CN104805877B - 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** - Google Patents
一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104805877B CN104805877B CN201510143128.8A CN201510143128A CN104805877B CN 104805877 B CN104805877 B CN 104805877B CN 201510143128 A CN201510143128 A CN 201510143128A CN 104805877 B CN104805877 B CN 104805877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- flow
- regeneration
- arm cylinder
- mouths
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,属于流量控制液压***技术领域,包括背压阀(4)、再生单向阀(2)、电磁比例阀组(3)、流量再生阀(1)和压力传感器(5),压力传感器(5)安装在斗杆油缸大腔内,流量再生阀(1)的A口连接于斗杆油缸的小腔,流量再生阀(1)的T口连接于背压阀(4),流量再生阀(1)的Pa口依次连接于电磁比例阀组(3)中的电比例阀(31)和电磁换向阀(32),再生单向阀(2)连接于流量再生阀(1)的B口和斗杆油缸大腔之间。有益效果是避免了在斗杆回收的过程中,斗杆油缸大腔流量不足造成斗杆油缸的吸空现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,属于流量控制液压***技术领域。
背景技术
超大吨位挖掘机的液压***由多泵多阀***组成,每个工作装置和回油动作,都由多泵供油,多阀分流的方法来实现。当挖掘机完成一个挖掘动作,提升、回转、卸料结束后,要进行下一个挖掘动作。斗杆挖掘是反铲挖掘机的主要挖掘方式,当挖掘机卸料结束,斗杆要做回收动作。在中挖液压***中,阀内都设置斗杆的流量再生阀,在回收过程中,由于斗杆油缸小腔的压力大于斗杆大腔的压力,由小腔通过专有的再生阀往大腔内补油。超大吨位挖掘机的主阀内部无专有的流量再生阀,在斗杆回收的过程中,很可能由于大腔流量不足,造成斗杆油缸的吸空现象。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,实现斗杆流量再生,避免斗杆油缸的吸空现象。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,包括背压阀、再生单向阀、电磁比例阀组,还包括流量再生阀和压力传感器,压力传感器安装在斗杆油缸大腔内,流量再生阀的A口连接于斗杆油缸的小腔,流量再生阀的T口连接于背压阀,流量再生阀的Pa口依次连接于电磁比例阀组中的电比例阀和电磁换向阀,再生单向阀连接于流量再生阀的B口和斗杆油缸大腔之间。
所述流量再生阀、再生单向阀和背压阀分别有两个。
所述流量再生阀安装在主阀外部的工作装置上。
本发明的有益效果是:通过控制斗杆收回的电手柄行程,使挖掘机在斗杆回收动作时仅通过单泵单阀供油,依靠斗杆的重力,通过流量再生阀的流量再生达到节能的效果;并且通过传感器检测压力大小,判断挖掘机流量再生阀的启闭,使挖掘机可以根据斗杆的姿态适时的自动转为多泵供油,来完成斗杆的回收或挖掘,避免了在斗杆回收的过程中,斗杆油缸大腔流量不足造成斗杆油缸的吸空现象。
附图说明
图1为本发明的连接示意图。
图中:1、流量再生阀,2、再生单向阀,3、电磁比例阀组,31、电比例阀,32、电磁换向阀,4、背压阀,5、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示:本发明包括背压阀4、再生单向阀2、电磁比例阀组3,还包括流量再生阀1和压力传感器5,压力传感器5安装在斗杆油缸大腔内,流量再生阀1的A口连接于斗杆油缸的小腔,流量再生阀1的T口连接于背压阀4,流量再生阀1的Pa口依次连接于电磁比例阀组3中的电比例阀31和电磁换向阀32,再生单向阀2连接于流量再生阀1的B口和斗杆油缸大腔之间。
所述流量再生阀1、再生单向阀2和背压阀4分别有两个,用以更好地满足本发明的设计需求。
所述流量再生阀1安装在主阀外部的工作装置上。
本发明在使用过程中,斗杆通过流量再生阀1进行回收动作,回收动作的速度由斗杆回收先导电手柄的行程决定,斗杆回收先导电手柄同时控制主泵的流量及流量再生阀1的开启面积大小,当斗杆回收先导电手柄有回收动作时,若符合流量再生阀1的开启条件,此时斗杆回收由单泵供油,设斗杆行程K与主泵流量的比例关系为Kx1,斗杆回收先导电手柄通过控制电磁比例阀组3中电比例阀31电信号的大小,电比例阀31控制流量再生阀1的Pa口大小,Pa口大小与斗杆回收先导电手柄成比例关系。电磁换向阀32起到安全的作用,防止电比例阀31失效时,流量再生阀1的误动作;需要说明的是,在单泵单阀供油时,主阀阀芯的机能特点是斗杆的小腔只通过再生阀回油。由于斗杆自身重力下降的作用,斗杆油缸小腔的压力大于大腔的压力,当大腔的油液不足时,斗杆小腔的液压油通过流量再生阀1的A口流进,通过B口和再生单向阀2流入斗杆油缸的大腔,由于流量再生阀1与斗杆油缸之间连接有再生单向阀2,当斗杆油缸的大腔压力小于小腔压力时,可以通过再生单向阀2由斗杆油缸的小腔往斗杆油缸的大腔补油。当斗杆回收到竖直姿态或铲斗齿尖与挖掘面接触时,斗杆大腔压力升高,升高至设定压力时,压力传感器5触发,电磁比例阀组3失电,流量再生阀1停止工作,挖掘机的斗杆油缸转为多泵供油模式,需液压***的大功率工作,主泵的流量大小与先导电手柄行程的比例关系发生变化,各个主泵的总流量与手柄的行程关系为Q=Kx1+Kx2+ Kx3+……,本发明通过压力传感器5检测斗杆油缸大腔中的压力,判定流量再生阀1的启闭,来完成挖掘机大流量大功率斗杆的收回或挖掘工作。本发明在斗杆的回收过程中可以实现主泵流量的合理控制,在整个斗杆回收过程中,根据挖掘机斗杆的不同姿态,通过压力传感器5的检测,来实现多泵多阀***对斗杆回收过程中流量的分配。
Claims (3)
1.一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,包括背压阀(4)、再生单向阀(2)、电磁比例阀组(3),其特征在于还包括流量再生阀(1)和压力传感器(5),压力传感器(5)安装在斗杆油缸大腔内,流量再生阀(1)的A口连接于斗杆油缸的小腔,流量再生阀(1)的T口连接于背压阀(4),流量再生阀(1)的Pa口依次连接于电磁比例阀组(3)中的电比例阀(31)和电磁换向阀(32),再生单向阀(2)连接于流量再生阀(1)的B口和斗杆油缸大腔之间。
2.根据权利要求1所述的一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,其特征在于,所述流量再生阀(1)、再生单向阀(2)和背压阀(4)分别有两个。
3.根据权利要求1或2所述的一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***,其特征在于,所述流量再生阀(1)安装在主阀外部的工作装置上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510143128.8A CN104805877B (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510143128.8A CN104805877B (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104805877A CN104805877A (zh) | 2015-07-29 |
CN104805877B true CN104805877B (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=53691045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510143128.8A Active CN104805877B (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104805877B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113482089A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 流量再生阀组、液压***及挖掘机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3380074B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2003-02-24 | 日立建機株式会社 | 建設機械の操作システム |
US6422804B1 (en) * | 2000-02-18 | 2002-07-23 | Deere & Company | Inertia load dampening hydraulic system |
KR20050000820A (ko) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 유압에너지 재생 장치 및 제어방법 |
DE102011008709B4 (de) * | 2011-01-17 | 2021-11-04 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Steuerventileinrichtung zur Betätigung eines doppeltwirkenden Stielzylinders einer mobilen Arbeitsmaschine |
CN102518156B (zh) * | 2012-01-04 | 2014-04-16 | 江苏柳工机械有限公司 | 挖掘装载机挖掘端回转精确操控*** |
CN202577399U (zh) * | 2012-05-22 | 2012-12-05 | 熔盛机械有限公司 | 中型液压挖掘机负流量***中动臂提升优先控制*** |
CN102864799B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-01-14 | 三一重机有限公司 | 一种斗杆再生结构及挖掘机 |
CN103851040B (zh) * | 2014-03-14 | 2017-03-22 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机的能量再生***及挖掘机 |
CN204676619U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-09-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** |
-
2015
- 2015-03-30 CN CN201510143128.8A patent/CN104805877B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113482089A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-08 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 流量再生阀组、液压***及挖掘机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104805877A (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103392044B (zh) | 具备作业附属装置的工程机械 | |
CN103643709B (zh) | 矿用液压挖掘机动臂液压控制*** | |
CN104763008B (zh) | 中型液压挖掘机多路阀组 | |
CN103851040B (zh) | 一种挖掘机的能量再生***及挖掘机 | |
CN102741564A (zh) | 能量再生用控制电路以及作业机械 | |
CN102635579B (zh) | 装载机节能液压*** | |
CN106703110A (zh) | 挖掘机智能减震液压控制方法及控制*** | |
CN104632736A (zh) | 两自由度摇摆台及其液压*** | |
CN103397679A (zh) | 一种动臂节能控制*** | |
CN105626610A (zh) | 一种节能装袋机机械臂节能*** | |
CN104805877B (zh) | 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** | |
CN205797931U (zh) | 一种深井充填管自动清堵装置 | |
CN203098440U (zh) | 一种电动轮自卸车举升液压集成控制阀组 | |
CN202544015U (zh) | 装载机液压*** | |
CN204982991U (zh) | 一种挖掘机动臂下降液压控制*** | |
CN102628284A (zh) | 一种挖掘机油路控制装置 | |
CN104455548A (zh) | 一种油液再生阀及其工作方法 | |
CN204676619U (zh) | 超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制*** | |
CN109515417A (zh) | 液压制动***及起重机 | |
CN105545884A (zh) | 一种液压挖掘机用能量回收*** | |
CN108104183A (zh) | 一种液压挖掘机斗杆再生装置以及液压挖掘机 | |
CN205062867U (zh) | 提高装载机铲装能力的控制装置 | |
CN202012522U (zh) | 一种矿用自卸车举升***用平衡阀组 | |
CN106640017A (zh) | 水平井分层压裂自动投球器 | |
CN202073855U (zh) | 一种油压驱动控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190322 Address after: 221000 39 Gaoxin Road, Xuzhou Economic Development Zone, Jiangsu Patentee after: Xuzhou Xugong Mining Machinery Co., Ltd. Address before: 221000 39 Gaoxin Road, Xuzhou Economic Development Zone, Jiangsu Patentee before: XCMG Excavator Machinery Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |