CN104823224B - 无线电力发送器和接收器以及用于在无线充电网络中发送紧急信息的方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种在无线充电网络用于有效地发送紧急信息的装置和方法。该方法包括：从无线电力发送器接收无线充电电力；检测紧急状况的发生；生成包括所述紧急状况的信息的紧急信号；以及向所述无线电力发送器发送所生成的紧急信号。

Description

无线电力发送器和接收器以及用于在无线充电网络中发送紧 急信息的方法
技术领域
本发明总体上涉及用于在无线充电网络中有效地发送紧急信息的装置和方法，并且更具体地，涉及无线电力发送器、无线电力接收器，以及用于在无线充电网络中发送紧急信息的方法。
背景技术
当电子设备位于充电设备的预定距离之内时，例如，放在充电垫(charging pad)上，而没有物理地将电子设备连接到传统充电器，无线充电技术使用无线电力发送和接收来自动地对例如移动电话的电子设备的电池进行充电。
无线充电技术大体上被分类为利用线圈的电磁感应类型，利用谐振现象的谐振类型，和将电能转换为用于发送的微波的射频(RF)/微波辐射类型。
电磁感应技术在初级线圈和次级线圈之间发送电力。更具体地，当在线圈周围移动磁体时，电流被感生并产生电力。即，发送端产生磁场并且接收端代表磁体产生能量，这通常被称为电磁感应现象。
与电磁感应技术相比，谐振技术在更长的距离上利用谐振类型的电力发送原理来无线地发送电力。基本上，包含电能的电磁波产生谐振，其仅被直接递送到具有匹配的谐振频率的设备，并且任何未使用的部分被重新吸收到电磁场中，而不是散布在空气中。
虽然已经执行了对无线充电技术的各种研究，但当在无线电力接收器(或电力接收单元(PRU))中发生紧急状况时，诸如过电压、过电流、过温度或***错误时，无线电力接收器应当向无线电力发送器(或电力发送单元(PTU))发送紧急状况信息。然而，在传统信号传输协议中，还没有提出无线电力接收器向无线电力发送器发送紧急状况信息的方法。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少如下所述的优点。
本发明的一方面提供无线电力发送器、无线电力接收器以及用于在无线充电网络中发送紧急信息的方法，其中当在无线充电网络的无线电力接收器中发生紧急状况时，紧急信息独立于无线电力接收器和无线电力发送器之间的一般消息交换过程而被发送。
技术方案
根据本发明的一方面，提供一种用于由无线电力接收器发送紧急信息的方法，该无线电力接收器从无线电力发送器接收无线电力。该方法包括：从无线电力发送器接收无线充电电力；确定是否发生紧急状况；当确定所述紧急状况已发生时，通过所述紧急状况的信息来生成紧急信号；以及向所述无线电力发送器发送所生成的紧急信号。
根据本发明的另一方面，提供一种用于无线电力发送器的紧急信息处理的方法，该无线电力发送器向无线电力接收器发送无线充电电力。该方法包括：从所述无线电力接收器接收紧急信息；根据所接收的紧急信息，来停止被供应给无线电力接收器中的至少一个的无线电力的发送；以及向在所述无线电力发送器的无线充电网络中包括的无线电力接收器中的至少一个递送所述紧急信息。
根据本发明的另一方面，提供一种从无线电力发送器接收无线充电电力的无线电力发送器。该无线电力接收器包括：电力接收单元，其从无线电力发送器接收无线充电电力；控制器，其确定紧急状况是否发生，并且在确定所述紧急状况已发生时，基于所述紧急状况的信息来生成紧急信号；以及通信单元，其向所述无线电力发送器发送所生成的紧急信号。
根据本发明的另一方面，提供一种向无线电力接收器发送无线充电电力的无线电力发送器。该无线电力发送器包括：电力发送单元，其向无线电力接收器发送充电电力；通信单元，其从所述无线电力接收器接收紧急信息；以及控制器，其根据所接收的紧急信息，来停止被供应给无线电力接收器中的至少一个的无线电力的发送；以及向在所述无线电力发送器的无线充电网络中包括的至少一个无线电力接收器递送所述紧急信息。
发明的有益效果
根据本发明的上述实施例，当在无线充电网络的无线电力接收器中发生紧急状况时，无线电力接收器独立于无线电力接收器和无线电力发送器之间的一般消息交换过程来发送紧急信息，这使得迅速地和有效地应对紧急状况成为可能。
附图说明
附图说明根据结合附图的以下详细描述，本发明的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的无线充电***的框图；
图2是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图；
图3是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图；
图4是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的操作的信号流图；
图5是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的操作的流程图；
图6是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表；
图7是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的控制方法的流程图；
图8是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表；
图9是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的控制方法的流程图；
图10是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表；
图11是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图；
图12是示出根据本发明的实施例的在无线充电网络中发送紧急状况信息的方法的信号流图；
图13是示出根据本发明的实施例的无线电力接收器的紧急信息的发送过程的流程图；
图14是示出根据本发明的实施例的无线电力接收器的紧急信息的发送过程的流程图；
图15是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图；
图16是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力接收器的处理过程的流程图；
图17是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图；
图18是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图；
图19是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图；
图20是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力接收器的处理过程的流程图；
图21是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力发送器的处理过程的流程图；以及
图22是示出根据本发明的实施例的在无线充电网络中发送和接收包括紧急状况信息的分组的方法的信号流图；
具体实施方式
现将参照附图详细描述本发明的各种实施例。在以下描述中，诸如详细的配置和组件的具体细节被提供仅仅是为了帮助对本发明的这些实施例的总体理解。因此，对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对在此描述的实施例作出各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁，省略对公知功能和结构的描述。
图1是示出根据本发明的实施例的无线充电***的框图。
参照图1，无线充电***包括无线电力发送器100，以及无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n。例如，无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n可以被实现为移动通信终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PDP)、智能电话等等。
无线电力发送器100以例如电磁波的形式分别地向无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n无线地发送电力1-1、1-2、…、1-n。更具体地，无线电力发送器100向已经过预定认证过程的已认证的无线电力接收器无线地发送电力1-1、1-2、…、1-n。
无线电力发送器100执行与无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n的双向通信。在此，无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n处理或发送/接收包括帧的分组2-1、2-2、…、2-n。
当谐振类型无线充电技术被无线电力发送器100使用时，无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n之间的距离大约为30mm或更少。此外，当电磁感应类型无线充电技术被无线电力发送器100使用时，无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n之间的距离大约为10cm或更少。
无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n从无线电力发送器100无线地接收电力以对其中的电池充电。另外，无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n可以向无线电力发送器100发送请求无线电力发送的信号、用于无线电力接收的信息、无线电力接收器的状态信息和用于无线电力发送器100的控制信息。此外，无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n可以向无线电力发送器100递送指示它们的充电状态的消息。
无线电力发送器100可以包括显示器，其基于从无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n接收的消息来显示无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n的状态。此外，无线电力发送器100可以显示到无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n完成充电为止的预期时间。
无线电力发送器100还可以向无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n发送控制信号，以禁止它们的无线充电功能。已从无线电力发送器100接收到用于禁止无线充电功能的控制信号的无线电力接收器110-1、110-2、…、110-n禁止它们的无线充电功能。
图2是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图。
参照图2，无线电力发送器200包括电力发送单元211、控制器212和通信单元213，并且无线电力接收器250包括电力接收单元251、控制器252和通信单元253。
电力发送单元211向无线电力发送器200供应电力，并且无线地向无线电力接收器250供应电力。电力发送单元211可以以交流(AC)波形直接地向无线电力接收器250供电，或通过逆变器以直流(DC)波形供电，该逆变器将DC电力转换成AC电力以供应到无线电力接收器250。电力发送单元211可以被实现为电池，或者电力接收接口，其从如插座的外部来源接收电力。基本上，电力发送单元211可以是任何能够无线供电的设备。
此外，电力发送单元211可以以电磁波的形式向无线电力接收器250供应AC电力。电力发送单元211可以另外地包括谐振电路(未示出)，并且因此，可以发送和接收电磁波。当电力发送单元211包括谐振电路时，该谐振电路的环形线圈的电感L可以变化。
控制器212控制无线电力发送器200的总体操作，例如通过控制器212所使用的从存储单元(未示出)读取的算法、程序或应用。例如，控制器212可以是中央处理单元(CPU)、微处理器或迷你计算机。
通信单元213通过预定方法，例如使用近场通信(NFC)、Zigbee通信、红外线通信、可见光通信、蓝牙通信或蓝牙低能耗(BLE)，与无线电力接收器250通信。通信单元213还可以使用载波侦听多路访问以及冲突避免(CSMA/CA)算法。
通信单元213发送用于无线电力发送器200的信息的信号，例如，通过单播、多播或广播该信号。
表1示出根据本发明的实施例的、从无线电力发送器200发送的信号的数据结构的示例。无线电力发送器200可以按周期性间隔发送该信号。在此处，该信号还可以被称为通知信号。
表1
表1中，帧类型字段指示信号的类型，即，通知信号。协议版本字段指示通信的协议类型，并且在这个示例中，被分配了4个比特。顺序号字段指示相应信号的顺序次序，并且在这个示例中，被分配了1个字节。例如，顺序号可以与信号的发送/接收步骤相对应地增加1。
网络标识符(ID)字段指示无线电力发送器200的网络ID，并且在这个示例中，被分配了1个字节。要报告的接收器(Rx)(或调度掩码(Schedule mask))字段指示将向无线电力发送器200报告的无线电力接收器，并且在这个示例中，被分配了1个字节。
表2示出根据本发明的实施例的、要报告的Rx(或调度掩码)字段的示例。
[表2]
表2中，Rx1至Rx8分别相应于无线电力接收器1至8。在要报告的Rx(或调度掩码)中具有“1”的每个无线电力接收器将进行报告，即，Rx1、Rx6、Rx7和Rx8。
保留字段是为之后的使用保留的，在这个示例中，被分配了5个字节。Rx的数目字段指示在无线电力发送器200周围的无线电力接收器的数目，在这个示例中，被分配3个比特。
通信单元213从无线电力接收器250接收电力信息。例如，电力信息包括无线电力接收器250的容量、剩余电池量、被充电的次数、被使用量、电池容量和电池速率。
如以上所指示的，通信单元213可以发送用于使能或禁止特定无线电力接收器250的电力接收单元251的充电功能的充电功能控制信号。可替代地，将被更详细地描述的电力信息还可以包括如下信息：诸如有线充电端子的引入线(lead-in)、从SA(服务可用)模式到NSA(非服务可用)模式的转换、和错误状况的发布(release)。
通信单元213还可以从另一无线电力发送器(未示出)接收信号。例如，通信单元213可以从另一无线电力发送器接收在表1中示出的帧的通知信号。
另外，虽然电力发送单元211和通信单元213在图2中示出为不同的硬件设备，但电力发送单元211和通信单元213可以被实现为单个硬件设备。
无线电力发送器200和无线电力接收器250可以发送和接收不同类型的信号，因此无线电力接收器250可以加入由无线电力发送器200管理的无线电力网络，并且充电可以通过无线电力发送/接收来执行。
图3是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图。
参照图3，无线电力发送器200包括电力发送单元211、控制器和通信单元212和213、驱动单元214、放大器215和匹配单元216。无线电力接收器250包括电力接收单元251、控制器和通信单元252和253、整流器254、DC/DC转换器255、开关单元256以及负载单元257。
驱动单元214输出具有预定电压值的DC电力。从驱动单元214输出的DC电力的电压值是由控制器和通信单元212和213控制的。
从驱动单元214输出的DC被输出到放大器215。放大器215采用预定增益放大该DC。此外，放大器215还可以基于从控制器和通信单元212和213接收到的信号，来将DC电力转换为AC电力。相应地，放大器215可以输出该AC电力。
匹配单元216执行阻抗匹配。例如，匹配单元216调整从匹配单元216角度看的阻抗从而控制电力以高效率和高功率输出。匹配单元216在控制器和通信单元212和213的控制下调整阻抗。例如，匹配单元216包括线圈或电容器中的至少一个。控制器和通信单元212和213控制与线圈或电容器中的至少一个的连接从而执行阻抗匹配。
电力发送单元211向电力接收单元251发送AC电力。电力发送单元211和电力接收单元251可以通过具有相同谐振频率的谐振电路来实现。例如，谐振频率可以是6.78MHz。
控制器和通信单元212和213与无线电力接收器250的控制器和通信单元252和253通信，例如，通过2.4GHz的双向频率。
电力接收单元251从电力发送单元211接收AC充电电力。
整流器254，如，桥式二极管，将在电力接收单元251中接收的无线电力整流为DC。DC/DC转换器255采用预定增益来转换经整流的电力。例如，DC/DC转换器255转换所整流的电力为5V。可以被施加的电压的最小值和最大值可以在DC/DC转换器255的前端事先被设置。
开关单元256将DC/DC转换器255连接到负载单元257。开关单元256在控制器和通信单元252和253的控制下保持在开启或关闭(On or Off)状态中。当开关单元256保持在开启状态中时，负载单元257存储从DC/DC转换器255输入的所转换的电力。
图4是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的操作的信号流图。
参照图4，在步骤S401中，无线电力发送器400施加(apply)电力。当电力被施加时，在步骤S402中，无线电力发送器400在配置模式中操作。
在步骤S403中，无线电力发送器400进入省电模式。在省电模式中，无线电力发送器400可以根据相应的时段应用不同的用于检测的电力信标(power beacon)，这将在下文中参照图6更详细地来描述。
无线电力发送器400应用用于检测的电力信标404、？、405，它们可以具有不同的电力值。用于检测的电力信标404、？、405中的全部或一些可以具有足够驱动无线电力接收器450的通信单元的电力。例如，无线电力接收器450可以通过使用用于检测的电力信标404、？、405来驱动通信单元，从而与无线电力发送器400通信。在步骤S406中，无线电力接收器处于空(Null)状态中。
无线电力发送器400通过无线电力接收器450的布置(arrangement)检测负载变化，并且在步骤S408中进入低电力模式。
在步骤S409中，无线电力接收器450基于已经从无线电力发送器400接收到的电力来驱动通信单元。
在步骤S410中，无线电力接收器450发送用于搜索无线电力发送器的PTU搜索信号。例如，无线电力接收器450基于广告信号通过BLE发送PTU搜索信号。无线电力接收器450可以周期性地发送PTU搜索信号，直到从无线电力发送器400接收到响应信号为止或者直到预定时间期满为止。
当从无线电力接收器450接收到PTU搜索信号时，在步骤S411中，无线电力发送器400发送PRU响应信号。在此，PRU响应信号在无线电力发送器400和无线电力接收器450之间形成连接。
在步骤S412中，无线电力接收器450发送PRU静态信号。例如，PRU静态信号指示无线电力接收器450的状态，并且请求加入由无线电力发送器400管理的无线电力网络。
在步骤S413中，无线电力发送器400发送指示无线电力发送器400的容量的PTU静态信号。
在步骤S414和S415中，无线电力接收器450周期性地发送包括已在无线电力接收器450中测量的至少一个信息参数的PRU动态信号。例如，PRU动态信号可以包括在无线电力接收器450的整流器的后端处的电压信息。在步骤S407中，无线电力接收器450进入启动(Boot)状态。
在S416中无线电力发送器400进入电力递送模式，并且在步骤S417中，发送与用于允许无线电力接收器450执行充电的指令信号相对应的PRU控制信号。在电力发送模式中，无线电力发送器400发送充电电力。
由无线电力发送器400发送的PRU控制信号可以包括用于使能/禁止无线电力接收器450的充电的信息，和许可信息(permission information)。例如，PRU控制信号在无线电力发送器400要改变无线电力接收器450的充电状态时被发送，或者根据预定周期，例如250ms的周期来发送。
