CN104803194A - 一种上卸片定位一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上卸片定位一体机，其包括底架，安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构；所述翻转机构将玻璃由竖直翻转至水平方向上置于定位机构上，所述定位机构通过Y轴传输皮带将玻璃传送至固定位置，所述升降机构能够做升降运动，从而装配上定位机构上的玻璃并将玻璃输送至下一工位。本发明把翻转、Y轴移动、定位跟玻璃传送众多功能在一个设备上实现，把上片、定位、卸片所占用的空间最小化，节省了设备投入的数量与成本。

Description

一种上卸片定位一体机
技术领域
本发明涉及钢化玻璃加工设备领域，具体涉及一种上卸片定位一体机。
背景技术
钢化玻璃属于安全玻璃，实质上是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强自身抗风压性、寒暑性、冲击性等，广泛应用于建筑、汽车、家电、家具、电子及仪表等领域。
目前，对于钢化玻璃的生产工艺，主要有物理钢化和化学钢化两种。物理钢化玻璃主要是将普通平板玻璃在加热炉中加热到接近玻璃的软化温度时，通过自身形变消除内部应力，最后经过淬冷处理制得。与物理钢化玻璃相比，化学钢化玻璃的生产周期长，效率低从而生产成本高。因此，目前大多数采用物理钢化的方法来制备钢化玻璃。物理方法生产钢化玻璃，一般需要先将玻璃进行切割、磨边、清洗的预处理工艺，然后再进入辊道上加热软化。目前，一般生产线的加工模式是先在上片台上上片，再到定位台上定位然后进入磨边机，接着从清洗机里面出来再在定位台上定位，最后再在下片台上下片，这样就上下片整个占用的空间就需要四片玻璃连起来那么长，占用空间大，整条连线下来成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种上卸片定位一体机，在只占用一片玻璃位的情况下能够实现上片、定位、卸片的功能，减少设备所占用的空间，降低生产线的成本。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种上卸片定位一体机，其包括底架，安装在所述底架上的翻转机构、定位机构以及升降机构；
所述翻转机构包括第一电机，所述第一电机的输出端与第一曲柄连接，所述第一曲柄通过连杆与翻转臂连接，所述翻转臂的自由端上设有吸盘；
所述定位机构包括第二电机，安装在底架上的第一转动辊，所述第一转动辊与所述第二电机的输出轴啮合，所述第一转动辊连接若干个平行排列的封闭式Y轴传输皮带，所述封闭式Y轴传输皮带的末端设有定位档片；
所述升降机构包括升降支架，所述升降支架安装若干平行排列的传送辊，还包括通过链条驱动所述传送辊(32)转动的第三电机(34)，还包括气缸，所述气缸的输出端与第二曲柄连接，所述第二曲柄的另一端与凸轮连接，所述凸轮上方设有导杆，导杆的一端与升降支架固定连接，所述导杆套有一滑块。
优选地，所述翻转臂为多个，多个翻转臂呈直线型排列且固定在同一固定杆上，所述固定杆与底架活动连接。
优选地，所述传动辊与封闭式Y轴传输皮带交替排列。
优选地，所述传动辊上的转轮的沿X轴方向转动。 
优选地，所述第一转动辊上设有与封闭式Y轴传输皮带相对应的若干传动齿轮，所述封闭式Y轴传输皮带绕所述传动齿轮做Y轴方向传输运动。
优选地，所述封闭式Y轴传输皮带的末端平行固定一固定座，所述定位挡片固定在固定座上并与封闭式Y轴传输皮带垂直。
优选地，所述翻转臂上设有提升气缸。
优选地，所述传送辊(32)与第二转动辊(33)啮合。
本发明的工作原理如下：
上片时，翻转机构、定位机构和升降机构都移动到伸展位置，翻转臂上的吸盘吸取玻璃架上的玻璃，然后第一电机带动第一曲柄转动，并通过连杆拉动翻转臂摆动，从而实现整个翻转臂由竖直到水平方向的转变，吸盘释放真空，将玻璃平移放置在定位机构的封闭式Y轴传输皮带上；第二电机通过第一转动辊带动封闭式Y轴传输皮带运动，直到玻璃与定位挡片相碰，实现玻璃的准确定位；接着，升降机构的气缸带动第二曲柄使凸轮旋转，由凸轮带动导杆沿滑块上升，将玻璃放置在滚轮链上，由滚轮链传送到下一个工位。卸片作业的工作过程与上片相反，玻璃由上一个工位上接过来，然后由滚轮链传送，升机机构再做下降运动，从而使玻璃放置在封闭式Y轴传输皮带运动定位，接着翻转臂上的吸盘把玻璃吸起来，并放置到玻璃架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明把翻转、Y轴移动、定位跟玻璃传送众多功能在一个设备 上实现，把上片、定位、卸片所占用的空间最小化，节省了设备投入的数量与成本。
2、本发明的翻转机构是在侧面作业，在端面还可以人工上卸玻璃片，使用的范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的翻转机构的立体结构示意图；
图6为本发明的定位机构的立体结构示意图；
图7为本发明的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例子对本发明做进一步详细介绍。
一种上卸片定位一体机，其包括底架(4)，安装在所述底架(4)上的翻转机构、定位机构以及升降机构。
所述翻转机构包括第一电机11，所述第一电机的输出端与第一曲柄12连接，所述第一曲柄12通过连杆13与翻转臂连接14，所述翻转臂14的自由端上设有吸盘14a。所述翻转机构的工作原理是：吸盘14a抽真空时吸附放在玻璃架上的玻璃片，第一电机11带动曲柄12转动，曲柄12通过连杆13驱动翻转臂14由直立向水平运动。
所述定位机构包括第二电机21，安装在底架上的第一转动辊22，所述第一转动辊22与所述第二电机的输出轴啮合，所述第一转动辊连接若干个平行排列的封闭式Y轴传输皮带23，所述封闭式Y轴传输皮带23的末端设有定位档片24a。所述定位机构的工作原理是：第二电机21驱动第一转动辊22转动，转动辊22带动封闭式Y轴传输皮带23在Y轴上运动，当置于封闭式Y轴传输皮带23上的玻璃运动至末端时被定位挡片24a阻挡住，从而定位。
所述升降机构包括升降支架31，所述升降支架安装若干平行排列的传送辊 32，还包括通过链条驱动所述传送辊32转动的第三电机34，还包括气缸35，所述气缸35的输出端与第二曲柄36连接，所述第二曲柄的另一端与凸轮37连接，所述凸轮上方设有导杆38，导杆的一端与升降支架固定连接，所述导杆套有一滑块39。所述升降机构的工作原理是：第三电机34通过第二转动辊33驱动传送辊32转动从而将传送辊32上的玻璃片输送至下一工位，气缸35通过第二曲柄36驱动凸轮37转动，从而使凸轮37上方的导杆38做升降运动，进一步使升降支架31上升或下降。
作为优选方案，所述翻转臂14为多个，多个翻转臂呈直线型排列且固定在同一固定杆15上，所述固定杆15与底架活动连接。
作为优选方案，所述传动辊32与封闭式Y轴传输皮带23交替排列。 
作为优选方案，所述传动辊32上的转轮的沿X轴方向转动。 
作为优选方案，所述第一转动辊22上设有与封闭式Y轴传输皮带相对应的若干传动齿轮22a，所述封闭式Y轴传输皮带23绕所述传动齿轮22a做Y轴方向传输运动。
作为优选方案，所述封闭式Y轴传输皮带的末端平行固定一固定座24，所述定位挡片24a固定在固定座上并与封闭式Y轴传输皮带垂直。
作为优选方案，为防止吸盘14a每次吸附多片玻璃片，所述翻转臂上设有提升气缸14b。
作为优先方案，所述传送辊32的末端设有伞齿(图未标)，第二转动辊33通过其上的齿轮与伞齿啮合，从而使得传送辊32与第二转动辊33啮合，实现传动。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种上卸片定位一体机，其特征在于：包括底架(4)，安装在所述底架(4)上的翻转机构、定位机构以及升降机构；
所述翻转机构包括第一电机(11)，所述第一电机的输出端与第一曲柄(12)连接，所述第一曲柄(12)通过连杆(13)与翻转臂连接(14)，所述翻转臂(14)的自由端上设有吸盘(14a)；
所述定位机构包括第二电机(21)，安装在底架上的第一转动辊(22)，所述第一转动辊(22)与所述第二电机的输出轴啮合，所述第一转动辊连接若干个平行排列的封闭式Y轴传输皮带(23)，所述封闭式Y轴传输皮带(23)的末端设有定位档片(24a)；
所述升降机构包括升降支架(31)，所述升降支架安装若干平行排列的传送辊(32)，还包括通过链条驱动所述传送辊(32)转动的第三电机(34)，还包括气缸(35)，所述气缸的输出端与第二曲柄(36)连接，所述第二曲柄的另一端与凸轮(37)连接，所述凸轮上方设有导杆(38)，导杆的一端与升降支架固定连接，所述导杆套有一滑块(39)。
2.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述翻转臂为多个，多个翻转臂呈直线型排列且固定在同一固定杆(15)上，所述固定杆(15)与底架活动连接。
3.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述传动辊(32)与封闭式Y轴传输皮带(23)交替排列。
4.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述传动辊(32)上的转轮的沿X轴方向转动。
5.如权利要求1所的上卸片定位一体机，其特征在于：所述第一转动辊(22)上设有与封闭式Y轴传输皮带相对应的若干传动齿轮(22a)，所述封闭式Y轴传输皮带(23)绕所述传动齿轮(22a)做Y轴方向传输运动。
6.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述封闭式Y轴传输皮带的末端平行固定一固定座(24)，所述定位挡片(24a)固定在固定座上并与封闭式Y轴传输皮带垂直。
7.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述翻转臂上设有提升气缸(14b)。
8.如权利要求1所述的上卸片定位一体机，其特征在于：所述传送辊(32)与第二转动辊(33)啮合。
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