CN104805760B - 一种路面病害信息自动化采集车及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面病害信息自动化采集车及采集方法，采集车包括车体，车体的顶部设置有路面信息采集设备，车体的内部设置有工控机，路面信息采集设备包括前相机、后相机及用于安装前、后相机的车顶支架，前、后相机通过控制线路与工控机相连，工控机包括主机、显示屏及操作台，显示屏设置在车体内前排主、副驾驶座椅之间，操作台设置在副驾驶座椅的椅背上；采集方法包括如上所述的采集车和采集步骤。本发明结构简单，自动化程度较高，大大提高了路面检测的效率。

Description

一种路面病害信息自动化采集车及采集方法

技术领域

本发明属于路面检测技术领域，尤其涉及一种路面病害信息自动化采集车及采集方法。

背景技术

公路路面病害是直接影响公路使用寿命的一项关键指标，也是日常养护中需要不断处理的路面状况之一。为了科学地开展公路养护工作，更合理地制定养护计划和分配养护资金，公路日常养护和管理需要实现现代化和信息化。现有的公路病害检测主要有人工调查和使用路况快速检测车进行自动化快速检测两种。随着检测装备技术及信息技术的发展，纯人工调查与测量由于其效率低、成本高、检测标准不统一等因素正在逐渐被自动化检测技术所取代；目前的路况快速检测车主要有针对路网级检测和针对项目级检测两种定位，但由于其设备成本和使用成本较高(相对县级及以下公路养管单位)，且需要后台较为复杂的数据处理软件及评价决策软件甚至专业团队为支撑，很难在短期内应用于日常养护中病害的检测与诊断。

基于日常养护的公路路面病害检测与病害诊断，由于其存在：1)路段长度较短，2)检测费用预算有限，3)每年多次检测，4)不定期检测，5)实时性要求高等缺陷，使其无法实现使用多功能路况快速检测车进行检测，在以往实施过程中主要以人工方式进行检测与诊断，进而指导施工和验收施工数量和质量，普遍存在着标准不统一、计量不明确、管理不到位等问题。因此，如何实现路面信息检测的自动化成为本技术领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种路面病害信息自动化采集车及采集方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种路面病害信息自动化采集车，包括车体，车体的顶部设置有路面信息采集设备，车体的内部设置有工控机，路面信息采集设备包括前相机、后相机及用于安装前、后相机的车顶支架，前、后相机通过控制线路与工控机相连，工控机包括主机、显示屏及操作台，主机内设置有采集模块、自动识别模块和病害信息管理模块，显示屏设置在车体内前排主、副驾驶座椅之间，操作台设置在副驾驶座椅的椅背上且该操作台为折叠式操作台；车顶支架包括两根沿车体长度方向设置的行李架，两根行李架的相向内侧均贴设有一块纵板，两块纵板之间设置有相互平行的前横架、中横架和后横架，前相机设置在前横架的上方，中横架和后横架的中部上方均设置有竖架，两根竖架的顶部支撑有纵架，纵架自车体中部向后延伸至车体外侧，纵架的末端设置有相机位置调整结构，相机位置调整结构包括相机罩和定位块，后相机设置在相机罩内，纵架的末端固设有支撑板，定位块安装在支撑板上且可沿支撑板上下移动，相机罩设置在定位块的前端面上且相机罩在定位块上的安装位置可调。

所述车体包括车身、前轮和后轮，前、后轮各有两个，其中一个后轮的轮轴上连接有旋转编码器，旋转编码器通过控制线路与工控机相连，旋转编码器包括编码器轴和码盘，编码器轴和与之相连的后轮的轮轴相连，码盘通过位于其上方的支撑杆固连在车体的外壳上，码盘不随后轮的转动而旋转；所述车体的顶部还设置有导线槽，导线槽依次经前横架底部、其中一块纵板的根部、后横架的底部后穿过车顶到达车内。

所述前横架的中部顶端安装有前基座及与前基座相连的前支架，所述前相机安装在前支架上；所述前基座包括基座底板以及两块分别与基座底板固连的基座耳板，前支架包括后相机定位板以及两块分别与后相机定位板固连的支架耳板；各基座耳板的下部的相对位置处均开设有第一转轴孔，各支架耳板的上部的相对位置处均开设有第二转轴孔，前支架的下部与前基座的下部通过一根横穿第一、第二转轴孔的转轴相连；各基座耳板的上部的相对位置处均开设有圆弧槽，各支架耳板的上部的相对位置处均开设有两个并排设置的螺栓孔，前基座的上部与前支架的上部通过两根横穿螺栓孔和圆弧槽的紧固螺栓相连；所述竖架的顶部开设有用于安装纵架的安置槽，纵架的截面呈管状，且纵架上部的截面积大于其下部的截面积。

