CN104828065B - 混合动力汽车及其充电控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种混合动力汽车的充电控制方法，该充电控制方法包括：接收充电指令，并根据充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态；如果判断混合动力汽车满足充电状态，则启动发动机并控制发动机运行至预设发动机目标转速；在发动机达到预设发动机目标转速之后，控制离合器结合以使发动机驱动电机运行；当电机转速达到预设电机目标转速之后，控制电机恒转矩运行；检测动力电池的电量和电池单体电压或总电压，并根据动力电池的电量、电池单体电压或总电压进行充电控制。本发明的充电控制方法，在无外接充电设备时可以为动力电池进行充电，满足混合动力汽车的电能需求，保证运行性能和行驶安全。本发明还提出一种混合动力汽车。

Description

混合动力汽车及其充电控制方法
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的充电控制方法，以及混合动力汽车。
背景技术
动力电池是混合动力汽车最主要的能量来源，是整车行驶所需电能来源，同时是车辆中各个电器辅件的电能来源，主要的动力来源是驱动电机，发动机作为辅助动力源驱动汽车行驶。传统的混合动力汽车只能通过外接充电设备为动力电池进行充电，但是在动力电池电量过低且无外接充电设备的情况下，尽管发动机可以驱动混合动力汽车行驶，但是，各个高压电器辅件没有足够电能不能正常工作，例如，制动真空泵不能工作时，车辆制动性能随气缸压力降低而变差，直至失去制动能力，导致车辆性能降低并存在安全隐患，甚至对整车功能及安全行驶造成致命影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种混合动力汽车的充电控制方法，该控制方法在无外接充电设备的情况下可以为动力电池进行充电，满足混合动力汽车的电能需求，保证运行性能和行驶安全。
本发明还提出一种混合动力汽车。
为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种混合动力汽车的充电控制方法，该控制方法包括以下步骤：接收充电指令，并根据所述充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态；如果判断所述混合动力汽车满足充电状态，则启动发动机并控制所述发动机运行至预设发动机目标转速；在所述发动机达到所述预设发动机目标转速之后，控制离合器结合以使所述发动机驱动电机运行；当所述电机转速达到预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行；以及检测所述动力电池的电量和电池单体电压或总电压，并根据所述动力电池的电量、所述电池单体电压或总电压进行充电控制。
根据本发明实施例的混合动力汽车的充电控制方法，通过在混合动力汽车满足充电条件时，利用发动机作为动力来源，并通过离合器带动电机产生转矩进行发电，进而电机为动力电池充电，可以满足在没有外接充电设备的情况下混合动力汽车的充电需求，进而保证混合动力汽车的功能性和安全性。
其中，在本发明的一些实施例中，所述根据所述动力电池的电量、所述电池单体电压或总电压进行充电控制具体包括：如果所述动力电池的电量达到预设电量阈值，则进行退出充电控制；如果所述动力电池的电量未达到预设电量阈值但所述电池单体电压或总电压达到最大电压值，则退出充电控制并在预设时间之后进行第二次充电控制。
在本发明的一些实施例中，上述控制方法还包括：接收充电停止指令，并根据所述充电停止指令进行退出充电控制。
在本发明的一些实施例中，所述进行退出充电控制具体包括：控制电机进行卸载；当所述电机的转矩为零时，控制所述发动机怠速运行；控制所述离合器分离；在所述离合器分离之后，控制所述发动机停机。
在本发明的一些实施例中，所述根据所述充电指令判断车辆是否满足充电状态具体包括：判断所述混合动力汽车是否处于停车状态；如果所述混合动力汽车处于所述停车状态，则进一步判断手刹是否处于有效状态；如果所述手刹处于有效状态，则进一步判断所述混合动力汽车的档位是否处于空挡；如果所述混合动力汽车的档位处于空挡，则判断所述混合动力汽车满足充电状态。
在本发明的一些实施例中，所述第二次充电控制具体包括：启动所述发动机；在所述发动机运行至所述预设发动机目标转速的1/2时，控制所述离合器结合；当所述电机转速达到所述预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行。