在步骤S418和S419中，无线电力接收器450响应于PRU控制信号而改变配置，并且发送用于报告无线电力接收器450的状态的PRU动态信号。例如，由无线电力接收器450发送的PRU动态信号包括以下各项中的至少一者：电压、电流、无线电力接收器的状态、和温度信息。在步骤S421中，无线电力接收器450在开启状态中。
PRU动态信号的数据结构的示例在表3中示出。
[表3]
如表3中所示的，PRU动态信号包括选择性字段信息、在无线电力接收器的整流器的后端处的电压信息、在无线电力接收器的整流器的后端处的电流信息、在无线电力接收器的DC/DC转换器的后端处的电压信息、在无线电力接收器的DC/DC转换器的后端处的电流信息、温度信息、在无线电力接收器的整流器的后端处的最小电压值信息、在无线电力接收器的整流器的后端处的最优电压值信息、在无线电力接收器的整流器的后端处的最大电压值信息、以及警报信息(PRU警报)。
警报信息(PRU警报)的数据结构的示例在以下的表4中被示出。
[表4]
如表4中所示，警报信息(PRU警报)包括过电压字段、过电流字段、过温度字段、充电完成字段、用于有线充电端子引入检测的旅行适配器(TA)检测字段、用于SA模式/NSA模式转变的转变字段、以及用于重新充电请求的重新开始请求字段。
无线电力接收器450通过PRU控制信号的接收来执行充电。例如，当无线电力发送器400有足够的电力对无线电力接收器450充电时，无线电力接收器450发送PRU控制信号以使能充电。例如，PRU控制信号可以在如下情况被发送：在每次充电状态被改变时、在特定间隔处，如每隔250ms，或者当参数被改变时。PRU控制信号还可以在预定阈值时间之内被发送，例如1秒内，即便参数没有被改变。
充电期间，无线电力接收器450可以检测错误。其后，在步骤S420中，无线电力接收器450向无线电力发送器400发送警报信号。该警报信号可以是PRU动态信号或PRU警报信号。
例如，无线电力接收器450可以在表3的PRU警报字段中指示错误，或者可以发送指示错误的单一的警报信号(例如，PRU警报信号)。当接收到警报信号时，在步骤S422中，无线电力发送器400进入锁存故障模式(latch fault mode)。在步骤S423中，无线电力接收器450进入空状态。
图5是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的操作的流程图。
参照图5，在步骤S501中，无线电力发送器开始驱动。在步骤S503中，无线电力发送器重置初始配置。在步骤S505，无线电力发送器进入省电模式。在此处，省电模式可以与如下间隔相对应，在该间隔中无线电力发送器用不同的电量对电力发送单元施加电力。
图6是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表。
例如，参照图6，省电模式可以与如下间隔相对应，在该间隔中无线电力发送器对电力发送单元施加第二检测电力601和602以及第三检测电力611、612、613、614和615。无线电力发送器可以根据第二周期施加第二检测电力601和602，并持续第二时间段。无线电力发送器可以根据第三周期施加第三检测电力611、612、613、614和615，并持续第三时间段。尽管在图6中第三检测电力611、612、613、614和615的电力值是彼此不同的，但第三检测电力611、612、613、614和615的电力值也可以是相同的。
例如，无线电力发送器可以输出第三检测电力611，然后可以输出与第三检测电力611具有相同电量的第三检测电力612。如上所述，当无线电力发送器输出相同量值的第三检测电力时，第三检测电力可以与能够检测最小无线电力接收器的电量相对应，例如类别1的无线电力接收器。
作为另一示例，无线电力发送器可以输出第三检测电力611，然后还可以输出与第三检测电力611具有不同电量的第三检测电力612。如上所述，当无线电力发送器输出不同量值的第三检测电力时，第三检测电力可以与能够检测类别1至类别5的无线电力接收器的电量相对应。例如，第三检测电力611可以与能够检测类别5的无线电力接收器的电量相对应，第三检测电力612可以与能够检测类别3的无线电力接收器的电量相对应，并且第三检测电力613可以与能够检测类别1的无线电力接收器的电量相对应。
第二检测电力601和602可以是能够驱动无线电力接收器的电力。更具体地，第二检测电力601和602可以具有能够驱动无线电力接收器的控制器和通信单元的电量。
无线电力发送器分别根据第二周期和第三周期来对电力接收单元施加第二检测电力601和602，以及第三检测电力611、612、613、614和615。
当无线电力接收器进入无线电力发送器的无线服务区域时，从无线电力发送器角度看的阻抗发生改变。相应地，无线电力发送器可以在施加第二检测电力601和602以及第三检测电力611、612、613、614和615的同时，检测阻抗的改变。例如，无线电力发送器可以在施加第三检测电力615的同时检测阻抗的改变。
再次参照图5，在步骤S507中，无线电力发送器检测物体(object)。当在步骤S507中没有检测到物体时，在步骤S505中无线电力发送器保持在省电模式中。
当在步骤S507中检测到物体时，例如，当检测到阻抗改变时，在步骤S509中，无线电力发送器进入低电力模式。
在低电力模式中，无线电力发送器施加能够驱动无线电力接收器的控制器和通信单元的驱动电力。例如，再次参照图6，无线电力发送器对电力发送单元施加驱动电力620。无线电力接收器通过驱动电力620的接收来驱动控制器和通信单元。无线电力接收器使用驱动电力620与无线电力发送器通信。
例如，无线电力接收器发送和接收用于认证的数据，并且基于该数据加入无线电力发送器管理的无线电力网络。然而，当异物(foreign object)，即不是无线电力接收器，被放置在无线电力发送器的充电范围之内时，不能执行数据的发送/接收。相应地，无线电力发送器确定被放置在无线电力发送器的充电范围之内的新的物体是否为异物。例如，若没有从物体接收到响应达到预定时间段，则无线电力发送器可以确定该新的物体为异物。
再次参照图5，当在步骤S511中物体已被确定为异物，那么无线电力发送器在步骤S513中进入锁存故障模式。然而，当在S511中物体不是异物时，无线电力发送器执行加入过程，以尽可能将新的无线电力接收器加入无线充电网络。
例如，再次参照图6，无线电力发送器可以根据第一周期施加第一电力631到634。无线电力发送器可以在施加第一电力的同时检测阻抗的改变。
再次参照图5，当在步骤S515中异物从无线电力发送器的充电区域被移除，即，无线电力发送器检测到阻抗的改变时，在S517中无线电力发送器进入省电模式。然而，当在S515-N中异物没有从无线电力发送器的充电区域被移除，即，无线电力发送器没有检测到阻抗的改变时，在步骤S513中无线电力发送器保持在锁存故障模式中。
当异物还没有被撤走时，无线电力发送器可以通过诸如灯光闪烁和/或警报声音的指示，来通知用户无线电力发送器当前在错误状态中。
例如，再次参照图6，在异物被移除之后，无线电力发送器施加第二电力651和652，以及第三电力661至665。
另外，无线电力发送器可以具有各种其他的用于进入锁存故障模式的条件。例如，当无线电力发送器被交叉连接(cross-connected)到无线电力接收器时，无线电力发送器也可以进入锁存故障模式。在当前被连接到另一无线电力发送器的无线电力接收器被加入无线电力网络时，发生交叉连接。
图7是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的控制方法的流程图。
参照图7，在步骤S701中，无线电力发送器开始驱动。在步骤S703中，无线电力发送器重置初始配置。在步骤S705，无线电力发送器进入省电模式。再次，在省电模式期间，无线电力发送器对电力发送单元施加不同电力。
图8是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表。
参照图8，省电模式期间，无线电力发送器对电力发送单元施加第二检测电力801和802，以及第三检测电力811、812、813、814和815。无线电力发送器根据第二周期施加第二检测电力801和802，并持续第二时间段，而且无线电力发送器根据第三周期施加第三检测电力811、812、813、814和815，并持续第三时间段。尽管在图8中第三检测电力811、812、813、814和815的电力值彼此不同，但它们也可以是相同的。
第二检测电力801和802可以是能够驱动无线电力接收器的，即可以是能够驱动无线电力接收器的控制器和通信单元的。
无线电力发送器分别根据第二周期和第三周期来对电力接收单元施加第二检测电力801和802，以及第三检测电力811、812、813、814和815。当无线电力接收器被放置在无线电力发送器的充电区域中时，由无线电力发送器检测的阻抗改变。无线电力发送器可以在施加第二检测电力801和802以及第三检测电力811、812、813、814和815的同时，检测阻抗中的改变。例如，无线电力发送器可以在施加第三检测电力815的同时检测阻抗的改变。
再次参照图7，在步骤S707中，无线电力发送器检测物体。当在步骤S707中没有检测到物体时，在步骤S705中无线电力发送器保持在省电模式中。
当在步骤S707中无线电力发送器检测到物体时，即，当检测到阻抗改变时，在步骤S709中，无线电力发送器进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发送器施加能够驱动无线电力接收器的控制器和通信单元的驱动电力。
例如，再次参照图8，无线电力发送器对电力发送单元施加驱动电力820。无线电力接收器通过驱动电力820的接收来驱动控制器和通信单元。无线电力接收器使用驱动电力820与无线电力发送器通信。例如，无线电力接收器发送和接收用于认证的数据，并且基于该数据加入由无线电力发送器管理的无线电力网络。
再次参照图7，在步骤S711中，无线电力发送器进入用于发送充电电力的电力发送模式。例如，无线电力发送器施加充电电力821，如图8中所示的，其被发送到无线电力接收器。
无线电力发送器可以在电力发送模式中确定是否发生错误。例如，错误可以是异物被放置在无线电力发送器的充电范围中、交叉连接、过电压、过电压、过温度等等。相应地，无线电力发送器可以包括用于测量过电压、过电压或过温度的感测单元。例如，无线电力发送器可以测量参考点的电压或电流，并且当所测量的电压或电流超出阈值时，确定已满足过电压条件或过电流条件。
可替代地，无线电力发送器可以包括温度感测单元，其测量参考点的温度。当参考点的温度超出阈值时，无线电力发送器确定已满足过温度的条件。
尽管在图8中示出的错误是异物被放置在无线电力发送器的充电范围中，但本领域技术人员将理解，错误不限于此，并且无线电力发送器对于其它错误(如交叉连接、过电压、过电流和过温度)通过类似的过程来操作。
再次参照图7，当在步骤S713中错误没有发生时，在步骤S711中无线电力发送器保持在电力发送模式中。然而，当在步骤S713中错误发生时，在步骤S715中，无线电力发送器进入锁存故障模式。例如，无线电力发送器施加第一电力831至835，如图8中所示的。此外，无线电力发送器输出锁存故障模式的错误指示。
当确定异物或无线电力接收器还未被撤走时，在步骤S715中无线电力发送器保持在锁存故障模式中。然而，当确定异物或无线电力接收器已经被撤走时，在步骤S719中，无线电力发送器进入省电模式。例如，无线电力发送器施加第二电力851和852，以及第三电力861至865，如图8中所示的。
图9是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的控制方法的流程图。
参照图9，在步骤S901中无线电力发送器向第一无线电力接收器发送充电电力。在步骤903中，无线电力发送器将第二无线电力接收器加入由无线电力发送器管理的无线电力网络。在步骤S905中，无线电力发送器向第一无线电力接收器和第二无线电力接收器二者发送充电电力。更具体地，无线电力发送器施加第一无线电力接收器和第二无线电力接收器需要的充电电力的总和。
图10是示出根据本发明的实施例的、随着时间由无线电力发送器施加的电量的图表。具体而言，图10示出用于图9中的步骤S901至S905的实施例。
参照图10，无线电力发送器保持在省电模式中，以施加第二检测电力1001和1002，以及第三检测电力1011至1015。无线电力发送器检测第一无线电力接收器，并进入用于维持检测电力1020的低电力模式。其后，无线电力发送器进入施加第一充电电力1030的电力发送模式。接着无线电力发送器检测第二无线电力接收器，并将该第二无线电力接收器加入无线电力网络。其后，无线电力发送器施加第二充电电力1040，其与第一无线电力接收器和第二无线电力接收器所需的充电电力的总和相对应。
再次参照图9，无线电力发送器在步骤S907可以检测错误发生。例如，如上所述，错误可以是异物被放置在无线电力发送器的充电范围中、交叉连接、过电压、过电压或者过温度。当在步骤S907中错误没有发生时，无线电力发送器维持第二充电电力1040，如图10中所示的。
当在步骤S907中错误发生时，在步骤S909中无线电力发送器进入锁存故障模式。例如，无线电力发送器根据第一周期来施加第一电力1051至1055，如图10中所示的。
其后，在步骤S911中，无线电力发送器确定第一无线电力接收器和第二无线电力接收器二者是否已经被撤走。例如，无线电力发送器可以在施加第一电力1051至1055的同时检测阻抗的改变。无线电力发送器基于阻抗是否返回初始数值，来确定第一无线电力接收器和第二无线电力接收器二者是否被撤走。
当在步骤S911中确定第一无线电力接收器和第二无线电力接收器二者已经被撤走时，在步骤S913中无线电力发送器进入省电模式。例如，无线电力发送器分别根据第二周期和第三周期来施加第二检测电力1061和1062，以及第三检测电力1071至1075，如图10中所示的。
