CN104811127A - 尘雪清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种尘雪清扫设备。包含主控单元、多个与主控单元连接的终端控制器；还包含与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置；其中，主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自主控单元发出的载波信号后，对载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的终端控制器根据接收到的载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。同现有技术相比，各清扫装置由于是通过载波通讯的技术完成对光伏面板组件的自动清扫，从而使得工作人员无需到现场即可完成对清扫设备的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫装置，特别涉及一种应用于光伏面板组件的尘雪清扫设备。
背景技术
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以清扫机器人为主，虽然清扫机器人能够完成对光伏面板的自动清扫，但由于机器人的结构非常复杂，且价格高昂，对于目前国内的一些小型发电站而言根部无力承受，并且，由于每台机器人都是独立运行，且清扫的范围有限，一旦光伏面板组件的面积较大，或者多个光伏面板组件时，就需要配备多台机器人，并且需要工作人员到现场进行操作，使用非常的不变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种尘雪清扫设备，不但结构简单，成本低廉，而且能够在完成对光伏面板组件自动清扫的同时，还可以使工作人员在室内即可完成对清扫设备的控制。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种尘雪清扫设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，包含主控单元、M个与所述主控单元连接的终端控制器，且所述M为自然数；还包含与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置；
其中，所述主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自所述主控单元发出的载波信号后，对所述载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的所述终端控制器根据接收到的所述载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个清扫设备是由主控单元、多个与主控单元连接的终端控制器、与各终端控制器连接的清扫装置组成，并且由于在实际应用的过程，是由主控单元是根据各终端控制器的地址，按照地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，然后由各终端控制器对接收到的载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，最终由匹配该地址码的终端控制器控制相应的清扫装置完成对光伏面板组件的自动清扫。由此可知，整个清扫设备是通过载波通讯的技术完成各清扫装置对光伏面板组件的自动清扫，从而使得工作人员无需到现场即可完成对清扫设备的控制，相比采用多台清扫机器人而言，不但降低了使用成本，而且方便工作人员对各清扫装置进行控制，具有较高的实用性。
进一步的，所述清扫装置包含至少由上轨和下轨构成的导轨组件、可滑动的分别设置在所述上轨和所述下轨上的小车、分别连接所述上轨和所述下轨上的小车的中间连接器、驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动的驱动机构；其中，所述上轨和所述下轨分别设置在所述光伏面板组件的上下两侧，且位于所述上轨和所述下轨上的小车上还分别设有用于清扫所述光伏面板组件的刮刀组件，所述驱动机构在驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动时，由所述上轨和所述下轨上的小车将各自对应的刮刀组件压紧在所述光伏面板组件的上表面上。由此可知，在实际应用时，可通过驱动机构驱动小车，然后由小车带动刮刀组件在光伏面板组件的上表面上进行往复滑动，完成对光伏面板组件的清扫。
进一步的，所述驱动机构包含：带动所述上轨和所述下轨上的小车在所述导轨组件上往复滑动的收放绳装置、分别对所述收放绳装置进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路；所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任一一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述第一馈线电路、所述第二馈线电路和所述收放绳装置，并在所述刮刀组件跟随所述小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；其中，所述终端控制器在与接收到的载波信号中的地址码匹配成功后，将所述收放绳装置切换至所述第二馈线电路上，所述收放绳装置得电，带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第二行程开关时，所述收放绳装置失电，且同时由所述终端控制器将所述收放绳装置切换至所述第一馈线电路上，所述收放绳装置再次得电，带动所述小车朝向所述第一行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第一行程开关时，所述收放绳装置带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件再次触发所述第二行程开关时，所述终端控制器将所述收放绳装置从所述第一馈线电路上断开，所述收放绳装置失电停止工作；或由所述收放绳装置带动所述小车再次朝向所述第一行程开关的一侧滑动，以此循环往复。
通过上述内容可知，由于驱动机构是由收放绳装置、对收放绳装置进行供电的第一和第二馈线电路，以及设置在上轨或下轨两端的第一和第二行程开关组成。在实际应用时，可先由第二馈线电路对收放绳装置进行供电，由收放绳装置带动小车朝向第二行程开关的一侧滑动，并在小车上的刮刀触发第二行程开关时，收放绳装置失电，使小车完成归边运动。而在实际的清扫过程中，可将收放绳装置切换至第一馈线电路上，由第一馈线电路对收放绳装置进行供电，小车可通过各自的刮刀组件触发设置在导轨组件两端的行程开关，以完成小车换向运动，从而达到刮刀组件在光伏面板上的往复运动，达到清扫光伏面板的目的。
进一步的，所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀组件能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动。
所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第一行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态；
所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第二行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态。
进一步的，所述收放绳装置在被切换至所述第一馈线电路上后，并当所述第一馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；而当所述第一馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。
并且，所述收放绳装置在被切换至所述第二馈线电路上后，并当所述第二馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；而当所述第二馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。从而使得工作人员可根据主控单元的报警及时对相应的馈电线路和收放绳装置进行检查，以避免整个尘雪清扫设备在清扫光伏面板组件时出现安全隐患。
进一步的，所述主控单元包含主机、与所述主机连接接收所述主机所发出的信号的工控机、与所述工控机连接将所述工控接收的信号转换为RS485信号的信号转换器、与所述信号转换器连接将经所述信号转换器转换后的RS485信号以载波信号的方式发送给各终端控制器的主控制器。
进一步的，所述收放绳装置包含第一卷筒组件和第二卷筒组件、缠绕在所述第一卷筒组件上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒组件上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述中间连接器的两侧；所述收放绳装置还包含：驱动所述第一或第二卷筒组件旋转的电机；其中，所述电机在驱动所述第一卷筒组件旋转时，所述第一卷筒组件卷扬回收所述第一拉绳，由所述第一拉绳拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的一端滑动；而在所述电机驱动所述第二卷筒组件旋转时，所述第二卷筒组件卷扬回收所述第二拉绳，由所述第二拉伸拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的另一端滑动。在实际的应用过程中，可由电机带动第一或第二卷筒组件进行旋转，通过第一或第二卷筒的旋转来完成收绳和放绳的动作，以此使得第一拉绳和第二拉绳能够通过拉动中间连接器带动小车进行滑动，实现刮刀组件在光伏面板上的清扫。
进一步的，所述第一卷筒组件和所述第二卷筒组件的结构相同，且一同套设在所述电机的主轴上并相对设置；
所述第一和第二卷筒组件分别包含：套设在所述电机主轴上的棘轮和偏心轮，且所述电机主轴与所述棘轮锁紧固定，而与所述偏心轮之间形成空套；其中，所述棘轮位于所述偏心轮之上，且所述偏心轮的上表面固设有用于抵住所述棘轮外缘的档销；所述第一和第二卷筒组件还分别包含：套设在所述偏心轮上的卷筒本体，且所述卷筒本体与所述偏心轮之间形成空套；其中，所述棘轮和所述偏心轮一同容纳在所述卷筒本体的空腔内，且所述棘轮在反向旋转时抵住所述卷筒本体，带动所述卷筒本体一同旋转，而在正向旋转时抵住固设在所述偏心轮上表面的档销，并通过所述档销带动所述偏心轮在所述卷筒本体的空腔内进行空转。
通过上述内容可知，当第一卷筒组件中的棘轮在带动卷筒本体旋转时，此时的状态为第一卷筒组件进行收绳时的状态，而第二卷筒组件中的棘轮可在电机主轴的旋转运动下进行跟转，并通过抵住档销带动该卷筒组件中的偏心轮一同旋转，而此时由于第二卷筒组件中的卷筒本体与该卷筒组件的偏心轮之间是采用空套的方式装配，所以使得第二卷筒组件中的卷筒本体是无法跟随该卷筒组件中的偏心轮一同旋转的，从而使得第二卷筒组件中的卷筒本体可在小车的拉动下进行放绳，反之同理，以此实现小车在导轨组件上的往复滑动。
进一步的，所述棘轮包含：外轮、位于所述外轮内的内轮，且所述外轮与所述内轮之间形成空套；其中，所述内轮与所述电机主轴锁紧固定，且所述外轮与所述内轮形成的空套区内设有滚珠，而所述内轮的外缘开设一个用于容纳所述滚珠的缺口，且所述缺口的侧臂在所述内轮跟随所述电机主轴正向旋转时抵住所述滚珠，并带动所述滚珠在所述空套区内进行滚动，而所述内轮在跟随所述电机主轴反向旋转时，所述内轮的外缘通过所述滚珠卡合住所述外轮的内缘面，带动所述外轮一同旋转。由此可知，由于棘轮是由外轮和与电机主轴锁紧固定的内轮组合而成，且内轮与外轮是采用空套的方式进行装配，并在两者的空套区内设有滚珠，并且内轮的外缘面上还开设有一个用于容纳滚珠的缺口，从而使得电机主轴在带动内轮进行正向旋转时，可由内轮外缘面上的缺口侧壁带动滚珠在空套区内进行滚动，形成内轮在外轮内的自转，而当电机主轴带动内轮进行逆时针旋转时，内轮可在偏心轮的作用下使其外缘面通过滚珠卡合住外轮的内缘面，并带动外轮进行反向旋转，完成卷筒本体的收绳动作。从而避免了卷筒本体在放绳时，出现跟随电机主轴旋转的现象，进一步提高了整个收放绳装置在工作时的可靠性和稳定性。
进一步的，所述小车包含用于安装所述刮刀组件的小车底板、设置在所述小车底板上用于将所述刮刀组件压紧在所述光伏面板上的压紧装置、设置在所述小车底板上并与所述上轨或所述下轨滑动连接的滚轮。
进一步的，所述刮刀组件包含分布在所述小车底板上的K根刮刀；其中，所述K为自然数。优选的，所述刮刀设有三根，且以品字形分布在所述小车底板上。从而使得小车在带动各刮刀对光伏面板组件进行清扫时，可以覆盖住整个光伏面板组件的纵向区域，避免在清扫时出现盲点的现象，从而达到更好的清扫效果。
进一步的，所述压紧装置为固设在所述小车底板上用于连接各刮刀的片弹簧；其中，所述片弹簧有部分朝向所述刮刀的一侧弯折，构成用于连接所述刮刀的弯折部。在清扫过程中，可通过片弹簧的弯折部对刮刀施加向下的作用力，确保刮刀在清扫光伏面板组件时，能够紧贴在每块光伏面板的上表面上，以达到良好的清扫效果。
进一步的，所述刮刀包含：刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为软性材质，且所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽；所述驱动机构在带动所述小车在所述导轨组件上往复滑动时，所述片弹簧在所述刮刀的刀刃部越过所述光伏面板组件中的每块面板时，推动所述刮刀向下滑动，使所述刮刀的刀刃部落入所述光伏面板组件相邻两块光伏面板的间隙中。
由于刮刀是由刮刀主体和固定刮刀主体的刮刀架组成，且刮刀主体具有一个紧贴在光伏面板组件表面的刀刃部和开设在刀刃部之上的左、右转槽构成，使得刮刀在清扫的过程中能够在左、右转槽的作用下紧贴着光伏面板组件的表面弯曲，避免刮刀在清扫的过程中对光伏面板组件的表面造成损伤。而当刮刀在每越过一块光伏面板时，刮刀又会在片弹簧的弹力作用下向下运动，使得刮刀主体的刀刃部又能够落入相邻两块光伏面板的间隙中，由此保证刮刀能够在翻越下一块光伏面板时，其刀刃部能够先抵住光伏面板的边缘，通过面板边缘的尖锐部位刮去刮刀刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清扫一块光伏面板后能够达到自洁的效果。
进一步的，所述刮刀还包含设置在所述刮刀架两侧的导轮；其中，所述导轮的底部高于所述刮刀主体的刀刃部，且低于所述刮刀主体的左转槽和右转槽。由于在刮刀架的两侧还设有导轮，从而使得刮刀主体在落入相邻两块光伏面板的间隙中时，可通过刮刀架两侧的导轮来抵住光伏面板的上表面，确保刮刀主体的左转槽和右转槽能够位于光伏面板的上表面以上，使刮刀主体在落入相邻两块的光伏面板的间隙后，并在对一块光伏面板进行清扫时，能够成功的翻越至下一块光伏面板的上表面上，避免刮刀在翻越时出现卡死现象。
进一步的，所述尘雪清扫设备还包含：固定所述上轨的上支架和固定所述下轨的下支架，且所述上、下支架分别具有用于夹持所述光伏面板的上夹持部和下夹持部；其中，所述上轨和下轨分别设置在所述上支架和所述下支架的上表面。
进一步的，所述上、下支架的上表面还分别开设用于安装所述上轨和所述下轨的轨道槽，而所述上轨和所述下轨的底部形成用于***所述轨道槽内的***部；其中，所述轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向所述轨道槽的中心收拢，且所述***部的截面形状与所述轨道槽的截面形状相同，并在所述***部***所述轨道槽内后，由所述轨道槽两侧的槽壁倒扣住所述***部对所述***部锁紧固定。由于在上、下支架的上表面还分别开设有用于安装上轨和下轨的轨道槽，且上轨和下轨的底部形成用于***轨道槽内的***部，而***部的截面形状与轨道槽的截面形状相同，并且轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向轨道槽的中心收拢，从而使得上轨和下轨的***部在***轨道槽内后，可通过轨道槽的两侧槽壁对上轨和下轨的***部进行锁紧固定，以此实现上、下轨与光伏面板组件之间的安装。
进一步的，所述光伏面板组件中的N块光伏面板排列成上下两列，且上下两列光伏面板对称设置；且所述上轨和下轨分别设置在上下两列光伏面板的外侧，而所述中间连接器位于所述上轨和下轨之间。
进一步的，所述尘雪清扫设备还包含：设置在两列光伏面板之间的中间轨道，且所述中间轨道与所述中间连接器滑动连接。从而使得小车在沿导轨组件进行滑动时，具有更好的稳定性和可靠性。
进一步的，所述中间连接器包含：连接器主体和分别位于所述连接器主体的两侧并相对设置的连接柱；其中，所述连接器主体上开设有被所述连接柱***的贯穿孔，而所述小车相对于所述连接器主体的一侧开设有被所述连接柱***的连接孔，且相对设置的两根连接柱的相对的一端分别***所述连接器主体的贯穿孔内，而背对的一端则分别***两侧小车的连接孔内，且所述连接柱的外径小于所述贯穿孔和所述连接孔的孔径。由此可知，当小车在导轨组件上进行滑动时，位于上轨和下轨上的小车以及位于中间轨道上的连接器可随着光伏板在安装时所产生的偏差沿连接柱的轴线方向进行上下浮动，避免小车在导轨组件上进行滑动时出现卡死的现象。
进一步的，所述尘雪清扫设备还包含：设置在两列光伏面板之间用于固定所述中间轨道的中间支架，且所述中间支架的两侧分别形成用于夹持光伏面板的中间夹持部。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的尘雪清扫设备的结构示意图；
图2为本发明第一实施方式中上轨与光伏面板的装配示意图；
图3为本发明第一实施方式的尘雪清扫设备的***模块框图；
图4为本发明第一实施方式的尘雪清扫设备的电路原理框图；
图5为本发明第一实施方式中第一和第二馈线电路的电路原理图；
图6和图7为本发明第一实施方式中刮刀触发第一行程开关前后时的状态示意图；
图8为本发明第一实施方式中收放绳装置的结构示意图；
图9为本发明第一实施方式中小车向轨道组件的右端滑动时的电路原理图；
图10为本发明第一实施方式中小车上的刮刀组件在触发第二行程开关时的电路原理图；
图11为本发明第一实施方式中小车在触发第二行程开关后将收放绳装置中的电机切换至第一馈线电路上的电路原理图；
图12为本发明第一实施方式中小车向刮刀组件的左端滑动时的电路原理图；
图13为本发明第一实施方式中小车上的刮刀组件在触发第一行程开关时的电路原理图；
图14为本发明第一实施方式中第一卷筒组件的结构示意图；
图15为本发明第一实施方式中小车与刮刀的装配示意图；
图16为本发明第一实施方式中刮刀在小车底板上的分布示意图；
图17为本发明第三实施方式中第一卷筒组件的结构示意图；
图18为本发明第四实施方式中刮刀的结构示意图；
图19为本发明第四实施方式中小车与刮刀的装配示意图；
图20为本发明第四实施方式中刮刀在清扫光伏面板时的状态示意图；
图21为本发明第五实施方式的尘雪清扫设备的结构示意图；
图22为本发明第五实施方式中中间连接器与小车的装配示意图；
图23为本发明第五实施方式中中间轨道与光伏面板的装配示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种尘雪清扫设备，如图1所示，应用于由多块光伏面板4依次排列构成的光伏面板组件中。而在本实施方式中，光伏面板组件中的多块光伏面板4排列成上下两列，且上下两列光伏面板4对称设置。
另外，如图3所示，该尘雪清扫设备包含主控单元、多个与主控单元连接的终端控制器、与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置。
在实际的清扫过程中，可由主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自主控单元发出的载波信号后，对载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的终端控制器根据接收到的载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。
由此不难发现，整个清扫设备是通过载波通讯的技术完成各清扫装置对光伏面板组件的自动清扫，，从而使得工作人员无需到现场即可完成对清扫设备的控制，相比采用多台清扫机器人而言，不仅降低了使用成本，而且方便工作人员对各清扫装置进行控制，具有较高的实用性。
具体的说，在本实施方式中，如图4所示，主控单元包含主机、与主机连接接收主机所发出的信号的工控机、与工控机连接将工控接收的信号转换为RS485信号的信号转换器、与信号转换器连接将经信号转换器转换后的RS485信号以载波信号的方式发送给各终端控制器的主控制器。
其中，主控单元在开启后，由主机发出信号指令至工控机，且该信号指令为一个RS232信号，而工控机在接收到该信号指令后，将此RS232信号指令上传至信号转换器，由信号转换器将该RS232信号指令转换成RS485信号指令，并将转换后的RS485信号指令通过主控制器以载波信号的方式加载到各馈线电路中，并输送至各终端控制器内。
另外，在本实施方式中，如图1所示，上述所提到的清扫装置包含至少由上轨1-1和下轨1-2构成的导轨组件1、可滑动的分别设置在上轨1-1和下轨1-2上的小车2、分别连接上轨1-1和下轨1-2上的小车2的中间连接器3、驱动小车2在导轨组件1上往复滑动的驱动机构(图中未标示)。
其中，上轨1-1和下轨1-2分别设置在光伏面板组件的上下两侧，具体分别位于上、下两列光伏面板的外侧，而中间连接器位于上轨1-1和下轨1-2之间，且位于上轨1-1和下轨1-2上的小车2上还分别设有用于清扫每列光伏面板4的刮刀组件5。并且，当驱动机构在驱动小车2在导轨组件1上往复滑动时，可由设置在上轨1-1和下轨1-2上的小车2将各自对应的刮刀组件5压紧在光伏面板组件的上表面上。从而使得驱动机构在驱动小车2时，可由小车2带动刮刀组件5紧贴在光伏面板组件的上表面上进行往复滑动，以此完成对光伏面板组件的清扫。
另外，如图1所示，本实施方式的尘雪清扫设备还包含：固定上轨1-1的上支架13和固定下轨的下支架14，且上支架13具有一个用于夹持光伏面板4的上夹持部13-1，而下支架14具有一个用于夹持光伏面板4的下夹持部14-1，且上轨1-1和下轨1-2分别设置在上支架13和下支架14的上表面。
具体的说，在实际装配过程中，可在上支架13和下支架14的上表面预先开设用于安装上轨1-1和下轨1-2的轨道槽15，而将上轨1-1和下轨1-2的底部制作成一个用于***轨道槽15内的***部16。而在本实施方式中，以上轨1-1和上支架13的连接方式为例进行说明，如图2所示，该轨道槽15的两侧槽壁从下至上逐渐向轨道槽15的中心收拢，且***部16的截面形状与轨道槽15的截面形状相同，从而使得***部16在***轨道槽15内后，可由轨道槽15两侧的槽壁倒扣住***部16对***部16进行锁紧固定，以此完成上、下轨分别与光伏面板组件之间的装配。由此不难发现，通过在上、下支架上开设轨道槽的方式来安装上轨1-1和下轨1-2，还可省去多个锁紧用的螺钉，在保证安装牢固性的同时，还可进一步降低整个清扫设备的生产成本。
另外，值得一提的是，如图1所示，上述所提到的驱动机构具体包含：带动上轨1-1和下轨1-2上的小车2在导轨组件上往复滑动的收放绳装置(图中未标示)、分别对收放绳装置进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路、设置在上轨1-1或下轨1-2两端的第一行程开关6和第二行程开关7。
其中，第一行程开关6和第二行程开关7均电性连接第一馈线电路、第二馈线电路和收放绳装置，并在刮刀组件5跟随小车2滑动至导轨组件1的两端时触发第一行程开关6和第二行程开关7。
具体的说，结合图4所示，终端控制器在与接收到的载波信号中的地址码匹配成功后，将收放绳装置(图中未标示)切换至第二馈线电路L2上，该收放绳装置得电，并带动小车2朝向第二行程开关7的一侧滑动，并在小车2上的刮刀组件5触发第二行程开关7时，该收放绳装置失电，使小车完成归边运动。且同时由终端控制器将该收放绳装置切换至第一馈线电路L1上，收放绳装置再次得电，带动小车2朝向第一行程开关6的一侧滑动，并在小车2上的刮刀组件5触发第一行程开关6时，收放绳装置带动小车朝向第二行程开关7的一侧滑动，并在小车2上的刮刀组件5再次触发所述第二行程开关7时，终端控制器将收放绳装置从第一馈线电路L1上断开，该收放绳装置失电停止工作，以此使得刮刀组件5完成对光伏面板组件的一次清扫工作。或者由收放绳装置带动小车2再次朝向第一行程开关6的一侧滑动，以此循环往复。
需要说明的是，当收放绳装置带动小车2在第一行程开关6和第二行程开关7之间来回不停的滑动时，此种模式为快速清扫模式，主要适用于雨雪或尘暴天气，而在实际应用的过程中，可预先在主机内设置多种模式，而在本实施方式中，为了使光伏面板组件在不同的气候条件下均能够正常使用，可在主机内设置两种清扫模式，一种为正常清扫模式，而另一种为快速清扫模式。当用户选择正常清扫模式时，每台清扫装置只会对光伏面板组件清扫一个来回，即由收放绳装置带动小车2在光伏面板组件上滑动一个来回，并且，此时的小车2在光伏面板组件上滑动一个来回所需要的时间为1.5t<T<t；其中，t为收放绳装置带动小车走完一个来回所需要的时间。而当用户选择快速清扫模式时，此时的小车2在光伏面板组件上滑动一个来回所需要的时间为0.5t<T<t。而为了能够让小车2在两种模式下具有两种不同的滑动速度，可由主控单元向各终端控制器发出的载波信号来决定，以此使清扫装置可实现在两种不同模式下的使用需求。
另外，在本实施方式中，结合图5所示，第一行程开关6内具有一副常闭触点Q12和一副常开触点Q34，且第一行程开关6的常闭触点Q12在常开触点Q34闭合时断开，而在常开触点Q34断开时又重新闭合。而在第二行程开关7内分别具有一副常闭触点S12和一副常开触点S34、且第二行程开关7的常闭触点S12在常开触点S34闭合时断开，而在常开触点S34断开时又重新闭合。
并且，结合图6所示，第一行程开关6还具有一个暴露在下轨1-2上并与内部的常开触点Q34连接的转板6-1，而第二行程开关7具有一个暴露在下轨1-2上并与内部常开触点S34连接的转板7-1，第一行程开关6和第二行程开关7的常开和常闭触点均并联连接第一馈线电路L1和第二馈线电路L2，且小车2在滑动时其上的刮刀组件5能够推动或拉动第一和第二行程开关的转板进行转动。
具体的说，在本实施方式中，第一行程开关6的常开触点Q34在刮刀组件5推动第一行程开关6的转板6-1转动后闭合，而在刮刀组件5拉动第一行程开关6的转板6-1转动后重新断开，第一行程开关6在其内部的常开触点Q34闭合时被触发，从而使得收放绳装置能够带动小车2朝向设有第二行程开关7的一侧滑动。
并且，需要说明的是，刮刀组件5推动第一行程开关6的转板6-1转动时的状态为收放绳装置带动小车2朝向导轨组件设有第一行程开关6的一端滑动时的状态，而刮刀组件5拉动第一行程开关6的转板6-1转动时的状态为收放绳装置在第一行程开关6的常开触点Q34闭合后带动小车2朝向远离导轨组件设有第一行程开关6的一端滑动时的状态。
另外，第二行程开关7的常开触点在刮刀组件5推动第二行程开关7的转板7-1转动后闭合，而在刮刀组件5拉动第二行程开关7的转板7-1转动后重新断开，第二行程开关7在其内部的常开触点S34闭合时被触发，从而使得收放绳装置能够带动小车2朝向设有第一行程开关6的一侧滑动。
其中，刮刀组件5推动第二行程开关7的转板7-1转动时的状态为收放绳装置带动小车2朝向导轨组件设有第二行程开关7的一端滑动时的状态。而刮刀组件5拉动第二行程开关7的转板7-1转动时的状态为收放绳装置在第二行程开关7的常开触点S34闭合后带动小车2朝向远离导轨组件设有第二行程开关7的一端滑动时的状态。
并且，值得一提的是，在本实施方式中，如图6所示，第一行程开关6和第二行程开关7的转板具有一个能够被刮刀组件5推动的推动杆和一个能够被刮刀组件5拉动的拉动杆，在此以第一行程开关6为例进行说明，具体的说，转板6-1的推动杆6-2和拉动杆6-3相互垂直交错呈L形，从而使得刮刀组件5在推动转板6-1的推动杆6-2使得转板6-1转动后，此时拉动杆6-3也会因转板6-1的转动而向上翘起，从而使得此时的刮刀组件5正好处于推动杆6-2和拉动杆6-3之间，如图7所示的状态。并且，在推动转板6-1转动后会闭合第一行程开关6内部的常开触点Q34，使得此时的收放绳装置带动小车2逐渐远离第一行程开关6并朝向第二行程开关7的一端滑动，并在滑动的过程中可通过刮刀组件5拉动转板6-1的拉动杆6-3使得转板6-1进行回位转动，并重新断开第一行程开关的常开触点Q34。反之，当刮刀组件5在朝向第二行程开关7的一端滑动时，该第二行程开关7的工作方式与第一行程开关6的工作方式相同，在此就不再进行阐述。
通过上述内容不难发现，小车在光伏面板组件上的换向滑动是通过第一行程开关6和第二行程开关7内常开触点的闭合和断开来实现的，并且第一和第二行程开关常开触点的闭合和断开都是由转板在两种方向上的转动完成，类似机械的开关方式，相比采用传统的传感器来实现小车的换向滑动而言，机械的开关方式具有更好的可靠性，能够进一步提高整套尘雪清扫设备的使用寿命。
另外，值得一提的是，如图8所示，本实施方式中所提到的收放绳装置具体包含一个第一卷筒组件8和一个第二卷筒组件9、缠绕在第一卷筒组件8上的第一拉绳10、缠绕在第二卷筒组件9上的第二拉绳11。其中，第一拉绳10和第二拉绳11分别连接中间连接器3的两侧。
该收放绳装置还包含：驱动第一卷筒组件8或第二卷筒组件9旋转的电机(图中未标示)。其中，电机在驱动第一卷筒组件8旋转时，第一卷筒组件卷扬回收第一拉绳10，由第一拉绳10拉动中间连接器3并带动小车2朝向导轨组件的一端滑动。而在电机驱动第二卷筒组件9旋转时，第二卷筒组件9卷扬回收第二拉绳11，由第二拉绳11拉动中间连接器3并带动小车2朝向导轨组件的另一端滑动。