通过进行两次充电控制过程并在第二次充电控制中降低发动机的转速即降低充电电流，从而在满足充电要求的同时可以保证动力电池的性能，避免动力电池在充电过程中发生故障。
为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括：发动机和电机，在所述发动机和电机之间连接离合器；动力电池，所述动力电池由所述电机充电；电池管理器，用于检测所述动力电池的电量和电池单体电压或总电压；整车控制器，所述整车控制器接收充电指令，并根据所述充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态，在所述混合动力汽车满足充电状态时，启动所述发动机并控制所述发动机运行至预设发动机目标转速，并在所述发动机达到预设发动机目标转速之后，控制所述离合器结合，以及当所述电机转速达到预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行，并根据所述动力电池的电量、所述电池单体电压或总电压进行充电控制。
根据本发明实施例的混合动力汽车，通过在整车控制器判断混合动力汽车满足充电条件时，利用发动机作为动力来源，并通过离合器带动电机产生转矩进行发电，进而电机为动力电池充电，可以满足在没有外接充电设备的情况下混合动力汽车的充电需求，进而保证混合动力汽车的功能性和安全性。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于在所述动力电池的电量达到预设电量阈值时，进行退出充电控制，以及在所述动力电池的电量未达到预设电量阈值但所述电池单体电压或总电压达到最大电压值时，退出充电控制并在预设时间之后进行第二次充电控制。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于在接收到充电停止指令之后，根据所述充电停止指令进行退出充电控制。
在本发明的一些实施例中，在进行退出充电控制时，所述整车控制器控制所述电机进行卸载，并在所述电机的转矩为零时，控制所述发动机怠速运行，并控制所述离合器分离，以及在所述离合器分离之后，控制所述发动机停机。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于判断所述混合动力汽车是否处于停车状态，并在所述混合动力汽车处于停车状态时，进一步判断所述混合动力汽车的手刹是否处于有效状态，并在所述手刹处于有效状态时，进一步判断所述混合动力汽车的挡位是否处于空挡，以及在所述混合动力汽车的挡位处于空挡时，判断所述混合动力汽车满足充电状态。
在本发明的一些实施例中，在进行所述第二次充电控制时，所述整车控制器还用于控制所述发动机启动，并以恒定转速控制所述发动机运行，在所述发动机运行至所述预设发动机目标转速的1/2转速时，控制所述离合器结合，以及在所述电机转速达到所述预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行。
整车控制器通过两次充电控制过程并在第二次充电控制中降低发动机的转速即降低充电电流，从而在满足充电要求的同时可以保证动力电池的性能，避免动力电池在充电过程中发生故障。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的充电控制方法的流程图；
图2为根据本发明的另一个实施例的混合动力汽车的充电控制方法的退出充电控制的流程图；
图3为根据本发明的又一个实施例的混合动力汽车的充电控制方法的流程图；
图4为根据本发明的再一个实施例的混合动力汽车的充电控制方法的流程图；
图5为根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的框图；以及
图6为根据本发明的另一个实施例的混合动力汽车的动力传动***的部分示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的混合动力汽车的充电控制方法以及混合动力汽车。
首先对本发明实施例的混合动力汽车的充电控制方法进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的充电控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的混合动力汽车的充电控制方法包括以下步骤：
S1，接收充电指令，并根据充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态。
