CN104785860B - 一种卷管焊缝刮刀自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，属于卷管设备领域，所述刮刀自动升降装置包括钢管周向焊缝检测装置和刮刀升降装置，刮刀设置刮刀升降装置上，钢管周向焊缝检测装置以及刮刀升降装置分别与控制器连接。通过利用本发明可避免刀具损伤，保护设备的精度，减少停机时间，降低刀具使用成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置，特别涉及一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，属于卷管设备领域。
背景技术
将板材卷起来形成钢管是一种常用的钢管制作方法，卷成的钢管最后要焊接形成外周密封的钢管，为了使焊接的钢管外表面光滑如初，其中一种是焊缝在与钢管轴心平行的外周上，这种是一种直线状焊缝，需要在生产线上利用刮刀将沿轴向移动的钢管表面焊接的凸出部分铲除掉，使焊缝部分表面在钢管的圆周上，但是，在铲除钢管纵向焊缝时，有时会遇到钢管圆周方向的焊缝，这种焊缝主要为了保持连续性地生产，将形成钢管的板材卷钢之间焊接在一起的焊接缝，这种焊缝的凸出高度要比钢管纵向焊缝要高，因此，在铲除纵向焊缝时，钢管沿长度方向移动，铲刀固定在一个位置，进行沿钢管长度方向焊缝的铲除，但是，在铲除过程中，一但遇到周向焊缝就会引起铲刀的巨大振动，会引起铲刀刀刃部产生缺口或刀柄断裂情况，不仅会刮刀的损伤，而且会影响到设备的制造精度，如何避免这种情况的发生，是防止刮刀受损和保护设备精度的关键一环。
发明内容
针对刮刀在铲除纵向焊缝时出现的周向焊接缝会损坏刮刀以及破坏设备精度问题，本发明提供一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，目的是为了避免刮刀受损，保护设备的制造精度，降低刀具成本，减少设备维修时间，提高经济效益。
本发明的技术方案是：一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，包括刮刀，所述刮刀自动升降装置包括钢管周向焊缝检测装置和刮刀升降装置，刮刀设置刮刀升降装置上，钢管周向焊缝检测装置以及刮刀升降装置分别与控制器连接，所述钢管周向焊缝检测装置包括设置在钢管圆周上的两个触块，两个触块上部分别连接有连杆，连杆上设置有铰接轴，两连杆的另外一端分别设置有触杆，两触杆分别两个连杆端部，两触杆相对设置，两触杆中间设置有弹性触点开关，弹性触点开关与控制器连接，进一步的，刮刀升降装置中设置有升降气缸，升降气缸通过电磁阀与控制器连接，进一步的，弹性触点开关两侧的一个或两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧，进一步的，弹性触点开关两侧的两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧。
本发明具有的积极效果是，通过在钢管的周边设置相对的触块，周向焊缝经过时会使触块绕铰接轴转动，触块转动会带的两个触杆靠近接触，能够在钢管移动过程中检测出周向的凸起的焊缝，在此时连杆的另外一侧就会利用弹性触点开关接触导通或关闭，将信号反馈到控制器上，控制器将会将信号传递给电磁阀，使气缸带动刮刀上升，当焊缝凸起较高时，两连杆转动时的使两个触杆移动距离之和大于两个触杆端部的最大距离时，相对设置的两触杆端部接触后，连杆再向弹性触点开关侧移动时，触杆将压缩弹簧并向向连杆的外侧发生位移，即触杆将与连杆发生相对位移，可避免触杆受力变形损坏。本发明在钢管的两侧设置两个触块，可以有效的提高设别的准确性，经试验，本发明的周向焊缝识别准确率100%，若是单侧设置一个触块，钢管在行进中发生很想位置偏移的情况下会发生误判断焊缝或漏判断焊缝。利用本发明可避免刀具损伤，保护设备的精度，减少停机时间，提高生产效率。
附图说明
图1 钢管周向焊缝检测装置的结构示意图。