通过上述内容不难发现，由于收放绳装置是由两个卷筒组件和驱动两个卷筒组件进行旋转的电机组成，从而使其在实际的应用过程中，可由电机带动第一卷筒组件8或第二卷筒组件9进行旋转，通过第一卷筒组件8或第二卷筒组件9的旋转来完成收绳和放绳的动作，以此使得第一拉绳10和第二拉绳11能够通过拉动中间连接器3带动小车2进行滑动，实现刮刀组件5在光伏面板上的清扫。
具体的说，在工作时，结合图9所示，可先由终端控制器将收放绳装置的电机M切换至第二馈线电路，由第二馈线电路对收放绳装置的电机M进行供电，此时继电器1KA带电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56闭合，使电机M的主轴正向旋转，驱动第二卷筒组件9开始收绳，而第一卷筒组件8开始放绳，使小车2向导轨组件的右端进行滑动(即向第二行程开关的一侧滑动时的状态)，并在触发第二行程开关7时，如图10所示，将第二行程开关7的常开触点S34闭合，而将第二行程开关7的常闭触点S12断开，此时继电器1KA失电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56断开，从而导致电机M失电停止工作，使整个小车2上的刮刀组件处于归边的状态。
随后如图11所示，由终端控制器将收放绳装置的电机M切换至第一馈电线路L1，由第一馈电线路L1对电机M供电时，此时电流通过第二行程开关7的常开触点S34和第一行程开关6的常闭触点Q12，向继电器2KA供电，触发继电器2KA的常开触点A34和A56闭合，使电机M的主轴逆向旋转，此时第一卷筒组件8开始收绳和第二卷筒组件9开始放绳，使小车2向导轨组件的左端进行滑动(即向第一行程开关的一侧滑动时的状态)。
同时，如图12所示，由于小车2在向导轨组件的左端进行滑动时，其上的刮刀组件5会推动第二行程开关7的转板进行转动，使得第二行程开关7的常闭触点S12又重新闭合，而常开触点S34断开。而继电器2KA通过其中的一幅常开触点A34继续与第一行程开关6的常闭触点Q12保持通电状态，从而使得继电器2KA能够继续对电机M进行供电，使电机M的主轴继续保持逆向旋转的状态，小车继续向左滑动。
而当小车2滑动至导轨组件的最左端时，触发第一行程开关6，使第一行程开关6的常开触点Q34闭合，而常闭触点Q12断开，从而使得继电器2KA失电，并触发继电器2KA的常开触点A34和A56断开。但由于此时的第二行程开关7的常闭触点Q12是处于闭合状态的，从而使得与其连接的继电器1KA得电，并触发继电器1KA的常开触点K34和K56闭合，如图13所示，电机M继续得电，并使电机M的主轴正向旋转，此时第二卷筒组件9开始收绳和第一卷筒组件8开始放绳，使小车2向导轨组件的右端进行滑动。
同时，由于小车2在向导轨组件的右端进行滑动时，其上的刮刀组件5会推动第一行程开关6的转板6-1进行转动，使得第一行程开关6的常闭触点Q12又会重新闭合，而常开触点Q34断开，回到如图9所示的状态。
需要说明的是，在本实施方式中，电机M可采用单向交流电机，并且通过在继电器1KA的常开触点K56以及继电器2KA的常开触点A56之间并联一电容C来控制电机M的正向和逆向旋转，以此完成第一卷筒组件8和第二卷筒组件9收绳和放绳的动作。
另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图8和图14所示，第一卷筒组件8和第二卷筒组件9的结构相同，且一同套设在电机主轴12上并相对设置。而在本实施方式中，以第一卷筒组件8为例进行说明。
具体的说，该第一卷筒组件8，结合图14所示，包含：套设在电机主轴12上的棘轮8-1和偏心轮8-2，且电机主轴12与棘轮8-1锁紧固定，而与偏心轮8-2之间形成空套。其中，棘轮8-1位于偏心轮8-2之上，且偏心轮8-2的上表面还固设有用于抵住棘轮8-1外缘的档销8-3。
另外，该第一卷筒组件还分别包含：套设在偏心轮8-2上的卷筒本体8-4，且卷筒本体8-4与偏心轮8-2之间形成空套。其中，棘轮8-1和偏心轮8-2一同容纳在卷筒本体8-4的空腔内，且棘轮8-1在跟随电机主轴12反向旋转时抵住卷筒本体8-4，带动卷筒本体8-4一同旋转。而在棘轮8-1跟随电机主轴12正向旋转时抵住固设在偏心轮8-2上表面的档销8-3，并通过档销8-3带动偏心轮8-2在卷筒本体8-4的空腔内进行空转。
通过上述内容可知，当第一卷筒组件8中的棘轮8-1在带动卷筒本体8-4旋转时，此时的状态为第一卷筒组件8进行收绳时的状态，而由于第二卷筒组件9与第一卷筒组件8是相对设置的，从而使得第二卷筒组件9中的棘轮与第一卷筒组件8中的棘轮是相对旋转的，并在旋转时会直接抵住第二卷筒组件9内的档销，通过档销带动第二卷筒组件9中的偏心轮一同旋转。而此时由于第二卷筒组件中的卷筒本体与该卷筒组件的偏心轮之间是采用空套的方式装配，所以第二卷筒组件中的卷筒本体是无法跟随该卷筒组件中的偏心轮一同旋转的，从而使得第二卷筒组件中的卷筒本体可在小车的拉动下进行放绳，反之同理，以此实现小车在导轨组件上的往复滑动。
并且，在设计第一卷筒组件8和第二卷筒组件9的过程中，为了保证卷筒本体收绳和放绳的顺利进行，卷筒本体、偏心轮和棘轮应满足以下设计原则：
R3-r1<R2<R3+r1；R1<R3-r1。
其中，r1为偏心轮的轴孔的中心到偏心轮外圆中心的偏移值；R1为棘轮短边的半径值；R2为棘轮长边的半径值；R3为卷筒本体的内圈半径值。
另外，本实施方式中所提到的小车2，如图15所示，该小车2具体包含一个用于安装刮刀组件5的小车底板2-1、设置在小车底板2-1上用于将刮刀组件5压紧在光伏面板4上的压紧装置、设置在小车底板2-1上并与上轨1-1或下轨1-2滑动连接的滚轮2-2。
并且，上述所提到的刮刀组件5包含分布在小车底板2-1上的多根刮刀5-1，而在本实施方式中，刮刀的数量设有三根，且以品字形分布在小车底板2-1上，如图16。从而使得小车2在带动各刮刀5-1对光伏面板组件进行清扫时，可以覆盖住整个块光伏面板的纵向区域，避免在清扫时出现盲点的现象，从而达到更好的清扫效果。需要说明的是，在本实施方式中，刮刀组件5中只包含三根刮刀5-1，而在实际的应用过程中，刮刀5-1的数量和分布方式可根据光伏面板组件中各块光伏面板4的面积进行适当的增加或减少，而在本实施方式中，不对刮刀5-1的数量做具体限定。
另外，本实施方式中所提到的压紧装置，如图15所示，其实为一个固设在小车底板2-1上用于连接各刮刀5-1的片弹簧2-3。其中，该片弹簧2-3有部分朝向刮刀5-1的一侧弯折，构成用于连接刮刀5-1的弯折部2-4。在清扫过程中，可通过片弹簧的弯折部2-4对刮刀5-1施加向下的作用力，确保刮刀5-1在清扫光伏面板组件时，能够紧贴在每块光伏面板4的上表面上，以达到良好的清扫效果。
本实施方式的第二实施方式涉及一种尘雪清扫设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于：本实施方式的尘雪清扫设备还具备了报警的功能，具体实现方式如下:
该收放绳装置在被切换至第一馈线电路L1上后，并当第一馈线电路L1的电流值大于终端控制器预设的最大阀值时，终端控制器会向主控单元输出一个过载信号，主控单元在接受到此过载信号时报警。而当第一馈线电路L1的电流值小于终端控制器预设的最小阀值时，终端控制器会向主控单元输出一个欠电信号，主控单元在接受到此欠电信号时报警。
该收放绳装置在被切换至第二馈线电路L2上后，并当第二馈线电路L2上的电流值大于终端控制器预设的最大阀值时，终端控制器会向主控单元输出一个过载信号，主控单元在接受到此过载信号时报警。而当第二馈线电路L2的电流值小于终端控制器预设的最小阀值时，终端控制器会向主控单元输出一个欠电信号，主控单元在接受到此欠电信号时报警。
