CN104808592A - 一种基于虚拟上位机的数控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控***，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控***下位机、以及用于人机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现对数控***上下位机架构的全新设计，解决目前数控***存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
Description
技术领域
本发明属于数控***技术领域，具体涉及一种基于虚拟上位机的数控***。
背景技术
数控机床是一种柔性的、高效能的、高精度的自动化机床，能较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，一般由数控***、机床主体和其他辅助装置等组成。数控***是整个数控机床的核心，集位置(轨迹)、速度、扭矩控制为一体，根据代码指令执行部分或全部数值控制功能，实现一台或多台机械设备的动作控制。如图1所示，一般数控***由输入/输出装置、数控装置、可编程控制器(PLC)、伺服***、检测反馈装置等组成，其中数控装置是数控***的中枢。
数控装置可以包括显示模块、输入/输出模块、译码器、运动规划器、轴运动控制器、存储器等。其中，显示模块是人机交互的重要媒介，它向用户提供一个直观的操作环境；输入/输出模块是数控装置与外界进行数据和信息交换的接口，包括数控加工程序、控制参数、补偿量等数据的输入以及伺服驱动、轨迹控制等信息的输出；译码器主要用于对数控加工程序的程序段进行译码处理；运动规划器主要完成速度处理以及插补运算；轴运动控制器是数控装置与伺服驱动***的接口模块，主要负责位置控制；存储器负责零件加工程序、***配置参数和***固有数据等信息的存储。
目前国内外主流高档数控***的软硬件体系多为上下位机结构：上位机负责***统非实时性任务，下位机负责***实时性的运动控制和逻辑控制任务。上下位机结构在数控领域的应用已非常成熟，其通信和控制比较容易实现，基于上下位机结构的数控***已具备分布式的特点，在一定程度上支持用户的二次研发和自主升级。在传统的数控***架构中，上位机与下位机一般均安装在机床旁边，并分别配有一个工控机，两个工控机通过总线或网络相连并实现通信，如图2所示。
根据数控加工领域的现状，用户对数控***的功能与性能要求越来越高，那么无论是传统的单机结构或上下位机结构，都面临相同的挑战：如何在保持或降低生产成本的同时提高数控***的性能与服务能力。近年来数控***越来越复杂的计算过程和智能化功能的集成要求，都对数控装置的内核与内存提出了更高的要求，造成生产成本上升的压力。传统的上下位机体系结构也在一定程度上增加了数控***的开发与升级难度，阻滞了数控技术的发展。另一个相关问题是，数控***的复杂功能在车间的吵杂、混乱环境下难以被机床操作人员有效地操作，造成资源浪费，影响企业生产效率。
目前这种传统的上下位机体系结构导致数控***智能化技术难以适应日益复杂的制造过程，形成了数控***向智能化、数字化发展的主要瓶颈，为改善数控***的性能带来了很大的困难。
申请人在先的专利申请CN104298175A中公开了一种基于虚拟化技术的数控***，其中包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于为数控***提供高端加值功能服务，如快速编程、数据采集与处理、G代码质量分析与优化等，同时可承担传统上下位机数控***中的部分非实时性任务，如译码、加工仿真、输入/预处理等；服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的远程桌面客户端实现互连，该客户端运行在数控装置***上，其通过利用虚拟技术使操作人员可在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作，实现对服务端的远程操作控制，两者协调配合实现智能软件服务的使用和数控加工控制。
