CN104834302A - 车载排放诊断***、车辆及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载排放诊断***、车辆及方法。该车载排放诊断***包括：传感器单元，用于对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；以及控制单元，与所述传感器单元连接，用于接收所述检测信息，并在所述检测信息满足诊断条件的情况下，根据所述检测信息对车辆的排放状况进行诊断，所述控制单元还用于根据所述检测信息来统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数，统计对每个排放相关部件进行诊断的次数，并根据所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。本发明的车载排放诊断***中，用户能够通过该实际诊断率来了解车载排放诊断***对每个排放相关部件进行诊断的频率的快慢。

Description

车载排放诊断***、车辆及方法

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种车载排放诊断***、车辆及方法。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，环境污染日益严重，排放法规日益严格。车载排放诊断***是近年来在汽车上越来越广泛使用的一种监测汽车尾气排放的***。该***能够监测发动机的运行状况和尾气后处理***的工作状态，当检测到故障时，该车载排放诊断***会将故障信息保存，当故障信息确认后，警告灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮。并且，通过标准的扫描显示装置可以以故障码的形式读取相关信息，根据故障码的提示，维修人员能确定故障的性质和部位。

然而，从目前的车载排放诊断***中，用户难以了解一段时间段内该车载排放诊断***对各个排放相关部件的具体诊断情况(诊断的次数)，也难以了解车载排放诊断***对各个排放相关部件进行诊断的频率(体现车辆在长期运行中诊断次数的合理性)。特别的，当警告灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)灯未亮时，用户并不清楚是排放相关部件真的没有故障还是车载排放***根本就没有对这些排放相关部件进行过诊断。

而且，当车辆长期在特殊路况行驶时，由于不满足预定的诊断条件，车载排放诊断***有可能在连续的多个驾驶循环中都没有对排放相关部件进行过诊断。因此，当车辆的运行状况长期达不到预定的诊断条件时，现有的车载排放诊断***并不能满足及时监测排放量以及检测故障的要求，从而影响车辆排放的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够监测实际诊断率的车载排放诊断***。

为了实现上述目的，本发明提供一种车载排放诊断***，该***包括：传感器单元，用于对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；以及控制单元，与所述传感器单元连接，用于接收所述检测信息，并在所述检测信息满足诊断条件的情况下，根据所述检测信息对车辆的排放状况进行诊断，其中所述控制单元还用于根据所述检测信息来统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数，统计对每个排放相关部件进行诊断的次数，并根据所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

优选地，所述控制单元还用于：在统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数时，对每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数在每个驾驶循环期间的增量分别设置上限。

优选地，所述控制单元所统计的每个排放相关部件所述满足自身工作要求的次数为在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数。

优选地，所述控制单元还用于：统计满足车辆基本驾驶要求的次数，并且，根据该满足车辆基本驾驶要求的次数和一排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数之差来确定该排放相关器未达到自身工作要求的次数。

优选地，每个排放相关部件的所述实际诊断率为该排放相关部件的所述诊断的次数与所述满足自身工作要求的次数的比值。

优选地，所述控制单元还用于将所述检测信息和诊断信息传输到扫描显示装置，其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率；该***还包括：所述扫描显示装置，与所述控制单元连接，用于从所述控制单元接收所述检测信息和所述诊断信息并进行显示。

优选地，所述控制单元还用于：在存在针对一排放相关部件的多个特性进行多路诊断的情况下，选择将该排放相关部件中的所述多路诊断对应的多个实际诊断率中数值最小的实际诊断率传输到所述扫描显示装置进行显示。

优选地，所述控制单元还用于将所述检测信息和诊断信息传输到报警装置，其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率；该***还包括：所述报警装置，与所述控制单元连接，用于根据接收到的所述检测信息和所述诊断信息进行报警。

优选地，所述控制单元还用于：在所述实际诊断率低于一预定的诊断率阈值的情况下，自动调整所述诊断条件，使得所述实际诊断率高于所述诊断率阈值。

本发明还提供一种包括上述车载排放诊断***的车辆。

本发明还提供一种车辆排放诊断方法，该方法包括：对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；在所述检测信息满足诊断条件的情况下，根据所述检测信息对车辆的排放状况进行诊断；统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数；统计对每个排放相关部件进行诊断的次数；以及根据每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

通过上述技术方案，本发明的车载排放诊断***中，对每个排放相关部件的满足自身工作要求的次数和诊断的次数进行了统计，计算出每个排放相关部件的实际诊断率(例如诊断的次数与满足自身工作要求的次数的比值)，从而使得用户能够通过该实际诊断率来了解车载排放诊断***对每个排放相关部件进行诊断的频率的快慢。并且，本发明的车载排放诊断***中对于诊断条件的自适应阈值调节功能能够在诊断有效的范围内保证一定的诊断次数，从而使得用户能够尽早地发现故障，并且能够对车辆的排放进行有效的控制。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图；

图2是根据本发明的一种实施方式提供的统计策略的流程图；

图3是根据本发明的另一实施方式提供的统计策略的流程图；

图4是根据本发明的又一实施方式提供的统计策略的流程图；

图5是根据本发明的另一实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图；

图6是根据本发明的又一实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图；

图7是根据本发明的一种实施方式提供的车辆排放诊断方法的流程图；以及

图8是根据本发明的另一实施方式提供的车辆排放诊断方法的流程图。

附图标记说明

100车载排放诊断***  101传感器单元  102控制单元

103扫描显示装置      104报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是根据本发明的一种实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图。如图1所示，车载排放诊断***100可以包括传感器单元101和控制单元102。传感器单元101可以用于对排放相关部件进行检测，并得到检测信息。控制单元102与传感器单元101连接，可以用于接收检测信息，并在该检测信息满足诊断条件的情况下，根据该检测信息对车辆的排放状况进行诊断。其中，控制单元102还可以用于根据检测信息来统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数，统计对每个排放相关部件进行诊断的次数，并根据该满足自身工作要求的次数和诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

其中，排放相关部件为与车辆的排放量密切相关的器件，排放相关部件例如可以包括下列中的一者或多者：催化器、氧传感器、蒸发***、以及发动机可变气门正时***等。

传感器单元101可以是多个传感器的组合，该多个传感器可以分别用于检测多个排放相关部件以及其他车辆状况而得到检测信息。传感器单元101例如可以包括进气温度压力传感器、相位传感器、空气流量计、爆震传感器、水温传感器、前氧传感器、后氧传感器、转速传感器、加速度传感器、油箱压力传感器等。检测信息例如可以包括进气温度和压力、相位、空气流量、水温、转速、加速度、尾气氧含量、油箱压力等。传感器单元101可以将检测到的检测信息传送到控制单元102。

控制单元102接收上述检测信息，并在这些检测信息满足诊断条件(即分别满足各自的阈值)的情况下，根据检测信息对车辆的排放状况进行诊断。该诊断可以包括对各种排放关键器件的物理、化学特性等进行测试，将测试结果和检测信息存储并与各自的参考值进行比对等。对一排放相关部件进行诊断的诊断条件例如可以包括无故障码所表示的故障(例如，与该排放相关部件相关的)、车速、运行时间、怠速时间、温度等。

控制单元102还用于根据检测信息来统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数，以及统计对每个排放相关部件进行诊断的次数。为了描述方便，在下文中，一排放相关部件满足自身工作要求的次数又被称作该排放相关部件的“第一特定分母”，对一排放相关部件诊断的次数又被称作该排放相关部件的“分子”。下面结合图2来具体描述第一特定分母和分子的统计过程。

图2是根据本发明的一种实施方式提供的统计策略的流程图。

其中，为了与点火的次数进行比对，优选地，在统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数和诊断的次数时，对每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和诊断的次数在每个驾驶循环期间的增量分别设置上限。也就是，控制单元102中可以对在一次点火(即一次驾驶循环)中最多统计的次数进行设置。在该实施方式中，该上限为一次。本领域技术人员可以理解的是，一个驾驶循环是指车辆从启动到熄火的一次过程。