所述定位块有两块，各定位块均包括中心柱、底板和顶板，中心柱的底端与底板固连、顶端与顶板固连，所述中心柱的周圈设置有围板，围板与中心柱之间留有间隙，围板的底端与底板固连、顶端与顶板固连，围板的前端面上开设有第一竖向滑槽，围板的外侧面上开设有第二竖向滑槽。

所述相机罩通过第一螺栓安装在定位块上，第一螺栓的螺栓头位于围板与中心柱之间的间隙内，第一螺栓的螺柱穿过第一竖向滑槽后通过紧固螺母紧固在相机罩上。

所述定位块通过第二螺栓与支撑板相连，第二螺栓的螺栓头位于围板与中心柱之间的间隙内，第二螺栓的螺柱穿过第二竖向滑槽后通过紧固螺母紧固在支撑板上；所述支撑板上开设有弧形孔，第二螺栓穿过弧形孔。

所述操作台包括用于放置电脑键盘、鼠标的键盘架，键盘架通过角度调节机构安装在车内座椅的椅背上，角度调节机构包括椅支架、盘支架、支撑架和拉伸弹簧，椅支架与椅背固连，盘支架固定在键盘架的底端且与椅支架相铰接，支撑架的上端与盘支架相铰接，支撑架的下端可卡接在椅支架上，拉伸弹簧的一端与盘支架的底端面相连、另一端与支撑架的底端面相连，所述椅支架、盘支架、支撑架和拉伸弹簧有两组，其中一组设置在键盘架下方左侧、另一组设置在键盘架下方右侧。

所述椅支架自上而下开设有多个卡接槽，卡接槽为斜向定位齿，支撑架的下端设置有与卡接槽相适配的卡接部，所述椅支架的上部设置有锁槽，锁槽的截面呈L形，盘支架的下部设置有滑槽，滑槽内设置有锁销，锁销的长度大于盘支架的宽度，锁销可滑入锁槽并向下移动直至将键盘架锁紧。

所述椅支架包括第一底板以及两块分别与第一底板固连且相互垂直的第一卡接板，上述各个卡接槽均开设在第一卡接板上且呈两两相对，锁槽开设在其中一块第一卡接板上且锁槽位于各卡接槽的上方，各第一卡接板的上部分别开设有位置相对的铰接孔；所述盘支架包括第二底板及两块分别与第二底板固连且相互垂直的第二卡接板，各第二卡接板的上部和下部均开设有位置相对的铰接孔，所述滑槽开设在其中一块第二卡接板上且该第二卡接板与上述锁槽所在的第一卡接板位置相对；所述支撑架包括第三底板以及两块分别与第三底板固连且相互垂直的第三卡接板，各第三卡接板的上部均开设有位置相对的铰接孔，各第三卡接板的末端均为倾斜面，两块第三卡接板的倾斜面及第三底板的末端共同构成上述卡接部。

本发明还公开了一种路面病害信息自动化采集方法，其包括如权利要求2所述的采集车，该采集方法还包括如下采集步骤：

步骤1：设定测试起点，并在测试起点处设置一个与路面方向垂直的标识；

步骤2：将采集车沿车道中心线开至车体的前部车轮压上述标识；

步骤3：用工控机控制上述前、后相机开启，对路面信息进行采集，同时，运行工控机内的采集模块，设定好路线信息；

步骤4：开动采集车，加速后匀速行驶直至到达测试终点；

步骤5：将上述采集到的数据传输至工控机，运行工控机内的自动识别模块进行数据处理；

步骤6：将步骤5中的数据处理结果导入病害信息管理模块，通过该病害信息管理模块对路面病害信息进行分析汇总。

所述步骤4中，采集车需驶过测试终点至少50m。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中的采集车结构简单，自动化程度较高，提高了日常路面检测的效率，节省了大量的资源成本。

2、本发明中的采集方法步骤简单，自动化程度高，检测效率也大大提高。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中前基座的结构示意图。