该技术方案中采用了远程服务器的思想，通过设置远程服务器，为数控***提供高端智能功能服务，同时可将传统数控***上位机的部分非实时性功能移至远程服务器中进行处理，从而提高数控***的服务能力以及加工处理性能。但是，上述方案中的数控***实际上还是一种传统的上下位机架构，仅是为其增加了一个服务端，为数控***提供第三方服务，并没有突破传统的架构。这种架构尽管可以使数控***在功能上得到了一定的扩展能力，但是其还是存在较多缺陷：首先，由于与加工相关的大部分计算(如插补、速度规划等)还是在本地完成，数控***的加工性能与效率并没有得到较大提升；其次，人机交互单元(HMI)依然位于本地，使操作人员必须在现场才能进行数控加工操作，导致存在广泛需求的远程加工控制受到很大的限制；再次，人机交互模块集成于本地数控装置，使HMI的功能开发与性能提升受限于本地软硬件资源，严重制约了数控***的发展。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于虚拟上位机的数控***，其通过将数控***上位机以虚拟机的方式设置在远程服务器中形成虚拟上位机，从而实现对数控***上下位机架构的全新设计，解决目前数控***存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
为实现上述目的，按照本发明，提供一种基于虚拟上位机的数控***，其利用虚拟化技术，将上位机以虚拟机的方式设置在远程服务器中形成虚拟上位机，利用该虚拟上位机和位于本地的下位机(以下称为本地下位机)配置形成全新的上下位机架构，并利用两者的交互完成机床加工控制，其特征在于，该数控***主要包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控***下位机、和用于人机交互的人机交互设备，所述虚拟上位机和人机交互设备之间，以及虚拟上位机和本地下位机之间均通过网络连接；
其中，所述人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口，数控加工指令通过该人机交互设备被输入；所述虚拟上位机上集成有用于实现人机交互的人机交互模块、用于执行数控加工非实时/半实时性任务(如译码、离线速度规划)的非实时/半实时性任务执行单元、以及用于控制机床加工的下位机控制单元，该虚拟上位机通过所述人机交互模块接收所述人机交互设备输入的数控加工指令，并通过其中的非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；所述本地下位机接收虚拟上位机提供的控制数据，进而控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。
本发明利用虚拟化技术，将人机交互模块部署到远程服务器的虚拟机中，形成虚拟上位机，以取代传统的本地数控***上位机，并通过网络与本地数控***下位机进行交互，构建基于虚拟化技术的全新的数控***上下位机体系架构，打破传统数控***软硬件体系对提高***加工性能与功能的束缚，简化本地数控设备，在很大程度上弱化数控***服务能力与生产成本之间的矛盾，降低车间数控***维护难度和企业生产成本。
作为本发明的改进，所述人机交互设备中集成有远程桌面客户端，可与集成在所述远程服务器中的远程桌面服务端进行信息交互。
作为本发明的改进，所述人机交互设备显示的界面为虚拟界面，其由所述人机交互设备通过从虚拟上位机获取上位机的桌面图像信息后重绘生成，实质是虚拟上位机桌面的拷贝。
作为本发明的改进，所述单台远程服务器中的虚拟上位机可以为多个，以分别对应位于本地的多个下位机，从而单台远程服务器可以同时为多个本地下位机提供服务。
作为本发明的改进，该同一个数控***可设置多个人机交互设备，其分别通过网络与所述虚拟上位机连接，以提供人机交互接口，且同一个虚拟上位机对应的多个人机交互设备显示的交互界面是同步的。
作为本发明的改进，所述人机交互设备可位于本地或者非本地的其他任意网络可达的位置。