图2 刀具与升降气缸的连接示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。
以下参照图1和图2就本发明的技术方案进一步进行说明，图中，1：钢管、2：触块、3：连杆、4：铰接轴、5：弹性触点开关、6：刮刀、7：刮刀固定轴、8：升降气缸、9：电磁阀、10：压缩空气管、11：触杆、12：螺母、13：连杆孔、14：弹簧、15：触杆端部。
本发明的技术方案是一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，图1是钢管周向焊缝检测装置的结构示意图，图2 是刀具与升降气缸的连接示意图，所述刮刀固定连接在加工机械的刮刀固定轴7上，刮刀自动升降装置包括钢管周向焊缝检测装置和刮刀升降装置，钢管周向焊缝检测装置以及刮刀升降装置分别与控制器连接，所述钢管周向焊缝检测装置包括设置在钢管1圆周上的两个触块2，选择使铰接轴和触块中心不在一条垂线上，这样两个触块连接在铰接轴上会自然接触压在钢管表面，两个触块2上部分别连接有连杆3，连杆3上设置有铰接轴4，两连杆3的另外一端分别设置有触杆11，触杆11分别穿设在连杆端部的连杆孔13中、两触杆相对设置，两触杆中间设置有弹性触点开关5，弹性开关5侧的触杆端部15与连杆3之间少一侧或两侧的触杆上设置有弹簧14，触杆的另一端设置有螺母12压紧。两个触杆端部中间设置有弹性触点开关5，弹性触点开关5与控制器连接。
所述触点开关也可以利用单侧为按钮的开关，也可以将按钮开关设置在触杆任何一个是端面上，形成在触杆端面上的按压按钮开关，以此检测圆周方向的焊缝。
刮刀升降装置中设置有升降气缸8，升降气缸8通过电磁阀9与控制器连接，升降器8与电磁阀9之间连接有压缩空气管10，所述周向焊缝检测装置中的触块2相对于钢管移动方向而言，设置在刮刀升降装置的前面，也就是说，触块2先与轴向移动中的钢管1接触，然后，刮刀才与移动中的钢管1接触。
通过在钢管的周边设置两个相对的触块，周向焊缝经过时会使触块绕铰接轴转动，触块转动会带的两个触杆靠近接触，能够在钢管移动过程中检测出周向的突起焊缝，此时连杆的另外一侧就会利用弹性触点开关接触导通或关闭，将信号反馈到控制器上，控制器将会将信号传递给电磁阀，使气缸带动刮刀上升，当焊缝凸起较高时，两连杆转动时的使两个触杆移动距离之和大于两个触杆端部的最大距离时，相对设置的两触杆端部接触后，连杆再向弹性触点开关侧移动时，触杆将压缩弹簧并向向连杆的外侧发生位移，即触杆将与连杆发生相对位移，可避免触杆受力变形损坏，通过利用本发明可避免刀具损伤，保护设备的精度，减少停机时间，提高生产效率。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，包括刮刀，其特征在于：所述刮刀自动升降装置包括钢管周向焊缝检测装置和刮刀升降装置，刮刀设置刮刀升降装置上，钢管周向焊缝检测装置以及刮刀升降装置分别与控制器连接，所述钢管周向焊缝检测装置包括设置在钢管圆周上的两个触块，两个触块上部分别连接有连杆，连杆上设置有铰接轴，两连杆的另外一端分别设置有触杆，两触杆分别连接在两个连杆端部，两触杆相对设置，两触杆中间设置有弹性触点开关，弹性触点开关与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：刮刀升降装置中设置有升降气缸，升降气缸通过电磁阀与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：弹性触点开关两侧的一个或两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧。
4.根据权利要求3所述的一种卷管焊缝刮刀自动升降装置，其特征在于：弹性触点开关两侧的两个触杆设置为弹性伸缩触杆，所述的弹性伸缩触杆为：触杆设置连杆端部开设的孔中，触杆上穿设的弹簧定位在连杆内侧和触杆的一端之间，触杆的另一端通过螺母压紧在连杆外侧。
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