图4为本发明中前支架的结构示意图。

图5为本发明中前支架和前基座的装配图。

图6为本发明中相机位置调整结构的示意图。

图7为本发明中定位块去除顶板后一种实施方式的结构示意图。

图8为本发明中定位块去除顶板后另一种实施方式的结构示意图。

图9为本发明中定位块去除顶板后另外一种实施方式的结构示意图。

图10为本发明中的操作台一种使用状态的结构示意图。

图11为本发明种的操作台另一种使用状态的结构示意图。

图12为本发明中键盘架锁紧状态的示意图。

图13为图12中A处的放大图。

图14为本发明中椅支架、盘支架、支撑架一种状态下的连接结构示意图。

其中，

1、车体 2、旋转编码器 3、显示屏 4、键盘架 5、车顶支架 51、行李架52、纵板 53、前横架 54、中横架 55、后横架 56、竖架 57、纵架 58、前基座581、基座底板 582、基座耳板 583、圆弧槽 584、第一转轴孔 59、前支架 591、后相机定位板 592、支架耳板 593、第二转轴孔 594、螺栓孔 6、后相机 7、椅支架71、第一底板 72、第一卡接板 73、卡接槽 74、锁槽 8、支撑架 81、第三底板82、第三卡接板 83、倾斜面 9、相机位置调整结构 91、相机罩 92、支撑板 93、第二螺栓 94、弧形孔 95、底板 96、第一竖向滑槽 97、第二竖向滑槽 98、顶板99、中心柱 910、围板 911、L型板 10、盘支架 101、第二底板 102、第二卡接板103、锁销 104、滑槽 11、导线槽 12、拉伸弹簧

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：如图1至图7、图10至图14所示，一种路面病害信息自动化采集车，包括车体1，车体1的顶部设置有路面信息采集设备，车体1的内部设置有工控机，车体1包括车身、前轮和后轮，前、后轮各有两个，其中一个后轮的轮轴上连接有旋转编码器2，旋转编码器2通过控制线路与工控机相连，旋转编码器2可实现纵向采样间距的连续精确触发，旋转编码器2包括编码器轴和码盘，编码器轴和与之相连的后轮的轮轴相连，码盘通过位于其上方的支撑杆固连在车体1的外壳上，码盘不随后轮的转动而旋转；路面信息采集设备包括前相机、后相机6及用于安装前、后相机的车顶支架5，前、后相机通过控制线路与工控机相连，前相机可采集景观CCD图像，工控机内的采集软件自动控制CCD曝光、快门，以保证采集图像的对比度和图像间距相等，所述后相机6为4K线宽线扫描相机，对整个车道检测时，可实现横向分辨率不大于1mm；所述工控机用于记录并处理前、后相机采集到的图像，工控机包括主机、显示屏3及操作台，主机内设置有采集模块、自动识别模块和病害信息管理模块，显示屏3设置在车体内前排主、副驾驶座椅之间，操作台设置在副驾驶座椅的椅背上且该操作台为折叠式操作台；车顶支架5包括两根沿车体长度方向设置的行李架51，两根行李架51的相向内侧均贴设有一块纵板52，两块纵板52之间设置有相互平行的前横架53、中横架54和后横架55，前相机设置在前横架53的上方，中横架54和后横架55的中部上方均设置有竖架56，两根竖架56的顶部支撑有纵架57，纵架57自车体中部向后延伸至车体1外侧，纵架57的末端设置有相机位置调整结构9，相机位置调整结构9包括相机罩91和定位块，后相机6设置在相机罩91内，纵架57的末端固设有支撑板92，定位块安装在支撑板92上且可沿支撑板92上下移动，相机罩91设置在定位块的前端面上且相机罩91在定位块上的安装位置可调；所述车体1的顶部还设置有导线槽11，导线槽11依次经前横架53底部、其中一块纵板52的根部、后横架55的底部后穿过车顶到达车内。

