CN104817008A - 一种检测变频扶梯(道)逆转保护的承载检测方法及装置 - Google Patents

一种检测变频扶梯(道)逆转保护的承载检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种利用梯级或踏板承载方式检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的试验方法及装置;所述方法采用在梯级或踏板上放置适当的载荷,启动变频驱动自动扶梯(道)上行,然后停止梯级或踏板的上行,利用梯级或踏板上的载荷的自重,驱动梯级或踏板向下滑动产生逆转工况,检查判定自动扶梯(道)的逆转保护***功能的有效性,具有直接性和接近实际的应用效果,而且不受人为因素的影响;本发明的实现不受被检测设备的任何非操纵逆转保护装置形式,以及设置方式的限制,适用于检测各种变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护装置。

Description

一种检测变频扶梯(道)逆转保护的承载检测方法及装置
技术领域
本发明属于自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能检测检验技术领域,具体涉及一种利用梯级或踏板承载方式,检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的装置和方法。
背景技术
自动扶梯(道)由于非操纵逆转保护装置失效和乘客超载等原因,极易发生上行的自动扶梯(道)突然逆转下滑的现象,结果导致乘客因无法及时疏散而造成大量人员拥挤、踩踏等伤害事故的发生,严重威胁乘客的出行安全。特别是2010年深圳地铁站和2011年北京地铁站自动扶梯出现的逆转事故,一度造成了人们对乘(扶)梯的恐慌,并产生了较大的社会舆论及影响。
所以在TSG安全技术规范中规定每年定期应对自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能进行检测,检查其符合性、有效性,以确保自动扶梯(道)的运行安全。
目前在现有技术的实际运用和技术文献中,所采取的检测方法来看,都是人为的在自动扶梯(道)的控制***着手,改变控制***以使其发生模拟逆转工况。这种利用模拟工况进行的验证检测的方式,严格说是不具有说服力的,都是间接的,都不能反映自动扶梯(道)在正常运送乘客过程当中发生逆转现象的实际运行工况。因此,所采用的检测方法都不具有直接性。
发明内容
针对现有技术不具有直接性的不足,本发明提供一种利用承载方式检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的装置和方法,通过采用梯级或踏板放置适当载荷代替乘客进行驱动的方式,并使变频驱动自动扶梯(道)工作在接近实际逆转工况的条件下,对非操纵逆转保护***功能进行验证。
为了实现上述目的,本发明解决的技术方案是,提供一种利用承载方式检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的装置,所述装置包括:包括壳体,与被检测自动扶梯(道)的驱动电动机输入端连接的输出端子U2、V2、W2接口,以及与被检测自动扶梯(道)的交流380V动力电源两相线连接的输入端子L1、L3;所述壳体内安装有断路器1、单相开关2、交流接触器3、等效电动机负载电路4,所述壳体的外面板上设置有与被检测自动扶梯(道)的变频器输出端连接的输入端子U1、V1、W1接口。
所述壳体内交流接触器3为专用封星接触器或CJ系列交流接触器,由一组三相动合触点端子(11、12,13、14,15、16)和一组三相动断触点端子(21、22,23、24,25、26)组成。
所述交流接触器3的线圈由两端连接的电阻器和电容器串联进行保护。
所述壳体内等效电动机负载电路4是由与被检测自动扶梯(道)驱动电动机相关参数相近的电子器件组成的三相等效电路。
所述壳体内交流接触器3的控制线圈(A1、A2)一端A2通过单相开关2与断路器1一端连接,另一端A1与断路器1另一端连接;断路器1一端与输入端子L1连接,另一端与输入端子L3连接,构成交流接触器3的控制回路;交流接触器3的控制回路的端子L1、L3与被检测自动扶梯(道)的总电源开关前交流380V动力电源的两相线相连接;交流接触器3的一组三相动合触点11,13,15分别与输入端子U1、V1、W1相应连接,一组三相动合触点12,14,16分别与输出端子U2、V2、W2相应连接;交流接触器3的一组三相动断触点的一侧端子22,24,26分别与等效电动机负载电路4相应连接;交流接触器3的一组三相动断触点的另一侧端子21,23,25分别与输入端子U1、V1、W1相应连接。
所述检测装置的检测原理为:
在梯级或踏板上放置适当的载荷,启动变频驱动自动扶梯(道)上行,然后切断驱动电动机的供电,停止梯级或踏板的上行;利用梯级或踏板上的载荷的自重,驱动梯级或踏板产生沿自动扶梯(道)桁架斜面的倾斜作用力的作用,使梯级或踏板向下滑动,产生逆转工况,检查判定自动扶梯(道)的逆转保护***功能是否有效。
在利用上述原理对变频驱动自动扶梯(道)进行检测时,需要在检测过程中中断驱动电动机的供电,停止驱动电动机的运转,这样才能使梯级或踏板停止上行;然而,当切断驱动电动机的供电时,就相当于变频器的输出开路,为了保护变频器本身因输出开路而损坏,变频器启动自身保护***阻断向驱动电动机的供电;同时还将此信号反馈给自动扶梯(道)的控制***,那么控制***就切断了控制、安全回路,迫使整机停止运行,因此,再继续进行下一步的检测是不可能;为了解决断开驱动电动机时,不让变频器自身***启动保护,就得让变频器处于正常的工作状态,或者使变频器工作在模拟运行的状态下。
通过在被检测变频驱动自动扶梯(道)的变频器与驱动电动机之间接入本发明所述的检测装置,可使整机控制***处于正常的工作状态下,以保证检测工作的继续进行;解决了变频驱动自动扶梯(道)在检测过程中,断开驱动电动机供电时,变频器本身启动保护的难题。
本发明还提供一种检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的方法,其利用梯级或踏板承载驱动方式,所述检测程序为:开始→检测准备→接入本检测装置→启动自动扶梯(道)上行→操作本检测装置→检测→去除本检测装置→结束,具体包括:
(1)人为解脱被检测自动扶梯(道)的另一个制动器(例如附加制动器),使其不起制动作用,进行这个制动器(例如工作制动器)以及整个非操纵逆转保护控制***的检测;
(2)闭合被检测自动扶梯(道)总电源开关;
(3)闭合检测装置中的三相断路器;
(4)按上行方向启动被检测自动扶梯(道),带有载荷的梯级或踏板向上运行;
(5)当带有载荷的梯级或踏板接近上梳齿板适当位置(有一定的安全距离)时,适时断开检测装置中的单相开关,此时驱动电动机失电,带有载荷的梯级或踏板停止上行,这时虽然驱动电动机已停止运转,但由于梯级或踏板载荷重力的作用,以及控制***仍处在工作状态中(此时工作制动器仍处于打开状态),那么带有载荷的梯级或踏板就会因自重而向下滑行,这时自动扶梯(道)发生逆转的工况,制动器制动,自动扶梯(道)制停,警铃报警并显示故障代码(如果有);
(6)手动复位故障锁定(如果有);
(7)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(8)人为解脱被检测自动扶梯(道)的这个制动器(例如工作制动器),使其不起制动作用,进行另一个制动器(例如附加制动器)和对逆转保护装置信息采集、控制***是否有效的检测;
(9)按步骤2至步骤6的检测方法再次进行检测;
(10)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(11)断开总电源开关,去除接入的检测装置,按原电路复原,自动扶梯(道)能够正常运行。
其中,所述的检测装置与被检测变频驱动自动扶梯(道)的连接为:
断开被检测变频驱动自动扶梯(道)总电源开关,断开输入驱动电动机的三相动力电源线,在被检测自动扶梯(道)变频器的输出端与驱动电动机的三相动力电源输入端之间接入所述检测装置。
所述检测装置的输入端子U1、V1、W1与被检测变频驱动自动扶梯(道)的控制柜内变频器的输出端相应连接;所述检测装置的输出端子U2、V2、W2与被检测变频驱动自动扶梯(道)的驱动电动机三相动力电源输入端相应连接,电源输入端子L1、L3与被检测变频驱动自动扶梯(道)的动力电源的总电源开关前两相线连接;所述装置只是连接了供电电源以及驱动电动机的接线,并没有连接被检测变频驱动自动扶梯(道)***的任何控制信号线。
与现有技术相比,本发明具有如下的特点和优势:
(1)本发明利用载荷的自重模拟乘客的重量使梯级或踏板下滑的方式,来实现变频驱动自动扶梯(道)逆转的工况,依此来验证逆转保护***功能是否有效,具有直接性和接近实际的应用效果,能体现“非操纵”的应用特点。
(2)在其检测的过程中,接入的本发明的装置用等效电动机负载电路作为变频器输出的等效电动机负载对待,解决了在断开驱动电动机绕组的情况下,因变频器输出端开路而造成的变频器模块损坏的现象;同时,也解决了变频器因输出开路而导致的故障保护问题。
(3)本发明的实现不受被检测设备的任何非操纵逆转保护装置形式,以及设置方式的限制,并且不受人为因素的影响,较客观地进行实施检测。
(4)本发明适用性广,适用于对各种型号的变频驱动自动扶梯(道)进行检测。
(5)本发明对变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***的执行装置——工作制动器和附加制动器分别进行检测的可行性方案,弥补了现有技术未区分检测的不足。
而且,检测载荷只要求有重量,不要求形状,只要不对自动扶梯(道)和检测载荷本身产生影响和损坏,且能够稳妥放置在梯级或踏板上即可;所提供的检测装置只采用少量的常规电气元器件,取材方便。
附图说明
图1是本发明实施例的检测程序框图。
图2为本发明实施例装置的电气原理图。
图中,各部分的编号及标记符号代表意义如下:1-三相断路器,2-单相常闭开关,3-交流接触器,4-等效电动机负载电路,U1、V1、W1-输入端子,本装置连接被检测变频驱动自动扶梯(道)变频器的输出端,U2、V2、W2-输出端子,本装置连接被检测自动扶梯(道)驱动电动机的输入端,L1、L3-交流380V两相动力电源输入端。
具体实施方式
实施例:
一种利用承载方式检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的装置,其包括壳体,该壳体内安装有断路器1、单相开关2、交流接触器3、等效电动机负载电路4;所述壳体的外面板上设置有与被检测自动扶梯(道)的变频器输出端连接的输入端子U1、V1、W1接口;与被检测自动扶梯(道)的驱动电动机输入端连接的输出端子U2、V2、W2接口;以及与被检测自动扶梯(道)的交流380V动力电源两相线连接的输入端子L1、L3。
所述壳体内交流接触器3为专用封星接触器或CJ系列交流接触器,有一组三相动合触点端子(11、12,13、14,15、16)和一组三相动断触点端子(21、22,23、24,25、26)组成。交流接触器3的线圈由两端连接的电阻器和电容器串联进行保护。
所述壳体内等效电动机负载电路4是由与被检测自动扶梯(道)驱动电动机相关参数相近的电子器件组成的三相等效电路。
所提供的装置各部分元件的电路连接,包括:
所述壳体内交流接触器3的控制线圈(A1、A2)一端A2通过单相开关2与断路器1一端连接;另一端A1与断路器1另一端连接;断路器1一端与输入端子L1连接,另一端与输入端子L3连接,构成交流接触器3的控制回路。
所述交流接触器3的控制回路的端子L1、L3与被检测自动扶梯(道)的总电源开关前交流380V动力电源的两相线相连接。
所述交流接触器3的一组三相动合触点11,13,15分别与输入端子U1、V1、W1相应连接,一组三相动合触点12,14,16分别与输出端子U2、V2、W2相应连接。
所述交流接触器3的一组三相动断触点的一侧端子22,24,26分别与等效电动机负载电路4相应连接;交流接触器3的一组三相动断触点的另一侧端子21,23,25分别与输入端子U1、V1、W1相应连接。
利用承载方式,检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的检测方法,检测准备:
在检测时,根据被检测变频驱动自动扶梯(道)的实际情况选择检测载荷,允许通过减少检测载荷至少足以使被检测自动扶梯(道)产生逆转工况为准。
检测载荷应均匀分布在变频自动扶梯部分梯级或变频自动人行道部分踏板上,摆放位置居中并与围裙板有一定的间距,保证运行时检测载荷不应与围裙板刮擦和碰触。检测载荷的最上、下端与被检测自动扶梯(道)的上、下梳齿板间都要予留空梯级,检测时保证有载的梯级或踏板在到达上、下梳齿板位置前能够及时停下来,以确保自动扶梯(道)制停时有足够的制停距离。
检测装置与被检测自动扶梯(道)的连接:
断开被检测自动扶梯(道)总电源开关,断开输入驱动电动机的三相动力电源线,在被检测自动扶梯(道)变频器的输出端与驱动电动机的三相动力电源输入端之间接入本装置。
本装置的输入端子U1、V1、W1与被检测变频驱动自动扶梯(道)的控制柜内变频器的输出端相应连接;本装置的输出端子U2、V2、W2与被检测变频驱动自动扶梯(道)的驱动电动机三相动力电源输入端相应连接;电源输入端子L1、L3与被检测变频驱动自动扶梯(道)的动力电源的总电源开关前两相线连接。
本装置只是连接了供电电源以及驱动电动机的主动力电源接线,检测时断开了驱动电动机的供电而已;并没有连接被检测变频驱动自动扶梯(道)控制***的任何控制信号线,也不会改变被检测变频驱动自动扶梯(道)的控制***本身的任何控制信号。
本发明还提供一种检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的方法,其利用梯级或踏板承载驱动方式,所述检测程序为:开始→检测准备→接入本检测装置→启动自动扶梯(道)上行→操作本检测装置→检测→去除本检测装置→结束,具体包括:
(1)人为解脱被检测自动扶梯(道)的另一个制动器(例如附加制动器),使其不起制动作用,进行这个制动器(例如工作制动器)以及整个非操纵逆转保护控制***的检测;
(2)闭合被检测自动扶梯(道)总电源开关;
(3)闭合检测装置中的三相断路器;
(4)按上行方向启动被检测自动扶梯(道),带有载荷的梯级或踏板向上运行;
(5)当带有载荷的梯级或踏板接近上梳齿板适当位置(有一定的安全距离)时,适时断开检测装置中的单相开关,此时驱动电动机失电,带有载荷的梯级或踏板停止上行,这时虽然驱动电动机已停止运转,但由于梯级或踏板载荷重力的作用,以及控制***仍处在工作状态中(此时工作制动器仍处于打开状态),那么带有载荷的梯级或踏板就会因自重而向下滑行,这时自动扶梯(道)发生逆转的工况,制动器制动,自动扶梯(道)制停,警铃报警并显示故障代码(如果有);
(6)手动复位故障锁定(如果有);
(7)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(8)人为解脱被检测自动扶梯(道)的这个制动器(例如工作制动器),使其不起制动作用,进行另一个制动器(例如附加制动器)和对逆转保护装置信息采集、控制***是否有效的检测;
(9)按步骤2至步骤6的检测方法再次进行检测;
(10)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(11)断开总电源开关,去除接入的检测装置,按原电路复原,自动扶梯(道)能够正常运行。
以上所述具体实施方式只是为了方便理解本发明,并不用于限定本发明,对本领域技术人员来说,凡是在不脱离本发明的精神和构思的前提下所做的任何修改、替换、改进等,均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用承载方式检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的装置,其特征在于,所述装置包括壳体,与被检测自动扶梯(道)的驱动电动机输入端连接的输出端子U2、V2、W2接口,以及与被检测自动扶梯(道)的交流380V动力电源两相线连接的输入端子L1、L3;所述壳体内安装有断路器1、单相开关2、交流接触器3、等效电动机负载电路4,所述壳体的外面板上设置有与被检测自动扶梯(道)的变频器输出端连接的输入端子U1、V1、W1接口。
2.权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述壳体内交流接触器3为专用封星接触器或CJ系列交流接触器,由一组三相动合触点端子(11、12,13、14,15、16)和一组三相动断触点端子(21、22,23、24,25、26)组成。
3.权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述交流接触器3的线圈由两端连接的电阻器和电容器串联进行保护。
4.权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述壳体内等效电动机负载电路4是由与被检测自动扶梯(道)驱动电动机相关参数相近的电子器件组成的三相等效电路。
5.权利要求1所述的一种检测装置,其特征在于,所述壳体内交流接触器3的控制线圈(A1、A2)一端A2通过单相开关2与断路器1一端连接,另一端A1与断路器1另一端连接;断路器1一端与输入端子L1连接,另一端与输入端子L3连接,构成交流接触器3的控制回路;交流接触器3的控制回路的端子L1、L3与被检测自动扶梯(道)的总电源开关前交流380V动力电源的两相线相连接;交流接触器3的一组三相动合触点11,13,15分别与输入端子U1、V1、W1相应连接,一组三相动合触点12,14,16分别与输出端子U2、V2、W2相应连接;交流接触器3的一组三相动断触点的一侧端子22,24,26分别与等效电动机负载电路4相应连接;交流接触器3的一组三相动断触点的另一侧端子21,23,25分别与输入端子U1、V1、W1相应连接。
6.一种检测变频驱动自动扶梯(道)非操纵逆转保护***功能的方法,其采用梯级或踏板承载驱动方式,其特征在于,所述检测方法包括:
(1)人为解脱被检测自动扶梯(道)的另一个制动器(例如附加制动器),使其不起制动作用,进行这个制动器(例如工作制动器)以及整个非操纵逆转保护控制***的检测;
(2)闭合被检测自动扶梯(道)总电源开关;
(3)闭合检测装置中的三相断路器;
(4)按上行方向启动被检测自动扶梯(道),带有载荷的梯级或踏板向上运行;
(5)当带有载荷的梯级或踏板接近上梳齿板适当位置(有一定的安全距离)时,适时断开检测装置中的单相开关,此时驱动电动机失电,带有载荷的梯级或踏板停止上行,这时虽然驱动电动机已停止运转,但由于梯级或踏板载荷重力的作用,以及控制***仍处在工作状态中(此时工作制动器仍处于打开状态),那么带有载荷的梯级或踏板就会因自重而向下滑行,这时自动扶梯(道)发生逆转的工况,制动器制动,自动扶梯(道)制停,警铃报警并显示故障代码(如果有);
(6)手动复位故障锁定(如果有);
(7)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(8)人为解脱被检测自动扶梯(道)的这个制动器(例如工作制动器),使其不起制动作用,进行另一个制动器(例如附加制动器)和对逆转保护装置信息采集、控制***是否有效的检测;
(9)按步骤2至步骤6的检测方法再次进行检测;
(10)恢复被检测自动扶梯(道)另一个制动器(例如附加制动器)的制动作用;
(11)断开总电源开关,去除接入的检测装置,按原电路复原,自动扶梯(道)能够正常运行。
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