具体地，混合动力汽车的用户意欲为动力电池充电时，可以对混合动力汽车的钥匙、踏板、手刹以及档位器进行操作，整车控制器接收到此类一系列操作信息之后，进而判断混合动力汽车是否满足充电状态，例如，整车控制器判断混合动力汽车是否处于停车状态，如果混合动力汽车处于停车状态，则进一步判断手刹是否处于有效状态，即手刹处于驻车制动状态，如果手刹处于有效状态，则进一步判断混合动力汽车的档位是否处于空挡；如果混合动力汽车的档位处于空挡，则判断混合动力汽车满足充电状态。
S2，如果判断混合动力汽车满足充状态，则启动发动机并控制发动机运行至预设发动机目标转速。
具体地，在判断混合动力汽车满足充电状态时，进入充电模式控制，混合动力汽车在充电模式下，整车控制器不响应档位及踏板的动作信号，即控制混合动力汽车保持在停车状态。在进行充电时，整车控制器首先控制发动机启动，并发送预设发动机目标转速控制信号至发动机，控制发动机运行至预设发动机目标转速，控制发动机工作于稳定转速下。
S3，在发动机达到预设发动机目标转速之后，控制离合器结合以使发动机驱动电机运行。
S4，当电机转速达到预设电机目标转速之后，控制电机恒转矩运行。
发动机通过离合器驱动电机运行，在电机转速达到预设电机目标转速之后，整车控制器发送预设的目标转矩指令至电机，控制电机工作在稳定的负扭矩下，发动机以恒转速即预设发动机目标转速带动电机以恒转矩发电为动力电池充电，即进入充电模式。其中，发动机转速和电机转矩根据动力电池额定充电电流设定，在充电过程中，电机发电电流保持稳定。
S5，检测动力电池的电量和电池单体电压或总电压，并根据动力电池的电量、电池单体电压或总电压进行充电控制。
具体地，在电机为动力电池充电的过程中，整车控制器实时检测动力电池的电量变化，如果动力电池的电量达到预设电量阈值，则进行退出充电控制。例如，在动力电池的电量充满时，整车控制器控制电机进行卸载，即发送转矩指令为零给电机，电机接收到零扭矩指令之后进行卸载。当电机的转矩为零时，控制发动机怠速运行，具体地，在电机转矩卸载至零之后，整车控制器发送怠速转速给发动机，以控制发动机运行在怠速转速下，当发动机转速稳定在怠速转速下之后，控制离合器分离。在离合器分离之后，整车控制器发送停机命令给发动机，以控制发动机停机，充电过程结束。
图2为根据本发明的一个具体实施例的退出充电控制过程的流程图，如图2所示，退出充电控制过程包括以下步骤：
S100，电机进行转矩卸载。
S101，判断电机的转矩是否为零。
如果电机的转矩为零，则执行步骤S102，否则返回步骤S100。
S102，发动机怠速。
S103，判断发动机的转速是否等于怠速转速。
如果发动机的转速等于怠速转速，则执行步骤S104，否则返回步骤S102。
S104，控制离合器分离。
S105，判断离合器是否完成分离。
如果离合器完成分离，则执行步骤S106，否则返回步骤S104。
S106，控制发动机停机。
同时，在电机为动力电池充电过程中，整车控制器实时监测动力电池单体电压和总电压，在动力电池的电量充满之前，如果电池单体电压或总电压达到最大电压值，则退出充电控制。退出充电过程如图2所示，整车控制器发送转矩指令为零给电机以控制电机停止发电，电机接收到零转矩指令之后，进行卸载，在电机转矩卸载至零之后，整车控制器发送怠速转速至发动机，以控制发动机运行在怠速转速下，在发动机转速稳定在怠速转速下之后，整车控制器控制离合器分离，当离合器分离之后，整车控制器发送停机命令至发动机，以控制发动机停机，退出充电控制。第一次充电结束，在预设时间之后例如发动机停机之后等待5分钟，在5分钟计时时间到时，进行第二次充电控制，即再次进行充电控制，直到动力电池的电量达到预设电量阈值，或者，电池单体/总电压达到最大电压值。
第二次充电控制基本过程为：启动发动机，在发动机运行至预设发动机目标转速的1/2转速时，控制发动机工作于该稳定转速下，并控制离合器结合，即通过离合器由发动机驱动电机运行，整车控制器发送预设电机目标转速命令至电机，当电机转速达到预设电机目标转速之后，控制电机恒转矩运行，即控制电机工作在稳定的负转矩下，发动机以恒转速带动电机以恒转矩发电为动力电池充电，直至电池单体电压或总电压达到最大电压值，进而退出充电控制，退出充电控制的过程如图2所示。