当在步骤S911中确定第一无线电力接收器和第二无线电力接收器二者还没有被撤走时，在步骤S909中无线电力发送器维持锁存故障模式。
如上所述，即使当对多个无线电力接收器施加充电电力时，在错误发生时，无线电力发送器仍然可以容易地确定无线电力接收器或异物是否被撤走。
图11是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图。
参照图11，无线电力发送器1100包括通信单元1110、电力放大器1120和谐振器1130。无线电力接收器1150包括通信单元1151、应用处理器(AP)1152、电力管理集成电路(PMIC)1153、无线电力集成电路(无线电力IC)1154、谐振器1155、接口电力管理(IFPM)IC1157、TA 1158和电池1159。
通信单元1110例如使用BLE与通信单元1151通信。无线电力接收器1150的通信单元1151向无线电力发送器1100的通信单元1110发送具有表3的数据结果的PRU动态信号。如上所述，PRU动态信号可以包括无线电力接收器1150的电压信息、电流信息、温度信息和警报信息中的至少一个。
从电力放大器1120输出的电力值是基于所接收的PRU动态信号来调整的。例如，当过电压、过电流和过温度被施加到无线电力接收器1150时，从电力放大器1120输出的电力值会被减小。此外，当无线电力接收器1150的电压和电流小于预定值时，从电力放大器1120输出的电力值会被增加。
来自谐振器1130的充电电力被发送到谐振器1155。
无线电力集成电路1154对从谐振器1155接收到充电电力进行整流和DC-DC转换。无线电力IC 1154通过使用所转换的电力来允许通信单元1151的驱动或者对电池1159的充电。
有线充电端子可以被***到旅行适配器1158中。诸如30管脚(pin)连接器或通用串行总线(USB)连接器的有线充电端子可以被***到旅行适配器1158中，其使用从外部电源供应的电力对电池1159充电。
IFPM集成电路1157处理并输出从有线充电端子施加的电力到电池1159和PMIC1153。
PMIC 1153管理无线地接收的电力或经由有线接收的电力，以及被施加到无线电力接收器1150的各个元件的电力。AP 1150从PMIC 1153接收电力信息，并且控制通信单元1151发送PRU动态信号以报告该电力信息。
TA 1158可以被连接到节点1153，其被连接到无线电力IC 1154。当旅行连接器被***到TA 1158中时，预定电压，如5V，可以被施加到节点1156。无线电力IC 1154通过监视被施加到节点1156的电压，来确定旅行连接器是否被***到TA 1158中。
图12是示出根据本发明的实施例的在无线充电***中发送紧急状况信息的方法的流程图。因为步骤S401至S421已经在上文中针对图4进行了描述，故这些步骤的重复描述将在此被省略。
参照图12，当紧急状况在无线电力接收器450中发生时，在步骤S1201中无线电力接收器450发送包括紧急状况信息的分组到无线电力发送器400，并且可以进入根据本发明的实施例的初始模式。初始模式状态可以是，例如，负载关闭状态。
无线电力发送器400接收并处理包括紧急状况信息的分组，然后停止无线电力发送。
另外，在步骤S1202中，无线电力发送器400可以向无线电力发送器所管理的网络中的其他无线电力接收器发送紧急状况信息，并且可以使***进入重置模式中(关闭状态)。
若继续通信链接，则连接可以被连续地维持。此外，当无线电力发送器400已尝试关闭电源并重置时，无线电力接收器450可以从无线电力发送器设置新的通信链接。
根据本发明的实施例，紧急状况信息可以包括过电流状况(OCP)、过电压状况(OVP)和过温度状况(OTP)。
当紧急状况(如OCP、OVP或OTP)发生时，无线电力发送器400关闭电源模块，并且进入根据本发明的实施例的发送故障(Tx故障)模式。
用于发送包括紧急状况的分组的、信号(消息)帧的格式的示例在以下的表5中被示出。
表5中，网络ID是指无线电力接收器已加入其中的无线电力发送器网络的地址，会话ID是指无线电力接收器的地址，并且紧急状况是指在无线电力接收器中已经发生的状况。
[表5]
帧类型 顺序号 网络ID 紧急情况 会话ID
八位字节 1 1 1 1 1
表5中的紧急情况的示例在以下的表6中被示出。
[表6]
BLE简档的示例在以下的表7中被示出。包括PRU警报字段的PRU动态参数可以被递送到无线电力发送器。PRU动态信号可以在没有无线电力发送器的请求的情况下被发送。
[表7]
表7中用于PRU警报信号的配置的详细比特字段的示例在下面的表8中被示出。
[表8]
7 6 5 4 3 2 1 0
过电压 过电流 过温度 充电完成 RFU RFU RFU RFU
因此，当在无线电力接收器中紧急状况发生时，无线电力接收器可以根据本发明的实施例有效地向无线电力发送器发送紧急状况信息。例如，无线电力接收器还可以将紧急状况信息***到PRU动态信号的特定字段中，其周期性地被发送到无线电力发送器，而且还可以实时地生成和发送单独的PRU紧急信号到无线电力发送器。
图13是示出根据本发明的实施例的无线电力接收器(PRU)的紧急信息的发送过程的流程图。
参照图13，无线电力接收器(PRU)在步骤S1301中从无线电力发送器(PTU)接收无线充电电力，并且在步骤S1302中根据预定周期向PTU发送PRU动态信号。
当在步骤S1303中在PRU中发生诸如过电压、过电流、过温度等的紧急状况，或者***错误时，在步骤S1304中，PRU根据本发明的实施例向PTU发送紧急信号。相应地，当紧急状况发生时，PRU可以迅速地发送紧急信息到PTU，而不是等待下一PRU动态信号。
图14是示出根据本发明的实施例的无线电力接收器的紧急信息的发送过程的流程图。
参照图14，在步骤S1401中PRU从无线电力发送器(PTU)接收无线充电电力，并且在步骤S1402中根据预定周期向PTU发送PRU动态信号。
当在步骤S1403中紧急状况或***错误在PRU中发生时，根据本发明的实施例(S1404)，PRU将紧急信息加入PRU动态信号并将其发送到PTU。即，当紧急状况发生时，PRU将紧急信息加入到PRU动态信号的特定数据字段中，并且发送PRU动态信号到PTU。因此，PRU有效地通过PRU动态信号向PTU发送紧急信息，而无需任何另外的信令。
图15是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图。
参照图15，当在步骤S1501中PTU从PRU接收到紧急信号分组时，在步骤S1502中PTU停止到PRU的无线电力发送，并且在步骤S1503中向无线网络中包括的其他PRU发送所接收的紧急信息。在步骤S1504中，PTU的***进入重置模式中。
图16是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力接收器的处理过程的流程图。
参照图16，在步骤S1601中PRU向PTU发送紧急信号并且在步骤S1602中进入初始模式状态。初始模式状态可以是，例如，负载关闭状态。
当在步骤S1603中在接收到紧急信息之后，向PRU供应无线电力的PTU尝试关闭电源并重置时，在步骤S1604中，来自PTU的新的通信链接被设置。例如，在图4中所示的过程可以被执行。
图17是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图。
参照图17，在步骤S1701中PTU向PRU发送无线充电电力。当在步骤S1702中紧急状况在PTU中发生时，在步骤S1703中PTU关闭PTU的电力发送模块，并且在步骤S1704中进入发送故障(Tx故障)状态。
图18是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图。
参照图18，在步骤S1801中PRU从PTU接收无线充电电力。当在无线充电期间紧急状况发生(S1802)时，在步骤S1803中，PRU将***模式(peripheral mode)改变为广播模式。在步骤S1804中，PRU向无线充电网络中的其他PRU发送广告分组。除了执行与PTU的一对一通信之外，PRU可以向无线充电网络中的其他设备递送紧急状况。例如，广告分组可以包括目标地址和紧急信息。
图19是示出根据本发明的实施例的无线电力发送器的紧急信息的处理过程的流程图。
参照图19，在步骤S1901中PTU向PRU发送无线充电电力，并且在步骤S1902中扫描从PRU发送的分组。分组扫描可以根据预定周期来执行，并且还可以在每次特定事件发生时被执行。
在步骤S1903中，当基于分组扫描接收到来自特定PTU的广告分组时，在步骤S1904中识别该分组中的信息，并且在步骤S1905中根据紧急过程来执行预先设置的处理。
图20是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力接收器的处理过程的流程图。
参照图20，在步骤S2001中PRU从PTU接收无线充电电力。在步骤S2002中当紧急状况发生时，在步骤S2003中，***模式被改变为广播模式。
在步骤S2004中当确定紧急状况对应于OVP时，该紧急状况被认为比OCP或OTP的紧急状况更危险，并且在步骤S2005中负载开关被关闭从而停止充电过程。在步骤S2006中，包括OVP的紧急信号分组被生成。在步骤S2008中，所生成的紧急信号分组被发送到PTU。
然而，当紧急状况不是对应于OVP，而是对应于OCP或OTP，它们被认为不如OVP的紧急状况那么危险，那么负载开关不被关闭，并且在步骤S2007中，包括OCP和OTP的紧急信号分组被生成。在步骤S2008中，所生成的紧急信号分组被发送到PTU。
可替代地，步骤S2005中的负载关闭过程和步骤S2008中的分组发送过程可以以不同于图20中所示的次序来执行。
图21是示出根据本发明的实施例的在紧急状况期间无线电力发送器的处理过程的流程图，具体而言，图21示出与图20中所示的PRU的过程相对应的PTU的过程。
参照图21，在步骤S2101中PTU向PRU发送无线充电电力。在步骤S2102中当从PRU接收到紧急信号分组时，PTU分析该分组中包括的信息。
在步骤S2104中当确定OVP信息已被包括在该分组中时，在步骤S2105中立即进入锁存故障模式，并且在步骤S2106中开始新的配置(重置)过程。
然而，在步骤S2104中，当确定OVP信息未被包括在该分组中，而OCP信息或OTP信息已被包括在该分组中时，电力发送被维持，并且在步骤S2107中所发送的无线充电电力的等级被降低。在步骤S2108中，警报信号被发送到PTU的无线充电网络中包括的PRU。在步骤S2109中，电力跟踪通过与各个PRU的通信来执行。
可替代地，步骤S2107和步骤S2108可以以不同于图21中所示的次序来执行。
图22是示出根据本发明的实施例的在无线充电网络中发送和接收包括紧急状况信息的分组的方法的信号流图。
当在根据以上参照图4描述的过程进行无线电力发送过程的同时发生紧急状况时，无线电力接收器立即将其职能从***模式改变为广播模式。广告分组可以在广播模式中被递送，并且广告信道可以使用信道号38、38、和39。
例如，广告数据可以包括目标地址和紧急信息，并且可以指定作为无线电力发送器的目标。广告数据可以包括无线电力接收器的过电流、过电压和过温度，作为紧急状况信息。无线电力发送器周期性或非周期性地充当扫描器以从无线电力接收器获取广告分组，并且执行用于处理紧急状况的操作。
当紧急状况发生时，根据本发明的另一实施例，无线电力接收器将其职能改变为***模式或广播模式，然后生成并发送包括紧急状况信息(如OVP、OCP和OTP)的分组到电力发送器。无线电力接收器关闭它的负载开关，并且生成并发送包括紧急消息(OVP)的分组到无线电力发送器。在接收到紧急消息之后，无线电力发送器可以进入锁存模式，并且可以重新执行配置(重置)。
当在无线电力接收器中OCP或OTP的紧急状况发生时，无线电力接收器向无线电力发送器生成并发送包括紧急消息(OCP或OTP)的分组，然后减少电力。电力被减少为，至少可以维持与已发生紧急状况的无线电力接收器的通信连接那么低的电力，而且，例如，该电力可以被配置在I_TX_Beacon_Min(最小发送信标)和I_TX_Beacon_Max(最大发送信标)之间。
无线电力发送器向无线电力接收器发送紧急消息(电力接收器的状态)，并且相应的无线电力接收器通过通信执行电力追踪。
参照图22，在步骤S2201中，在无线电力发送器400中配置无线充电网络之后，在步骤S2203中，无线电力发送器400向无线电力接收器450发送PRU控制信号。在步骤S2202中，无线电力接收器450在***模式中操作。在步骤S2204中，无线电力发送器400向无线电力接收器450请求PRU动态参数，并且在步骤S2205中，无线电力接收器450响应于该请求发送PRU动态参数响应。
在步骤S2206中，当在无线电力发送器400中的无线电力发送期间电力追踪是稳定的时，在步骤S2207中，无线电力发送器400指令相应的无线电力接收器进入睡眠可能模式(sleep possible mode)。相应地，在步骤S2208中，相应的无线电力接收器450在睡眠模式中操作。
在步骤S2209、S2210和S2211中，无线电力发送器400向无线电力接收器450发送PRU控制信号和PRU动态信号请求。然而，如图22中所示的，无线电力接收器450没有接收到从无线电力发送器400发送的信号。因此，在步骤S2212中，无线电力接收器450确定紧急状况已发送并且终止睡眠模式。在步骤S2213中，无线电力接收器450从***模式切换到广播模式。
