CN104835247A - 硬币处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬币处理设备，其包括：在传送方向上传送硬币的传送单元；检测所传送硬币的材料以获得材料检测数据的第一和第二材料传感器；检测所传送硬币的位置以获得位置检测数据的第一和第二位置传感器；基于所述位置检测数据校正材料检测数据以获得校正的材料检测数据的校正单元；和基于校正后的材料检测数据识别所传送硬币的识别单元。

Description

硬币处理设备

技术领域

本发明涉及一种硬币处理设备。

本发明要求2014年2月10日提交的编号为2014-023673的日本专利申请的优先权，其内容通过引用并入本文。

背景技术

有一种已知的硬币识别设备，基于用定时传感器检测硬币的定时，所述设备用磁传感器检测磁数据，并基于所述磁数据识别硬币的面额(例如，参考日本未审查专利申请，第一公开号2001-143119)。

有一种硬币处理设备，其将传送单元的相对引导壁的间隔调节到对应于所述计数目标面额的通道宽度，并且在这些引导壁之间传送硬币的同时，用材料传感器识别它是否是计数目标面额的硬币，并据此计数。在这种硬币处理设备中，在相对引导壁之间的间隔的调整精度不足时，存在识别精度降低的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬币处理设备，其能够在传送单元的通道宽度可调节时抑制识别精度的下降。

根据本发明的一种硬币处理设备包括操作单元、传送单元、第一和第二材料传感器、第一和第二位置传感器、校正单元，以及识别单元。操作单元接收面额的输入。传送单元在传送方向上传送硬币。传送单元包括在基本垂直于传送方向的通道宽度方向上彼此相对的第一和第二引导壁。第一和第二引导壁将传送的硬币夹持在其间。在第一与第二引导壁之间的间隔被调整到对应于所输入面额的通道宽度。第一和第二材料传感器设置为在通道宽度方向上间隔开。第一和第二材料传感器的位置在传送方向上彼此对准。第一和第二材料传感器检测所传送硬币的材料，以获得关于所传送硬币的材料检测数据。第一和第二位置传感器设置为在通道宽度方向上彼此隔开。第一和第二位置传感器的位置在传送方向上与第一和第二材料传感器的位置对准。第一和第二位置传感器检测所传送硬币在通道宽度方向上的位置，以获得关于所传送硬币的位置检测数据。校正单元基于所述位置检测数据校正材料检测数据，以获得校正的材料检测数据。识别单元基于校正的材料检测数据识别所传送的硬币。

根据上述结构，第一和第二位置传感器的位置在传送方向上与第一和第二材料传感器的位置对准。校正单元基于所述位置检测数据校正材料检测数据，以获得校正的材料检测数据。识别单元基于校正的材料检测数据识别所传送的硬币。因此，能够在传送单元的通道宽度(也就是，在第一与第二引导壁之间的间隔)可调节时抑制识别精度的下降。

在上述的硬币处理设备中，所传送的硬币可以是第二硬币。传送单元还可以传送第一硬币。第一和第二材料的传感器可以检测所述第一硬币，以获取关于所述第一硬币的材料检测数据。第一和第二位置传感器可以检测第一硬币，以获取关于所述第一硬币的位置检测数据。校正单元在一个识别过程中可以使用关于第一硬币的位置检测数据作为参考数据，并且可以基于参考数据和关于第二硬币的位置检测数据而校正第二硬币的材料检测数据。

根据上述结构，所述校正单元在识别过程中使用关于第一硬币的位置检测数据作为参考数据。也就是，第一和第二位置传感器对第一硬币检测到的检测数据作为参考数据。由此，实际传送的第一硬币在传送单元调整之后在通道宽度中的检测数据可用作参考数据。因此，参考数据符合实际的通道宽度，所以能够进一步抑制识别精度中的下降。

在上述硬币处理设备中，第一材料传感器和第一位置传感器可设置在传送单元从第二材料传感器和第二位置传感器的相对侧。关于第一硬币的位置检测数据可以包括：由第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为x0；和由第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为y0。关于第二硬币的位置检测数据可以包括：由第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为x；和由第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为y。关于第二硬币的材料检测数据可以包括：由第一材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dx；和由第二材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dy。校正单元可以使用公式b＝y0+x0计算参考值b。校正单元可以使用公式a＝y/x算出计算值a。校正单元可以使用公式difx＝x-b/(a+1)和公式dify＝y–a*b/(a+1)计算校正值difx和dify。作为对关于第二硬币的材料检测数据的校正，校正单元可以从材料检测数据Dx减去校正值difx，并且从材料检测数据Dy减去中的校正值dify。

根据上述结构，参考值b(＝y0+x0)是从由第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据x0和由第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据y0计算的。计算值a(＝y/x)是从与由第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据x和由第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据y计算的。校正值difx(＝x-b/(a+1))和dify(＝y-a*b/(a+1))是从计算值a和参考值b计算的。作为对关于第二硬币的材料检测数据的校正，校正单元从材料检测数据Dx减去校正值difx并从材料检测数据Dy减去校正值dify。因此，能够相对容易地校正材料传感器的检测数据。

在上述的硬币处理设备中，第一材料传感器和第一位置传感器可设置在传送单元从第二材料传感器和第二位置传感器的相对侧。关于第一硬币的位置检测数据可以包括：由第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为x0；和由第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为y0。关于第二硬币的位置检测数据可以包括：由第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为x；和由第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为y。关于第二硬币的材料检测数据可以包括：由第一材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dx；和由第二材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dy。校正单元可以使用公式b＝y0+x0计算参考值b。校正单元可以使用公式c＝y-x计算计算值c。校正单元可以使用公式difx＝x-(b-c)/2和公式dify＝y-(b+c)/2计算校正值difx和dify。作为关于第二硬币的材料检测数据的校正，校正单元可以从材料检测数据Dx减去校正值difx，并且从材料检测数据Dy中减去校正值dify。

根据上述结构，参考值b(＝y0+x0)是从由第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据x0和由第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据y0计算的。计算值c(＝y-x)是从与由第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据x和由第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据y计算的。作为关于第二硬币的材料检测数据的校正，校正值difx(＝x-(b-c)/2)和dify(＝y-(b+c)/2)是从计算值c和参考值b计算的。校正单元从材料检测数据Dx减去校正值difx，并从材料检测数据Dy减去校正值dify。因此，能够相对容易地校正材料传感器的检测数据。

在上述硬币处理设备中，传送单元还可以传送第三硬币。第一和第二材料传感器可检测所述第三硬币，以获取关于第三硬币的材料检测数据。第一和第二位置传感器可以检测所述第三硬币，以获取关于第三硬币的位置检测数据。校正单元可以使用关于第一硬币的位置检测数据和关于第二硬币的位置检测数据的平均值，并基于所述平均值和关于第三硬币的位置检测数据校正关于第三硬币的材料检测数据。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的硬币处理设备的平面图。

图2是根据本发明一个实施例的硬币处理设备的控制***的框图。

图3是根据本发明一个实施例的硬币处理设备沿图1中A-A的剖视图。

图4A是用于描述根据本发明一个实施例的硬币处理设备计算校正值的方法的示图。

图4B是用于描述根据本发明一个实施例的硬币处理设备计算校正值的所述方法的示图。

图5A是用于描述根据本发明一个实施例的硬币处理设备计算校正值的另一方法的示图。

图5B是用于描述根据本发明一个实施例的硬币处理设备计算校正值的其他方法的示图。

具体实施方式

根据本发明一个实施例的硬币处理设备将在下面参照附图进行描述。

根据本实施例的硬币处理设备是计数设定面额的硬币，同时识别从机器外部***的零散硬币是否是设定面额的硬币，并且此外将它们分类成设定面额的硬币和其他硬币的硬币处理设备。

如图1所示，根据本实施例的硬币处理设备1具有零散硬币从外部***其中的硬币***支付单元10。

所述硬币***支付单元10具有旋转盘12、圆柱壁13，和分离环14。所述旋转盘12水平地安装。所述圆柱壁13具有大致圆柱形的形状，其垂直地从旋转盘12的外边缘升起。圆柱壁13的一部分被切去。分离环14在分离环14与旋转盘12之间具有一个硬币的间隙。分离环14设置在圆柱壁13的切去部分。旋转盘12通过被在图2中示出的旋转盘马达15驱动而旋转。

零散硬币从机器外部***到硬币***支付单元10中。当旋转盘12在此状态下在图1中逆时针旋转时，硬币沿圆柱壁13的内周面被离心力携带。此外，硬币经由旋转盘12与分离环14之间的间隙而逐个分开，以从硬币***支付单元10到旋转盘12的外部顺序地支付。

在硬币***支付单元10的硬币支付位置，设置传送单元22。传送单元22具有传送路径20和供给单元21。传送路径20在单个行中引导从硬币***支付单元10支付的硬币。供给单元21在传送路径20上传送硬币。

传送路径20具有传送路径单元23和传送路径单元24。传送路径单元23沿旋转盘12的切线方向布置。传送路径单元24在从旋转盘12的从这个传送路径单元23的相对侧在垂直方向上延伸。识别单元27设置在传送路径单元23中，并识别被传送硬币的面额并计数它。

传送路径单元24具有拒收口28和拒收单元29。拒收口28能够掉落硬币并引导掉落的硬币以便可在机器外取出。拒收单元29导致被识别单元27识别为不可识别的硬币从拒收口28掉落。拒收单元29由拒收螺线管30驱动。已经从拒收口28掉落的硬币被容纳在拒收箱31中，而未从拒收口28掉落的硬币从容纳路径单元24的末端位置容纳在接收箱32中。接收箱32从拒收箱31分开。

供给单元21具有传送带35和示出在图2中驱动传送带35的供给电机36。传送带35通过从上侧按压它们抵靠传送路径20而传送从硬币***支付单元10支付的硬币。在硬币运送过程中，识别单元27识别硬币是否是设定的面额，并计数设定面额的硬币。被识别单元27识别为设定面额之外的硬币被拒收单元29从拒收口28掉落到拒收箱31。被识别单元27识别为是设定面额的硬币从传送路径单元24的末端位置掉落到接收箱32。

这里，在传送路径单元23中，垂直(或基本上垂直于)于传送路径单元23的硬币传送方向(传送方向)的水平方向被定义为通道宽度方向。传送路径单元23具有通道单元41、引导壁45和引导壁46、47、48。通道单元41在旋转盘12的切线方向直线地延伸，并具有是其上表面并且被水平地布置的传送表面40。引导壁45在通道单元41的通道宽度方向上被设置在一侧，并在与通道单元41相同的方向上延伸。引导壁46、47、48在通道单元41的通道宽度方向上被设置在另一侧上，并在与通道单元41相同的方向上延伸。也就是说，引导壁45在通道宽度方向上以传送表面40被夹在其间而与引导壁46、47、48相对。

引导壁45的位置相对于通道单元41是固定的。引导壁46、47和48沿传送路径单元23的硬币传送方向布置。引导壁46布置在引导壁47的一侧上。引导壁48布置在引导壁47的另一侧上。也就是说，引导壁47布置在引导壁46与48之间。引导壁46和48的位置也相对于通道单元41固定。引导壁47在通道宽度方向上相对于通道单元41是可动的。引导壁45在引导壁46、47、48的一侧上具有侧壁表面45a。引导壁46、47、48在引导壁45侧上具有壁表面46a、47a、48a。所述壁表面45平行于并面对壁表面46a、47a、48a。这些壁表面45a、46a、47a、48a相对于所述传送表面40垂直地升起，并且沿硬币传送方向延伸。

通道单元41用传送表面40支撑从硬币***支付单元10支付的硬币的底表面，并引导它们的运动。引导壁45和引导壁46、47、48用壁表面45a和壁表面46a、47a、48a引导硬币的外周表面，使得硬币在被通道单元41引导期间排成一排。

引导壁47在与硬币传送方向垂直的水平方向上是可移动的，所述水平方向也就是通道宽度方向，其位置在硬币传送方向和竖直方向上保持不变。壁表面47a在与壁表面45a保持处于平行状态的同时来回移动，以接近和远离壁表面45a。引导壁47通过引导壁驱动单元51在通道宽度方向上移动，并停止在对应于面额的位置上。也就是，引导壁驱动单元51具有移动引导壁47的引导壁电机52和位置检测传感器53，所述位置检测传感器53诸如检测引导壁47的位置的编码器(参见图2)。

如图3所示，位置传感器55在壁表面47a的位置上一体地设置在引导壁47中。位置传感器55的检测方向朝向引导壁45。位置传感器55检测在硬币C外周表面上的相对部在通道宽度方向上的位置，所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。位置传感器55例如是反射型传感器，其检测与相对的硬币C的外周表面的距离，所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。

壁表面47a在壁表面47a的上侧的位置处具有突出朝向引导壁45的突起单元56。材料传感器57一体地设置在所述突起单元56中。材料传感器57构成上述识别单元27。材料传感器57的位置与位置传感器55的位置在硬币传送方向上对准。材料传感器57的检测方向是向下的，也就是说，所述方向朝向传送表面40。材料传感器57检测在下面传递的硬币C的外周部的磁特性。

位置传感器60一体地设置在壁表面45a的位置处。位置传感器60的检测方向朝向引导壁47。位置传感器60的位置与位置传感器55的位置在硬币传送方向上对准。位置传感器60检测在硬币C外周表面上的相对部在通道宽度方向上的位置，所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。此位置传感器60例如是反射型传感器，其检测与相对的硬币C的外周表面的距离，所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。

壁表面45a在壁表面45a的上侧的位置处具有突出朝向引导壁47的突起单元61。材料传感器62一体地设置在所述突起单元61中。材料传感器62构成上述识别单元27。材料传感器62的位置与位置传感器60的位置在硬币传送方向上对准。材料传感器62的检测方向是向下的，也就是说，所述方向朝向传送表面40。材料传感器62检测在下面传递的硬币C的外周部的磁特性。

当在硬币传送方向上观察时，位置传感器55和材料传感器57布置在左侧上，而在硬币传送方向上观察时，位置传感器60和材料传感器62布置在右侧上。材料传感器57和62(第一和第二材料传感器)形成一对，并且这对材料传感器57和62在通道宽度方向上间隔开地设置，并检测被传送单元22传送的硬币C的材料。位置传感器55和60(第一和第二位置传感器)形成一对，并且这对位置传感器55和60在通道宽度方向上间隔开地设置，并检测被传送单元22传送的硬币C在通道宽度方向上的位置。材料传感器对57和62以及位置传感器对55和60以它们的位置在硬币传送方向上对准而设置，换句话说，从上面观察时，它们被布置在与硬币传送方向垂直的同一直线上。

如图2所示，硬币处理设备1具有操作单元70、显示单元71、控制单元(校正单元、识别单元)72，以及存储单元73，所述操作单元70接收操作者的操作输入，所述显示单元71执行朝向操作者的显示。一旦从多个面额中选择的一个面额被设定为计数目标面额，硬币处理设备1将传送单元22彼此相对的引导壁45与47之间的间隔调整到对应于此计数目标面额的通道宽度。当在这些引导壁45与47之间传送硬币C时，硬币处理装置1用材料传感器57和62识别它们是否是此计数目标面额的硬币并计数它们，然后将此计数目标面额的硬币拣选到接收箱32，而将此计数目标面额之外的硬币拣选到拒收箱31。

当硬币处理设备1处于待机状态时，控制单元72使显示单元71显示提示输入计数目标面额的显示。见此之后，操作者用操作单元70选择并输入计数目标面额。也就是，操作单元70接收计数目标面额的选择输入。具体地，操作单元70能够接收从诸如第一面额、第二面额等等的多个面额中的选择的面额输入。当操作单元70接收例如第一面额的选择输入时，控制单元72确定一个识别计数过程(识别过程)已经启动并从存储单元73读出用于第一面额的引导壁47的布置位置数据。在下文中，描述以第一面额已经被以这种方式选择的情况作为示例而给出。

在引导壁47的当前布置位置数据与从存储单元73中读出的布置位置数据一致的情况下，控制单元72将引导壁47的位置照原样保留。在引导壁47的当前布置位置数据与从存储单元73中读出的布置位置数据不一致的情况下，控制单元72驱动引导壁驱动单元51的引导壁电机52以使引导壁47移动和停止，以使引导壁47通过位置检测传感器53检测出的位置与对应于布置位置数据的位置一致。因此，引导壁47被布置在对应于计数目标面额的外径的位置处。也就是，传送单元22具有彼此相对的引导壁45和47(第一和第二壁)，其被调节到对应于做出到操作单元70的面额选择输入的通道宽度。引导壁45和47的通道宽度可以包含相对于设定值的误差。

接着，控制单元72使显示单元71显示提示硬币***到硬币***支付单元10和到操作单元70的开始操作输入的显示。见此之后，操作者将硬币***到硬币***支付单元10中，并在操作单元70上执行开始操作。

当操作单元70接收开始操作时，控制单元72驱动旋转盘电机15和供给电机36。然后，旋转盘12旋转，并且硬币沿圆柱壁13的内周表面被其离心力携带，并通过旋转盘12与分离环14之间的间隙逐个分开，以从硬币***支付单元10顺序地支付到旋转盘12之外。从硬币***支付单元10顺序地支付的硬币是由传送单元22的供给单元21的传送带35传送到下游侧的，同时被引导壁45、引导壁46、47、48和传送表面40引导为成排的形状。也就是，传送单元22在传送通路20的引导壁45与引导壁46、47、48之间传送硬币C。

在控制单元72判定一个识别计数过程已经开始之后，当所述位置传感器对55和60以及所述材料传感器对57和62检测第一硬币时，控制单元72基于所述材料传感器对57和62已检测到的材料检测数据识别此第一硬币。也就是，通过将所述材料传感器对57和62已检测到的材料检测数据与用于存储在存储单元73中的第一面额的数据公差范围进行对比，控制单元72识别此第一硬币。当材料检测数据在用于第一面额的数据公差范围内时，控制单元72确定此第一硬币是第一面额的硬币，并将计数值设为1。此外，控制单元72将由位置传感器55和60对第一硬币检测到的位置检测数据存储在存储单元73中，所述数据作为这一识别计数过程的参考数据。控制单元72进行控制，使得此第一硬币从传送单元22的末端位置掉落到接收箱32，而不会从拒收口28掉落。

在另一方面，如果由所述材料传感器对57和62检测到的材料检测数据不在用于第一面额的数据公差范围内，控制单元72使显示单元71显示错误，停止旋转盘电机15以停止硬币***支付单元10的旋转盘12。此外，控制单元72通过传送带35传送从硬币***支付单元10支付到传送通道20的所有硬币，并通过拒收单元29使它们从拒收口28掉落到拒收箱31。当从硬币***支付单元10支付到传送通道20的所有硬币从拒收口28掉落所需的时间已经过去时，控制单元72停止供给马达36以停止传送带35。

在一个识别计数的过程中，在第一硬币被确定为是第一面额的硬币之后，当所述位置传感器对55和60以及所述材料传感器对57和62检测第二硬币(所传送的硬币)时，控制单元72基于所述位置传感器对55和60的位置检测数据校正所述材料传感器对57和62的材料检测数据，以获得校正的材料检测数据。也就是，基于这一个识别计数过程的参考数据，其如上所述是所述位置传感器对55和60为第一硬币检测到的位置检测数据，并且基于所述位置传感器对55和60为第二硬币检测到的位置检测数据，控制单元72校正所述材料传感器对57和62为第二硬币检测到的数据。

具体地，硬币分开的越多，在材料传感器57和62中的材料检测数据(电压值)变得越高，并且硬币分开的越多，在位置传感器55和60中的位置检测数据(电压值)变得越高。因此，如果位置检测数据是高的时，执行校正以便降低材料检测数据。

具体地，对于第一硬币，如果第一位置传感器55已检测出的位置检测数据被表示为x0，而第二位置传感器60已经检测出的位置检测数据被表示为y0，控制单元72利用公式b＝y0+x0计算参考值b。然后，对于第二硬币，如果第一位置传感器55已检测出的检测数据被表示为x，而第二位置传感器60已经检测出的检测数据是y，控制单元72利用公式a＝y/x算出计算值a。

然后，控制单元72使用公式difx＝x-b/(a+1)和公式dify＝y-a*b/(a+1)计算校正值difx和dify。当计算校正值difx和dify时，使用了计算值a和参考值b。控制单元72然后执行校正，其中，校正值difx从第一材料传感器57的材料检测数据Dx中减去，而校正值dify从第二材料传感器62的材料检测数据Dy中减去。第一材料传感器57在通道宽度方向上与第一位置传感器55是在同一侧。第二材料传感器62在通道宽度方向上与第二位置传感器60是在同一侧。也就是，第一材料传感器57和第一位置传感器55设置在传送单元22从第二材料传感器62和第二位置传感器60的相对侧上。

也就是说，如图4A和图4B所示，对于第一硬币，位置传感器55已经检测到的位置检测数据x0和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y0标绘在XY坐标系上，并且得到了经过此点(x0，y0)的函数y＝-x+b。对于第二硬币，位置传感器55已经检测到的位置检测数据x2和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y2标绘在XY坐标系中，并且得到了经过此点(x2，y2)的函数y＝ax。这些线相交的点(x1，y1)被发现，并且校正值difx(＝x2-x1)和dify(＝y2-y1)被发现。然后，进行校正，其中，校正值difx被从与位置传感器55在同一侧的材料传感器57的材料检测数据Dx中减去，而校正值dify被从与位置传感器60在同一侧的材料传感器62的材料检测数据Dy中减去。

基于校正的材料检测数据，控制单元72识别此第二硬币。也就是，控制单元72将校正后的材料检测数据与存储在存储单元73中的用于第一面额的数据公差范围进行比较。如果校正后的材料检测数据在用于第一面额的数据公差范围内，控制单元72确定第二硬币是第一面额的硬币，并将计数值加一以将其变为2。此外，控制单元72进行控制，使得第二硬币从传送单元22的终端位置掉落进接收箱32，而不从拒收口28掉落。在另一方面，如果校正的材料检测数据不在用于第一面额的数据公差范围内，控制单元72进行控制，使得所述第二硬币通过拒收单元29从拒收口28掉落进拒收箱31，而没有被计数。

在这一识别计数过程中，对于所述位置传感器对55和60以及所述材料传感器对57和62已检测出的第三和随后的硬币，控制单元72以与上述第二硬币相同的方式校正材料检测数据，并在校正之后基于材料检测数据执行识别。在所述一个识别计数过程中，当其中所述位置传感器对55和60以及所述材料传感器对57和62未检测到硬币的时间达到规定时间时，控制单元72使显示单元71显示计数值，并停止旋转盘电机15以停止硬币***支付单元10的旋转盘12。此外，当已经从硬币***支付单元10支付的所有硬币从拒收口28或传送单元22的终端掉落所需要的时间已经过去时，控制单元72停止供给电机36以停止传送带35，并确定所述一个识别计数过程已经结束。

根据上述本实施例的硬币处理设备1，一对材料传感器57和62在通道宽度方向上间隔开地设置，并且检测被传送单元22传送的硬币的材料，并且一对位置传感器55和60在通道宽度方向上间隔开地设置，并且检测被传送单元22传送的硬币在通道宽度方向上的位置，所述硬币以它们的位置在硬币传送方向上对准而设置。控制单元72基于所述位置传感器对55和60的检测数据校正所述材料传感器对57和62的检测数据，并且基于此校正后的数据识别硬币。因此，当传送单元22的通道宽度可调节时，即使是在调整精度不充分的情况下，也能够抑制识别精度中的下降。

此外，在所述一个识别计数过程中，由于控制单元72以将由所述位置传感器对55和60已经检测到的检测数据作为用于第一硬币的参考数据，能够使在传送单元22的已被调整的通道宽度中已经实际地传送的硬币的检测数据用作参考数据。因此，参考数据符合实际的通道宽度，并且有可能进一步抑制识别精度中的下降。

此外，对于第一硬币，控制单元72从位置传感器55已经检测到的位置检测数据x0和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y0得到参考值b(＝y0+x0)。此外，对于第二硬币，控制单元72从位置传感器55已经检测到的位置检测数据x和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y得到计算值a(＝y/x)。此外，控制单元72从计算值a和参考值b计算校正值difx(＝x-b/(a+1))和dify(＝y-a*b/(a+1))。控制单元72然后执行校正，其中，校正值从材料传感器57的材料检测数据Dx中减去校正值difx，并且从材料传感器62的检测数据的Dy中减去校正值dify。因此，能够相对容易地和适当地校正材料传感器57和62的检测数据。

应注意的是，也可以采用以下的方法作为基于所述位置传感器对55和60的位置检测数据校正所述材料传感器对57和62的材料检测数据的一种方法。

对于第一硬币，让第一位置传感器55已检测到的位置检测数据为x0，并且让第二位置传感器60已经检测到的位置检测数据为y0，控制单元72使用公式b＝y0+x0计算参考值b。然后，对于第二硬币，让第一位置传感器55已检测到的检测数据为x，并且让第二位置传感器60已经检测到的检测数据为y，控制单元72使用公式c＝y-x算出计算值c。

控制单元72从这个计算值c和参考值b使用公式difx＝x-(b-c)/2和dify＝y-(b+c)/2计算校正值difx和dify。此外，控制单元72执行校正，其中，校正值difx被从在通道宽度方向上与位置传感器55在同一侧的材料传感器57的材料检测数据Dx中减去，而校正值dify被从在通道宽度方向上与位置传感器60在同一侧的材料传感器62的材料检测数据Dy中减去

也就是说，如图5A和图5B所示，对于第一硬币，位置传感器55已经检测到的位置检测数据x0和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y0标绘在XY坐标系上，并且得到了经过此点(x0，y0)的函数y＝-x+b。对于第二硬币，位置传感器55已经检测到的位置检测数据x2和位置传感器60已经检测到的位置检测数据y2被标绘，并且得到了经过此点(x2，y2)的函数y＝x+c。然后，这些线相交的点(x3，y3)被发现。然后，校正值difx(＝x2-x3)和dify(＝y2-y3)被发现。此外，进行校正，其中，校正值difx被从与位置传感器55在同一侧的材料传感器57的材料检测数据Dx中减去，而校正值dify被从与位置传感器60在同一侧的材料传感器62的材料检测数据Dy中减去。即使通过这种方法，能够相对容易地和适当地校正材料传感器57和62的检测数据。

此外，在上面给出的一个识别计数过程中，由所述位置传感器对55和60已经检测到的检测数据作为用于第一硬币的参考数据，并且基于此参考数据和所述位置传感器对55和60已经检测到的位置检测数据，所述材料传感器对57和62对第二和随后的硬币的检测数据被校正。与此相反，虽然用于计算第二硬币的校正数据的参考数据是基于所述位置传感器对55和60对第一硬币检测到的位置检测数据，随着被识别为计数目标面额硬币的硬币在数目上增加，所述位置传感器对55和60对于所有这些硬币或从中采样的多个硬币已检测到的位置检测数据的平均值可以用作参考数据。

上面给出的硬币处理设备1适用于识别和计数其中特别是径向内侧和径向外侧由不同材料制成的硬币。

虽然本发明的优选实施例已经在上面进行了描述和说明，但应当理解的是，这些是本发明的示例，而不应当被认为是限制性的。可以在不脱离本发明的范围的情况下做出附加、省略、替换和其他修改。因此，本发明不应被视为由前述描述限定，而仅由所附权利要求的范围限定。

Claims (6)

1.一种硬币处理设备，其包括：

操作单元，其接收面额的输入；

传送单元，其在传送方向上传送硬币，所述传送单元包括在基本垂直于所述传送方向的通道宽度方向上彼此相对的第一和第二引导壁，所述第一和第二引导壁将传送的硬币夹持在其间，在所述第一和第二引导壁之间的间隔被调整到对应于所输入面额的通道宽度；

设置为在所述通道宽度方向上间隔开的第一和第二材料传感器，所述第一和第二材料传感器的位置在传送方向上彼此对准，所述第一和第二材料传感器检测所传送硬币的材料，以获得关于所传送硬币的材料检测数据；

设置为在所述通道宽度方向上彼此隔开的第一和第二位置传感器，所述第一和第二位置传感器的位置在传送方向上与所述第一和第二材料传感器的位置对准，第一和第二位置传感器检测所传送的硬币在所述通道宽度方向上的位置，以获得关于所传送硬币的位置检测数据；

校正单元，其基于所述位置检测数据校正所述材料检测数据，以获得校正的材料检测数据；

识别单元，其基于校正的材料检测数据识别所传送的硬币。

2.根据权利要求1所述的硬币处理设备，其中，

所传送的硬币是第二硬币，

所述传送单元还传送第一硬币，

所述第一和第二位置传感器检测第一硬币，以获取关于所述第一硬币的位置检测数据，并且

所述校正单元在一个识别过程中使用关于第一硬币的位置检测数据作为参考数据，并且基于所述参考数据和关于第二硬币的位置检测数据校正所述第二硬币的材料检测数据。

3.根据权利要求2所述的硬币处理设备，其中

所述第一材料传感器和第一位置传感器设置在传送单元从所述第二材料传感器和第二位置传感器的相对侧上，

关于所述第一硬币的所述位置检测数据包括：由所述第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为x0；和由所述第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为y0，

关于第二硬币的位置检测数据包括：由所述第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为x；和由第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为y，

关于第二硬币的材料检测数据包括：由所述第一材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dx；和由所述第二材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dy，

所述校正单元使用公式b＝y0+x0计算参考值b，

所述校正单元使用公式a＝y/x算出计算值a，

所述校正单元使用公式difx＝x-b/(a+1)和公式dify＝y–a*b/(a+1)计算校正值difx和dify，并且

所述校正单元从所述材料检测数据Dx中减去校正值difx，并且从所述材料检测数据Dy中减去校正值dify，作为关于所述第二硬币的材料检测数据的校正。

4.根据权利要求2所述的硬币处理设备，其中

所述第一材料传感器和第一位置传感器设置在传送单元从第二材料传感器和第二位置传感器的相对侧上，

关于所述第一硬币的位置检测数据包括：由所述第一位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为x0；和由所述第二位置传感器获得的关于第一硬币的位置检测数据，其被表示为y0，

关于所述第二硬币的位置检测数据包括：由所述第一位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为x；和由所述第二位置传感器获得的关于第二硬币的位置检测数据，其被表示为y，

关于第二硬币的材料检测数据包括：由所述第一材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dx；和由所述第二材料传感器获得的关于第二硬币的材料检测数据，其被表示为Dy，

所述校正单元使用公式b＝y0+x0计算参考值b，

所述校正单元使用公式c＝y-x算出计算值c，

所述校正单元使用公式difx＝x-(b-c)/2和公式dify＝y-(b+c)/2计算校正值difx和dify，并且

所述校正单元从材料检测数据Dx中减去校正值difx，并且从材料检测数据Dy中减去校正值dify，作为关于所述第二硬币的材料检测数据的校正。

5.根据权利要求2所述的硬币处理设备，其中，所述第一和第二材料传感器以及所述第一和第二位置传感器在检测所述第二硬币之前检测所述第一硬币。

6.根据权利要求2所述的硬币处理设备，其中

所述传送单元还传送第三硬币，

所述第一和第二材料传感器检测所述第三硬币，以获取关于所述第三硬币的材料检测数据，

所述第一和第二位置传感器检测所述第三硬币，以获取关于所述第三硬币的位置检测数据，并且

所述校正单元使用关于所述第一硬币的位置检测数据和关于所述第二硬币的位置检测数据的平均值，并基于所述平均值和关于所述第三硬币的位置检测数据校正关于所述第三硬币的材料检测数据。