CN104827268B - 铆壳钉芯自动装配机 - Google Patents

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Abstract

铆壳钉芯自动装配机，其由钉芯送料装置、钉芯上移装置、铆壳送料装置、装配模及PLC控制***组成；钉芯送料装置与铆壳送料装置设置夹角为60~90°，铆壳送料装置前端正下方设置有钉芯上移装置，铆壳送料装置正前面设置有装配模；所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。本发明结构合理、大幅度提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、提高了安全性能。

Description

铆壳钉芯自动装配机
技术领域
本发明涉及抽芯铆钉制造设备，尤其涉及一种铆壳和钉芯的自动装配机。
背景技术
抽芯铆钉由铆壳和钉芯组成，传统的加工方法是手工将钉芯先放在冲床的下模上，然后将铆壳套在钉芯上，利用上模下行对铆壳进行挤压变形，使铆壳和钉芯紧密、牢固地装配在一起。但该方法生产效率低、手工操作劳动强度大、不安全，不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供 一种结构合理、能提高生产效率、降低工人的劳动强度、提高安全性能的铆壳钉芯自动装配机。
本发明是这样实现的：铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置、钉芯上移装置、铆壳送料装置、装配模及PLC控制***组成；钉芯送料装置与铆壳送料装置设置夹角为60~90°，铆壳送料装置前端正下方设置有钉芯上移装置，铆壳送料装置正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置由铆壳振动盘、铆壳直线振动器、铆壳前移机构、铆壳下移机构、机械手装置组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。
所述的钉芯上移装置由气缸A和钉芯定位模组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端。
所述的机械手装置由气缸B、两个机械手、机械手座组成，机械手座内设有气缸B，机械手座出口端通过销轴对称活动连接有机械手，两只机械手内端与气缸B的活塞通过连接件活动连接；气缸B向前移动，两只机械手张开，气缸B向后移动，两只机械手闭合。
所述的钉芯送料装置设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构，钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构也均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞也通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。
所述的铆壳送料装置高于所述的钉芯送料装置。
本发明结构合理、大幅度提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、提高了安全性能。
附图说明
图1是本发明结构示意图中的主视图；
图2是本图1中A向视图；
图3是本图1中B向视图；
图4是本发明中机械手装置结构示意图；
图5是机械手闭合状态示意图；
图6是图1中I放大图；
图中1、铆壳送料装置，11、铆壳振动盘，12、铆壳直线振动器，121、铆壳挡料块，13、铆壳前移机构，131、滑轨，132、气缸活塞，133、连接块，14、铆壳下移机构，15、机械手装置，151、气缸B，152、机械手座，153、连接件，154、机械手，155、销轴 ，2、钉芯上移装置，21、气缸A,22、钉芯定位模，3、装配模，4、钉芯送料装置，41、钉芯振动盘，42、钉芯直线振动器，421、钉芯挡料块43、钉芯下移机构，44、钉芯前移机构，5、钉芯、6、铆壳，7、PLC控制***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
参照附图，铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置4、钉芯上移装置2、铆壳送料装置1、装配模3及PLC控制***7组成；钉芯送料装置4与铆壳送料装置1设置夹角为60~90°，铆壳送料装置1前端正下方设置有钉芯上移装置2，铆壳送料装置1正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置1由铆壳振动盘11、铆壳直线振动器12、铆壳前移机构13、铆壳下移机构14、机械手装置15组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器12，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构14，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构13，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞132通过连接块133与滑轨131连接，连接块下面紧固有机械手装置15。所述的钉芯上移装置2由气缸A21和钉芯定位模22组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端。所述的机械手装置15由气缸B151、两个机械手154、机械手座152组成，机械手座152内设有气缸B151，机械手座出口端通过销轴对称活动连接有机械手154，两只机械手内端与气缸B的活塞通过连接件153活动连接；气缸B151向前移动，两只机械手张开，气缸B151向后移动，两只机械手闭合。所述的钉芯送料装置4设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构，钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构也均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞也通过连接块133与滑轨131连接，连接块下面紧固有机械手装置45。所述的铆壳送料装置1高于所述的钉芯送料装置4。
具体实施时，装配模装在冲床上，铆壳下移机构或钉芯下移机构带动铆壳前移机构或钉芯前移机构向下移动，钉芯上移装置及机械手何时张开闭合均由PLC控制***控制。工作时，铆壳经铆壳振动盘、铆壳直线振动器至钉芯上移装置正上方由铆壳挡料块121限位，钉芯经钉芯振动盘、钉芯直线振动器至跑道出口由钉芯挡料块限位，钉芯机械手夹住钉芯向前移动至钉芯上移装置正上方，钉芯下移机构带动钉芯机械手下移，将钉芯放入钉芯定位模22，然后钉芯上移装置将钉芯5上移到铆壳内，铆壳机械手夹住钉芯由铆壳前移机构13带动向前移动至装配模3上方，再由铆壳下移机构14带动将头部套有铆壳的钉芯放入装配模下模，铆壳机械手退出后，冲头下落将铆壳发生挤压变形与钉芯紧密牢固的铆接在一起。

Claims (2)

1.铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置（4）、钉芯上移装置（2）、铆壳送料装置（1）、装配模(3)及PLC控制***(7)组成；所述的钉芯送料装置（4）设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构（43），钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15），所述的钉芯直线振动器(42)还设置有钉芯挡料块（421）；铆壳送料装置（1）前端正下方设置有钉芯上移装置（2），铆壳送料装置（1）正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置（1）由铆壳振动盘（11）、铆壳直线振动器（12）、铆壳前移机构（13）、铆壳下移机构(14)、机械手装置（15）组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器（12），铆壳直线振动器(12)一侧设有铆壳下移机构(14)，铆壳下移机构（14）顶面设有铆壳前移机构（13），铆壳直线振动器(12)还设置有铆壳挡料块（121）；所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞（132）通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15）；所述的铆壳前移机构（13）上的直线导轨与钉芯前移机构（44）上的直线导轨之间的夹角为60°~90°；所述的钉芯上移装置(2)由气缸A(21)和钉芯定位模(22)组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端；所述的铆壳送料装置（1）高于所述的钉芯送料装置（4）。
2.根据权利要求1所述铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：所述的机械手装置（15）由气缸B(151)、两个机械手(154)、机械手座(152)组成，机械手座(152)内设有气缸B(151)，机械手座出口端通过销轴对称活动连接有机械手（154），两只机械手内端与气缸B的活塞通过连接件(153)活动连接；气缸B(151)向前移动，两只机械手张开，气缸B(151)向后移动，两只机械手闭合。
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