作为本发明的改进，所述人机交互设备可以为便携式终端。
本发明的人机交互设备只负责简单的人机交互任务，即显示输出和用户指令(如鼠标、键盘等)输入，并不参与控制指令的响应以及本地下位机的直接控制，而是将用户指令反馈到虚拟上位机中进行处理。操作人员在上述人机交互设备提供的人机交互界面上进行加工操作时，感觉不到远程服务器与虚拟上位机的存在，操作方式与操作传统的数控***无异，实现了与传统数控操作的高度兼容，以及操作的本地化。
本发明在虚拟上位机和人机交互设备之间的实时图像数据传输上，优先选用了数据轻量化技术，使一般的工业带宽即可满足要求，同时，为解决人机交互界面即时刷新的速度问题，优选采用了矩形区域刷新的方法，充分保证操作人员的用户体验。
本发明中，人机交互模块以虚拟上位机为载体，可以很方便地集成第三方软件，为数控***提供高端智能化的服务。优选地，所述人机交互模块以应用软件的方式集成在虚拟上位机中，其具备跨平台特性，移植性能高。人机交互软件在启动时，会主动请求与本地下位机建立网络连接，并获取虚拟上位机的桌面尺寸，以自动调整虚拟人机交互界面的分辨率，保证其在客户端达到最佳的显示效果。
本发明中，设置在远程的服务器作为虚拟上位机的宿主机，为虚拟上位机提供高性能的内核，弹性的内存和硬盘空间，以及强大的计算能力等，优化改善了数控***上位机的加工性能。
本发明中，所述基于虚拟上位机的数控***为虚拟上位机在远程服务器上设置有***备份单元，当虚拟上位机出现不可逆转的故障时，可以从备份单元中得到快速恢复，从而提高了整个数控***的可靠性。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明提出了一种全新的数控***体系架构，该架构利用虚拟化技术对传统的数控***上下位机结构进行重新布局，以虚拟上位机取代本地上位机，并与本地下位机构建形成全新的数控***上下位机架构，简化本地数控设备，大大降低了企业生产成本和数控***维护难度。
(2)本发明的上述体系架构，可以使得数控***上位机的功能开发与性能提升不再受限于本地软硬件资源，并可依托远程服务器强大的软硬件资源和计算性能，提高上位机的数据处理能力，优化数控***的加工性能。
(3)本发明中所述人机交互模块不依赖特定的操作***，一旦有了在新的环境或者操作***上运行的需求，可以很方便地完成模块的移植。
(4)本发明中的虚拟上位机在其所在的远程服务器上设置有***备份单元，当上位机发生不可逆转的故障时，可从备份单元中得到快速恢复，提高了数控***的可靠性。
(5)本发明基于虚拟化技术，可以根据数控机床的加工需求，弹性地为虚拟上位机分配、扩展或升级虚拟软硬件资源，大大提高数控***的可扩展性以及资源利用率。
(6)本发明利用虚拟化技术，使远程桌面客户端可在任意人机交互设备上进行集成，包括PC机、平板电脑、手机等，实现了数控加工过程不再受限于监控设备与监控地点，间接提高机床加工的可靠性和生产效率。
(7)本发明中的虚拟上位机可以很方便地集成第三方软件，可以改善当前数控***上下位机架构制约数控***向智能化、多功能化方向发展的现状，提高数控***的服务能力，同时也为操作人员根据实际需要，自行扩展数控***的功能提供了条件。
附图说明
图1是现有技术中的数控***与机床结构的结构示意图；
图2是现有技术中的数控***的上下位机结构示意图，上位机为HMI，负责***非实时性任务，下位机为NCU和PLC，负责***实时性的运动控制和逻辑控制；
图3是按照本发明实施例的基于虚拟上位机的本地式数控***的结构示意图；
图4是按照本发明实施例的基于虚拟上位机的远程式数控***的结构示意图；
图5是按照本发明实施例的基于虚拟上位机的数控***的操作人员对本地下位机的控制流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种典型模式如附图3所示，该模式下的数控架构包括虚拟上位机，本地下位机，以及本地数控显示装置，本实施例中称其为本地式数控***。其中，虚拟上位机运行在远程服务器上，负责数控***非实时/半实时性任务，包括快速编程、译码、G代码仿真与优化、离线速度规划、以及加工数据的分析与存储等，并将控制数据提供给本地下位机；本地下位机负责接收虚拟上位机提供的控制数据，执行***实时性的运动控制和逻辑控制任务；本地数控显示装置负责在本地为操作人员提供虚拟的人机交互接口，并将用户指令发送至虚拟上位机进行处理。