概括地说，在本发明实施例的混合动力汽车的充电控制方法中，利用发动机作为动力来源，利用电机产生负转矩发电，在车辆停车时给动力电池充电，以满足在无外接充电设备的情况下混合动力电动汽车的充电需求。进入充电过程控制包括两次充电过程控制，例如可以称之为第一次充电过程和第二次充电过程，其中，在接收到充电指令例如驾驶员充电请求操作信号时，为第一次充电过程。在充电过程中整车控制器实时监测电池电量和电池单体电压或总电压，在动力电池的电量未达到预设电量阈值但电池单体电压或总电压达到最大电压值时，退出第一次充电控制，在第一次充电结束预设时间例如5分钟之后进入第二次充电控制，并在第二次充电过程中控制发动机的转速为第一次充电过程中的预设发动机目标转速的1/2，即充电电流为第一次充电过程中的1/2，分为两个充电过程并在第二次充电中降低充电电流，可以对动力电池起到保护作用，避免发生故障。
下面以具体实施例对两次充电过程进行简单说明。图3为根据本发明的一个具体实施例的混合动力汽车的充电控制方法中的第一次充电过程的流程图，如图3所示，第一次充电过程包括：
S200，判断是否接收到充电请求指令。
如果接收到充电请求指令，在执行步骤S201，否则继续本步骤。
S201，判断车辆状态是否满足充电条件。
如果车辆状态满足充电条件，则执行步骤S202，否则用户可以调整车辆状态，进而继续判断是否满足充电条件。
S202，启动发动机。
S203，判断发动机转速是否达到预设发动机转速。
如果发动机转速达到预设发动机转速，则执行步骤S204，否则继续奔步骤。
S204，控制离合器结合。
S205，判断离合器是否完成结合。
如果离合器完成结合，则执行步骤S206，否则返回步骤S204。
S205，判断电机转速是否达到预设电机转速。
如果电机转速达到预设电机转速，则执行步骤S206，否则继续执行本步骤。
S206，控制电机以恒转矩运转。
即进入第一次充电过程。
另外，在进入充电过程之后，可以接收充电停止指令，并根据充电停止指令进行退出充电控制。图4为根据本发明的另一个具体实施例的混合动力汽车的充电控制方法的流程图。如图4所示，充电过程中包括：
S300，判断是否接收到停止充电指令。
在进入充电控制即第一次充电过程中，可以通过接收驾驶员的停止充电指令，直接退出充电控制过程。如果接收到停止充电指令，则执行步骤S307，否则执行步骤S301。
S301，判断电池电量是否达到预设电量阈值。
如果电池电量达到预设电量阈值，则执行步骤S307，否则执行步骤S302。
S302，判断电池单体电压或总电压是否达到最大电压值。
如果电池单体电压或总电压达到最大电压值，则执行步骤S303，否则执行步骤S301。
S303，退出第一次充电控制，并进行计时。
S304，判断计时时间是否达到预设时间。
如果计时时间达到预设时间，则执行步骤S305，否则继续判断计时时间是否达到预设时间。
S305，进入第二次充电控制。
S306，判断电池单体电压或总电压是否达到最大电压值。
如果电池单体电压或总电压达到最大电压值，则执行步骤S307，否则继续本步骤。
S307，退出第二次充电控制。
即充电过程结束。
在充电过程中，可以对停止充电指令做出及时响应，例如，在充电时，驾驶员对钥匙进行操作意欲停止充电，则整车控制器接收到钥匙的位置信号保持点火位置超过一定时间例如5秒钟，则控制车辆退出充电模式，充电控制过程结束。
综上所述，根据本发明实施例的混合动力汽车的充电控制方法，通过在混合动力汽车满足充电条件时，利用发动机作为动力来源，并通过离合器带动电机产生转矩进行发电，进而电机为动力电池充电，可以满足在没有外接充电设备的情况下混合动力汽车的充电需求，进而保证混合动力汽车的功能性和安全性。另外，通过进行两次充电控制过程并在第二次充电控制中降低发动机的转速即降低充电电流，从而在满足充电要求的同时可以保证动力电池的性能，避免动力电池在充电过程中发生故障。
下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的另一方面实施例的混合动力汽车。
图5为根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的框图。如图5所示，本发明实施例的混合动力汽车1000包括发动机100和电机200，在发动机100和电机200之间连接离合器300，动力电池400、电池管理器500和整车控制器600。
动力电池400由电机200充电；电池管理器500用于检测动力电池400的电量和电池单体电压或总电压；整车控制器600接收充电指令，并根据充电指令判断混合动力汽车1000是否满足充电状态，在混合动力汽车1000满足充电状态时，启动发动机100并控制发动机100运行至预设发动机目标转速，并在发动机100达到预设发动机目标转速之后，控制离合器300结合，以及当电机200转速达到预设电机目标转速之后，控制电机200恒转矩运行，并根据动力电池400的电量、电池单体电压或总电压进行充电控制。
其中，在本发明的一个实施例中，整车控制器600判断混合动力汽车1000是否满足充电状态，具体地，可以判断混合动力汽车1000是否处于停车状态，并在混合动力汽车1000处于停车状态时，进一步判断混合动力汽车1000的手刹是否处于有效状态，例如手刹处于驻车制动状态，并在手刹处于有效状态时，进一步判断混合动力汽车1000的挡位是否处于空挡，以及在混合动力汽车1000的挡位处于空挡时，判断混合动力汽车1000满足充电状态，概括地说，在混合动力汽车1000处于停车状态时，即满足充电条件。
具体地，图6为根据本发明的一个具体实施例的混合动力汽车的动力传动***的部分结构示意图。如图6所示，在进入充电过程时，变速箱700处在空挡，离合器300结合，发动机100拖动电机200以恒定转速转动，电机200输出负转矩向动力电池400充电。
在接收到充电控制指令例如接收到驾驶员的充电请求操作信号时，进入充电控制，在充电过程中，电池管理器500实时监测动力电池400的电量以及电池单体电压和总电压，进而整车控制器600在动力电池的电量达到预设电量阈值时，进行退出充电控制，以及在动力电池的电量未达到预设电量阈值且电池单体电压或总电压达到最大电压值时，退出充电控制并在预设时间之后进行第二次充电控制。
具体地，在进行第二次充电控制时，整车控制器600控制发动机100启动，并以恒定转速控制发动机100运行，在发动机100运行至预设发动机目标转速的1/2转速时，控制离合器300结合，由发动机100作为动力来源通过离合器300带动电机200转动，以及在电机200转速达到预设电机目标转速之后，整车控制器600发送目标转矩指令至电机200，控制电机200恒转矩运行，电机200输出负转矩向动力电池400充电，直至动力电池400的电量或电池单体电压或总电压达到最大值。
概括地说，本发明实施例的混合动力汽车，利用发动机100作为动力来源，利用电机200产生负转矩发电，在车辆停车时给动力电池400充电，以满足在无外接充电设备的情况下混合动力电动汽车1000的充电需求。进入充电过程控制包括两次充电过程控制，例如可以称之为第一次充电过程和第二次充电过程，其中，在接收到充电指令例如驾驶员充电请求操作信号时，为第一次充电过程，在动力电池400的电量未达到预设电量阈值但电池单体电压或总电压达到最大电压值时，退出第一次充电控制，在第一次充电结束预设时间例如5分钟之后进入第二次充电控制，并在第二次充电过程中控制发动机100的转速为第一次充电过程中的预设发动机目标转速的1/2，即充电电流为第一次充电过程中的1/2，分为两个充电过程并在第二次充电中降低充电电流，可以对动力电池起到保护作用，避免发生故障。
在第一次充电结束或第二次充电结束之后，整车控制器600进行退出充电控制。在进行退出充电控制时，整车控制器600发送转矩指令为零给电机200，以控制电机200停止发电，电机200接收到零扭矩指令之后进行卸载，并在电机200的转矩为零时，整车控制器600发送怠速转速给发动机100，控制发动机100怠速运行，并控制离合器300分离，以及在离合器300分离之后，整车控制器600发送停机命令给发动机100，控制发动机100停机，充电过程结束。
另外，在充电过程中，可以对停止充电指令做出及时响应，整车控制器600接收充电停止指令，并根据充电停止指令进行退出充电控制。例如，在充电时，驾驶员对钥匙进行操作意欲停止充电，则整车控制器600接收到钥匙的位置信号保持点火位置超过一定时间例如5秒钟，则控制混合动力汽车1000退出充电模式，充电控制过程结束。
根据本发明实施例的混合动力汽车，通过在整车控制器判断混合动力汽车满足充电条件时，利用发动机作为动力来源，并通过离合器带动电机产生转矩进行发电，进而电机为动力电池充电，可以满足在没有外接充电设备的情况下混合动力汽车的充电需求，进而保证混合动力汽车的功能性和安全性。另外，整车控制器通过两次充电控制过程并在第二次充电控制中降低发动机的转速即降低充电电流，从而在满足充电要求的同时可以保证动力电池的性能，避免动力电池在充电过程中发生故障。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车的充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收充电指令，并根据所述充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态；
如果判断所述混合动力汽车满足充电状态，则启动发动机并控制所述发动机运行至预设发动机目标转速；
在所述发动机达到所述预设发动机目标转速之后，控制离合器结合以使所述发动机驱动电机运行；
当所述电机转速达到预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行以为动力电池充电，其中，所述预设发动机目标转速和所述恒转矩均根据所述动力电池的额定充电电流设定；以及
检测所述动力电池的电量和电池单体电压或总电压，并根据所述动力电池的电量、所述电池单体电压或总电压进行充电控制，其中，如果所述动力电池的电量达到预设电量阈值，则退出充电控制，或者，如果所述动力电池的电量未达到预设电量阈值但所述电池单体电压或总电压达到最大电压值，则退出充电控制，并在预设时间之后进行第二次充电控制；
其中，在进行所述第二次充电控制时，启动所述发动机，当所述发动机的转速为所述预设发动机目标转速的1/n时，控制所述离合器结合，当所述电机转速达到所述预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行，n为大于1的正整数。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的充电控制方法，其特征在于，还包括：
接收充电停止指令，并根据所述充电停止指令进行退出充电控制。
3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车的充电控制方法，其特征在于，所述进行退出充电控制具体包括：
控制电机进行卸载；
当所述电机的转矩为零时，控制所述发动机怠速运行；
控制所述离合器分离；
在所述离合器分离之后，控制所述发动机停机。
4.如权利要求1所述的混合动力汽车的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电指令判断车辆是否满足充电状态具体包括：
判断所述混合动力汽车是否处于停车状态；
如果所述混合动力汽车处于所述停车状态，则进一步判断手刹是否处于有效状态；
如果所述手刹处于有效状态，则进一步判断所述混合动力汽车的档位是否处于空挡；
如果所述混合动力汽车的档位处于空挡，则判断所述混合动力汽车满足充电状态。
5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：
发动机和电机，在所述发动机和电机之间连接离合器；
动力电池，所述动力电池由所述电机充电；
电池管理器，用于检测所述动力电池的电量和电池单体电压或总电压；
整车控制器，所述整车控制器接收充电指令，并根据所述充电指令判断混合动力汽车是否满足充电状态，在所述混合动力汽车满足充电状态时，启动所述发动机并控制所述发动机运行至预设发动机目标转速，并在所述发动机达到预设发动机目标转速之后，控制所述离合器结合，以及当所述电机转速达到预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行以为动力电池充电，其中，所述预设发动机目标转速和所述恒转矩均根据所述动力电池的额定充电电流设定，并根据所述动力电池的电量、所述电池单体电压或总电压进行充电控制，其中，在所述动力电池的电量达到预设电量阈值时，退出充电控制，或者，在所述动力电池的电量未达到预设电量阈值但所述电池单体电压或总电压达到最大电压值时，退出充电控制，并在预设时间之后进行第二次充电控制，其中，在进行所述第二次充电控制时，控制所述发动机启动，并以恒定转速控制所述发动机运行，在所述发动机的转速为所述预设发动机目标转速的1/n时，控制所述离合器结合，以及，在所述电机转速达到所述预设电机目标转速之后，控制所述电机恒转矩运行，n为大于1的正整数。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车，其特征在于，所述整车控制器还用于在接收到充电停止指令之后，根据所述充电停止指令进行退出充电控制。
7.如权利要求5或6所述的混合动力汽车，其特征在于，在进行退出充电控制时，所述整车控制器控制所述电机进行卸载，并在所述电机的转矩为零时，控制所述发动机怠速运行，并控制所述离合器分离，以及在所述离合器分离之后，控制所述发动机停机。
8.如权利要求5所述的混合动力汽车，其特征在于，所述整车控制器还用于判断所述混合动力汽车是否处于停车状态，并在所述混合动力汽车处于停车状态时，进一步判断所述混合动力汽车的手刹是否处于有效状态，并在所述手刹处于有效状态时，进一步判断所述混合动力汽车的挡位是否处于空挡，以及在所述混合动力汽车的挡位处于空挡时，判断所述混合动力汽车满足充电状态。
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