如图2所示，在本发明的车载排放诊断***100中，统计策略可以包括：

(1)判断是否已经点火以及是否有点火抑制故障，在判断为已经点火，没有点火抑制故障，并且当前驾驶循环中点火计数未增加的情况下，使点火计数加一；

(2)在判断为已经点火，并且没有点火抑制故障的情况下，判断一排放相关部件是否满足自身工作要求，在满足自身工作要求，且当前驾驶循环中第一特定分母计数未增加的情况下，使第一特定分母计数加一；以及

(3)在判断为已经点火，并且没有点火抑制故障的情况下，判断是否满足诊断条件，在满足诊断条件，并且在当前驾驶循环中分子计数未增加的情况下，使分子计数加一。

举例来说，该实施方式中，统计点火计数为42(表示有42次驾驶循环)，而该氧传感器的第一特定分母计数为42，分子计数为20，则说明在42次驾驶循环期间，该氧传感器在每个驾驶循环中都至少一次满足了自身工作要求，其中有20次满足了诊断要求而触发诊断。

其中，一排放相关部件的自身工作要求例如可以包括无故障码所表示的故障(例如，与该排放相关部件的诊断相关的)、运行时间、温度、车速等。对于特定的排放相关部件，自身工作要求还可以包括该排放相关部件的特定要求(该排放相关部件本身应该满足执行其功能的要求)，例如，发动机可变气门正时***的自身工作要求可以包括该发动机可变气门正时***开启、关闭等功能执行的次数或时间。

图3是根据本发明的另一实施方式提供的统计策略的流程图。与图2的实施方式不同的是，图3的实施方式中，在判断为已经点火，并且没有点火抑制故障的情况下，先判断是否满足车辆基本驾驶要求，在满足车辆基本驾驶要求的前提下，再判断是否满足自身工作要求。

也就是，该实施方式中，控制单元102所统计的每个排放相关部件满足自身工作要求的次数是在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数。其中，车辆基本驾驶要求例如可以包括环境温度、压强、怠速时间、车速和行驶时间等。

如上所述，将满足自身工作要求的统计建立在满足车辆基本驾驶要求的条件下，这样可以将满足第一特定分母的条件更加严格地限制在车辆正常运行的范畴之内，从而使得统计更合理，所计算的实际诊断率更有意义。

图4是根据本发明的又一实施方式提供的统计策略的流程图。图4的实施方式是在图3的实施方式的基础上，还统计了满足车辆基本驾驶要求的次数(也叫作“通用分母”)。同时，该实施方式中，对每个驾驶循环期间通用分母的上限也设定为一次。也就是如图4中的，在满足车辆基本驾驶要求，且当前驾驶循环中通用分母计数未增加的情况下，使通用分母计数加一。

这样，可以根据所述满足车辆基本驾驶要求的次数和一排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数之差来确定该排放相关部件未达到自身工作要求的次数。

例如，统计的通用分母计数为42，而发动机可变气门正时***的第一特定分母计数为41，则说明其间该发动机可变气门正时***有故障码所表示的故障(与其诊断相关的)或开启等功能执行的次数未达到要求。

在得到一排放相关部件满足自身工作要求的次数和诊断的次数之后，控制单元则可以根据该满足自身工作要求的次数和诊断的次数来计算该排放相关部件的实际诊断率。以下详细描述实际诊断率的计算方法。

本发明的车载排放诊断***100中的实际诊断率可以是经过多次驾驶循环之后长期累积的、反映对各个排放相关部件诊断的频率快慢的物理量。其中，在判断对一排放相关部件进行诊断的频率的快慢时，该排放相关部件满足自身工作要求的次数可以为诊断的次数提供对比的参考。

具体地，在图2的实施方式提供的统计策略中，每个排放相关部件的实际诊断率可以是该排放相关部件的诊断的次数(分子)与满足自身工作要求的次数(第一特定分母)的比值。这种形式的实际诊断率其物理意义可以是该排放关键件每满足一次自身工作要求，车载排放诊断***对其进行诊断的次数。