上述模式允许数控***在本地只保留下位机和简单的显示装置，这在很大程度上简化了数控***的本地软硬件设备，降低了企业生产成本和数控***的维护难度。操作人员在本地数控显示装置上进行加工操作时，感觉不到远程服务器和虚拟上位机的存在，与操作传统的数控***无异，即该模式既利用远程操作本地化的方式兼容了传统的加工操作方式，也增强了数控***的智能化程度，同时，通过提高数控***上位机的数据处理能力，改善了机床加工性能。
本发明实施例提供的另一种典型模式如图4所示，该模式下的人机交互设备不是本地数控显示装置，而是非本地的任意网络可达的显示终端，包括PC机、平板电脑、手机等，操作人员可通过远程访问虚拟上位机实现数控加工的远程监控，所以本发明将该模式下的数控***称为远程式数控***。该模式允许数控***在本地只需保留下位机，进一步简化本地数控设备，另外，由于人机交互设备可设置在网络可达的任意位置，使操作人员避开了嘈杂的车间工作环境，提高其加工操作的准确性。
图5是人机交互设备对本地下位机的远程控制流程，从表面上来看，操作人员是直接通过远程人机交互设备控制机床加工过程的，也感觉不到运行在后台的远程服务器和虚拟上位机。
以上两种实施例中的虚拟上位机均以远程服务器为载体，依托服务器强大的软硬件资源，在控制性能与***扩展性上，对数控***上位机进行了很大的改进，提高了数控***的服务能力与加工效率，并降低了企业生产成本。
虚拟上位机中设置的人机交互模块，以应用软件的方式进行集成，负责为人机交互设备提供虚拟的人机交互接口，其具体工作过程如下：
(1)人机交互设备向虚拟上位机发送登陆请求；
(2)虚拟上位机将自身桌面图像信息发送至人机交互设备；
(3)人机交互设备根据虚拟上位机传输来的桌面图像信息，将其重新绘制到自身屏幕上；
(4)通过上述人机交互设备屏幕上的虚拟界面，命令虚拟上位机启动人机交互应用程序；
(5)虚拟上位机中的人机交互应用程序与本地下位机创建网络连接；
(6)虚拟上位机呈现数控加工界面，并将该界面更新信息发送至人机交互设备；
(7)人机交互设备根据上位机界面的更新信息，对自身输出的虚拟界面也进行即时更新，向用户提供虚拟的数控加工操作接口；
(8)用户通过人机交互设备上的虚拟人机交互界面进行加工操作，这与操作传统的数控***无异；
在加工操作过程中，一旦虚拟上位机桌面图像有了变化，便将更新信息发送至人机交互设备，以实时刷新虚拟的人机交互界面。
由以上信息可知，用户操作的人机交互界面(HMI)实质上只是一张“图片”，该“图片”是虚拟上位机桌面图像的拷贝。人机交互设备只负责接收用户指令，并将用户指令反馈至虚拟上位机，由虚拟上位机对用户指令进行处理，然后形成控制信号发送至本地下位机，并将桌面图像更新信息发送至人机交互设备，所以，人机交互设备并不直接参与加工控制，而是通过虚拟上位机间接实现。
本实施例中，人机交互模块优选采用QML技术进行开发，QML是一种描述性的脚本语言，支持JavaScript形式的编程控制，主要用于开发以用户界面为主的应用程序，具有跨平台、可移植性强、开发周期短、可扩展性高、开发的界面流畅等优点。本发明中的人机交互模块可在Windows、Linux等***上得到快速安装，不依赖于特定的操作***及部署环境。人机交互应用程序在启动过程中，主动请求与本地下位机建立网络连接，若连接成功，则正常显示HMI界面，否则启动失败，当两者网络连接成功后，人机交互模块会根据虚拟上位机界面的分辨率自动调整自身的显示尺寸，以保持最佳的显示效果，充分保证操作人员的应用体验。上述人机交互模块以虚拟上位机为载体，可以很方便地集成第三方软件，这在改善原有数控***计算性能的同时，还可以灵活扩展数控***的功能，提高数控***的服务能力，也为操作人员根据实际需要自行扩展数控***的功能提供了条件，以使数控***灵活适应不同的应用领域及现场加工需要。
为了保证机床加工的安全性，每台虚拟上位机对应唯一的本地下位机，即虚拟上位机与本地下位机是一一对应的，可使虚拟上位机根据对应机床的加工需求个性化配置自身资源，包括内核性能、内存、硬盘空间、所需第三方软件库等。远程服务器作为虚拟上位机的宿主机，如果每一台服务器只配置一个虚拟上位机，那么每一台服务器只能为一台本地下位机服务，这样不但会造成很大的资源浪费，甚至反而会增加企业的生产成本，所以本发明中，每一台服务器上设置多个虚拟上位机，每个虚拟上位机在资源上保持相对独立，那么单台服务器就可以同时为多台本地下位机提供服务。另外，在传统上下位机架构下的数控***中，一套数控***至少需要配置一台人机交互设备，但在本发明中，一台人机交互设备通过远程桌面客户端可同时运行多个虚拟人机交互界面，那么单台人机交互设备就可通过服务于多套数控***，如图4所示，这在进一步降低企业生产成本的同时，也有利于车间数控加工的统一监控与管理。
在传统的数控***上下位机架构下，一旦上位机发生不可逆转的故障，会导致整个数控***陷入瘫痪状态，本发明为虚拟上位机在远程服务器上设置有上位机***备份单元，当上位机遇到故障时，可从备份***得到快速恢复，提高了数控***的可靠性。本发明中，虚拟上位机的虚拟内核性能、内存资源、以及磁盘空间均根据本地下位机的加工需求进行配置，保证服务器资源得到充分有效的利用。另外，单台服务器上创建的虚拟上位机是根据所有虚拟上位机的可能承担的总负荷量进行部署的，以保证服务器不过载运行，进而保证整个数控***的稳定性。本发明中，虚拟上位机如果在一定时间内没有收到人机交互设备或本地下位机的反馈信号，会自动转入休眠模式，以降低服务器的运行资源，提高未休眠虚拟上位机的运行性能，当其收到人机交互设备或本地下位机的服务请求后，会立即“苏醒”，转入正常工作模式。
因为虚拟上位机和人机交互设备之间存在实时图像数据的传输与刷新。一般的实时图像数据传输方式会占用大量的车间网络带宽，进而影响控制数据的传输，影响数控加工的精度与稳定性，本实施例中优选利用数据轻量化技术，对实时传输的图像数据进行压缩，在很大程度上降低了实时图像数据对车间网络带宽的占用率，使一般的车间网络即可满足需求。在解决客户端实时图像界面实时刷新的速度问题上，本发明优选采用了矩形区域刷新的方法，即虚拟上位机只将覆盖变化区域的最小矩形区的图像信息，而不是整个桌面的图像信息，发送至人机交互设备，人机交互设备便根据虚拟上位机发来的更新信息，对应地刷新变化了的界面区域，这在降低实时数据传输量的同时，也加快了虚拟人机交互界面的刷新速度，充分保证了操作人员的应用体验。
本发明中，虚拟化是指应用软件运行在虚拟的软硬件平台上，虚拟化技术在降低软硬件成本的同时，还可以显著提高数控***的性能、功能以及智能化程度。基于服务器虚拟化技术，实现数控***上位机虚拟化是解决上述问题最有效的方法，即利用虚拟化技术，将人机交互模块部署在远程服务器上的虚拟机上，形成虚拟上位机，取代传统的本地上位机。上位机虚拟化技术在数控加工领域的应用将在很大程度上推动数控技术向高端智能化方向的发展，间接促进其应用领域的不断进步。实际上，虚拟化技术的应用很容易影响数控***的稳定性，增加数控***的故障率和测试难度，甚至会影响数控加工的精度，所以保证数控***的稳定性与加工精度是虚拟化在数控加工领域应用的最大技术难点。实时图像数据的传输及处理也是实现上位机虚拟化的难点之一，因为实时图像数据的传输会占用很大的网络带宽，从而影响实时加工控制数据的传输，降低数控加工的效率，也难以保证操作人员的应用体验。数控***人机交互界面的开发门槛较高，开发者必须对数控***架构有较深入的了解，另外，当前数控***的人机交互模块依赖特定的操作***，一旦有了在新的环境或者操作***上运行的需求，则往往需要花费大量的劳力进行修改和移植，而非跨平台的应用程序框架、特定操作***的API、非跨平台的第三方库等因素均阻碍了人机交互模块的跨平台开发，也为上位机虚拟化的开发带来了很大的难度。本发明提出的基于虚拟上位机的数控***，具体地，采用QML技术，可以克服人机交互模块依赖特定操作***的问题，在实时图像数据的传输上，可以基于数据轻量化技术利用高压缩量的数据压缩方法，降低其对车间网络带宽的占用率。针对实时图像的重绘，本发明的架构采用了帧缓存技术和矩形区域刷新方法，充分保证了操作人员的应用体验；另外，当数控加工数据传输与操作人员对虚拟上位机的请求信号发生冲突时，可以设置虚拟上位机优先处理加工数据，保证数控加工的可靠性和效率，本发明还采用了虚拟机集群的负载均衡优化技术和上位机***备份方案，保证了数控***的稳定性。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于虚拟上位机的数控***，其通过将上位机以虚拟机的方式设置在远程服务器中形成虚拟上位机，利用该虚拟机上位机和位于本地的下位机配置形成上下位机架构，并利用两者的交互完成机床加工控制，其特征在于，该数控***包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控***下位机、以及用于人机交互的人机交互设备，所述虚拟上位机和人机交互设备之间、以及虚拟上位机和本地下位机之间均通过网络连接，其中，
所述人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口，数控加工指令通过该人机交互设备被输入；
所述虚拟上位机上集成有用于实现人机交互的人机交互模块、用于执行数控加工非实时/半实时性任务的非实时/半实时性任务执行单元、以及用于控制机床加工的下位机控制单元，该虚拟上位机通过所述人机交互模块接收所述人机交互设备输入的数控加工指令，并通过其中的非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；
所述本地下位机接收虚拟上位机提供的控制数据，进而控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述人机交互设备显示的界面为虚拟界面，其由所述人机交互设备通过从虚拟上位机获取相应信息后绘制生成，即其实质是虚拟上位机界面的拷贝。
3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述人机交互设备上虚拟界面的绘制生成采用矩形区域刷新的方式实现。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述数控***可设置多个人机交互设备，其分别通过网络与所述虚拟上位机连接，以提供人机交互接口，同一个虚拟上位机对应的多个人机交互设备显示的交互界面同步，所述人机交互设备也可同时运行多个不同虚拟上位机对应的人机交互界面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述人机交互设备可位于本地或者非本地的其他任意网络可达的位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述人机交互设备可以为便携式终端。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，单台远程服务器中的虚拟上位机可以为多个，以分别对应位于本地的多个下位机，从而单台远程服务器可以同时为多个本地下位机提供服务。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述虚拟上位机可通过其所在的远程服务器进行备份。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述虚拟上位机中集成的人机交互模块具备跨平台特性，所以虚拟上位机的***可以为Windows、Linux或Android等。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的基于虚拟上位机的数控***，其中，所述人机交互设备中显示界面可根据所述虚拟上位机的桌面分辨率调整，以适应不同尺寸的显示设备而达到最佳的显示效果。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |