。假如角度关系超出闭锁的紧固件149相对于与其相关的挂钩125可允许的运动，中央处理单元将激活来自输出设备106的“失败”信号。
还可以设想，图6中图示的图像采集***可以被设置成感知在***方向(例如，从紧固件149的外表面到车身底板120)上的距离并据此执行动作。可接受的距离关系可以存储在代表正确附接的安装的这些表面之间的机器可读介质104的比较数据中。
前述变化和修改在本发明的范围内。应当理解，本文公开且限定的发明扩展到上文和/或附图提及或由此明白的两个或更多个单独特征的所有替代组合。所有的这些不同组合构成本发明的各种替代方面。本文描述的实施例解释用于实施本发明所知晓的最佳实施方式，并且使本领域技术人员能利用本发明。权利要求书将被解释成包括替代实施例，达到现有技术允许的程度。

Claims (20)

1.一种验证***，用于验证部件的安装，所述部件具有利用能量吸收的可旋转紧固件可附接到底板上的至少一个悬架，
其中所述悬架和所述底板具有供所述紧固件的一部分***穿过的开孔，
所述紧固件包括附接部分和头部，所述附接部分用于接合所述底板，并且所述头部用于当所述紧固件在其一部分***穿过所述悬架和所述底板中的所述开孔之后能够旋转到闭锁位置时将所述悬架固定到所述紧固件上，其中所述紧固件在所述闭锁位置处提供能量吸收的能力；
其中所述验证***包括：
图像采集照相机，所述图像采集照相机以机器可读形式采集所述紧固件、所述悬架、所述底板或它们的任意组合的安装的图像作为图像数据；
机器可读介质，所述机器可读介质包括代表至少一个悬架通过所述紧固件旋转到它的闭锁位置而附接到底板上的代表图像数据；
中央处理单元，所述中央处理单元用于接收来自所述图像采集照相机的反映所述紧固件、所述悬架或所述底板的存在或位置的所述图像数据以及来自所述机器可读介质的所述代表图像数据；
所述中央处理单元用于将反映所述紧固件、所述悬架或所述底板的存在或位置的所述图像数据与所述代表图像数据进行比较，以确定所述紧固件、所述悬架、所述底板或它们的任意组合的安装的情况并且响应于所述比较而输送输出信号；
其中所述悬架包括参考标记，
其中所述紧固件包括参考标记，并且
其中所述机器可读介质包括代表所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的可接受的角度关系的范围的代表图像数据，
所述验证***的所述图像采集照相机采集所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的角度关系，并且
所述中央处理单元识别所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的所述角度关系，并且将这种关系与所述可接受的角度关系的范围进行比较并且提供输出信号。
2.根据权利要求1所述的验证***，其中所述采集的图像包括所述悬架的存在与否和所述紧固件的存在与否。
3.根据权利要求2所述的验证***，其中所述机器可读介质中的所述代表图像数据包括所述悬架和所述紧固件的存在与否，并且由所述中央处理单元进行的所述比较包括辨识所述悬架和所述紧固件的存在与否。
4.根据权利要求2所述的验证***，其中所述采集的图像包括所述紧固件的位置。
5.根据权利要求4所述的验证***，其中所述机器可读介质中的所述代表图像数据包括所述紧固件的位置，并且由所述中央处理单元进行的所述比较包括辨识所述紧固件的位置。
6.根据权利要求1所述的验证***，其中所述输出信号根据所述比较来启动“通过”或“失败”的输出信号。
7.根据权利要求6所述的验证***，其中所述输出信号在“失败”信号时启动动作。
8.根据权利要求1所述的验证***，其中所述部件包括待利用多个能量吸收的可旋转紧固件被固定到底板上的多个悬架，其中，
所述图像采集照相机采集所述多个悬架和紧固件的图像作为图像数据，并且
所述机器可读介质包括代表预定数量的悬架和紧固件的代表图像数据，并且
所述中央处理单元响应于采集的图像数据中存在的悬架和紧固件的数量以及存储的所述代表图像数据中的悬架和紧固件的数量，将所述采集的所述多个悬架和紧固件的所述图像数据与代表所述预定数量的悬架和紧固件的存储的所述代表图像数据进行比较并且输送输出信号。
9.根据权利要求1所述的验证***，其中所述悬架包括具有交叉的长狭槽和短狭槽的十字形插座；
所述底板包括具有交叉的长狭槽和短狭槽的十字形孔；
所述紧固件包括可旋转的四分之一圈紧固件，所述可旋转的四分之一圈紧固件具有细长的主体，所述细长的主体包括：
向前头部；
包括能量吸收部分的附接部分，和
中央连接部分；
所述中央连接部分包括一对相反取向的能量吸收条，每根能量吸收条都限定向后抵接表面，并且
其中所述紧固件的所述附接部分***穿过所述悬架和所述底板的所述长狭槽并且旋转90度(90°)，以使所述能量吸收部分相对于所述底板处于能量吸收位置。
10.根据权利要求9所述的验证***，其中所述图像采集照相机采集所述紧固件的所述向前头部的图像作为图像数据，并且所述机器可读介质包括当所述紧固件在所述能量吸收位置时代表所述紧固件的所述中央连接部分的存储的代表图像数据，并且所述中央处理单元将所述采集的所述紧固件的所述向前头部的所述图像数据与代表所述紧固件的所述中央连接部分的所述存储的所述代表图像数据进行比较以确定所述安装的情况。
11.根据权利要求10所述的验证***，其中所述图像采集照相机采集所述悬架的图像作为图像数据，并且所述机器可读介质包括代表所述悬架的存储的代表图像数据，并且所述中央处理单元将所述采集的所述悬架的所述图像数据与代表所述悬架的所述存储的所述代表图像数据进行比较，以确定所述紧固件是否处于所述能量吸收位置。
12.根据权利要求11所述的验证***，其中所述安装包括多个所述悬架和紧固件，并且所述图像采集照相机采集所述多个悬架和紧固件的图像作为图像数据，并且所述中央处理单元将所述采集的所述多个悬架和紧固件的所述图像数据与代表所述悬架和紧固件的存储的所述代表图像数据进行比较以确定所述安装的情况。
13.根据权利要求12所述的验证***，其中所述输出信号根据所述比较来启动“通过”或“失败”的输出信号。
14.根据权利要求13所述的验证***，其中所述输出信号在“失败”信号时启动动作。
15.根据权利要求1所述的验证***，其中所述悬架上的所述参考标记包括至少一个细长的狭槽，并且所述紧固件上的所述参考标记包括至少一个细长的凸起，并且其中所述悬架和所述紧固件的所述参考标记大致平行。
16.根据权利要求15所述的验证***，其中存储在所述机器可读介质中的所述悬架和所述紧固件上的所述参考标记之间的可接受的角度关系的范围是在顺时针亦或逆时针方向上四至六度(4°至6°)的角度关系。
17.一种验证方法，所述验证方法用于验证部件的安装，所述部件具有利用能量吸收的可旋转紧固件可附接到底板上的至少一个悬架，
其中所述悬架和所述底板具有供所述紧固件的一部分***穿过的开孔，
所述紧固件包括附接部分和头部，所述附接部分用于接合所述底板，并且所述头部用于当所述紧固件在其一部分***穿过所述悬架和所述底板中的所述开孔之后旋转到它的闭锁位置时将所述悬架固定到所述紧固件上，其中所述紧固件在所述闭锁位置处提供能量吸收的能力；并且
其中所述验证方法通过验证***来执行，所述验证***包括：
图像采集照相机，所述图像采集照相机以机器可读形式采集所述紧固件、所述悬架、所述底板或它们的任意组合的安装的图像作为图像数据；
机器可读介质，所述机器可读介质包括代表至少一个悬架通过所述紧固件旋转到它的闭锁位置而附接到底板上的代表图像数据；
中央处理单元，所述中央处理单元用于接收来自所述图像采集照相机的反映所述紧固件、所述悬架或所述底板的存在或位置的所述图像数据以及来自所述机器可读介质的所述代表图像数据；
所述中央处理单元能将反映所述紧固件、所述悬架或所述底板的存在或位置的所述图像数据与所述代表图像数据进行比较，以确定所述紧固件、所述悬架、所述底板或它们的任意组合的安装的情况并且响应于所述比较而输送输出信号；
所述验证方法包括：
使用所述图像采集照相机以机器可读形式采集图像作为图像数据，
将所述图像数据与所述机器可读介质中存储的代表至少一个悬架通过所述紧固件旋转到它的闭锁位置而附接到底板上的所述代表图像数据进行比较；
并且提供输出信号；
其中所述悬架包括至少一个参考标记，并且所述紧固件包括至少一个参考标记，并且
其中所述机器可读介质中存储的所述代表图像数据包括代表所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的可接受的角度关系的代表图像数据，并且其中所述图像采集照相机采集所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的角度关系的图像作为图像数据，并且所述中央处理单元将所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的所述角度关系的所述图像数据与所述机器可读介质中存储的所述代表图像数据进行比较，并且根据这种比较提供输出信号。
18.根据权利要求17所述的验证方法，其中所述采集的所述图像数据和所述机器可读介质中的所述代表图像数据包括所述悬架和所述紧固件的单独图像。
19.一种验证***，用于验证利用能量吸收的可旋转紧固件将具有至少一个悬架的部件安装到底板上，
其中所述悬架和所述底板具有供所述紧固件的一部分***穿过的开孔，
所述紧固件包括附接部分和头部，所述附接部分用于以能量吸收的关系接合所述底板，并且
所述头部用于当所述紧固件在其一部分***穿过所述悬架和所述底板中的开孔之后可旋转到闭锁的能量吸收位置时将所述悬架固定到所述紧固件上；
其中所述验证***包括：
图像采集照相机，所述图像采集照相机以机器可读形式采集所述紧固件、悬架、底板或它们的任意组合的图像作为图像数据；
机器可读介质，所述机器可读介质包括代表至少一个悬架通过能量吸收的可旋转紧固件转到所述可旋转紧固件的闭锁的能量吸收位置而附接到底板上的代表图像数据；
中央处理单元，所述中央处理单元用于接收来自所述图像采集照相机的所述图像数据和来自所述机器可读介质的所述代表图像数据；
所述中央处理单元用于将所述采集的所述图像数据与所述代表图像数据进行比较，以确定所述安装的情况并且响应于所述比较而输送输出信号；
其中所述悬架包括参考标记，
其中所述紧固件包括参考标记，并且
其中所述机器可读介质包括代表所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的可接受的角度关系的范围的代表图像数据，
所述验证***的所述图像采集照相机采集所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的角度关系，并且
所述中央处理单元识别所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的所述角度关系，并且将这种关系与所述可接受的角度关系的范围进行比较并且提供输出信号。
20.一种验证方法，用于验证利用能量吸收的可旋转紧固件将具有至少一个悬架的部件安装到底板上，
其中所述悬架和所述底板具有供所述紧固件的一部分***穿过的开孔，
所述紧固件包括附接部分和头部，所述附接部分用于以能量吸收的关系接合所述底板，并且
所述头部用于当所述紧固件在其一部分***穿过所述悬架和所述底板中的开孔之后旋转到能量吸收位置时将所述悬架固定到所述紧固件上；并且
其中所述验证方法通过验证***来执行，所述验证***包括：
图像采集照相机，所述图像采集照相机采集所述紧固件、悬架、底板或它们的任意组合的图像作为图像数据；
机器可读介质，所述机器可读介质包括代表至少一个悬架通过能量吸收的可旋转紧固件转到所述可旋转紧固件的能量吸收位置而附接到底板上的代表图像数据；
中央处理单元，所述中央处理单元用于接收来自所述图像采集照相机的所述图像数据和来自所述机器可读介质的所述代表图像数据；
所述中央处理单元能将所述采集的图像数据与所述代表图像数据进行比较，以确定所述安装的情况并且响应于所述比较而输送输出信号；
所述验证方法包括：
使用所述图像采集照相机采集图像作为图像数据，
将所述图像数据与所述机器可读介质中存储的所述代表图像数据进行比较；
并且提供输出信号；
其中所述悬架包括至少一个参考标记，并且所述紧固件包括至少一个参考标记，并且
其中所述机器可读介质中存储的所述代表图像数据包括代表所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的可接受的角度关系的代表图像数据，并且其中所述图像采集照相机采集所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的角度关系的图像作为图像数据，并且所述中央处理单元将所述悬架的所述参考标记与所述紧固件的所述参考标记之间的所述角度关系的所述图像数据与所述机器可读介质中存储的所述代表图像数据进行比较，并且根据这种比较提供输出信号。
CN201380064398.9A 2012-12-17 2013-12-14 可旋转紧固件验证的***和方法 Active CN104837685B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261738143P 2012-12-17 2012-12-17
US61/738,143 2012-12-17
PCT/US2013/075204 WO2014099685A1 (en) 2012-12-17 2013-12-14 Rotatable fastener verification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104837685A CN104837685A (zh) 2015-08-12
CN104837685B true CN104837685B (zh) 2020-11-06

Family

ID=49887339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380064398.9A Active CN104837685B (zh) 2012-12-17 2013-12-14 可旋转紧固件验证的***和方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20150290811A1 (zh)
CN (1) CN104837685B (zh)
WO (1) WO2014099685A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9321417B1 (en) 2013-11-15 2016-04-26 Illinois Tool Works, Inc. Attachment arrangement for side curtain air bag utilizing rotatable fastener
JP6459227B2 (ja) * 2014-06-02 2019-01-30 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステム
JP6399437B2 (ja) * 2014-06-04 2018-10-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 制御装置及びそれを用いた作業管理システム
DE102015120331A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-24 Itw Fastener Products Gmbh Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip
US20190323541A1 (en) 2018-04-21 2019-10-24 Maxim Defense Industries, LLC Universal interface system, fastener apparatus and accessory rail system
FR3089265B1 (fr) 2018-12-03 2020-10-30 A Raymond Et Cie Dispositif de fixation de type quart de tour axialement centre
USD1004033S1 (en) 2020-01-20 2023-11-07 Sagi Faifer Handguard for a gun

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1803431A (en) 1930-02-24 1931-05-05 Hill Thomas Plate holder
US2262418A (en) 1940-12-02 1941-11-11 Fastening device
US4262394A (en) 1978-03-13 1981-04-21 Dzus Fastener Co., Inc. Quarter-turn fastener
US5368427A (en) 1993-02-08 1994-11-29 General Motors Corporation Quarter turn fastener
JP3544255B2 (ja) 1995-09-27 2004-07-21 株式会社ニフコ 回転体の枢支軸構造
