CN104793332A - 一种导光装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导光装置，包括：一级旋转反射组件、二级旋转反射组件和旋转控制组件；所述旋转控制组件，用于分别控制所述一级旋转反射组件和二级旋转反射组件绕各自的旋转轴进行旋转，或者控制一级旋转反射组件跟随二级旋转反射组件一同旋转，其中两者的旋转轴相互垂直，且相交于交汇点；最终光束的光轴和入射光束的光轴均垂直于所述第一反射光束的光轴，且最终光束的光轴和第一反射光束的光轴均穿过所述交汇点。本发明的导光装置，便于安装，能够灵活适应光源位置或目标位置的变化，对光源或目标进行定位追踪，提高光源的采集效率且有效避免光线衰减。

Description

一种导光装置

技术领域

本发明涉及光学设备技术领域，尤其是涉及一种导光装置。

背景技术

光是一种特定波段的电磁波谱，人们看到的光来自于宇宙中的发光物质(例如恒星)或借助于生成光的设备，包括白炽灯泡、荧光灯管、激光器、萤火虫等。光是与人们生活息息相关的，光可以为人们提供照明，而光也有能量，光能可以用来为人们提供热量，也可以转化为其他形式的能量，因此，光的采集和利用是非常重要的。

例如，众所周知，地球上绝大部分能源直接或间接来自于太阳能，包括风能、水能、生物能及各种化石能源。地球上的人类以及动植物生存基础也依赖于太阳能。但是由于地球的自转，地球有了昼夜之分，而对于地球来说，白天的太阳也是时时处于变化之中。如何根据光源位置变化进行追踪，最多地采集光线并加以利用，是人们亟需解决的问题。

定日镜/定天镜是一种可以将太阳或其他天体的光线反射到固定方向的光学装置，但其具有投影面因角度不同而变化、反射光线量小、光线损耗大的缺点。当前还提供了一种装置，如图1所示，包括光线追踪单元，光线追踪单元包括反光镜和回转机构，该装置由至少两级光线追踪单元组合连接，前级光线追踪单元随同后级光线追踪单元的反光镜旋转，通过相邻的两级光线追踪单元之间的相互转动，实现光线的采集与导出利用。

该装置存在以下缺点：由于前级光线追踪单元随着后级光线追踪单元转动，因此，在调整后级光线追踪单元的方位时，前级光线追踪单元的位置处于变化的状态，即无法确定前级光线追踪单元中的反光镜位置，从而也难以实现对光源位置的追踪，需要不断调整前后级光线追踪单元的相对位置，以达到合适的位置组合实现光源位置的变化，这种不断地反复调整过程相当复杂，操控困难，计算精度要求高；而且采用的机械结构，使得两级单元安装的过程中对安装的精度要求很高，降低了成品率；同时在使用中需要不断的调整，容易造成机械部件的磨损，影响整个装置的使用寿命。另外，由于前级光线追踪单元的反光镜与后级光线追踪单元的反光镜之间的距离直接影响光线入射宽度，同时在追踪光源位置时，存在中心盲区G，即如果光源处于中心盲区G内时，该装置无法追踪到该光源，使得在光源采集过程中受到局限。

因此，如何使导光装置结构简单化，便于安装，而且使用中能够对变化的光源或目标位置进行定位追踪，尽可能地避免光线衰减，从而实现远距离大量输送光线，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种导光装置，其机械装置的结构简单化，便于安装，同时能够灵活适应光源位置或目标位置的变化，对光源或目标进行定位追踪，提高光源的采集效率且有效避免光线衰减。

为了解决上述问题，本发明提供了一种导光装置，包括：一级旋转反射组件、二级旋转反射组件和旋转控制组件；其中，

所述旋转控制组件，用于分别控制所述一级旋转反射组件和二级旋转反射组件绕各自的旋转轴进行旋转，或者控制一级旋转反射组件跟随二级旋转反射组件一同旋转，其中两者的旋转轴相互垂直，且相交于交汇点；

所述一级旋转反射组件，设置在靠近光源的一端，用于接收光源发出的入射光束后，生成第一反射光束；

所述二级旋转反射组件，设置在远离光源的一端，用于接收所述第一反射光束后，生成最终光束，最终光束的光轴和入射光束的光轴均垂直于所述第一反射光束的光轴，且最终光束的光轴和第一反射光束的光轴均穿过所述交汇点。

作为优选，所述入射光束的光轴、第一反射光束的光轴和最终光束的光轴均为穿过所述交汇点的光轴。

作为优选，所述一级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述第一反射光束的光轴重合，所述二级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述最终光束的光轴重合。

作为优选，所述一级旋转反射组件包括至少一个一级反光镜；所述二级旋转反射组件包括至少两个二级反光镜。

作为优选，所述一级旋转反射组件包括一个第一一级反光镜，所述第一一级反光镜与所述第一反射光束之间的夹角为45度，所述交汇点位于所述第一一级反光镜上。

作为优选，所述一级旋转反射组件包括第二一级反光镜和第三一级反光镜，第二一级反光镜的镜面与第三一级反光镜的镜面之间的夹角为45度，入射光束依次经过第二一级反光镜和第三一级反光镜反射后生成所述第一反射光束，所述交汇点设置于所述第二一级反光镜和第三一级反光镜之间，所述最终光束的光轴穿过所述第二一级反光镜后，与第一反射光束的光轴相交于所述交汇点。

作为优选，所述二级旋转反射组件包括第一二级反光镜和第二二级反光镜，第一反射光束依次通过第一二级反光镜和第二二级反光镜反射后生成最终光束，所述第一二级反光镜的镜面和第二二级反光镜的镜面之间的夹角为45度。

作为优选，所述二级旋转反射组件包括第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜，所述第一反射光束依次通过第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜反射后生成所述最终光束。

作为优选，所述一级旋转反射组件包括一棱镜，其中，所述第二一级反光镜和第三一级反光镜为该棱镜的两个反射面，入射光束进入所述棱镜，并从所述棱镜中射出。

作为优选，所述一级反光镜和二级反光镜为棱镜或凹面镜。

与现有技术相比，应用本发明，具有以下优点：

1、本发明所提供的导光装置，包括一级旋转反射组件和二级旋转反射组件，其中，一级旋转反射组件可单独绕第一反射光束的光轴转动，也可随同二级旋转反射组件绕最终光束的光轴进行转动，第一反射光束的光轴与最终光束的光轴垂直，并相交于交汇点，从而可通过对一级旋转反射组件和二级旋转反射组件的调节，实现对变化的光源或目标进行定位追踪，由于一级旋转反射组件位于交汇处，易于定位，便于安装，降低了机械装置安装的难度，使调整过程简单可靠，同时控制方法简单，计算量大大降低，节省了装置操作中的时间成本和财务成本；

2、由于入射光束的光轴与最终光束的光轴相交于交汇点，因此，该装置可以追踪规定范围内任何区域的光源，消除了当前装置存在盲区的问题，扩大了对光源光线的采集范围，有利于提高光线采集的效果；

3、第一一级反光镜与第一反射光束之间的夹角为45度，使光源发出的光在第一一级反光镜上具有稳定且较大的投影面积，从而保证能够采集到大量的光线，并进行导出利用；同时一级反光镜和二级反光镜上均镀有反射膜，可以减少光线衰减，实现远距离大量输送光线；

4、一级反光镜和二级反光镜的具***置可以灵活设置，该装置结构可以调整，便于该装置在不同位置的安装与固定，适应了不同环境的需要，扩大了该装置的使用范围；同时通过增加一级反光镜或二级反光镜的数量，可以达到延长光线长度的目的，有助于使光线躲避更多障碍物的阻挡，不但提高了光线收集的效率，而且避免了安装环境的局限性；

5、第二一级反光镜和第三一级反光镜可以由一个一级棱镜代替，其中第二一级反光镜和第三一级反光镜分别为该棱镜的两个反射面，同理，二级旋转反射组件中的二级反光镜也可由一个二级棱镜代替，其中，二级反光镜分别为该二级棱镜的反射面，即，该导光装置可以由两个棱镜组成，从而简化反光镜的个数，同时，由于棱镜可以预制，能够大大减低安装的难度；另外，棱镜的反射面镀有反射膜，减少了反射光线的损耗。

6、当第一二级反光镜为凹面镜时，第二二级反光镜位于凹面镜的聚焦点处，可以将进入第一二级反光镜的光线汇聚到第二二级反光镜的聚焦点处，再由聚焦点处反射出去，这种结构可以大大减小第二二级反光镜的尺寸，进一步降低本装置的整体尺寸，不但节省空间和材料成本，而且适用了较小场地的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术导光装置的结构示意图；

图2是现有技术导光装置的盲区结构表示示意图；

图3是本发明导光装置的第一种实施例具体结构示意图；

图4是本发明导光装置的第一种实施例的简化结构示意图；

图5是本发明导光装置的第二种实施例结构示意图；

图6是本发明导光装置的第三种实施例结构示意图；

图7是本发明导光装置的第四种实施例结构示意图；

图8是本发明导光装置的第五种实施例结构示意图；

图9是本发明导光装置的第六种实施例结构示意图；

图10是本发明导光装置的第七种实施例结构示意图；

图11是本发明导光装置的第八种实施例结构示意图；

图12是本发明导光装置的第九种实施例结构示意图；

图13是本发明导光装置的第十种实施例结构示意图；

图14是本发明导光装置的第十一种实施例结构示意图；

图15是本发明导光装置的第十二种实施例结构示意图；

图16是本发明导光装置的第十三种实施例结构示意图；

图17是本发明导光装置的第十四种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步做详细说明。

如图3所示，本发明的导光装置包括一级旋转反射组件13、二级旋转反射组件14和旋转控制组件。其中，这里的一级和二级只是用于区别两组旋转反射组件，不存在先后顺序旋转的关系。

旋转控制组件，用于分别控制一级旋转反射组件13和二级旋转反射组件14绕各自的旋转轴10、11进行旋转，其中两者的旋转轴相互垂直，且相交于交汇点，即O点，一级旋转反射组件13设置于二级旋转反射组件14上，并可以随同二级旋转反射组件14一同旋转。

其中，一级旋转反射组件13，设置在靠近光源的一端，用于接收光源发出的入射光束21后，生成第一反射光束22。二级旋转反射组件14，设置在远离光源的一端，用于接收第一反射光束后，生成最终光束23，最终光束23和入射光束21均垂直于第一反射光束22。

为了便于描述，这里将光线从外界垂直进入该装置的面命名为进光面9，相对应地，光线从该装置内部垂直反射出去的面命名为出光面6，进光面9和出光面6均为虚拟参照面。光源通过进光面9进入到该装置的光称为入射光束21，光从出光面6反射出去，生成最终光束23，即最终出射光束。

在光学中，光轴的定义为：光束(光柱)的中心线，或光学***的对称轴。光束绕此轴转动，不应有任何光学特性的变化。在本实施例中，入射光束的光轴P1、第一反射光束的光轴P2和最终光束的光轴P3均穿过交汇点，即O点。且，一级旋转反射组件的旋转轴10与第一反射光束的光轴P2重合，二级旋转反射组件的旋转轴11与最终光束的光轴P3重合。通过图3可以看出，此时一级旋转反射组件13位于交汇点处。

本导光装置通过对一级旋转反射组件13和二级旋转反射组件14的旋转控制，实现对光源位置的追踪。由于一级旋转反射组件13设置在交汇点处，因此在调整一级旋转反射组件13和二级旋转反射组件14旋转过程中，一级旋转反射组件13的位置始终保持不变，便于实现对光源的追踪，且整个过程操控简单，计算量小。

为了实现上述目的，如图3所示，一级旋转反射组件13包括一个一级反光镜，为了便于区别，本申请中将其定义为第一一级反光镜1。第一一级反光镜1呈平面状，可以是镀有反射膜的平面镜，也可以是光学全反射棱镜等，其形状可以为圆形、正方形、长方形、多边形或椭圆形等等。为了保证尽可能多的采集光源发出的光线，本实施例中，我们将第一一级反光镜1与一级旋转反射组件13的旋转轴10之间的夹角设置为45度，且，旋转轴10穿过第一一级反光镜1的几何中心。入射光束垂直于第一反射光束，可以有效保证投影面积，大量采集光线，使光线输出量保持稳定，不会因入射角度的变化而影响光线的采集。

二级旋转反射组件14包括2个二级反光镜，本申请中将其定义为第一二级反光镜8和第二二级反光镜7。第一二级反光镜8和第二二级反光镜7可以是镀有反射膜的平面镜，也可以是光学全反射棱镜等，其形状可以为圆形、正方形、长方形、多边形或椭圆形等等。第一二级反光镜8和第二二级反光镜7之间的夹角为45度，其中，第一二级反光镜8的镜面与第一一级反光镜1的镜面相对设置，而第二二级反光镜7位于第一一级反光镜1的下方，第二二级反光镜7的镜面与第一二级反光镜8的镜面相对设置。

其中，第一二级反光镜8和第二二级反光镜7通过回转支撑4固定，第一一级反光镜1设置在第二二级反光镜7上方，并通过轴2可转动地设置在回转支撑4上，其中，轴2与一级旋转反射组件的旋转轴10重合。

旋转控制组件包括控制器(图中未标出)和驱动器，驱动器包括一级驱动器3和二级驱动器5，一级驱动器3连接一级旋转反射组件13，二级驱动器5连接二级旋转反射组件14。如图3所示，一级驱动器3连接轴2，使得一级旋转反射组件13可绕轴2转动，二级驱动器5设置在第二二级反光镜7的下端，并通过轴承连接回转支撑4，使得回转支撑4可绕二级旋转反射组件的旋转轴11转动，从而使得第一二级反光镜8和第二二级反光镜7，以及第一一级反光镜1均绕二级旋转反射组件的旋转轴11转动。

旋转控制组件的结构不限定于上述结构，可以根据一级反光镜和二级反光镜的数量以及位置进行变化，因此，为了方便标注和理解，以下附图中均为简化后的结构示意图，即省略了旋转控制组件。如图4所示为图3所示的具体实施例的简化结构示意图。

进一步地，本导光装置中的控制器可以有多种控制方式，例如，控制器内设有CPU，对CPU进行程序设定，控制器根据设定数据控制一级驱动器和二级驱动器，从而使装置按照设定的方式有规律的进行转动。再例如，控制器电连接传感器，传感器可以感知光源位置的变化，从而将信号传输给控制器，控制器进行运算后，将信号传输给驱动器。不管采用哪种驱动方式，都可以实现装置的定位追踪，且该装置的操控简单，计算量小。

以下以太阳作为光源来进行使用说明。太阳视运动，是由于地球的自转，使位于地球上的人觉得太阳每天都是从东方升起，又在西方落下；太阳视运动只是人的一种观测表示，也就是说以观测者为参考系(假定观测者保持相对静止)，则太阳相对于观测者是在运动中。

而太阳视位置是指从地面上看到的太阳的位置，用太阳高度角和太阳方位角两个角度作为坐标表示。太阳高度角指从太阳中心直射到当地的光线与当地水平面的夹角。太阳方位角即太阳所在的方位，指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角，可近似地看作是竖立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方的夹角。太阳高度角与地面的太阳光强弱密切相关。早晚与中午的光强有很大的差异，原因就在于太阳高度角的不同。太阳方位角决定了阳光的入射方向，决定了各个方向的山坡或不同朝向建筑物的采光状况。

使用本导光装置对太阳进行追踪时，可通过调整一级旋转反射组件13和二级旋转反射组件14的组合位置，实现对太******置进行追踪，使该导光装置能够准确地追踪到太阳的位置，从而使太阳光通过该导光装置进行导出利用。而将第一一级反光镜1与第一反射光束之间的夹角设置呈45度，使光源发出的光在第一一级反光镜1上具有稳定且较大的投影面积，从而保证能够采集到大量的光线，并进行导出利用。

当然了，本导光装置不限于用来追踪太阳，也可应用于追踪月亮、星星等天体，还可以应用于对其他形式光源的追踪，如激光、信号源或辐射源等等。

另外，通过光的可逆性的原理，本导光装置还可以倒转过来应用，如图5所示。二级旋转反射组件用于接收光源发出的光，称为入射光束P1’，一级旋转反射组件用于形成最终光束P3’。入射光束P1’经过二级旋转反射组件后，即依次经过第二二级反光镜7和第一二级反光镜8后，形成第一反射光束P2’，其中，入射光束P1’和最终光束P3’均垂直于第一反射光束P2’。

而现有技术(见图1和图2)中，接收范围存在一个中心盲区G，该中心盲区是由于第一反光镜到旋转中心C(即图2中所示的中心盲区G的圆心)存在距离而导致的，在对空间进行接收光线时，中心盲区G处无法接收到光。就是说，如果光源位于该中心盲区G中，现有技术的装置是无法追踪到的，由于第二反光镜占据旋转中心位置，这个盲区是无法消除的。而应用本导光装置，不会存在上述的问题。

进一步地，为了降低安装难度，在图3中的第一二级反光镜和第二二级反光镜可以由一棱镜代替，为了便于区别，将该棱镜定义为第一二级棱镜12，第一二级棱镜12设有6个面，即第一面121、第二面122、第三面123、第四面124、第五面125和第六面126，如图6所示。其中，第二面122和第五面125上均镀有反射膜，相当于图3中的第一二级反光镜8和第二二级反光镜7，即第二面122与第五面125之间的夹角为45度。而第一面121垂直于第一反射光束设置，第三面123垂直于最终光束设置，第一面121和第三面123上设有增透膜，可减少光线衰减。应用棱镜的好处是，由于棱镜可以预制，因此使用棱镜代替两个二级反光镜，可减少安装过程中对第一二级反光镜和第二二级反光镜角度的调整，大大降低了安装难度。

另外，为了有效节省空间，可以将第一二级反光镜设置成凹面镜，如图7-图9所示。第一二级反光镜8为凹面镜，第二二级反光镜7设置在凹面镜的聚焦点处，且第二二级反光镜7的位置可以根据第一二级反光镜8的凹面位置进行变化，如图7-图9所示，第二二级反光镜7分别设置在第一一级反光镜1的上方、中部和下方，当第二二级反光镜7位于第一一级反光镜1的上方和中部时，第一一级反光镜上开设有槽，以便于光线穿过。由于第一二级反光镜8设置有凹面镜，第二二级反光镜7设置在凹面镜的聚焦点处，因此可以大大缩短光路长度及减小第二二级反光镜7的尺寸，有效地节省了空间和材料成本。

此外，本导光装置的结构具有多样性。例如，二级旋转反射组件包括3个二级反光镜，分别定义为第三二级反光镜15、第四二级反光镜16和第五二级反光镜17，第三二级反光镜15、第四二级反光镜16和第五二级反光镜17之间的位置可以有多种不同组合，如图10-图14所示。第一反射光束22依次经过第三二级反光镜15、第四二级反光镜16和第五二级反光镜17反射后形成最终光束23。其中，第三二级反光镜15、第四二级反光镜16和第五二级反光镜17上镀有反射膜，以减少光线的衰减。同理，第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜也可以由一二级棱镜代替，第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜分别为该二级棱镜的反光面，光线垂直进入该二级棱镜入射面，且垂直从该二级棱镜出射面射出，原理同上，此处不再进行详细描述。

进一步地，一级旋转反射组件中的第一一级反光镜1可以由两个一级反光镜代替。为了便于区别，这两个一级反光镜分别定义为第二一级反光镜18和第三一级反光镜19。第二一级反光镜18和第三一级反光镜19之间的夹角为45度，入射光束21依次经过第二一级反光镜18和第三一级反光镜19反射后，形成第一反射光束22。此时，交汇点(即O点)位于第二一级反光镜18和第三一级反光镜19之间，如图15和图16所示，图15和图16分别为图4和图14的替代方案，即将第一第一一级反光镜1由两个一级反光镜代替。第二一级反光镜18和第三一级反光镜19作为一个整体，可绕一级旋转反射组件的旋转轴10转动。

同理，一级旋转反射组件13包括一棱镜，定义为一级棱镜20，第二一级反光镜18和第三一级反光镜19分别为一级棱镜20的两个反光面，入射光束垂直进入一级棱镜20，并垂直从一级棱镜20中射出，如图17所示。图17中一级旋转反射组件包括一个一级棱镜20，二级旋转反射组件包括一个第一二级棱镜12，采用的棱镜可以经过预制，因此，在使用的时候能够大大降低安装的难度。

通过改变一级反光镜和二级反光镜的数量，可以延长光线的长度，从而有利于避开更多的障碍物，以便实现将光源发出的入射光束导出形成最终出射光线，即最终光线。同时，改变一级反光镜或二级反光镜的位置，也使得整个装置在结构上具有多样性，能够适应更多不同安装位置，灵活性好。

由此可见，由于一级反光镜和二级反光镜存在数量与位置等多种不同组合，使得该装置整体结构也发生变化而具有了多样化，从而可以根据需要任意选择合适的结构进行利用，实用性强。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种导光装置，其特征在于，包括：一级旋转反射组件、二级旋转反射组件和旋转控制组件；其中，

所述旋转控制组件，用于分别控制所述一级旋转反射组件和二级旋转反射组件绕各自的旋转轴进行旋转，或者控制一级旋转反射组件跟随二级旋转反射组件一同旋转，其中两者的旋转轴相互垂直，且相交于交汇点；

所述一级旋转反射组件，设置在靠近光源的一端，用于接收光源发出的入射光束后，生成第一反射光束；

所述二级旋转反射组件，设置在远离光源的一端，用于接收所述第一反射光束后，生成最终光束，最终光束的光轴和入射光束的光轴均垂直于所述第一反射光束的光轴，且最终光束的光轴和第一反射光束的光轴均穿过所述交汇点。

2.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述入射光束的光轴、第一反射光束的光轴和最终光束的光轴均为穿过所述交汇点的光轴。

3.如权利要求2所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述第一反射光束的光轴重合，所述二级旋转反射组件的旋转轴设置为与所述最终光束的光轴重合。

4.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括至少一个一级反光镜；所述二级旋转反射组件包括至少两个二级反光镜。

5.如权利要求4所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括一个第一一级反光镜，所述第一一级反光镜与所述第一反射光束之间的夹角为45度，所述交汇点位于所述第一一级反光镜上。

6.如权利要求4所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括第二一级反光镜和第三一级反光镜，第二一级反光镜的镜面与第三一级反光镜的镜面之间的夹角为45度，入射光束依次经过第二一级反光镜和第三一级反光镜反射后生成所述第一反射光束，所述交汇点设置于所述第二一级反光镜和第三一级反光镜之间，所述最终光束的光轴穿过所述第二一级反光镜后，与第一反射光束的光轴相交于所述交汇点。

7.如权利要求5或6所述的导光装置，其特征在于，

所述二级旋转反射组件包括第一二级反光镜和第二二级反光镜，第一反射光束依次通过第一二级反光镜和第二二级反光镜反射后生成最终光束，所述第一二级反光镜的镜面和第二二级反光镜的镜面之间的夹角为45度。

8.如权利要求5或6所述的导光装置，其特征在于，

所述二级旋转反射组件包括第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜，所述第一反射光束依次通过第三二级反光镜、第四二级反光镜和第五二级反光镜反射后生成所述最终光束。

9.如权利要求6所述的导光装置，其特征在于，

所述一级旋转反射组件包括一棱镜，其中，所述第二一级反光镜和第三一级反光镜为该棱镜的两个反射面，入射光束进入所述棱镜，并从所述棱镜中射出。

10.如权利要求1所述的导光装置，其特征在于，

所述一级反光镜和二级反光镜为棱镜或凹面镜。