CN104785965A - 对流段三轴式焊接工作站 - Google Patents

对流段三轴式焊接工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN104785965A
CN104785965A CN201510185021.XA CN201510185021A CN104785965A CN 104785965 A CN104785965 A CN 104785965A CN 201510185021 A CN201510185021 A CN 201510185021A CN 104785965 A CN104785965 A CN 104785965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis guide
guide rail
convection section
slide unit
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510185021.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510185021.XA priority Critical patent/CN104785965A/zh
Publication of CN104785965A publication Critical patent/CN104785965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提出了一种对流段三轴式焊接工作站，用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安装在立柱上，框架和立柱的夹角呈90°，框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨，横梁可滑动设置于两根Y轴导轨，横梁上设有X轴导轨，滑台可沿X轴导轨滑动，滑台的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有焊接机器人，焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨，伺服电机和控制器安装在框架上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高，可以有效提高焊接精度。

Description

对流段三轴式焊接工作站
技术领域
本发明涉及石油机械领域，特别是指一种对流段三轴式焊接工作站。
背景技术
目前，石油加工对流段预制工作站使用的焊接机器人，存在着导向精度低、运动平稳性差、颤振大、更换焊丝不方便等一些实际问题，使得焊接作业的误差较大，对生产质量有很大影响。因此，现在亟需一种导向精度高、平稳性能更好的焊接工作站。
发明内容
本发明提出一种对流段三轴式焊接工作站，解决了现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；
滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；
伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。
作为一优选的实施方式，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。
作为一优选的实施方式，所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。
作为一优选的实施方式，所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。
作为一优选的实施方式，所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。
作为一优选的实施方式，所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。
作为一优选的实施方式，所述立柱上设有辅助支撑件。
作为一优选的实施方式，所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：三轴滑台，可以沿着X、Y、Z方向滑动及绕Z轴旋转，互相垂直的三轴导向使导向精度更高、刚性更好，确保焊接机器人能够达到最佳的焊接姿态。
导轨由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链、限位缓冲块组成，滑台采用齿轮减速，精密减速器可减速到齿轮，使传动机构的传动比分配更趋合理，限位缓冲块提高了软支撑，大大减轻了碰撞所产生的振动，改善加工质量，提高加工精度，导线保护拖链可以有效防止齿轮齿条的台升，提高运行的平稳性。
为了确保焊接质量实现自动化生产，焊接机器人喷嘴内部的飞溅必须定期清理，焊枪清理器的气动双刃铣刀伸入固定的喷嘴内部旋转，刮除飞溅，清枪完毕后自动喷防飞溅剂，并由焊枪枪缆自内向外吹落松动的飞溅，焊丝桶和焊枪清理器随滑台Y轴移动，节省了线缆长度和清枪时间，大大提高了工作效率，立柱底部预埋地脚螺栓，立柱上方设有辅助支撑件，可以更好地固定和支撑框架。
伺服电机采用机器人外部轴电机，可以实现与焊接机器人的协调运动。通过机器人编程可以控制滑台滑动方向，满足机器人自动化焊接时，对焊接可达性的要求。带动机器人滑动，保证机器人始终处于最佳的焊接姿态，获得良好的焊缝质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明对流段三轴式焊接工作站的一种实施例。
图中，1-框架；2-立柱；3-Y轴导轨；4-横梁；5-X轴导轨；6-滑台；7-Z轴导轨；8-焊接机器人；9-齿轮齿条传动机构；10-导线保护拖链；11-限位缓冲块；12-导向条；13-焊枪清理器；14-平移板；15-焊丝桶；16-辅助支撑件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架1和立柱2，框架1安装在立柱2上，框架1和立柱2的夹角呈90°，框架1上设有两根Y轴导轨3，两根Y轴导轨3平行且高度相同，两根Y轴导轨3之间设有横梁4，横梁4可滑动设置于两根Y轴导轨3，横梁4上设有X轴导轨5；
滑台6，滑台6安装在横梁4上，滑台6可沿X轴导轨5滑动，滑台6的一侧设有Z轴导轨7，Z轴导轨7上设有焊接机器人8，焊接机器人8可上下滑动设置于Z轴导轨7；
伺服电机和控制器(图中未示出)，伺服电机和控制器安装在框架1上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨5、Y轴导轨3、Z轴导轨7和焊接机器人8相连。
X轴导轨5、Y轴导轨3和Z轴导轨7均由齿轮齿条传动机构9、导线保护拖链10和限位缓冲块11组成。
滑台6上设有导向条12，Z轴导轨7平行设置于导向条12。
滑台6与X轴导轨5的接触处设有精密减速器(图中未示出)，滑台6上还设有焊枪清理器13。
横梁4的一端设有平移板14，平移板14位于框架1之上，平移板14可沿Y轴导轨3方向平移，平移板14上固定有焊丝桶15。
X轴导轨5的长度为41.5m，Y轴导轨3的长度为3m，Z轴导轨7的长度为1.2m。
立柱2上设有辅助支撑件16。
框架1的形状为矩形，框架1的材料为钢管。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对流段三轴式焊接工作站，其特征在于，包括：框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；
滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；
伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。
2.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。
3.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。
4.如权利要求3所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。
5.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。
6.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。
7.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述立柱上设有辅助支撑件。
8.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。
CN201510185021.XA 2015-04-20 2015-04-20 对流段三轴式焊接工作站 Pending CN104785965A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185021.XA CN104785965A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 对流段三轴式焊接工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510185021.XA CN104785965A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 对流段三轴式焊接工作站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104785965A true CN104785965A (zh) 2015-07-22

Family

ID=53551388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510185021.XA Pending CN104785965A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 对流段三轴式焊接工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104785965A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107877048A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 中山市小榄企业服务有限公司 一种太阳能灯具自动组装机
CN109231598A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 杨春斌 一种通过利用电离子吸附和对流冲击的家用水的净化设备
CN109702291A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 广州瑞松智能科技股份有限公司 一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站
CN110405392A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司 一种五金件加工用表面焊接装置及其使用方法
CN110773923A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 济南重工股份有限公司 一种用于平台连接的滑动导板装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0232548A2 (de) * 1986-02-13 1987-08-19 Held Laser Systems AG Bearbeitungsstation für grosse Werkstücke
CN2780399Y (zh) * 2005-03-30 2006-05-17 黄朝晖 数控高速等离子切割机机架
CN200984688Y (zh) * 2006-12-25 2007-12-05 雷振钧 多功能机械加工辅助装置
CN202240054U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 莱州市得利安数控机械有限公司 轻型龙门切割机
CN103170707A (zh) * 2013-02-04 2013-06-26 成都佳士科技有限公司 缸体机器人焊接工作站
CN203778918U (zh) * 2014-04-14 2014-08-20 苏州志东岚自动化设备有限公司 一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机
CN204747800U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 对流段三轴式焊接工作站

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0232548A2 (de) * 1986-02-13 1987-08-19 Held Laser Systems AG Bearbeitungsstation für grosse Werkstücke
CN2780399Y (zh) * 2005-03-30 2006-05-17 黄朝晖 数控高速等离子切割机机架
CN200984688Y (zh) * 2006-12-25 2007-12-05 雷振钧 多功能机械加工辅助装置
CN202240054U (zh) * 2011-09-09 2012-05-30 莱州市得利安数控机械有限公司 轻型龙门切割机
CN103170707A (zh) * 2013-02-04 2013-06-26 成都佳士科技有限公司 缸体机器人焊接工作站
CN203778918U (zh) * 2014-04-14 2014-08-20 苏州志东岚自动化设备有限公司 一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机
CN204747800U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 对流段三轴式焊接工作站

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107877048A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 中山市小榄企业服务有限公司 一种太阳能灯具自动组装机
CN109231598A (zh) * 2018-10-24 2019-01-18 杨春斌 一种通过利用电离子吸附和对流冲击的家用水的净化设备
CN109702291A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 广州瑞松智能科技股份有限公司 一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站
CN110405392A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司 一种五金件加工用表面焊接装置及其使用方法
CN110405392B (zh) * 2019-07-30 2021-07-27 马鞍山市金韩防水保温工程有限责任公司 一种五金件加工用表面焊接装置及其使用方法
CN110773923A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 济南重工股份有限公司 一种用于平台连接的滑动导板装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104785965A (zh) 对流段三轴式焊接工作站
CN104384711B (zh) 一种龙门移动式激光切割焊接机床
CN202684336U (zh) 一种数控双摆头五轴联动三维光纤激光切割机
CN103252673A (zh) 卧式6轴混联型数控铣床
EP2662189B1 (en) Robot linear motion unit having a locating beam
CN104772628B (zh) 一种三自由度并联主轴头机构
CN202224871U (zh) 一种平台焊接机器人空间行走机构
CN204135560U (zh) 八轴联动机器人激光切割机床
CN104985707A (zh) 数控五轴联动桥式切石机
CN204747800U (zh) 对流段三轴式焊接工作站
CN207997068U (zh) 一种用于三维激光切割的工业机器人
US10421166B2 (en) Machining center
CN203830952U (zh) 一种机器人自动化焊接工作站
US20100175518A1 (en) Method and device for machining a workpiece that rotates about a central axis
CN205021016U (zh) 一种七轴三维激光切割机
CN102528287A (zh) 一种二维激光切割机
CN204209256U (zh) 一种复合设计的焊接设备
CN203649918U (zh) 一种五轴高速精密加工数控机床
CN103521954A (zh) 应用于地磅焊接的移动平台
CN111992933B (zh) 一种玉米收获还田机壳体焊接***及方法
CN214641307U (zh) 龙门桁架全自动焊接机构
CN210549507U (zh) 一种双梁桥式五轴加工中心
CN208183454U (zh) 一种水平固定式钢轨铣磨车铣削装置
CN202591842U (zh) 一种激光切割机
CN112894070A (zh) 一种用于电复合加工的龙门加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150722

RJ01 Rejection of invention patent application after publication