所述前横架53的中部顶端安装有前基座58及与前基座58相连的前支架59，所述前相机安装在前支架59上；所述前基座58包括基座底板581以及两块分别与基座底板581固连的基座耳板582，前支架59包括后相机定位板591以及两块分别与后相机定位板591固连的支架耳板592；各基座耳板582的下部的相对位置处均开设有第一转轴孔584，各支架耳板592的上部的相对位置处均开设有第二转轴孔593，前支架59的下部与前基座58的下部通过一根横穿第一、第二转轴孔的转轴相连；各基座耳板582的上部的相对位置处均开设有圆弧槽583，各支架耳板592的上部的相对位置处均开设有两个并排设置的螺栓孔594，前基座58的上部与前支架59的上部通过两根横穿螺栓孔594和圆弧槽583的紧固螺栓相连；所述竖架56的顶部开设有用于安装纵架57的安置槽，纵架57的截面呈管状，且纵架57上部的截面积大于其下部的截面积，具体来说，纵架57的上端至后横架55上方的竖架处的各部分的截面相等，纵架57从后横架55上方的竖架处至纵架57末端处的截面积逐渐减小。

所述定位块有两块，各定位块均包括中心柱99、底板95和顶板98，中心柱99的底端与底板95固连、顶端与顶板98固连，所述中心柱99的周圈设置有围板910，围板910与中心柱99之间留有间隙，围板910的底端与底板95固连、顶端与顶板98固连，围板910的前端面上开设有第一竖向滑槽96，围板910的外侧面上开设有第二竖向滑槽97；所述相机罩91通过第一螺栓安装在定位块上，第一螺栓的螺栓头位于围板910与中心柱99之间的间隙内，第一螺栓的螺柱穿过第一竖向滑槽96后通过紧固螺母紧固在相机罩91上；所述定位块通过第二螺栓93与支撑板92相连，第二螺栓93的螺栓头位于围板910与中心柱99之间的间隙内，第二螺栓93的螺柱穿过第二竖向滑槽97后通过紧固螺母紧固在支撑板92上；所述支撑板92上开设有弧形孔94，第二螺栓93穿过弧形孔94，通过调整第二螺栓93在弧形孔94处的安装位置，可实现对定位块倾斜度的调节，从而保证了相机罩91内的前相机与地面垂直。

所述操作台包括用于放置电脑键盘、鼠标的键盘架4，键盘架4通过角度调节机构安装在车内座椅的椅背上，角度调节机构包括椅支架7、盘支架10、支撑架8和拉伸弹簧12，椅支架7与椅背固连，盘支架10固定在键盘架4的底端且与椅支架7相铰接，支撑架8的上端与盘支架10相铰接，支撑架8的下端可卡接在椅支架7上，拉伸弹簧12的一端与盘支架10的底端面相连、另一端与支撑架8的底端面相连，所述椅支架7、盘支架10、支撑架8和拉伸弹簧12有两组，其中一组设置在键盘架4下方左侧、另一组设置在键盘架4下方右侧；所述椅支架7自上而下开设有多个卡接槽73，卡接槽73为斜向定位齿，支撑架8的下端设置有与卡接槽73相适配的卡接部，所述椅支架7的上部设置有锁槽74，锁槽74的截面呈L形，盘支架10的下部设置有滑槽104，滑槽104内设置有锁销103，锁销103的长度大于盘支架10的宽度，锁销103可滑入锁槽104并向下移动直至将键盘架4锁紧；所述椅支架7包括第一底板71以及两块分别与第一底板71固连且相互垂直的第一卡接板72，上述各个卡接槽73均开设在第一卡接板72上且呈两两相对，锁槽74开设在其中一块第一卡接板72上且锁槽74位于各卡接槽73的上方，各第一卡接板72的上部分别开设有位置相对的铰接孔；所述盘支架10包括第二底板101及两块分别与第二底板101固连且相互垂直的第二卡接板102，各第二卡接板102的上部和下部均开设有位置相对的铰接孔，所述滑槽104开设在其中一块第二卡接板102上且该第二卡接板102与上述锁槽74所在的第一卡接板72位置相对；所述支撑架8包括第三底板81以及两块分别与第三底板81固连且相互垂直的第三卡接板82，各第三卡接板82的上部均开设有位置相对的铰接孔，各第三卡接板82的末端均为倾斜面83，两块第三卡接板82的倾斜面83及第三底板81的末端共同构成上述卡接部；所述两块第一卡接板71之间的间距小于两块第二卡接板101之间的间距，两块第二卡接板101之间的间距小于两块第三卡接板81之间的间距；所述折叠式操作台可调整键盘架4与座椅之间的夹角以保证使用过程中的舒适度，并在不使用时，将键盘架4收起，节省了车内空间。

实施例二：如图1至图7、图9至图14所示，该实施例与实施例一的构造基本相同，唯一不同的地方在于组成定位块的围板的结构与实施例一有差别，该实施例中定位块同样包括中心柱、底板95和顶板98，中心柱的四周设置有四块L型板，各L型板911与中心柱之间留有间隙，相邻两L型板之间留有间隙，其中，位于前面的两块L型板之间配合形成实施例一中的第一竖向滑槽96，靠近支撑板的两块L型板之间配合形成实施例一中的第二竖向滑槽97。需要说明的是，该实施例中中心柱的结构可以有两种形式，一种如图8所示，中心柱与四块L型板之间相互孤立、无任何连接关系，另一种如图9所示，中心柱与各L型板911的内角之间相互连接，中心柱本身在其前端和侧面开设有可容纳第一螺栓的螺栓头的滑槽；不论是实施例一中定位块的结构形式还是实施例二中定位块的结构形式，均以能够实现相机罩和定位块的上下滑移为准。

本发明中相机位置高度的调节可通过两个地方来调整：一是调节定位块相对于支撑板92的安装位置，二是调节相机罩91在定位块上的安装位置，具体采用其中哪一种方式或者两者方式相结合需根据具体路况来决定。

本发明还公开了一种路面病害信息自动化采集方法，其包括如权利要求2所述的采集车，该采集方法还包括如下采集步骤：

步骤1：设定测试起点，并在测试起点处设置一个与路面方向垂直的标识；

步骤2：将采集车沿车道中心线开至车体的前部车轮压上述标识；

步骤3：用工控机控制上述前、后相机开启，对路面信息进行采集，同时，运行工控机内的采集模块，设定好路线信息；

步骤4：开动采集车，加速后匀速行驶直至到达测试终点；

步骤5：将上述采集到的数据传输至工控机，运行工控机内的自动识别模块进行数据处理；

步骤6：将步骤5中的数据处理结果导入病害信息管理模块，通过该病害信息管理模块对路面病害信息进行分析汇总。

所述步骤4中，采集车需驶过测试终点至少50m。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种路面病害信息自动化采集车，包括车体，其特征在于：车体的顶部设置有路面信息采集设备，车体的内部设置有工控机，路面信息采集设备包括前相机、后相机及用于安装前、后相机的车顶支架，前、后相机通过控制线路与工控机相连，工控机包括主机、显示屏及操作台，主机内设置有采集模块、自动识别模块和病害信息管理模块，显示屏设置在车体内前排主、副驾驶座椅之间，操作台设置在副驾驶座椅的椅背上且该操作台为折叠式操作台；车顶支架包括两根沿车体长度方向设置的行李架，两根行李架的相向内侧均贴设有一块纵板，两块纵板之间设置有相互平行的前横架、中横架和后横架，前相机设置在前横架的上方，中横架和后横架的中部上方均设置有竖架，两根竖架的顶部支撑有纵架，纵架自车体中部向后延伸至车体外侧，纵架的末端设置有相机位置调整结构，相机位置调整结构包括相机罩和定位块，后相机设置在相机罩内，纵架的末端固设有支撑板，定位块安装在支撑板上且可沿支撑板上下移动，相机罩设置在定位块的前端面上且相机罩在定位块上的安装位置可调。

2.根据权利要求1所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述车体包括车身、前轮和后轮，前、后轮各有两个，其中一个后轮的轮轴上连接有旋转编码器，旋转编码器通过控制线路与工控机相连，旋转编码器包括编码器轴和码盘，编码器轴和与之相连的后轮的轮轴相连，码盘通过位于其上方的支撑杆固连在车体的外壳上，码盘不随后轮的转动而旋转；所述车体的顶部还设置有导线槽，导线槽依次经前横架底部、其中一块纵板的根部、后横架的底部后穿过车顶到达车内。

3.根据权利要求1所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述前横架的中部顶端安装有前基座及与前基座相连的前支架，所述前相机安装在前支架上；所述前基座包括基座底板以及两块分别与基座底板固连的基座耳板，前支架包括后相机定位板以及两块分别与后相机定位板固连的支架耳板；各基座耳板的下部的相对位置处均开设有第一转轴孔，各支架耳板的上部的相对位置处均开设有第二转轴孔，前支架的下部与前基座的下部通过一根横穿第一、第二转轴孔的转轴相连；各基座耳板的上部的相对位置处均开设有圆弧槽，各支架耳板的上部的相对位置处均开设有两个并排设置的螺栓孔，前基座的上部与前支架的上部通过两根横穿螺栓孔和圆弧槽的紧固螺栓相连；所述竖架的顶部开设有用于安装纵架的安置槽，纵架的截面呈管状，且纵架上部的截面积大于其下部的截面积。

4.根据权利要求1所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述定位块有两块，各定位块均包括中心柱、底板和顶板，中心柱的底端与底板固连、顶端与顶板固连，所述中心柱的周圈设置有围板，围板与中心柱之间留有间隙，围板的底端与底板固连、顶端与顶板固连，围板的前端面上开设有第一竖向滑槽，围板的外侧面上开设有第二竖向滑槽；所述相机罩通过第一螺栓安装在定位块上，第一螺栓的螺栓头位于围板与中心柱之间的间隙内，第一螺栓的螺柱穿过第一竖向滑槽后通过紧固螺母紧固在相机罩上。

5.根据权利要求4所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述定位块通过第二螺栓与支撑板相连，第二螺栓的螺栓头位于围板与中心柱之间的间隙内，第二螺栓的螺柱穿过第二竖向滑槽后通过紧固螺母紧固在支撑板上；所述支撑板上开设有弧形孔，第二螺栓穿过弧形孔。

6.根据权利要求1所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述操作台包括用于放置电脑键盘、鼠标的键盘架，键盘架通过角度调节机构安装在车内座椅的椅背上，角度调节机构包括椅支架、盘支架、支撑架和拉伸弹簧，椅支架与椅背固连，盘支架固定在键盘架的底端且与椅支架相铰接，支撑架的上端与盘支架相铰接，支撑架的下端可卡接在椅支架上，拉伸弹簧的一端与盘支架的底端面相连、另一端与支撑架的底端面相连，所述椅支架、盘支架、支撑架和拉伸弹簧有两组，其中一组设置在键盘架下方左侧、另一组设置在键盘架下方右侧。

7.根据权利要求6所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述椅支架自上而下开设有多个卡接槽，卡接槽为斜向定位齿，支撑架的下端设置有与卡接槽相适配的卡接部，所述椅支架的上部设置有锁槽，锁槽的截面呈L形，盘支架的下部设置有滑槽，滑槽内设置有锁销，锁销的长度大于盘支架的宽度，锁销可滑入锁槽并向下移动直至将键盘架锁紧。

8.根据权利要求7所述的一种路面病害信息自动化采集车，其特征在于：所述椅支架包括第一底板以及两块分别与第一底板固连且相互垂直的第一卡接板，上述各个卡接槽均开设在第一卡接板上且呈两两相对，锁槽开设在其中一块第一卡接板上且锁槽位于各卡接槽的上方，各第一卡接板的上部分别开设有位置相对的铰接孔；所述盘支架包括第二底板及两块分别与第二底板固连且相互垂直的第二卡接板，各第二卡接板的上部和下部均开设有位置相对的铰接孔，所述滑槽开设在其中一块第二卡接板上且该第二卡接板与上述锁槽所在的第一卡接板位置相对；所述支撑架包括第三底板以及两块分别与第三底板固连且相互垂直的第三卡接板，各第三卡接板的上部均开设有位置相对的铰接孔，各第三卡接板的末端均为倾斜面，两块第三卡接板的倾斜面及第三底板的末端共同构成上述卡接部。

9.一种路面病害信息自动化采集方法，其特征在于：包括如权利要求2所述的采集车，该采集方法还包括如下采集步骤：

步骤1：设定测试起点，并在测试起点处设置一个与路面方向垂直的标识；

步骤2：将采集车沿车道中心线开至车体的前部车轮压上述标识；

步骤3：用工控机控制上述前、后相机开启，对路面信息进行采集，同时，运行工控机内的采集模块，设定好路线信息；

步骤4：开动采集车，加速后匀速行驶直至到达测试终点；

步骤5：将上述采集到的数据传输至工控机，运行工控机内的自动识别模块进行数据处理；

步骤6：将步骤5中的数据处理结果导入病害信息管理模块，通过该病害信息管理模块对路面病害信息进行分析汇总。

10.根据权利要求9所述的一种路面病害信息自动化采集方法，其特征在于：所述步骤4中，采集车需驶过测试终点至少50m。