例如，当光伏面板组件的表面粘附有大颗粒或者具有较强粘性的附着物时，就会对刮刀组件5在清扫时造成阻碍，如要保证刮刀组件5在光伏面板组件上顺利的来回清扫，就需要提高第一馈电线路L1和/或第二馈线电路L2中的电流，以保证电机有足够的电压来产生较强的扭矩带动小车2继续滑动，但第一或第二馈线电路中的电流值又不能超过电机的额定电流值，所以工作人员可在终端控制器中预先设置一个代表电机额定电流的最大电流阀值，当第一或第二馈电线路中的电流值超过终端控制器中的最大电流阀值时，终端控制器就会向主控单元发出一个过载信号，由主控单元对发出过载信号的终端控制器进行报警，并可将该终端控制器的所对应的地址码通过主机进行显示，以使工作人员能够及时到现场进行查看和检修，避免事故的发生。
反之，当供电***出现故障时，就会导致收放绳装置的电机在工作时的电压值和电流值不稳定，从而导致第一馈电线路L1或第二馈电线路L2的电流值就可能会小于电机正常工作时的电流值，而为了对电机进行保护，工作人员可预先在终端控制器中设置一个能够使电机进行正常运转的最小电流阀值，当第一或第二馈电线路中的电流值小于终端控制器中的最小电流阀值时，终端控制器就会向主控单元发出一个欠电信号，由主控单元对发出欠电信号的终端控制器进行报警，并可将该终端控制器的所对应的地址码通过主机进行显示，以使工作人员能够及时到现场进行查看和检修。
本发明的第三实施方式涉及一种尘雪清扫设备，第三实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于：如图17所示，在本实施方式中，棘轮8-1还可以采用以下结构，具体为：该棘轮8-1可以由外轮8-1-1和位于外轮8-1-1内的内轮8-1-2组成，且外轮8-1-1与内轮8-1-2之间形成空套。
其中，可将内轮8-1-2与电机主轴12锁紧固定，且可在外轮8-1-1与内轮8-1-2形成的空套区内设置一颗滚珠8-1-3，并在内轮8-1-2的外缘开设一个用于容纳滚珠8-1-3的缺口8-1-4，且缺口8-1-4的侧臂在内轮8-1-2跟随电机主轴12正向旋转时能够正好抵住滚珠8-1-3，并带动滚珠8-1-3在空套区内进行滚动，而内轮8-1-2在跟随电机主轴12反向旋转时，内轮8-1-2的外缘可在偏心轮8-2的作用下抵住滚珠8-1-3，并通过滚珠8-1-3卡合住外轮8-1-1的内缘面，带动外轮8-1-1一同旋转。
通过上述内容不难发现，由于棘轮8-1是由外轮8-1-1和与电机主轴12锁紧固定的内轮8-1-2组合而成，且内轮8-1-2与外轮8-1-1是采用空套的方式进行装配，并在两者的空套区内设有滚珠8-1-3，并且内轮8-1-2的外缘面上还开设有一个用于容纳滚珠的缺口8-1-4，从而避免了卷筒本体在放绳时，出现跟随电机主轴12旋转的现象，进一步提高了整个收放绳装置在工作时的可靠性。
本发明的第四实施方式涉及一种尘雪清扫设备，第四实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于：如图18所示，在本实施方式中，刮刀5-1可采用以下机构，具体包含：刮刀主体5-1-1和用于固定刮刀主体5-1-1的刮刀架5-1-5，并且，该刮刀主体5-1-1可采用如橡胶、硅胶等弹性材质制作。
另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图19所示，该刮刀主体5-1-1具有一个紧贴在光伏面板组件表面的刀刃部5-1-2和开设在刀刃部5-1-2之上的左转槽5-1-3和右转槽5-1-4，由此使得刮刀主体5-1-1在清扫光伏面板组件表面的过程中能够在左转槽5-1-3、右转槽5-1-4的作用下紧贴着光伏面板组件的表面进行弯曲，避免刮刀主体5-1-1在清扫的过程中对光伏面板组件的表面造成损伤。而当刮刀主体5-1-1在每越过一块光伏面板4时，刮刀主体5-1-1又会在片弹簧2-3的压力作用下向下运动，使得刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2能够落入相邻两块光伏面板4的间隙中。
而为了能够让刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2在落入相邻两块光伏面板4的间隙中后，又能够成功的翻越至下一块光伏面板4的上表面上，如图19所示，可在刮刀架5-1-5的两侧分别设置一个导轮5-1-6，并且该导轮5-1-6的底部高于刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2，且低于刮刀主体5-1-1的左转槽5-1-3和右转槽5-1-4。
由此不难发现，当刮刀主体5-1-1的刀刃部5-1-2在落入相邻两块光伏面板4的间隙中后，可通过刮刀架5-1-5两侧的导轮5-1-6来抵住相邻两块光伏面板4的上表面，确保此时刮刀主体5-1-1的左转槽5-1-3和右转槽5-1-4能够在光伏面板4的上表面以上，避免刮刀主体5-1-1在翻越至下一块光伏面板4的上表面上时，左、右转槽出现卡住光伏面板4边缘的现象，确保刮刀主体5-1-1在光伏面板组件上的顺利清扫。
并且，需要说明的是，当刮刀主体5-1-1在翻越下一块光伏面板4时，是由刀刃部5-1-2先抵住光伏面板4的边缘部位，并在左、右转槽的作用下使刮刀主体5-1-1弯曲，如图20所示的状态，通过面板4-1边缘的尖锐部位刮去刮刀主体5-1-1刀刃部5-1-2上的污垢，使得刮刀主体5-1-1在每清扫完一块光伏面板4后能够达到自洁的效果。
本发明的第五实施方式涉及一种尘雪清扫设备，第五实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图21所示，在本实施方式中，本实施方式的尘雪清扫设备还包含：设置在两列光伏面板4之间的中间轨道17，而中间连接器3通过滚轮19与中间轨道17滑动连接，从而使得小车2在沿导轨组件进行滑动时，具有更好的稳定性和可靠性。
另外，值得一提的是，结合图22所示，该中间连接器3包含：连接器主体3-1和分别位于连接器主体3-1的两侧并相对设置的连接柱3-2。其中，连接器主体3-1上开设有能够被连接柱3-2***的的贯穿孔3-3，而小车2相对于连接器主体3-1的一侧开设有能够被连接柱3-2***的连接孔2-5，且该连接孔2-5具体开设在小车2的小车底板2-1上。在实际装配时，将相对设置的两根连接柱3-2的相对的一端分别***连接器主体3-1的贯穿孔3-3中，而将两根连接柱3-2背对的一端则***两侧则分别***两侧小车底板2-1的连接孔2-5中，通过连接柱3-2将连接器主体3-1以及位于连接器主体3-1两侧的小车2连为一体。并且在设计连接柱3-2时，为了能够使的连接柱3-2能够在连接器主体3-1的贯穿孔3-3内以及小车2的连接孔2-5内随意的伸缩滑动，应确保连接柱3-2的外径小于贯穿孔3-3和连接孔2-5的孔径。
由此不难发现，当小车2在导轨组件上进行滑动时，位于上轨1-1和下轨1-2上的小车2以及位于中间轨道17上的连接器3可随着光伏板以及导轨组件在安装时所产生的偏差，沿连接柱3-2的轴线方向进行上下浮动，避免小车2在导轨组件上进行滑动时出现的卡死的现象，从而进一步提高了整个清扫设备在工作时的可靠性。
另外，为了方便中间轨道的安装，可在两列光伏面板4之间设置一个中间支架18对中间轨道17进行固定支撑。且结合图23所示，该中间支架18的两侧还分别形成用于夹持光伏面板4的中间夹持部18-2。
