CN104805786A - 一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器 - Google Patents

一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，包括：电电源单元和主控单元，所述主控单元与用于连接扫路车的开关及传感器单元的输入单元、用于连接扫路车的电磁阀及执行器的输出单元、用于连接扫路车的副发动机的发动机通信模块、用于驱动扫路车的推杆电机的电机驱动模块和显示单元分别相连。本发明可实时通过发动机诊断接口获取到发动机的转速、水温、进气温度、进气压力、点火提前角等关键数据，并显示在液晶屏上，数据来自发动机本身的ECU，可靠性高；可及时获取发动机所发生的故障，避免故障扩大。

Description

一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器
技术领域
本发明涉及一种控制器领域，尤其涉及一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器。
背景技术
扫路车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。具体的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型。车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，扫盘、风机等工作机构的动力，由副发动机提供。
传统的扫路车控制器，大多由PLC和继电器组成，仅能完成简单的动作控制，无法获取副发动机的工作状态，副发动机出现故障时，无法及时的获取故障信息，易造成故障的扩大。
扫路车副发动机控制单元可以记录发动机出现过的故障代码，并可通过标准的OBD－II诊断接口，读取发动机故障代码及获取发动机工作状态。但现有的扫路车控制器，无法和该接口进行通信。
发明内容
为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，该控制器在副发动机出现故障时，能及时获知故障信息，对后续机构进行保护性动作，避免故障的进一步扩大。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，包括：
电源单元和主控单元，所述主控单元与用于连接扫路车的开关及传感器单元的输入单元、用于连接扫路车的电磁阀及执行器的输出单元、用于连接扫路车的副发动机的发动机通信模块、用于驱动扫路车的推杆电机的电机驱动模块和显示单元分别相连。
所述主控单元还与按键阵列相连，用于人机交互操作。
所述传感器单元，包括速度传感器、温度传感器和压力传感器。
所述显示单元为液晶显示屏或LED屏。
所述输入单元均通过光电隔离电路与主控单元相连。
所述推杆电机通过软轴连接扫路车的发动机油门。
所述显示单元采用总线方式与主控单元连接。
所述发动机通信单元采用串行接口与主控单元连接。
所述电源单元，包括DC-DC变换器，其将外部输入的直流电压转化为所述扫路车控制器所需要的电压值。
所述发动机通信单元与发动机ECU的OBD－II诊断接口相连接。
本发明的有益效果为：
(1)可实时通过发动机诊断接口获取到发动机的转速、水温、进气温度、进气压力、点火提前角等关键数据，并显示在液晶屏上，数据来自发动机本身的ECU，可靠性高；
(2)可及时获取发动机所发生的故障，避免故障扩大。
附图说明
图1是本发明的具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器结构示意图；
图2是本发明的具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器电路图。
其中，1、主控单元；2、输入单元；3、输出单元；4、发动机通信模块；5、电机驱动模块；6、显示单元；7、按键阵列；8、开关及传感器单元；9、电磁阀及执行器；10、副发动机；11、推杆电机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，包括：电源单元和主控单元1，所述主控单元1与输入单元2、输出单元3、发动机通信模块4、电机驱动模块5和显示单元分别6相连；所述输入单元2用于连接扫路车的开关及传感器单元8；所述输出单元3用于连接扫路车的电磁阀及执行器9；所述发动机通信单元4用于连接扫路车的副发动机10；所述电机驱动模块5用于驱动扫路车的推杆电机11。
所述主控单元1还与按键阵列7相连，负责***数据的输入和设定等人机交互操作。
所述传感器单元，包括速度传感器、温度传感器和压力传感器。
所述显示单元6为液晶显示屏或LED屏；本实施例中，显示单元6选用液晶显示屏，采用192×64点的黑白液晶显示屏，采用8位总线方式与主控单元1连接，用于显示具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器的工作状态和副发动机的参数。
所述输入单元2均通过光电隔离电路与主控单元1相连，其中输入单元1为八路，可输入八路开关量，用于连接扫路车的开关及传感器，并可根据需要，配置成高电平有效或低电平有效。
所述输出单元3微八路输出单元，采用继电器输出，用于连接扫路车的电磁阀及执行机构。
所述电机驱动单元5，采用英飞凌的专用电机驱动芯片BTM7710G，可直接驱动推杆电机11，所述推杆电机11通过软轴连接扫路车的发动机油门，实现发动机转速的闭环控制。
所述发动机通信单元4采用串行接口与主控单元1连接，发动机通信单元4将不同的发动机诊断协议，转换为标准的TTL电平的串口协议，通过串行接口和主控单元连接。
所述电源单元，包括DC-DC变换器，其将外部输入的直流电压转变为+12V和+5V，为各单元及主控单元供电。
所述发动机通信单元4与发动机ECU的OBD－II诊断接口相连接，通过运行标准的OBD－II诊断程序，可读取存在于发动机ECU中的故障代码，并可获得发动机的实时运行数据。
本发明的具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器的工作原理为：
具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器上电后，首先进行初始化检测，确认无误后，运行标准的OBD－II诊断程序，通过发动机ECU的诊断接口，读取存储在ECU中的故障代码。如果没有故障代码，具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器进入正常工作状态，不断的通过ECU诊断接口，读取发动机的工作数据并显示在液晶屏幕上，同时根据八路输入状态确定八路输出状态。如果读取到故障代码，则在液晶屏上显示具体的故障信息，提醒驾驶员进行维修，同时对八路输出进行限制输出。当确认排除故障后，可通过按键阵列将存储在发动机ECU中的故障代码清除。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，包括：
电源单元和主控单元，所述主控单元与用于连接扫路车的开关及传感器单元的输入单元、用于连接扫路车的电磁阀及执行器的输出单元、用于连接扫路车的副发动机的发动机通信模块、用于驱动扫路车的推杆电机的电机驱动模块和显示单元分别相连。
2.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述主控单元还与按键阵列相连，用于人机交互操作。
3.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述传感器单元，包括速度传感器、温度传感器和压力传感器。
4.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述显示单元为液晶显示屏或LED屏。
5.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述输入单元均通过光电隔离电路与主控单元相连。
6.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述推杆电机通过软轴连接扫路车的发动机油门。
7.如权利要求1或4所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述显示单元采用总线方式与主控单元连接。
8.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述发动机通信单元采用串行接口与主控单元连接。
9.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述电源单元，包括DC-DC变换器，其将外部输入的直流电压转化为所述扫路车控制器所需要的电压值。
10.如权利要求1所述的一种具有副发动机故障诊断功能的扫路车控制器，其特征在于，所述发动机通信单元与发动机ECU的OBD－II诊断接口相连接。
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