举例来说，对于催化器的诊断，统计第一特定分母计数为42，分子计数为20，则表示在一段时间内(例如，上次清零至今)该催化器有42次满足了自身工作要求，而车载排放诊断***对该催化器进行了20次诊断，该催化器的实际诊断率为0.238(20/42)。

在图3和图4的实施方式提供的统计策略中，每个排放相关部件的实际诊断率可以是该排放相关部件的诊断的次数(分子)与在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数(也叫作“第二特定分母”)的比值。

除了上述两个数值的比值的形式，实际诊断率也可以是分子与(第一或第二)特定分母以其他形式表示的表达式，例如，分子与分子、(第一或第二)特定分母之和的比值。

通过上述技术方案，本发明的车载排放诊断***中，对每个排放相关部件的满足自身工作要求的次数和诊断的次数进行了统计，计算出每个排放相关部件的实际诊断率(例如诊断次数与满足自身工作要求的次数的比值)，从而能够通过该实际诊断率来了解车载排放诊断***对每个排放相关部件进行诊断的频率快慢。

图5是根据本发明的另一实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图。如图5所示，在该实施方式中，车载排放诊断***100还可以包括扫描显示装置103。控制单元102还可以用于将检测信息和诊断信息传输到扫描显示装置103，扫描显示装置103与控制单元102连接，用于从控制单元102接收检测信息和诊断信息并进行显示。

这样，通过用扫描显示装置103来显示检测信息和诊断信息，用户能够及时地对比点火计数、(第一或第二)特定分母计数、分子计数和实际诊断率(如果有的话，通用分母计数)来了解各个排放相关部件的诊断频率，并且能够根据以上计数来及时掌握各个排放相关部件的故障状况。

其中，如果以图2的实施方式提供的统计策略进行统计，则诊断信息可以包括每个排放相关部件的满足自身工作要求的次数(第一特定分母)、诊断的次数(分子)和实际诊断率；如果以图3的实施方式提供的统计策略进行统计，则诊断信息可以包括每个排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数(第二特定分母)、诊断的次数(分子)和实际诊断率；如果以图4的实施方式提供的统计策略进行统计，则诊断信息可以包括满足车辆基本驾驶要求的次数(通用分母)、每个排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数(第二特定分母)、诊断的次数(分子)和实际诊断率。

其中，当扫描显示装置103与控制单元102连接时，可以通过扫描显示装置103中的交互界面来选择显示上述诊断信息的特定模式。该扫描显示装置103和控制单元102的接口例如可以采用标准的16针J1962插座。

特别地，在存在针对一排放相关部件的多个特性进行多路诊断(如，氧传感器的诊断涉及到反应延迟和特性偏移两个故障路径)的情况下，控制单元102还可以用于选择将该排放相关部件中的多路诊断对应的多个实际诊断率中数值最小的实际诊断率传输到扫描显示装置103进行显示。只关注最小的实际诊断率，可以帮助用户更高效地对实际诊断率进行把关，保障诊断的次数。

图6是根据本发明的又一实施方式提供的车载排放诊断***的结构框图。如图6所示，在该实施方式中，车载排放诊断***100还可以包括报警装置104。控制单元102还可以用于将检测信息和诊断信息传输到报警装置104，报警装置104与控制单元102连接，用于根据接收到的检测信息和诊断信息进行报警。其诊断信息的具体内容可以与图5的实施方式中诊断信息的内容相一致，于此不再赘述。

具体地，当一检测信息在设定的条件下(如预设的运行里程)超越警戒阈值时，报警装置104可以以常亮的方式来报警，当一诊断信息在设定的条件下(如预设的运行里程)超越其对应的诊断阈值时(例如，实际诊断率低于诊断率阈值)，报警装置104可以以闪烁的方式来进行提醒。这样，能够在没有进行扫描显示装置103读取的情况下，提醒用户产生故障或实际诊断率偏低。

通过以上技术方案，用户只是能够了解到车载排放诊断***100对各个排放相关部件的诊断频率。在优选的情况下，本发明提供的车载排放诊断***100还具有自适应阈值调节功能。

在现有的车载排放诊断***中，诊断条件例如包括车辆处于5档70km/h、海拔高度在2440米以下、环境温度在-10℃以上、无故障码表示的故障等，该诊断条件是预先设定，且固定不变的。

本发明的车载排放诊断***100中，控制单元102还可以用于在实际诊断率低于一预定的诊断率阈值的情况下，自动调整诊断条件，使得实际诊断率高于该诊断率阈值。

具体地，当控制单元102检测到实际诊断率低于一预定的诊断率阈值时，通过增加或降低诊断条件中的各项对应的触发诊断的阈值来调整诊断条件。例如，控制单元102判断诊断条件中的某一项(或多项)长期(例如，30次驾驶循环)都达不到该项对应的触发诊断的阈值，此时，可以自动地将该项对应的触发诊断的阈值降低，同时对其他项对应的触发诊断的阈值(在诊断有效的范围内)作适应性的调整，来保障一定的诊断次数。又如，可以在控制单元102中预先设定使诊断有效的多套诊断条件，当实际诊断率不满足要求时，控制单元102可以在该多套诊断条件中重新选择一套诊断条件，之后根据新的诊断条件来触发诊断。其中，在所选择的新的诊断条件中，对于长期不能满足的诊断条件中的一项或几项，其对应的触发诊断的阈值可以低于原诊断条件中的触发诊断的阈值。

举例来说，对于催化器的某项诊断，原诊断条件中车速项对应的触发诊断的阈值为80km/h，并且该车速下持续时间的阈值为2分钟。由于交通或路况所限，在很长时间内，车辆都只能开到50-60km/h左右。经过一段时间(例如，300次驾驶循环或5000km行程)，控制单元102检测到实际诊断率为0.1，低于诊断率阈值(例如设定为0.2)，此时控制单元102可以自动将当前诊断条件调整为适用另外一套新的诊断条件。在新的诊断条件中，车速项对应的触发诊断的阈值为60km/h，而该车速下持续时间的阈值为4分钟。需要说明的是，阈值的调整是在保证诊断可靠的前提下对诊断条件的优化调整，并且该阈值的调整可以根据控制单元102中的预定策略来进行，而该预定策略可以按照预定算法来优化确定。

这样，本发明的车载排放诊断***100中的该自适应阈值调节功能能够在诊断有效的范围内保证一定的诊断次数，从而使得用户能够尽早地发现故障，并且能够对车辆的排放进行有效的控制。

本发明还提供一种包括上述车载排放诊断***100的车辆。

本发明还提供一种车辆排放诊断方法。图7是根据本发明的实施方式提供的车辆排放诊断方法的流程图。如图7所示，该方法可以包括：

步骤S701，对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；

步骤S702，在检测信息满足诊断条件的情况下，根据检测信息对车辆的排放状况进行诊断；

之后，可以分别进行步骤S703和步骤S704。

步骤S703，统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数；

步骤S704，统计对每个排放相关部件进行诊断的次数；以及

步骤S705，根据每个排放相关部件的满足自身工作要求的次数和诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

图8是根据本发明的另一实施方式提供的车辆排放诊断方法的流程图。如图8所示，该方法还可以包括：

在步骤S702之后，可以分别进行步骤S702′、步骤S703′和步骤S704。

步骤S702′，统计满足车辆基本驾驶要求的次数；

步骤S703′，统计每个排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数；

在步骤S702′和步骤S703′之后，可以进行步骤S705′。

步骤S705′，根据满足车辆基本驾驶要求的次数和一排放相关部件在车辆满足基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数之差来确定该排放相关部件未达到自身工作要求的次数；

在步骤S703′和步骤S704之后，可以进行步骤S706。

步骤S706，根据一排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数和诊断的次数来计算该排放相关部件的实际诊断率；

之后，可以分别进行步骤S707、步骤S708和步骤S709。

步骤S707，将检测信息和诊断信息进行显示；

步骤S708，根据检测信息和诊断信息进行报警；以及

步骤S709，在实际诊断率低于一预定的诊断率阈值的情况下，自动调整诊断条件，使得实际诊断率高于该诊断率阈值。

以上实施方式提供的车辆排放诊断方法的具体步骤参考前述车载排放诊断***100的实施方式的描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (19)

1.一种车载排放诊断***，该***包括：

传感器单元，用于对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；以及

控制单元，与所述传感器单元连接，用于接收所述检测信息，并在所述检测信息满足诊断条件的情况下，根据所述检测信息对车辆的排放状况进行诊断，

其特征在于，

所述控制单元还用于根据所述检测信息来统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数，统计对每个排放相关部件进行诊断的次数，并根据所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于：

在统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数时，对每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数在每个驾驶循环期间的增量分别设置上限。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元所统计的每个排放相关部件所述满足自身工作要求的次数为在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于：

统计满足车辆基本驾驶要求的次数，并且根据该满足车辆基本驾驶要求的次数和一排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数之差来确定该排放相关部件未达到自身工作要求的次数。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，每个排放相关部件的所述实际诊断率为该排放相关部件的所述诊断的次数与所述满足自身工作要求的次数的比值。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的***，其特征在于，

所述控制单元还用于将所述检测信息和诊断信息传输到扫描显示装置，其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率；

该***还包括：

所述扫描显示装置，与所述控制单元连接，用于从所述控制单元接收所述检测信息和所述诊断信息并进行显示。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于：

在存在针对一排放相关部件的多个特性进行多路诊断的情况下，选择将该排放相关部件中的所述多路诊断对应的多个实际诊断率中数值最小的实际诊断率传输到所述扫描显示装置进行显示。

8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的***，其特征在于，

所述控制单元还用于将所述检测信息和诊断信息传输到报警装置，其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率；

该***还包括：

所述报警装置，与所述控制单元连接，用于根据接收到的所述检测信息和所述诊断信息进行报警。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述实际诊断率低于一预定的诊断率阈值的情况下，自动调整所述诊断条件，使得所述实际诊断率高于所述诊断率阈值。

10.一种包括权利要求1-9中任一权利要求所述的车载排放诊断***的车辆。

11.一种车辆排放诊断方法，该方法包括：

对排放相关部件进行检测，并得到检测信息；

在所述检测信息满足诊断条件的情况下，根据所述检测信息对车辆的排放状况进行诊断；

统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数；

统计对每个排放相关部件进行诊断的次数；以及

根据每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数来计算每个排放相关部件的实际诊断率。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在统计每个排放相关部件满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数时，对每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数和所述诊断的次数在每个驾驶循环期间的增量分别设置上限。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所统计的每个排放相关部件所述满足自身工作要求的次数为在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

统计满足车辆基本驾驶要求的次数，并且根据该满足车辆基本驾驶要求的次数和一排放相关部件在满足车辆基本驾驶要求的条件下满足自身工作要求的次数之差来确定该排放相关部件未达到自身工作要求的次数。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，每个排放相关部件的所述实际诊断率为该排放相关部件的所述诊断的次数与所述满足自身工作要求的次数的比值。

16.根据权利要求11-15中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述检测信息和诊断信息进行显示，

其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在存在针对一排放相关部件的多个特性进行多路诊断的情况下，选择将该排放相关部件中的所述多路诊断对应的多个实际诊断率中数值最小的实际诊断率进行显示。

18.根据权利要求11-15中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述检测信息和诊断信息进行报警，

其中，所述诊断信息包括每个排放相关部件的所述满足自身工作要求的次数、所述诊断的次数和所述实际诊断率。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述实际诊断率低于一预定的诊断率阈值的情况下，自动调整所述诊断条件，使得所述实际诊断率高于所述诊断率阈值。