DE29812889U1 (de) 1998-07-20 1998-10-01 Knürr-Mechanik für die Elektronik AG, 81829 München Schnellverbinder
US6267543B1 (en) 1999-10-13 2001-07-31 Avaya Technology Corp. Latch with spring
US6338649B1 (en) 2000-03-10 2002-01-15 Michael W. Smith Battery cable disconnector
EP1220592A1 (en) 2000-12-28 2002-07-03 TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) An apparatus and a method of providing a flexible electrical connection between two components
FR2821130B1 (fr) 2001-02-16 2003-12-12 Peugeot Citroen Automobiles Sa Agrafe de fixation d'un element de carrosserie sur la structure d'un vehicule automobile
US6612795B2 (en) 2001-09-26 2003-09-02 Illinois Tool Works Inc. Quarter turn panel fastener
JP4584531B2 (ja) * 2002-08-02 2010-11-24 株式会社日立製作所 異物モニタリングシステム
US7330579B2 (en) * 2002-11-13 2008-02-12 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Automated inspection of tinted ophthalmic parts
FR2851802B1 (fr) 2003-02-27 2007-08-17 Itw De France Attache pour l'assemblage et l'entretoisage de pieces
DE10319756B4 (de) 2003-04-30 2005-05-25 A. Raymond & Cie Verbindungssysteme mit wenigstens einem inneren und einem äußeren Kunststoffteil
DE102004025698B4 (de) 2004-05-26 2024-05-23 Zf Automotive Germany Gmbh Rastverbinder und Verfahren zur Qualitätskontrolle einer Rastverbindung
US7861384B2 (en) * 2004-09-06 2011-01-04 Takata-Petri Ag Airbag arrangement and tools
US20070009136A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 Ivan Pawlenko Digital imaging for vehicular and other security applications
DE102006052836B4 (de) 2006-11-09 2008-08-21 Wilhelm Karmann Gmbh Befestigungsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE602007006422D1 (de) * 2007-04-02 2010-06-24 Ford Global Tech Llc Rückhaltesystem für Fahrzeuginsassen
US8570393B2 (en) * 2007-11-30 2013-10-29 Cognex Corporation System and method for processing image data relative to a focus of attention within the overall image
DE102008035173B4 (de) 2008-07-28 2012-05-31 Johnson Controls Gmbh Türanordnung und Montageverfahren für eine Türanordnung
US7832181B2 (en) * 2008-11-07 2010-11-16 Delkor Systems, Inc. Detection system
KR101911837B1 (ko) 2008-11-17 2018-10-25 아이티더블유 메탈 파스너스, 에스.엘. 특히 커튼 또는 측면 에어백을 위한 패널-고정 클립
US7677598B1 (en) 2009-04-01 2010-03-16 Ford Global Technologies, Llc Integrated side airbag and inflatable belt
SE533729C2 (sv) * 2009-04-06 2010-12-14 Illinois Tool Works Fästanordning för luftkudde av rullgardinstyp
CN101990046B (zh) * 2009-07-31 2014-03-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 数字图像检测***及方法
DE102011009683A1 (de) 2011-01-28 2012-08-02 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Verfahren zum Montieren eines Bauteils und Befestigungsclip
US9267525B2 (en) 2011-03-24 2016-02-23 Illinois Tool Works Inc. Verification arrangement for fastener system
US9031697B2 (en) * 2011-04-15 2015-05-12 Irobot Corporation Auto-reach method for a remote vehicle
JP5738053B2 (ja) * 2011-04-18 2015-06-17 株式会社ニフコ ファスナ
EP2751748B1 (en) * 2011-08-30 2019-05-08 Digimarc Corporation Methods and arrangements for identifying objects
US9376079B2 (en) * 2012-10-04 2016-06-28 Honda Motor Co., Ltd. Automated vision inspection of a side curtain airbag assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CN104837685A (zh) 2015-08-12
WO2014099685A1 (en) 2014-06-26
US11752634B2 (en) 2023-09-12
US20190143526A1 (en) 2019-05-16
US20150290811A1 (en) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104837685B (zh) 可旋转紧固件验证的***和方法
US9267525B2 (en) Verification arrangement for fastener system
US7837225B2 (en) Airbag fastener assembly
JP5066188B2 (ja) エアバッグカバー保持方法
US9321417B1 (en) Attachment arrangement for side curtain air bag utilizing rotatable fastener
US20070126211A1 (en) Fastener
US6485080B2 (en) Electrification system for removable vehicle seats
US7530600B2 (en) Temporary hold mechanism for a buckle assembly
JP5553901B2 (ja) 構成部材支持体
JP6667569B2 (ja) シートベルト装着検出装置
US20210095501A1 (en) Locking device for locking a charging flap of an electrically operated motor vehicle and electrically operated motor vehicle comprising such a locking device
US20050078010A1 (en) Sensor device and method for arranging a sensor device on a mounting plate
CN110645240A (zh) 用于将装饰面板固定到支撑基板的紧固***
US20090261613A1 (en) Trim component with retention tabs
US9994165B1 (en) System and method for delaying vehicle interior door trim disengagement from door sheet metal during side impact
WO2014036197A2 (en) Curtain airbag fastener
US20050285377A1 (en) Close out retainer for side air bag chute
US10000948B2 (en) Crash safety locking device for a motor vehicle door
KR101090830B1 (ko) 커튼 에어백 모듈
US11130462B2 (en) Airbag module, steering wheel and method for connecting an airbag module to a steering wheel
WO2014137773A1 (en) Clip assembly
JP3964753B2 (ja) エアバッグの固定部構造
WO2012019197A1 (en) System and method of airbag retainer engagement and verification
CN210882015U (zh) 安全带下固定部安装装置、安全带总成及汽车
KR101980108B1 (ko) 조립성 개선형 차량용 멀티박스

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant