CN104786646B

CN104786646B - 一种多方位镜头ccd调节装置

Info

Publication number: CN104786646B
Application number: CN201510165066.0A
Authority: CN
Inventors: 任晓庆
Original assignee: Beijing Semiconductor Equipment Institute
Current assignee: Beijing Semiconductor Equipment Institute
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2017-09-19
Anticipated expiration: 2035-04-09
Also published as: CN104786646A

Abstract

本发明公开了一种多方位镜头CCD调节装置，包括依次相互连接的支撑机构、X/Y向调整机构、X/Y向锁紧机构、Z向调节机构、角度调节机构、X/Y向微调机构和镜头CCD旋转调节机构。本发明的镜头CCD调节装置可以适用于手动、半自动或全自动印刷设备。本发明可以实现镜头的多个方位的单独调节，而且每个方位的调节都有相应的锁紧机构锁定调节好的位置和方位，各个方位的调节几乎涵盖了设备上所需镜头CCD的各个方向的调节，可以最大限度的满足各种设备对镜头CCD的要求。本发明具有机械结构紧凑、调节精度高、导向方法简单、设计成本低和适用范围广等优点。

Description

一种多方位镜头CCD调节装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种镜头CCD调节装置，具体涉及一种适用于手动、半自动或全自动设备的镜头CCD调节装置。

背景技术

低温共烧陶瓷（Low-temperature cofired ceramics，LTCC），就是将低温烧结陶瓷粉制成厚度精确而且致密的生瓷带，作为电路基板材料。LTCC是当前信息功能陶瓷材料。LTCC技术是一种先进的无源集成及混合电路封装技术，它可将三大无源元器件（包括电阻器、电容器和电感器）及其各种无源组件（如滤波器、变压器等）封装于多层布线基板中，并与有源器件（如：功率MOS、晶体管、IC电路模块等）共同集成为一完整的电路***。近几年，LTCC技术在电子、通讯、航空航天、导弹、汽车、计算机和医疗等领域已得到广泛应用。

LTCC技术在手动或半自动设备上的应用也得到了大力发展。在印刷设备上，经常会用到图像定位或图像检测技术，采用图像定位或图像检测技术，必然会用到摄像头，即电荷耦合器件图像传感器（Charge Coupled Device，CCD），CCD需要固定在设备的某些特定位置，以便拍摄到清晰的有效图像。随着对手动或半自动印刷机的要求越来越严格和苛刻，要求设备价格低、功能齐全、调节方便、性能可靠、可适应不同规格、不同尺寸厚度的各种规格要求的原料的加工，同时对印刷机的CCD及镜头提出更加严格的要求。这些要求主要体现在以下几个方面：

（1）要求镜头CCD在高度方向即Z向0～10mm的范围可调；（2）要求镜头CCD沿X方向、Y方向既能在0～100mm以内进行大范围调节，也能在0～10mm的小范围进行微调；（3）要求镜头CCD在垂直方向能倾斜一定角度，即在方向正负15度的范围内可调；（4）要求镜头CCD能旋转以方便在调整好镜头位置时调节放大倍数。

不仅如此，还要求镜头CCD在各个方向都能单独调节，以适应不同规格、不同尺寸厚度要求的硅片、LTCC、厚膜电路在一台手动或半自动的印刷机上都能取到图像，能全面全方位的实时观察印刷效果和印刷质量，提高生产效率。

目前，国内大多数手动或半自动印刷设备上常用的镜头CCD调整机构主要有以下几种。

镜头CCD的X、Y向调节采用两副导轨导向，齿轮齿条的调节方式，通过调节齿轮带动镜头CCD在导轨上X、Y向移动，这种结构外形尺寸大、导轨的安装空间和安装要求高，一副导轨价格较高，整个调节机构的成本几乎是本发明所述X、Y向调节机构的十几倍，大大增加了手动或半自动印刷机的成本。

一般印刷机及其设备上的镜头CCD调整机构都是成对使用，它的取像方式是印刷基片最大对角两点。镜头CCD在垂直方向没有角度调节机构，当基片尺寸较小时，再加上镜头本身的设计安装孔较大，两个镜头无法在有限的范围同时取到所需图像，影响镜头CCD的对准效果。

一般印刷机及其设备上的镜头CCD也没有旋转机构，调节放大倍数时，往往都是松开镜头夹持件，直接提起转动镜头来实现，这样原来取像定位点和调整好的位置在转动镜头过程中会消失或被破坏，需要再次重新调整各个方向，调整费事费力，精度也无法保证，大大影响生产效率和印刷质量。

鉴于当前国内大多数手动或半自动印刷设备上常用的镜头CCD调整机构存在的上述技术缺陷，需要设计一种实用的多方位镜头CCD调节装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有镜头CCD调节装置不能进行多方位调节的技术缺陷，提供一种多方位镜头CCD调节装置，可以实现镜头的多个方位的单独调节，最大限度的满足各种设备对镜头CCD的要求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种多方位镜头CCD调节装置，包括依次相互连接的支撑机构、X/Y向调整机构、X/Y向锁紧机构、Z向调节机构、角度调节机构、X/Y向微调机构和镜头CCD旋转调节机构。

进一步地，所述支撑机构包括底座、立柱、支撑架、光源固定架、CCD光源；其中，所述立柱的上端与支撑架背面的端部固定连接，立柱的下端与底座固定连接；CCD光源通过光源固定架固定在支撑架背面。

进一步地，所述X/Y向调整机构安装在支撑机构的上方，包括Y向滑动轴、Y向滑动轴承、X向调节前支座、X向滑动轴承、滑动块、X向滑动轴和X向调节后支座；其中，所述Y向滑动轴有2个，沿其长轴方向与支撑架固定连接；滑动块通过Y向滑动轴承与Y向滑动轴套接，且沿Y向滑动轴滑动；滑动块的上部通过X向滑动轴承与X向滑动轴套接；X向滑动轴有2个，平行设置且与Y向滑动轴相垂直；X向调节前支座和X向调节后支座分别于X向滑动轴的两端固定连接。

进一步地，所述X/Y向锁紧机构固定在X/Y向调整机构的上方，包括X/Y向锁紧手把、锁紧板、锁紧套和锁紧母；其中，所述锁紧板沿其长度方向设置在滑动块的上方，锁紧板通过连接螺钉组分别与X向调节前支座和X向调节后支座的上表面固定连接；锁紧套安装在滑动块的中心位置，锁紧套的上端连接X/Y向锁紧手把，锁紧套的下端通过锁紧母与滑动块固定连接。

进一步地，所述Z向调节机构安装在X向调节后支座的上方，包括Z向转座、 Z向升降手柄、Z向升降滑块、连接板、Z向锁紧手把、Z向锁紧板、Z向旋转手把和Z向旋转固定轴；其中，所述Z向转座安装在X向调节后支座的上方，在Z向转座的左右两侧各设置一个Z向升降手柄，两个Z向升降手柄通过安装在Z向转座内部的齿轮轴相互连接；Z向转座的前侧设置一个Z向旋转手把，Z向转座的后侧设置Z向升降滑块和连接板，Z向转座沿Z向升降滑块上下移动；Z向转座的上方安装Z向锁紧手把和Z向锁紧板，Z向锁紧板设置在Z向锁紧手把的下方；Z向旋转固定轴设置在Z向转座的内部，Z向转座绕Z向旋转固定轴转动。

进一步地，所述角度调节机构安装在Z向调节机构的后侧，包括Z向旋转转体、向旋转转轴和向旋转固定轴；其中，所述Z向旋转转体通过向旋转转轴和向旋转固定轴与连接板连接，向旋转固定轴设置在向旋转转轴的下方；Z向旋转转体的上部开设弧型槽，向旋转转轴在弧型槽中左右转动。

进一步地，所述X/Y向微调机构安装在Z向旋转转体的上方，包括燕尾滑台和镜头架；其中，所述燕尾滑台安装在Z向旋转转体的上方，镜头架的一端通过固定螺钉与燕尾滑台连接。

进一步地，所述镜头CCD旋转调节机构安装在镜头架一端的上方，包括调节手把、转台、转轴、镜头和CCD；其中，所述调节手把为2个，2个调节手把安装在镜头架两侧面的上方；镜头架与转台间隙配合，转台通过转轴与2个调节手把相连接，转台的上方安装镜头，镜头的上方安装CCD。

作为技术方案的进一步优选，所述支撑机构包括2个底座和2个立柱，立柱与底座支口连接且用紧定螺钉固定；光源固定架和CCD光源固定在2个立柱之间的支撑架背面中部。

作为技术方案的进一步优选，所述Y向滑动轴承和X向滑动轴承均为直线轴承，每个Y向滑动轴和X向滑动轴上均套接两个直线轴承。

与现有技术相比，本发明产生的有益效果体现在如下方面：

（1）本发明涉及到的多方位镜头CCD调节装置，属于手动、半自动或全自动设备的镜头CCD调节的基本装置，包括X/Y向调整机构、X/Y向锁紧机构、Z向调节机构、角度调节机构、X/Y向微调机构和镜头CCD旋转调节机构。本发明可以实现镜头CCD的多方位单独调节，调节精度高，方位调整省事省力，大大提高了生产效率和印刷质量。

（2）本发明涉及到的调整装置采用自行设计的机械结构零件，其中，支撑架、滑动块、X向滑动轴、Y向滑动轴和Z向转座、Z向升降滑块等形状简单的机械结构零件可以通过普通机床即可完成加工。本发明也巧妙的使用了价廉可靠性高的精密外购件，如滑动直线轴承、燕尾滑台和各种手把等。这样可以大大降低设计、加工成本和设备总成本。

（3）本发明涉及到的调整装置设计紧凑、巧妙合理、对加工设备的要求也低、调节精度得以保证，具有普遍适应性和很好的应用空间，具有很大的市场应用价值。

附图说明

图1是本发明涉及的多方位镜头CCD调节装置轴测图。

图2是本发明涉及的多方位镜头CCD调节装置主视图。

图3是支撑机构的结构示意图。

图4是X/Y向调整机构的结构示意图。

图5是X/Y向锁紧机构轴测图。

图6是X/Y向锁紧机构俯视图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是Z向调节机构的结构示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8的A-A剖视图。

图11是角度调节机构的侧视图。

图12是角度调节机构的后视图。

图13是X/Y微调机构的结构示意图。

图14是镜头CCD旋转调节机构的轴测图。

图15是镜头CCD旋转调节机构的俯视图（隐去镜头和CCD）。

附图标记说明：1、底座；2、立柱；3、支撑架；4、光源固定架；5、CCD光源；6、固定螺钉；7、Y向滑动轴；8、Y向滑动轴承；9、X向调节前支座；10、X向滑动轴承；11、滑动块；12、X向滑动轴；13、X向调节后支座；14、连接螺钉组；15、X/Y向锁紧手把；16、锁紧板；17、锁紧套；18、锁紧母；19、Z向转座；20、Z向升降手柄；21、Z向升降滑块；22、连接板；23、Z向锁紧手把；24、Z向锁紧板；25、Z向旋转手把；26、Z向旋转固定轴；27、Z向旋转转体；28、Z向旋转转轴；29、燕尾滑台；30、向旋转固定轴；31、镜头架；32、调节手把；33、转台；34、转轴；35、镜头；36、CCD；37、固定螺钉；38、支撑机构；39、X/Y向调整机构；40、X/Y向锁紧机构；41、Z向调节机构；42、角度调节机构；43、X/Y向微调机构；44、镜头CCD旋转调节机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本发明做进一步详细阐述。

本发明针对现有镜头CCD调节装置的技术缺陷，提供了一种用于手动或半自动设备上的多方位镜头CCD调节装置。如图1和图2所示，本发明所述的镜头CCD调节装置主要涉及到X/Y向调整机构39、X/Y向锁紧机构40、Z向调节机构41、角度调节机构42、X/Y向微调机构43和镜头CCD旋转调节机构44等调节机构，以及这些调节机构的支撑机构38。

为降低各部件的设计、加工成本和设备总成本，本发明的多方位镜头CCD调整装置的一部分机械结构零件可以自行设计加工。这些机械结构零件包括支撑架3、滑动块11、X向滑动轴12、Y向滑动轴7和Z向转座19、Z向升降滑块21等形状简单普通机床即可完成加工的零件。此外，本发明也巧妙的使用了价廉可靠性高的精密外购件，比如Y向滑动轴承8、X向滑动轴承10、燕尾滑台29、X/Y向锁紧手把15、Z向锁紧手把23和Z向旋转手把25等。

为了更清楚地说明本发明的结构特征，现结合附图以及各部件的工作原理进行说明。

所述支撑机构38位于整个多方位镜头CCD调节装置的最下面，是整个调节装置的总支撑，也是整个装置与设备连接的重要部分。如图3所示，支撑机构38由底座1、立柱2、支撑架3、光源固定架4、CCD光源5和固定螺钉6组成。其中，支撑机构38具有2个底座1和2个立柱2，立柱2的上端与支撑架3背面的端部固定连接，立柱2的下端与底座1固定连接。CCD光源5通过光源固定架4固定在支撑架3的背面，方便随时调节CCD光源5的亮度。作为优选，底座1与立柱2采用支口连接，并用紧定螺钉固定在一起后，2个立柱2分别通过固定螺钉6与支撑架3连接在一起，组成整个多方位镜头CCD调节装置的支撑部分。

在支撑机构38的上方安装有X/Y向调整机构39，如图4所示。X/Y向调整机构39

由Y向滑动轴7、Y向滑动轴承8、X向调节前支座9、X向滑动轴承10、滑动块11、X向滑动轴12和X向调节后支座13等组成。其中，所述Y向滑动轴7有2个，沿其长轴方向与支撑架3固定连接；滑动块11通过Y向滑动轴承8与Y向滑动轴7套接，且沿Y向滑动轴7滑动；滑动块11的上部通过X向滑动轴承10与X向滑动轴12套接；X向滑动轴12有2个，平行设置且与Y向滑动轴7相垂直；X向调节前支座9和X向调节后支座13分别与X向滑动轴12的两端固定连接。作为优选，所述Y向滑动轴承8和X向滑动轴承10均为直线轴承，每个Y向滑动轴7和X向滑动轴12上均套接两个直线轴承。

X/Y向调整机构39的调节原理是采用每根滑动轴上安装有两个直线轴承，利用安装在滑动块11上的四对直线轴承分别在四根滑动轴上十字交叉滑动来实现X/Y向的大范围调节。具体而言，两根Y向滑动轴7与支撑架3通过一定的配合固定在一起，支撑架3、两根Y向滑动轴7以及与之相连的下部各部件固定不动，滑动块11以及与之相连的上面各部件可动。滑动块11所在的Y方向装有四个Y向滑动轴承8，通过前后移动滑动块11，整个镜头35在滑动块11的带动下沿Y向滑动轴7向前或向后移动，实现镜头CCD的Y向调节。同理，两根X向滑动轴12一端固定在X向调节前支座9上，另一端固定在X向调节后支座13上，在滑动块11所在的X方向与Y呈十字型平行面上也装有四个X向滑动轴承10，当沿X向滑动轴12移动与镜头35部分连接在一起的X向调节后支座13时，整个镜头35在X向调节后支座13的带动下沿X向可向左或向右移动，实现镜头CCD的X向调节。

如图5、图6和图7所示，所述X/Y向锁紧机构40固定在X/Y向调整机构39的上方，包括X/Y向锁紧手把15、锁紧板16、锁紧套17和锁紧母18。其中，所述锁紧板16沿其长度方向设置在滑动块11的上方，锁紧板16通过连接螺钉组分别与X向调节前支座9和X向调节后支座13的上表面固定连接；锁紧套17安装在滑动块11的中心位置，锁紧套17的上端连接X/Y向锁紧手把15，锁紧套17的下端通过锁紧母18与滑动块11固定连接。

X/Y向锁紧机构40的工作原理：在滑动块11中心位置安装一个锁紧套17，在锁紧套17上安装了带螺杆的X/Y向锁紧手把15，在X/Y向锁紧手把15下面用锁紧母18把它和锁紧套17固定在一起；锁紧板16一端通过两个连接螺钉组14固定在X向调节前支座9上，另一端通过两个连接螺钉组14固定在X向调节后支座13上；当X、Y向位置调整好后，只需要把X/Y向锁紧手把15顺时针转动，锁紧套17在X/Y向锁紧手把15的带动下下行，使其下面紧贴支撑架3上平面，此时X/Y向锁紧手把15手柄下平面紧贴锁紧板16上平面，锁紧X/Y向各移动部件，从而实现X/Y向调节后的位置固定和锁紧。当需要重新调整X/Y向时，只需把X/Y向锁紧手把15逆时针转动，便可松开X/Y向移动部件，重新进行X/Y向调整。由于考虑到X/Y向调整行程较大，可在10～100mm范围内可调，故采用X/Y向两个方向同时锁紧的方式。

Z向调节机构41安装在X向调节后支座13的上方，其结构组成如图8、图9和图10所示，包括Z向转座19、 Z向升降手柄20、Z向升降滑块21、连接板22、Z向锁紧手把23、Z向锁紧板24、Z向旋转手把25和Z向旋转固定轴26。其中，所述Z向转座19安装在X向调节后支座13的上方，在Z向转座19的左右两侧各设置一个Z向升降手柄20，两个Z向升降手柄20通过安装在Z向转座19内部的齿轮轴相互连接；Z向转座19的前侧设置一个Z向旋转手把25，Z向转座19的后侧设置Z向升降滑块21和连接板22，Z向转座19沿Z向升降滑块21上下移动；Z向转座19的上方安装Z向锁紧手把23和Z向锁紧板24，Z向锁紧板24设置在Z向锁紧手把23的下方；Z向旋转固定轴26设置在Z向转座19的内部，Z向转座19绕Z向旋转固定轴26转动。

其实，Z向调节机构41可以分为Z向升降机构和Z向旋转机构。Z向升降机构采用转动安装在齿轮轴两端的Z向升降手柄20，使齿轮轴上的齿轮沿固定在Z向升降滑块21上的齿条上做上下移动来实现镜头CCD在Z向升降，升降行程可达正负10mm。Z向旋转机构采用转动Z向旋转手把25松开Z向锁紧板24，Z向转座19会围绕Z向旋转固定轴26转动一定的角度，实现镜头CCD转动360度，满足镜头CCD在不同角度和不同范围都能取到所需图像。

更进一步地，Z向升降机构41的调节原理可以详细的描述为：同时转动两个Z向升降手柄20时，带动固定在Z向升降滑块21上的连接板22，带动其前端连接的镜头CCD一起向上或向下移动，从而实现镜头CCD在Z向升降，升降行程可达正负10mm；松开Z向锁紧手把23，即松开Z向锁紧板24，转动Z向旋转手把25，Z向转座19会围绕Z向旋转固定轴26转动一定的角度，实现镜头CCD转动360度，满足镜头CCD在不同角度和不同范围都能取到所需图像。当调整好后，再次旋紧Z向锁紧手把23，使Z向锁紧板24与Z向转座19锁死，达到调整后镜头CCD的锁紧固定。

如图11和图12所示，所述角度调节机构42安装在Z向调节机构41的后侧，包括Z向旋转转体27、向旋转转轴28和向旋转固定轴30；其中，所述Z向旋转转体27通过向旋转转轴28和向旋转固定轴30与连接板22连接，向旋转固定轴30设置在向旋转转轴28的下方；Z向旋转转体27的上部开设弧型槽，向旋转转轴28在弧型槽中左右转动。

角度调节机构42通过Z向旋转转体27围绕固定在连接板22上的向旋转固定轴30在圆弧型槽中转动来实现镜头CCD倾斜一定的角度，实现双镜头CCD对尺寸较小的基片也能成功取像。角度调节机构42的调节原理也可以描述为：Z向旋转转体27连通与之连接的镜头CCD围绕固定在连接板22上的向旋转固定轴30在弧型槽中可左右转动来实现镜头的角度调整，以满足双镜头更小尺寸的取像范围。

X/Y向微调机构43安装在Z向旋转转体27的上方。如图13所示，X/Y向微调机构43包括燕尾滑台29和镜头架31；其中，所述燕尾滑台29安装在Z向旋转转体27的上方，镜头架31的一端通过固定螺钉37与燕尾滑台连接。

需要说明的是，燕尾滑台29采用的是专门制作精密滑台的日本专业厂家MISIMI的外购件，它是集导向、进给、夹紧三维一体的组合外购件，采用的是梯形滑块、滑槽滑动的燕尾槽式导向方式，滑块与滑槽采用配研加工工艺，调节顺畅方便。该燕尾滑台29通过止动螺丝将夹板压紧并固定在滑台侧面，可在任意位置进行夹紧，只要顺时针或逆时针转动燕尾滑台29上的X或Y向测微丝杆即可使镜头CCD在X或Y向向前或向后移动5mm到10mm的距离，实现镜头CCD在X/Y向微调。

X/Y向微调机构43的调节原理为：顺时针或逆时针转动燕尾滑台29上的X或Y向测微丝杆就可带动镜头架31连通镜头CCD在X或Y向向前或向后移动，实现镜头CCD在X或Y向微量调节5mm到10mm的距离。

镜头CCD旋转调节机构44安装在镜头架31一端的上方，如图14和图15所示，其包括调节手把32、转台33、转轴34、镜头35和CCD36。其中，所述调节手把32为2个，2个调节手把32安装在镜头架31两侧面的上方；镜头架31与转台33间隙配合，转台33通过转轴34与2个调节手把32相连接，转台33的上方安装镜头35，镜头35的上方安装CCD36。

镜头CCD旋转调节机构的调节原理为：镜头架31与转台33采用小间隙配合，转动安装在镜头架31上的两个调节手把32推动固定在转台33上的转轴34，从而带动固定在转台33中的镜头35和CCD36一起旋转一定的角度，实现镜头35的旋转，方便镜头35放大倍数的调节。

综上所述，与现有几种镜头CCD调整方法相比，本发明的多方位镜头调节装置涉及到镜头的多个方位的单独调节，而且每个方位的调节都有自己的锁紧机构来锁定调节好的位置和方位，各个方位的调节几乎涵盖了设备上所需镜头CCD的各个方向的调节，可以最大限度的满足各种设备对镜头CCD的要求。本发明具有机械结构紧凑、调节精度高、导向方法简单、设计成本低和适用范围广等诸多的优点。

上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，包括依次相互连接的支撑机构、X/Y向调整机构、X/Y向锁紧机构、Z向调节机构、角度调节机构、X/Y向微调机构和镜头CCD旋转调节机构；所述角度调节机构安装在Z向调节机构的后侧，包括Z向旋转转体、向旋转转轴和向旋转固定轴；其中，所述Z向旋转转体通过向旋转转轴和向旋转固定轴与连接板连接，向旋转固定轴设置在向旋转转轴的下方；Z向旋转转体的上部开设弧型槽，向旋转转轴在弧型槽中左右转动；所述X/Y向微调机构安装在Z向旋转转体的上方，包括燕尾滑台和镜头架；其中，所述燕尾滑台安装在Z向旋转转体的上方，镜头架的一端通过固定螺钉与燕尾滑台连接。

2.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座、立柱、支撑架、光源固定架、CCD光源；其中，所述立柱的上端与支撑架背面的端部固定连接，立柱的下端与底座固定连接；CCD光源通过光源固定架固定在支撑架背面。

3.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述X/Y向调整机构安装在支撑机构的上方，包括Y向滑动轴、Y向滑动轴承、X向调节前支座、X向滑动轴承、滑动块、X向滑动轴和X向调节后支座；其中，所述Y向滑动轴有2个，沿其长轴方向与支撑架固定连接；滑动块通过Y向滑动轴承与Y向滑动轴套接，且沿Y向滑动轴滑动；滑动块的上部通过X向滑动轴承与X向滑动轴套接；X向滑动轴有2个，平行设置且与Y向滑动轴相垂直；X向调节前支座和X向调节后支座分别于X向滑动轴的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述X/Y向锁紧机构固定在X/Y向调整机构的上方，包括X/Y向锁紧手把、锁紧板、锁紧套和锁紧母；其中，所述锁紧板沿其长度方向设置在滑动块的上方，锁紧板通过连接螺钉组分别与X向调节前支座和X向调节后支座的上表面固定连接；锁紧套安装在滑动块的中心位置，锁紧套的上端连接X/Y向锁紧手把，锁紧套的下端通过锁紧母与滑动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述Z向调节机构安装在X向调节后支座的上方，包括Z向转座、 Z向升降手柄、Z向升降滑块、连接板、Z向锁紧手把、Z向锁紧板、Z向旋转手把和Z向旋转固定轴；其中，所述Z向转座安装在X向调节后支座的上方，在Z向转座的左右两侧各设置一个Z向升降手柄，两个Z向升降手柄通过安装在Z向转座内部的齿轮轴相互连接；Z向转座的前侧设置一个Z向旋转手把，Z向转座的后侧设置Z向升降滑块和连接板，Z向转座沿Z向升降滑块上下移动；Z向转座的上方安装Z向锁紧手把和Z向锁紧板，Z向锁紧板设置在Z向锁紧手把的下方；Z向旋转固定轴设置在Z向转座的内部，Z向转座绕Z向旋转固定轴转动。

6.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述镜头CCD旋转调节机构安装在镜头架一端的上方，包括调节手把、转台、转轴、镜头和CCD；其中，所述调节手把为2个，2个调节手把安装在镜头架两侧面的上方；镜头架与转台间隙配合，转台通过转轴与2个调节手把相连接，转台的上方安装镜头，镜头的上方安装CCD。

7.根据权利要求1所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述支撑机构包括2个底座和2个立柱，立柱与底座支口连接且用紧定螺钉固定；光源固定架和CCD光源固定在2个立柱之间的支撑架背面中部。

8.根据权利要求3所述的多方位镜头CCD调节装置，其特征在于，所述Y向滑动轴承和X向滑动轴承均为直线轴承，每个Y向滑动轴和X向滑动轴上均套接两个直线轴承。