CN104787404B - 一种链式输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种链式输送机，包括多个站链节(35)，该站链节(35)的支撑面上固定有叶片(28)；在直线段，两相邻站链节(35)的叶片(28)之间的距离等于包装件(3)的宽度L；其特征在于：所述叶片(28)与站链节(35)的铰接部(37)的结合部侧面开设有槽口(36)；所述输送机还包括用于引导底部端部折片(14)折叠到底部端壁(9)上的辅助折板(38)，该辅助折板(38)固定在机架上并延伸至该槽口(36)中。包装件从供应平台处进给后，随着站链节从C形部向直线状的顶部分支运动过程中，后一站链节的叶片推动包装件向前一站链节的叶片靠拢，后支撑部的后端面使端部折片向后折叠到端壁上，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种链式输送机，尤其涉及一种用于输送具有端部折片的包装单元并将该端部折片折叠到包装件端壁上形成包装容器的链式输送机。
背景技术
目前，市场上有许多可灌装食品如牛奶、饮料、果汁等灌装到由消毒过的包装材料制成的包包装件中进行销售的。这种包包装件的典型例子是平行六面体形状的包包装件，其通过折叠并密封层压的带状包装材料而制成。包装材料具有多层结构，其包括一层纤维材料层，比如纸；并在该层两层同时覆盖有热塑性材料层，比如聚乙烯；并且在包装材料最终接触食品一侧还包括一层阻隔层，比如铝箔；并在该阻隔层上施加一层或多层热密封塑料材料，从而最终形成与食品接触的包装件的内面。
众所周知，上述类型的包装件在全自动的包装机中生产，在包装机上中从带状形式供给的包装材料形成连续的管体。该带状包装材料通过比如施加化学消毒剂，例如过氧化氢溶液而在包装机上被消毒，该过氧化氢溶液在处理后被去掉，通过加热而从包装材料的表面蒸发掉。而消毒后的包装材料被维持在封闭的、消毒过的环境中，并纵向地被折叠并密封，从而形成垂直的管体。
包装材料管然后被填充作为包装对象的食品，在等距间隔的横向部分处密封，并沿这些横向部分切割成许多个枕头形包装件3(图1)，然后将其送至折叠装置，在该处将其用机械方法折叠而形成相应的包装件，比如基本上为平行六面体的包装件。
如图1和2所示，每个包装件3具有纵向密封带4，沿每个包装件3的一侧延伸，该包装件被相应的横向密封带5、6密封在相对的端部处，该横向密封带5、6垂直于并且连接到纵向密封带4上。
每个包装件3具有平行于纵向密封带4的轴线，并且包括平行六面体形的主部7；以及分别相对的顶部端部8及底部端部9，其从主部7朝向相应的横向密封带5、6而逐渐变细
更具体地说，每个包装件3的主部7被两个相互平行并且平行于轴线的平面矩形壁10，以及被两个在平面矩形壁10之间垂直地延伸的平面矩形壁11而侧向地限制。
每个端壁8、9由一对基本上成等腰梯形的壁12限定，这一对壁12彼此相向地相对于与轴线A垂直的平面稍许倾斜，并具有由主部7的壁10的相应边缘限定的矩边，和由相应的密封线5、6互相连接的长边。
纵向密封带4在横向密封带5和横向密封带6之间延伸，并且沿一个平面矩形壁10的全部及沿与平面矩形壁10位于同一侧的对应避12而延伸。
每个横向密封带5、6形成相应的基本上细长的矩形端部折片13、14，该端部折片13、14从相对的包装件3上沿轴线A的方向突出；并且形成两个基本上为三角形的折翼15、16，该折翼15、16侧向地在主部7的相对侧上突出，并且由相对壁12的端部所限定。
为了形成包装容器2，折叠装置将相对的包装件3的端部8、9相向地向下压平，并且将相应的端部折片13、14折叠到端部8、9上。
中国发明专利说明书CN1105667C公开了一种包装可灌装食品的机器用的高速折叠装置，如图3所示，该装置包括：一个供给工位22，用于供给一系列含所述食品的密封的枕头形包装件3，每个包装件有多个折叠部分15，16，准备折叠和密封在包装件3的相应的壁12，11上，以形成相应的平行六面体形的包装件2；输送机构21，用于沿成形路径B进给所述包装件3，该成形路径B从所述供给工位22延伸到输出工位23；折叠机构24，25，26，沿所述成形路径B设置并与每个所述包装件3配合，以便完成对包装件3的相应折叠操作；加热机构27，作用在每个所述包装件3的所述折叠部分15，16上，以熔化所述折叠部分15，16并将其密封在相应的所述壁12，11上；最后压紧机构28，与每个所述包装件3配合，以便当折叠部分15，16冷却时将相应的所述折叠部分15，16固定在相应的所述壁12，11上；所述输送机构21是连续的，由一个循环输送机组成，包括多个供相应的所述包装件3用的推动部件32，一个用于沿所述成形路径B进给所述推动部件32和所述包装件3的输送分段33，35a，36a，以及一个用于将所述推动部件32从所述输出工位23进给到所述供给工位22的返回分段34，35b，36B；而所述折叠机构24，25，26和所述压紧机构28包括多个与所述包装件3相互作用的相互作用部件44，50，55，58，70，71，72，它们具有固定的尺寸，并借助于所述输送机构21的运动而与包装件3配合；在机架上还设有部件90，当包装件3对着部件90滑动时，翼片14折叠在端部部分7上，而且端部部分7被压平。这种折叠装置的输送机构21仅仅起到输送包装件3的作用，翼片14折叠到端部部分7上的功能需要部件90完成，结构复杂。
中国发明专利说明书CN100556760C公开了一种用于可倾倒的食品产品包装机的折叠单元，如图4所示，用于从密封包装物3生产可倾倒食品产品的包装2，其具有纵向轴线A且具有至少一个待折叠的端部折片14，端部折片14在前述轴线方向上突出；折叠单元1具有至少一个输送部件35、28，输送部件35、28通过与端部折片14相对的端部，并且在与所述纵向轴线A同轴的供给方向C上，循环地接收相对的包装物3，且输送部件35、28沿与包装物3的纵向轴线A交叉的成形路径B而供给包装物3；以及折叠机构24，其沿所述成形路径B而与每个包装物3相互作用，以将相对的端部折片14折叠到包装物3的底端端部9上；折叠机构24包括冲击表面43，冲击表面43通过与端部折片14相对应的端部接收每个包装物3，并且冲击表面43由输送部件35、28承载，以在第一运行位置与第二运行位置之间移动，在第一运行位置内，冲击表面43与相对的包装物3的供给方向C形成开口朝向成形路径B方向的90度以上的角度，从而根据对相对的端部折片14的冲击，使相对端部折片14沿成形路径B而在包装物的行进方向折叠到包装物3上，在第二运行位置内，冲击表面43朝向包装物3而转动，并与包装物3协作，以完成相对的端部折片14在所述包装物3上的折叠。这种折叠单元属于一种链式输送机构，在将包装物从进给工位输送到输出工位的过程中，折叠机构的冲击表面完成将端部折片折叠到端壁上的操作，然而，在输送部件上设置折叠机构的机构复杂，且端部折片是向前折叠到端壁上，在包装物继续行进进行折叠折翼的操作过程中，被折叠后的端部折片容易与折叠装置作用被翻起而影响后续操作，从而影响包装件的成形效果。
发明内容
本发明的实施例提供了一种结构简单的链式输送机，以实现在将包装件从进给工位输送到输出工位过程中，将包装件的端部折片向后折叠到端壁上，确保在后续折叠折翼操作中端部折片不会被翻起，使折叠折翼操作顺畅，包装件成形效果好。
一种链式输送机，用于从进给工位到输出工位输送具有端部折片(13、14)的包装件(3)并将该端部折片(13、14)折叠到端壁(8、9)上以形成包装容器(2)，包括多个铰接形成环形铰接链(27)的站链节(35)，该站链节(35)的支撑面上固定有用于夹持并推动包装件(3)的叶片(28),固定在机架上用于引导顶部的端部折片折叠到顶部端壁上的折叠部件(40)；在直线段，两相邻站链节(35)的叶片(28)之间的距离等于包装件(3)的宽度L；所述叶片(28)与站链节(35)的铰接部(37)的结合部侧面开设有槽口(36)；所述输送机还包括用于引导底部端部折片(14)折叠到底部端壁(9)上的辅助折板(38)，该辅助折板(38)固定在机架上并延伸至该槽口(36)中。
所述辅助折板(38)包括平行于所述环形铰接链(27)C形部(32)的弯曲段(38a)和平行于该环形铰接链(27)顶部分支(30)的水平段(38b)；该弯曲段(38a)用于将包装件(3)从进给工位供给后引导并推压端部折片(14)，使端部折片(14)向该环形铰接链(27)前进方向后方折叠；该水平段(38b)与该弯曲段(38a)相连，用于引导包装件(3)移动。
所述辅助折板(38)弯曲段(38a)的前端形成有引导端部折片(14)向环形铰接链(27)前进方向后方偏移的引导面(38c)。
所述引导面(38c)向所述弯曲段(38a)圆心方向倾斜，并与所述弯曲段(38a)外表面圆滑过度连接。
所述引导面(38c)与所述弯曲段(38a)上表面切线之间的夹角为0°至45°。
所述站链节(35)的支撑面形成有条状凸台(39)，该凸台(39)顶面与所述辅助折板(38)同平面设置。
所述辅助折板(38)的横截面形状为椭圆形或者平行四边形或者梯形。
所述叶片(28)设置在所述站链节(35)的支撑面的中间位置。
所述叶片(28)的一个侧面开设有所述槽口(36)，机架上一侧设有延伸入该槽口（36）的所述辅助折板(38)。
所述叶片(28)的两个侧面分别开设有所述槽口(36)，机架上两侧分别设有延伸入该槽口（36）的所述辅助折板(38)。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过在叶片上开设槽口，将辅助折板放置在槽口中，从而包装件从供应平台处进给后，包装件被后一站链节的叶片支撑并且其端部折片与辅助折板的上表面接触，随着站链节从C形部向直线状的顶部分支运动过程中，后一站链节的叶片推动包装件向前一站链节的叶片靠拢，并且辅助折板的自由端形成有引导端部折片折叠的引导面，使端部折片逐渐与辅助折板的上表面贴合并向后折叠到端壁上，因此，本发明通过设置辅助折板的方式完成了对端部折片折叠的操作，结构简单。
附图说明
图1是折叠前的包装件的立体示意图；
图2是图1的侧视示意图；
图3是现有技术中一种折叠包装件的折叠装置的立体示意图；
图4是现有技术中一种折叠包装件底端端部折片的链式输送机的示意图；
图5是本发明的一种链式输送机的侧面示意图；
图6是本发明的一种链式输送机一侧装有辅助折板的正面示意图；
图7是本发明的一种辅助折板的立体示意图；
图8是本发明的一种链式输送机的第一种站链节的侧面示意图；
图9是本发明的一种链式输送机的第一种站链节的正面示意图；
图10是本发明的一种链式输送机的第二种站链节的侧面示意图；
图11是本发明的一种链式输送机的第二种站链节的正面示意图；
图12是本发明的一种链式输送机的第三种站链节的正面示意图
图13是包装件从供应平台供应的状态示意图；
图14是包装件的端部折片与辅助折板接触的状态示意图；
图15是包装件的端部折片折叠的状态示意图；
图16是包装件的端部折片折叠到端部的状态示意图。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
请参阅图5，本发明的链式输送机，用于连续地沿主要为直线状及水平状的成形路径B，将包装件3从供应平台21供给到输出平台22上(两者均示意性地示出)。
链式输送机包括驱动齿轮25、从动齿轮26、环形铰接链27；环形铰接链27由多个站链节35铰接形成环状链，环绕驱动齿轮25和从动齿轮26，并且与驱动齿轮25和从动齿轮26啮合。
环形铰接链27包括直线水平状的顶部分支30，基本上平行于顶部分支30的底部分支31，以及两个弯曲的C形部32、33，C形部32、33分别位于顶部分支30和底部分支31的两端，设置成使其凹陷面向顶部分支30和底部分支31，并且将顶部分支30和底部分支31连接起来形成环状链，C形部32、33的中部分别限定了供应平台21及输出平台22。
路径B包括由环形铰接链27的顶部分支30所限定的直线状的主部B1，以及相应的供应端部B2和输出端部B3，供应端部B2和输出端部B3由C形部32、33相对应的顶部32a、33a所限定，顶部32a、33a在对应的供应平台21及输出平台22及顶部分支30之间延伸。C形部32的顶部32a、顶部分支30、C形部33的顶部33a限定了环形铰接链27的输送部，以将包装件3从供应平台21处输送供给到输出平台22。而C形部32的剩余部32b、底部分支31、C形部33的剩余部33b则限定了环形铰接链27的返回部，以使站链节35从输出平台22返回到供应平台21，因此环形铰接链27可循环运转，从而将包装件3不断地从供应平台21输送供给到输出平台22上，从而包装件3底端的端部折片14被折叠到端壁9上，包装件3顶端的端部折片13在折叠装置23的部件40的作用下被折叠到端壁8上，同时，端壁8、9在部件40和站链节35以及辅助折板38的共同作用下被压平。
如图5和图6所示，环形铰接链27的站链节35外侧面为平坦的矩形面，形成一个支撑面，在站链节35的外侧面上垂直固定有叶片28，该叶片28用于夹持包装件3的平面矩形壁10并推动包装件3，以沿路径B供给包装件3，在直线段的顶部分支30时，两相邻链接35的叶片28之间的距离等于包装件3的宽度L(图2中所示包装件3的平面矩形壁10之间距离)。
如图12所示，叶片28固定设置在站链节35的支撑面上，并且叶片28和站链节35的铰接部37的结合处的一个侧面开设有槽口36，使得处于输送路径B上的环形铰接链27上的所有叶片28的槽口36连起来在输送部的上方形成一条凹槽式通道，在该凹槽式通道中设置有一个辅助折板38。
辅助折板38的横截面形状为椭圆形或者平行四边形或者梯形，该辅助折板的宽度可根据槽口36的横向宽度进行设置。如图7所示，该辅助折板38分为两部分结构，包括平行于所述环形铰接链27C形部32的弯曲段38a和平行于该环形铰接链27顶部分支30的水平段38b；该弯曲段38a用于将包装件3从进给工位供给后引导并推压端部折片14，使端部折片14向该环形铰接链27前进方向的后方进行折叠；该水平段38b与该弯曲段38a相连，用于引导包装件3沿着输送路径B移动。并且水平段38b截止于C形部33对应的顶部33a的前方位置；该弯曲段38a沿C形部32向下延伸并形成一自由端，该自由端截止于供应平台21的上方位置处。
在弯曲段38a的自由端处还形成有引导端部折片14向与环形铰接链27前进方向后方折叠的引导面38c，该引导面38c为向弯曲段38a的圆心倾斜的一个斜面，并且引导面38c和弯曲段38a的上表面的交接处做圆角处理，使其形成圆滑的过渡，以便在折叠过程中不会损坏端部折片14。引导面38c和弯曲段38a的上表面的切线之间的夹角优选为0°至45°，当然，该引导面38c和弯曲段38a的上表面的切线之间的夹角也可以是钝角，同样也能实现本发明的目的。并且每一个包装件3被输送到供应平台21处时，辅助折板38的自由端与处在供应端部B2处的前一个站链节35的叶片28后侧面之间的距离大于等于端部折片14的高度H与其到包装件3的前侧面距离L2的和。
如图13至图16所示，在供应平台21处供应包装件3时，当包装件3从供应平台21处进给后，包装件3被后一站链节35的叶片28支撑并且其端部折片14的底部与辅助折板38的引导面38c开始接触，随着该站链节35从C形部32向直线状的顶部分支30的运动过程中，后一站链节35的叶片28推动包装件3向前一站链节的叶片28靠拢，端部折片14与辅助折板38的引导面38c的接触面积逐渐变大，当放置有包装件3的站链节35离开供应平台21后，端部折片14的一侧面完全贴合到引导面38c上并向与环形铰接链27的前进方向的后方折叠最终折叠到端壁9上。
叶片28可以设置在站链节35支撑面的中间位置上，这样的设置方式使得站链节35的整体结构简单，更方便作为标准化的部件，降低了生产成本，而且在长期的使用过程中不怕被磨损，可以更方便进行维护和使用。
当然为了有更好的折叠效果，如图8和图9所示，还可以在叶片28和站链节35的铰接部37的结合处的两个侧面分别开设有槽口36，使得站链节35的正面看起来像“工”字型，并且使得处于输送路径B上的环形铰接链27上的所有叶片28的槽口36连起来在输送部的上方形成两条凹槽式通道，在两个凹槽式通道中分别设置一个辅助折板38，这样在环形铰接链27在输送包装件3时，两个辅助折板38在每个包装件3的端壁9下面形成两条并列的折叠面，以便在折叠端部折片14的时候得到更好的折叠效果。
进一步的，如图10和图11所示，还可以在站链节35的支撑面纵向的中间部分以叶片28前后侧面为限制的两边支撑面上分别设置条状凸台39，并且该条状凸台39的高度设置为和辅助折板38的厚度相同，以便将辅助折板38设置到站链节35的槽口36中时，条状凸台39的上表面可以和辅助折板38的上表面形成一个宽的整体支撑面，以便在折叠端部折片14的时候得到更好的折叠效果。
根据链式输送机的结构，叶片28在路径B的主部B1出呈现为垂直地放置，在供给平台21、输出平台22出呈现大致水平的位置。每个包装件3放置在输送机上且端部9与环形铰接链27的输送部接触，平面矩形壁10中的其中一个侧面搁置在后一站链节35的叶片28上，并且轴线A平行于该叶片28，而与路径B交叉。
在供应平台21处，每个包装件3在供给方向C上并且在供应平台21的水平输入位置处供给到链式输送机上，该供给方向C与包装件3的轴线A同轴，在该水平供应位置处，端部9及相对的端部折片14面向环形铰接链27的输送部而放置。类似地，每个折叠完成后的包装容器2在输出平台22的水平输出位置处从输送机上移除。
综上所述，本发明实施例通过在叶片上开设槽口，将辅助折板放置在槽口中，从而包装件从供应平台处进给后，包装件被后一站链节的叶片支撑并且其端部折片与辅助折板的上表面接触，随着站链节从C形部向直线状的顶部分支运动过程中，后一站链节的叶片推动包装件向前一站链节的叶片靠拢，并且辅助折板的自由端形成有引导端部折片折叠的引导面，使端部折片逐渐与辅助折板的上表面贴合并向后折叠到端壁上，因此，本发明通过设置辅助折板的方式完成了对端部部折片折叠的操作，结构简单，并且使站链节得以进行标准化，降低了生产成本和维护成本。
Claims (7)
1.一种链式输送机，用于从进给工位到输出工位输送具有端部折片(13、14) 的包装件(3) 并将该端部折片(13、14) 折叠到端壁(8、9) 上以形成包装容器(2)，包括多个铰接形成环形铰接链(27) 的站链节(35)，该站链节(35) 的支撑面上固定有用于夹持并推动包装件(3) 的叶片(28), 固定在机架上用于引导顶部的端部折片折叠到顶部端壁上的折叠部件(40) ；在直线段，两相邻站链节(35) 的叶片(28) 之间的距离等于包装件(3) 的宽度L；其特征在于：所述叶片(28) 与站链节(35) 的铰接部(37) 的结合部侧面开设有槽口(36)；所述输送机还包括用于引导底部端部折片(14) 折叠到底部端壁(9) 上的辅助折板(38)，该辅助折板(38) 固定在机架上并延伸至该槽口(36) 中；
所述站链节(35) 的支撑面形成有条状凸台(39)，该条状凸台的高度设置为和辅助折板的厚度相同，以便将该辅助折板设置到该站链节的该槽口中时，该条状凸台的上表面可以和该辅助折板的上表面形成一个宽的整体支撑面；
所述辅助折板(38) 包括平行于所述环形铰接链(27)C 形部(32) 的弯曲段(38a) 和平行于该环形铰接链(27) 顶部分支(30)的水平段(38b) ；该弯曲段(38a) 用于将包装件(3) 从进给工位供给后引导并推压端部折片(14)，使端部折片(14) 向该环形铰接链(27)前进方向后方折叠；该水平段(38b) 与该弯曲段(38a) 相连，用于引导包装件(3) 移动。
2.根据权利要求1 所述的链式输送机，其特征在于：所述辅助折板(38) 弯曲段(38a)的前端形成有引导端部折片(14) 向环形铰接链(27) 前进方向后方偏移的引导面(38c)。
3.根据权利要求2 所述的链式输送机，其特征在于：所述引导面(38c) 向所述弯曲段(38a) 圆心方向倾斜，并与所述弯曲段(38a) 外表面圆滑过度连接。
4.根据权利要求3 所述的链式输送机，其特征在于：所述引导面(38c) 与所述弯曲段(38a) 上表面切线之间的夹角为0°至45°。
5.根据权利要求1 所述的链式输送机，其特征在于：所述辅助折板(38) 的横截面形状为椭圆形或者平行四边形或者梯形；
所述叶片(28) 设置在所述站链节(35) 的支撑面的中间位置。
6.根据权利要求5 所述的链式输送机，其特征在于：所述叶片(28) 的一个侧面开设有所述槽口(36)，机架上一侧设有延伸入该槽口（36）的所述辅助折板(38)。
7.根据权利要求5 所述的链式输送机，其特征在于：所述叶片(28) 的两个侧面分别开设有所述槽口(36)，机架上两侧分别设有延伸入该槽口（36）的所述辅助折板(38)。
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