并且，需要说明的是，在本实施方式中，中间支架18与中间轨道17的固定方式，也可采用类似上、下支架与上、下轨之间的安装固定方式。具体的说，如图23所示，可在中间支架18的上表面开设一根用于安装中间轨道17的轨道槽18-1，而将中间轨道17的底部制作成***轨道槽18-1的***部17-1，并且轨道槽18-1与***部17-1的截面形状相同，并且轨道槽18-1的两侧槽壁从下至上逐渐向轨道槽的中心收拢，从而使得***部17-1在***轨道槽18-1内后，可由轨道槽18-1两侧的槽壁倒扣住***部17-1的两侧表面对***部17-1进行锁紧固定，以此完成中间轨到17与光伏面板组件之间的装配。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (22)
1.一种尘雪清扫设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，其特征在于：包含主控单元、M个与所述主控单元连接的终端控制器，且所述M为自然数；还包含与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置；
其中，所述主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自所述主控单元发出的载波信号后，对所述载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的所述终端控制器根据接收到的所述载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。
2.根据权利要求1所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述清扫装置包含至少由上轨和下轨构成的导轨组件、可滑动的分别设置在所述上轨和所述下轨上的小车、分别连接两侧轨道上的小车的中间连接器、驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动的驱动机构；
其中，所述上轨和所述下轨分别设置在所述光伏面板组件的上下两侧，且位于所述上轨和所述下轨上的小车上还分别设有用于清扫所述光伏面板组件的刮刀组件，所述驱动机构在驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动时，由所述上轨和所述下轨上的小车将各自对应的刮刀组件压紧在所述光伏面板组件的上表面上。
3.根据权利要求2所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述驱动机构包含：带动所述上轨和所述下轨上的小车在所述导轨组件上往复滑动的收放绳装置、分别对所述收放绳装置进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路；
所述驱动机构还包含：设置在所述导轨组件任一一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述第一馈线电路、所述第二馈线电路和所述收放绳装置，并在所述刮刀组件跟随所述小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；
其中，所述终端控制器在与接收到的载波信号中的地址码匹配成功后，将所述收放绳装置切换至所述第二馈线电路上，所述收放绳装置得电，带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第二行程开关时，所述收放绳装置失电，且同时由所述终端控制器将所述收放绳装置切换至所述第一馈线电路上，所述收放绳装置再次得电，带动所述小车朝向所述第一行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第一行程开关时，所述收放绳装置带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件再次触发所述第二行程开关时，所述终端控制器将所述收放绳装置从所述第一馈线电路上断开，所述收放绳装置失电停止工作；或由所述收放绳装置带动所述小车再次朝向所述第一行程开关的一侧滑动，以此循环往复。
4.根据权利要求3所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；
所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动；
所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；
其中，所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第一行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态；
所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；
其中，所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第二行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态。
5.根据权利要求3所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述收放绳装置在被切换至所述第一馈线电路上后，并当所述第一馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；
而当所述第一馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。
6.根据权利要求3所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述收放绳装置在被切换至所述第二馈线电路上后，并当所述第二馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；
而当所述第二馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。
7.根据权利要求1所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述主控单元包含主机、与所述主机连接接收所述主机所发出的信号的工控机、与所述工控机连接将所述工控接收的信号转换为RS485信号的信号转换器、与所述信号转换器连接将经所述信号转换器转换后的RS485信号以载波信号的方式发送给各终端控制器的主控制器。
8.根据权利要求3所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述收放绳装置包含第一卷筒组件和第二卷筒组件、缠绕在所述第一卷筒组件上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒组件上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述中间连接器的两侧；
所述收放绳装置还包含：驱动所述第一或第二卷筒组件旋转的电机；
其中，所述电机在驱动所述第一卷筒组件旋转时，所述第一卷筒组件卷扬回收所述第一拉绳，由所述第一拉绳拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的一端滑动；
而在所述电机驱动所述第二卷筒组件旋转时，所述第二卷筒组件卷扬回收所述第二拉绳，由所述第二拉绳拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的另一端滑动。
9.根据权利要求8所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述第一卷筒组件和所述第二卷筒组件的结构相同，且一同套设在所述电机的主轴上并相对设置；
所述第一和第二卷筒组件分别包含：套设在所述电机主轴上的棘轮和偏心轮，且所述电机主轴与所述棘轮锁紧固定，而与所述偏心轮之间形成空套；
其中，所述棘轮位于所述偏心轮之上，且所述偏心轮的上表面固设有用于抵住所述棘轮外缘的档销；
所述第一和第二卷筒组件还分别包含：套设在所述偏心轮上的卷筒本体，且所述卷筒本体与所述偏心轮之间形成空套；
其中，所述棘轮和所述偏心轮一同容纳在所述卷筒本体的空腔内，且所述棘轮在反向旋转时抵住所述卷筒本体，带动所述卷筒本体一同旋转，而在正向旋转时抵住固设在所述偏心轮上表面的档销，并通过所述档销带动所述偏心轮在所述卷筒本体的空腔内进行空转。
10.根据权利要求9所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述棘轮包含：外轮、位于所述外轮内的内轮，且所述外轮与所述内轮之间形成空套；
其中，所述内轮与所述电机主轴锁紧固定，且所述外轮与所述内轮形成的空套区内设有滚珠，而所述内轮的外缘开设一个用于容纳所述滚珠的缺口，且所述缺口的侧臂在所述内轮跟随所述电机主轴正向旋转时抵住所述滚珠，并带动所述滚珠在所述空套区内进行滚动，而所述内轮在跟随所述电机主轴反向旋转时，所述内轮的外缘通过所述滚珠卡合住所述外轮的内缘面，带动所述外轮一同旋转。
11.根据权利要求2所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述小车包含用于安装所述刮刀组件的小车底板、设置在所述小车底板上用于将所述刮刀组件压紧在所述光伏面板上的压紧装置、设置在所述小车底板上并与所述上轨或所述下轨滑动连接的滚轮。
12.根据权利要求11所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述刮刀组件包含分布在所述小车底板上的K根刮刀；其中，所述K为自然数。
13.根据权利要求12所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述刮刀设有三根，且以品字形分布在所述小车底板上。
14.根据权利要求12所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述压紧装置为固设在所述小车底板上用于连接各刮刀的片弹簧；
其中，所述片弹簧有部分朝向所述刮刀的一侧弯折，构成用于连接所述刮刀的弯折部。
15.根据权利要求14所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述刮刀包含：刮刀主体和用于固定所述刮刀主体的刮刀架，所述刮刀主体为软性材质，且所述刮刀主体具有一个紧贴在所述光伏面板组件表面的刀刃部和开设在所述刀刃部之上的左转槽和右转槽。
16.根据权利要求15所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述刮刀还包含设置在所述刮刀架两侧的导轮；
其中，所述导轮的底部高于所述刮刀主体的刀刃部，且低于所述刮刀主体的左转槽和右转槽。
17.根据权利要求2所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述尘雪清扫设备还包含：固定所述上轨的上支架和固定所述下轨的下支架，且所述上、下支架分别具有用于夹持所述光伏面板的上夹持部和下夹持部；
其中，所述上轨和下轨分别设置在所述上支架和所述下支架的上表面。
18.根据权利要求17所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述上、下支架的上表面还分别开设用于安装所述上轨和所述下轨的轨道槽，而所述上轨和所述下轨的底部形成用于***所述轨道槽内的***部；
其中，所述轨道槽的两侧槽壁从下至上逐渐向所述轨道槽的中心收拢，且所述***部的截面形状与所述轨道槽的截面形状相同，并在所述***部***所述轨道槽内后，由所述轨道槽侧的槽壁倒扣住所述***部对所述***部锁紧固定。
19.根据权利要求2至18所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述光伏面板组件中的N块光伏面板排列成上下两列，且上下两列光伏面板对称设置；
且所述上轨和下轨分别设置在上下两列光伏面板的外侧，而所述中间连接器位于所述上轨和下轨之间。
20.根据权利要求19所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述尘雪清扫设备还包含：设置在两列光伏面板之间的中间轨道，且所述中间轨道与所述中间连接器滑动连接。
21.根据权利要求19所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述中间连接器包含：连接器主体和分别位于所述连接器主体的两侧并相对设置的连接柱；
其中，所述连接器主体上开设有被所述连接柱***的贯穿孔，而所述小车相对于所述连接器主体的一侧开设有被所述连接柱***的连接孔，且相对设置的两根连接柱的相对的一端分别***所述连接器主体的贯穿孔内，而背对的一端则分别***两侧小车的连接孔内，且所述连接柱的外径小于所述贯穿孔和所述连接孔的孔径。
22.根据权利要求20所述的尘雪清扫设备，其特征在于：所述尘雪清扫设备还包含：设置在两列光伏面板之间用于固定所述中间轨道的中间支架，且所述中间支架的两侧分别形成用于夹持光伏面板的中间夹持部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201112 Shanghai city Minhang District Chang Road No. 27 Building No. 4 room A103 Applicant after: SHANGHAI SHUNHAI PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 201112 Shanghai city Minhang District Chang Road No. 27 Building No. 4 room A103 Applicant before: Shanghai Shun Hai equipment of Vessel Co., Ltd |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 311202 A-B102-920 room, 198 enlightenment Road, Xiaoshan economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Hangzhou Shun Hai Photovoltaic Technology Co., Ltd. Address before: 201112 Shanghai city Minhang District Chang Road No. 27 Building No. 4 room A103 Patentee before: SHANGHAI SHUNHAI PHOTOVOLTAIC TECHNOLOGY CO., LTD. |