CN104785942A - 一种筒体保温工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种筒体保温工作站，能够自动进行辐射段筒体内部保温材料的焊接，降低人工介入的同时通告了焊接质量和焊接效率。支撑机构；集料机构，设置在支撑机构一侧；取料机构，设置在支撑机构上；传送机构，设置在支撑机构上；支撑组，活动设置在支撑机构上；焊接机构，设置在支撑机构上；主控机构，分别与取料机构、支撑组和焊接机构连接，本发明提出筒体保温工作站，在降低成本的同时，通过自动焊接的方式能够保证焊接质量和效率。

Description

一种筒体保温工作站

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是指一种筒体保温工作站。

背景技术

注汽锅炉是油田热力采油过程中最主要的耗能设备，其中，辐射段是注汽锅炉的主要受热面。炉膛里的炉管宜接受火焰的辐射热、烟气的对流热和炉衬的反射热，然后再把所接受的热量传递给炉管内的水，使水变成蒸汽；

现有的辐射段外部是筒体和端盖组成，其中，为保证产生的热量可以长时间的留存或不进行外泄需要对保温筒体内部进行保温处理，然后现有技术的做法是通过大量人工的方式进行保温材料的搬运及人工焊接，进而由于人工操作的原因，造成焊接质量差，焊接效率低，且造成制造成本的增加；

因此，一种能够在保证焊接质量的情况下降低人工介入的装置迫切需要。

发明内容

本发明提出一种筒体保温工作站，能够自动进行辐射段筒体内部保温材料的焊接，降低人工介入的同时通告了焊接质量和焊接效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种筒体保温工作站，包括：

支撑机构，用于设置在使用地；

集料机构，设置在支撑机构一侧；

取料机构，设置在支撑机构上；

传送机构，用于防止取料机构抓取的保温材料，设置在支撑机构上；

支撑组，活动设置在支撑机构上；

焊接机构，设置在支撑机构上；

主控机构，分别与取料机构、支撑组和焊接机构连接。

作为进一步的技术方案，还包括：安全机构，设置在支撑机构上。

作为进一步的技术方案，还包括：净化机构，用于净化环境，与支撑机构连接。

作为进一步的技术方案，集料机构包括若干集料单元，且集料机构活动设置在使用地。

作为进一步的技术方案，取料机构包括：

移动滑道，设置在支撑机构；

取料装置，活动设置在移动滑道上。

作为进一步的技术方案，支撑组包括：

第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置活动设置在支撑机构上，第二支撑装置相对第一支撑装置活动设置在支撑机构上。

作为进一步的技术方案，第一支撑装置包括第一支撑架体、第一旋转轮、第二旋转轮和驱动装置，第一支撑架体设置在支撑机构上，第一旋转轮和第二旋转轮分别置于第一支撑架体两端，驱动装置与旋转轮连接；

第二支撑装置包括第二支撑架体、第三旋转轮、第四旋转轮，第二支撑架体设置在支撑机构上，第三旋转轮和第四旋转轮分别置于第二支撑架体两端。

作为进一步的技术方案，第一支撑架高度可调；

第二支撑架高度可调。

作为进一步的技术方案，焊接机构为活动焊接机构。

作为进一步的技术方案，主控机构为PLC主控机构。

本发明技术方案将筒体置于支撑组上，并通过取料装置、传送机构和焊接机构的配合，实现将保温材料焊机在筒体内，在此过程中，仅需在焊接保温材料时需要人工介入，因此在降低成本的同时，通过自动焊接的方式能够保证焊接质量和效率；

另外，可以通过本发明中的支撑组进行筒***置的调整，使得焊接的过程中，无需人工转变筒体的位置，提高焊接的效率；

通过安全机构和净化机构，实现保证操作人员或外部人员免受损伤的同时，实现对焊接时出现的烟气的净化，保证操作环境中的空气质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种筒体保温工作站的结构示意图；

图2为图1俯视图的结构示意图。

图中：

1、支撑机构2、取料机构；21、移动滑道；22、取料装置；3、传送机构；41、第一支撑装置；42、第二支撑装置；5、焊接机构；6、主控机构；7、集料机构；8、筒体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提出的一种筒体保温工作站，包括：

支撑机构1设置在使用地，根据需要可以通过预支固定桩或销钉的方式与使用地进行固定；

集料机构7设置在支撑机构1一侧，本发明中集料机构7可以为移动集料机构7，根据需要进行整体的移动，也可以设置传送带等，并可以通过传送带进行保温材料的移动；另外，

当集料机构7为整体移动形势时，包括干集料单元，且所述集料机构7活动设置在使用地，这样可以根据情况选择若干集料单元共同动作，还是选择性的一个集料单元进行动作；

取料机构2设置在支撑机构1上，通过取料机构2进行集料机构7上保温材料的抓取，并带动保温材料进行移动，其中，

取料机构2包括移动滑道21和取料装置22，该移动滑道21设置在所述支撑机构1，该取料装置22活动设置在所述移动滑道21上，通过取料装置22进行保温材料的抓取，在在抓取保温材料前或抓取保温材料后，取料装置22在移动滑道21上进行动作；

传送机构3设置在支撑机构1上，用于获取取料机构2抓取的保持材料后，对该保温材料进行传送，本发明中，传送机构3包括若干传送段，具体传送段的个数，根据筒体8的体积和长度等进行设定，在获取保温材料前，传送段进行伸展动作，即在不使用时，传送段收缩为一体，减少占用空间，当使用时，传送段逐段进行延伸，当延伸完成收，获取取料机构2抓取的保温材料并进行传送；

支撑组活动设置在支撑机构1上，在进行焊接前，通过人工或吊装的方式将筒体8置于支撑组上，并通过支撑组调整筒体8的焊接位置，并在焊接的过程中进行筒体8位置的调整，当然，筒体8位置发生变化，传送装置也会跟随者缩短或延伸其长度，其中，

支撑组包括第二支撑装置4241和第二支撑装置，所述第二支撑装置4241活动设置在所述支撑机构1上，所述第二支撑装置相对所述第二支撑装置4241活动设置在所述支撑机构1上，其中，

第二支撑装置4241包括第一支撑架体、第一旋转轮、第二旋转轮和驱动装置，所述第一支撑架体设置在支撑机构1上，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮分别置于所述第一支撑架体两端，所述驱动装置与所述旋转轮连接；

所述第二支撑装置包括第二支撑架体、第三旋转轮、第四旋转轮，所述第二支撑架体设置在支撑机构1上，所述第三旋转轮和所述第四旋转轮分别置于所述第二支撑架体两端；

具体的第一支撑架体和第二支撑架体的高度可以进行调节，进而适用不同尺寸的筒体8或对不同位置的焊接；

在使用时通过第二支撑装置4241和第二支撑装置进行筒体8的支持，并带动筒体8进行位置的调整，在焊接时，当某一处或某一范围焊接保温材料完成，则在第二支撑装置4241的带动下配合第二支撑装置进行筒体8的旋转，实现对筒体8其他角度的焊接，当然根据不同的筒体8尺寸可以调整第一支撑架体和第二支撑架体之间的间距，也可以调整第一旋转轮和第二旋转轮之间的间距，调整第三旋转轮和第四旋转轮之间的简单，进而适用不同尺寸的筒体8；

焊接机构5设置在支撑机构1上，当保温材料通过传送机构3传送至焊接位置时，可以通过人工的方式进行焊接，当然由于筒体8尺寸较大，本发明中优选的焊接装置为活动焊接装置，进而实现操作人员携带焊接装置改变为止，进而对保温材料进行焊接；当然如筒体8尺寸较小，则焊接装置可以自动焊接装置，能够进一步的增加工作效率；

主控机构6分别与所述取料机构2、所述支撑组和所述焊接机构5连接，在进行焊接前、焊接时或焊接后的操作中，均通过主控装置进行控制，其中，主控机构6为PLC主控机构6，通过PLC编程，实现自动化处理，当然根据需要，可以设置为手动主控装置，通过操作人员的手动操作，进行对整体的控制；

根据上述技术方案，可以保证少量人员加入工作，进而在降低成本的同时，通过自动焊接的方式能够保证焊接质量和效率；

为提高整体在工作阶段的安全性，本发明中还设置安全机构，设置在支撑机构1上，通过安全机构进行设备运行是的保护，在本发明中，安全机构可以为安全围栏，设置在整体的周围；也可以为安全继电器，当出现故障时可以自动断电；还可以为安全光幕，当处于安全光幕范围时，设备停止动作；当然还可以为安全指示灯，当出现不同等级的问题，亮起不同颜色的等；

由于焊接的过程中会伴随有烟气的产生，因此，本发明中设置用于净化环境的净化机构，该净化机构与支撑机构1连接，通过净化机构，进行操作环境中焊接时产生的烟气的回收，进而避免烟气对操作人员等的身体或环境造成影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筒体保温工作站，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，用于设置在使用地；

集料机构(7)，设置在所述支撑机构(1)一侧；

取料机构(2)，设置在所述支撑机构(1)上；

传送机构(3)，用于防止所述取料机构(2)抓取的保温材料，设置在所述支撑机构(1)上；

支撑组，活动设置在所述支撑机构(1)上；

焊接机构(5)，设置在所述支撑机构(1)上；

主控机构(6)，分别与所述取料机构(2)、所述支撑组和所述焊接机构(5)连接。

2.如权利要求1所述的筒体保温工作中，其特征在于，还包括：安全机构，设置在所述支撑机构(1)上。

3.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，还包括：净化机构，用于净化环境，与所述支撑机构(1)连接。

4.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述集料机构(7)包括若干集料单元，且所述集料机构(7)活动设置在使用地。

5.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述取料机构(2)包括：

移动滑道(21)，设置在所述支撑机构(1)；

取料装置(22)，活动设置在所述移动滑道(21)上。

6.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述支撑组包括：

第一支撑装置(41)和第二支撑装置(42)，所述第一支撑装置(41)活动设置在所述支撑机构(1)上，所述第二支撑装置(42)相对所述第一支撑装置(41)活动设置在所述支撑机构(1)上。

7.如权利要求6所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述第一支撑装置(41)包括第一支撑架体、第一旋转轮、第二旋转轮和驱动装置，所述第一支撑架体设置在支撑机构(1)上，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮分别置于所述第一支撑架体两端，所述驱动装置与所述旋转轮连接；

所述第二支撑装置(42)包括第二支撑架体、第三旋转轮、第四旋转轮，所述第二支撑架体设置在支撑机构(1)上，所述第三旋转轮和所述第四旋转轮分别置于所述第二支撑架体两端。

8.如权利要求7所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述第一支撑架高度可调；

所述第二支撑架高度可调。

9.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述焊接机构(5)为活动焊接机构(5)。

10.如权利要求1所述的筒体保温工作站，其特征在于，所述主控机构(6)为PLC主控机构(6)。