在步骤S2214和S2215中，根据本发明的实施例，无线电力接收器450开始向无线电力发送器400递送紧急信号。当在步骤S2216中无线电力发送器400进入扫描模式以扫描分组时，在步骤S2217中无线电力发送器400接收从无线电力接收器450发送的紧急信号。在步骤S2218中，已接收紧急信号的无线电力发送器执行与以上描述的紧急状况相对应的操作。
根据本发明的上述实施例，当在无线充电网络的无线电力接收器中发生紧急状况时，无线电力接收器独立于无线电力接收器和无线电力发送器之间的一般消息交换过程来发送紧急信息，这使得迅速地和有效地应对紧急状况成为可能。
虽然已经参考本发明的某些实施例而特别地示出和描述了本发明，本领域普通技术人员将理解，可以在这里进行各种形式和细节上的改变而不脱离由所附权利要求及其等同物所定义的本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种由无线电力接收器发送告警通知信息的方法，该方法包括：
向无线电力发送器发送搜索信号；
从所述无线电力发送器接收用于连接所述无线电力接收器和所述无线电力发送器的连接请求信号，其中所述连接请求信号对应于所述搜索信号；
从所述无线电力发送器接收无线充电电力；
检测错误状态；
生成包括所述错误状态的信息的告警通知信号；以及
向所述无线电力发送器发送所述告警通知信号，
其中所述错误状态包括以下各项中的至少一者：过电压状态、过电流状态、过温度状态和***错误，所述过电压状态是其中所述无线电力接收器的整流器电压高于参考电压的状态，所述过电流状态是其中所述无线电力接收器的整流器电流高于参考电流的状态，所述过温度状态是其中所述无线电力接收器的温度高于参考温度的状态，并且所述***错误是所述无线电力接收器的***错误。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：在发送所述告警通知信号之后，当所述无线电力发送器尝试关闭电源时，设置与所述无线电力发送器的新的通信链接。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
在发送所述告警通知信号之后，改变为广播模式；以及
发送包括目标地址和所述错误状态的信息的广告分组。
4.一种由无线电力发送器处理告警通知信息的方法，所述方法包括：
从第一无线电力接收器接收搜索信号；
向所述第一无线电力接收器发送用于连接所述第一无线电力接收器和所述无线电力发送器的连接请求信号，其中所述连接请求信号对应于所述搜索信号；
从所述第一无线电力接收器接收所述告警通知信息；
根据所接收的告警通知信息，停止发送被供应给所述第一无线电力接收器的无线充电电力，
其中所述告警通知信息指示第一无线电力接收器的错误状态，并且所述第一无线电力接收器的错误状态包括以下各项中的至少一者：过电压状态、过电流状态、过温度状态和***错误，所述过电压状态是其中所述第一无线电力接收器的整流器电压高于参考电压的状态，所述过电流状态是其中所述第一无线电力接收器的整流器电流高于参考电流的状态，所述过温度状态是其中所述第一无线电力接收器的温度高于参考温度的状态，并且所述***错误是所述第一无线电力接收器的***错误。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：进入重置模式。
6.如权利要求4所述的方法，还包括：
关闭所述无线电力发送器的电力模块；并且
进入发送错误模式。
7.如权利要求4所述的方法，还包括：当所述告警通知信息中包括过电压信息时，进入锁存故障模式。
8.如权利要求4所述的方法，还包括：当所述告警通知信息中不包括过电压信息时，降低所述无线电力发送器的发送电力。
9.如权利要求4所述的方法，还包括：
向无线充电网络的第二无线电力接收器发送告警通知信息。
10.一种无线电力接收器，包括：
通信单元，被配置为：
向无线电力发送器发送搜索信号；并且
从所述无线电力发送器接收用于连接所述无线电力接收器和所述无线电力发送器的连接请求信号，其中所述连接请求信号对应于所述搜索信号；
电力接收单元，其从所述无线电力发送器接收无线充电电力；以及
控制器，被配置为检测错误状态，并且生成包括所述错误状态的信息的告警通知信号；
其中所述通信单元还被配置为向所述无线电力发送器发送告警通知信号，
其中，所述错误状态包括以下各项中的至少一者：过电压状态、过电流状态、过温度状态和***错误，所述过电压状态是其中所述无线电力接收器的整流器电压高于参考电压的状态，所述过电流状态是其中所述无线电力接收器的整流器电流高于参考电流的状态，所述过温度状态是其中所述无线电力接收器的温度高于参考温度的状态，并且所述***错误是所述无线电力接收器的***错误。
11.如权利要求10所述的无线电力接收器，其中，所述告警通知信号还包括无线电力接收器动态信号。
12.如权利要求10所述的无线电力接收器，其中，所述控制器在发送所述告警通知信号之后进入初始模式状态。
13.如权利要求10所述的无线电力接收器，其中，在发送所述告警通知信号之后，当所述无线电力发送器尝试关闭电源时，所述控制器控制以设置与所述无线电力发送器的新的通信链接。
14.如权利要求10所述的无线电力接收器，其中，所述控制器在发送所述告警通知信号之后改变为广播模式，以及
其中，所述通信单元发送包括目标地址和所述错误状态的信息的广告分组。
15.一种无线电力发送器，所述无线电力发送器包括：
电力发送单元，其向无线充电网络的第一无线电力接收器发送无线充电电力；
通信单元，其从所述第一无线电力接收器接收告警通知信息；以及
控制器，其从所述第一无线电力接收器接收搜索信号，并且向所述第一无线电力接收器发送用于连接所述第一无线电力接收器和所述无线电力发送器的连接请求信号，其中所述连接请求信号对应于所述搜索信号，并且基于所接收的告警通知信息，停止向所述第一无线电力接收器发送无线充电电力，
其中所述告警通知信息指示第一无线电力接收器的错误状态，并且所述第一无线电力接收器的错误状态包括以下各项中的至少一者：过电压状态、过电流状态、过温度状态和***错误，所述过电压状态是其中所述第一无线电力接收器的整流器电压高于参考电压的状态，所述过电流状态是其中所述第一无线电力接收器的整流器电流高于参考电流的状态，所述过温度状态是其中所述第一无线电力接收器的温度高于参考温度的状态，并且所述***错误是所述第一无线电力接收器的***错误。
16.如权利要求15所述的无线电力发送器，其中，所述控制器在所述告警通知信息中包括过电压信息时，进入锁存故障模式。
17.如权利要求15所述的无线电力发送器，其中，所述控制器在所述告警通知信息中不包括过电压信息时，降低所述电力发送单元的发送电力。
18.如权利要求15所述的无线电力发送器，其中所述控制器向无线充电网络的第二无线电力接收器传送告警通知信息。
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