CN104783866B - 超声刀刀杆组件及其超声刀和超声刀控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声刀刀杆组件及其超声刀和超声刀控制***，包括超声刀控制主机、提示装置、连接有第一半剪头的传力机构以及设有第二半剪头的超声波作用杆，还包括用于接受外部拨动压力并施加于传力机构的传压组件，在传压组件与传力机构之间设置有压力检测元件，压力检测元件和提示装置与超声刀控制主机通信连接，提示装置设置在超声刀控制主机上。本发明便于医生实时地了解钳口的压力情况，当压力达到空载的压力值时，可以对医生进行提醒，使医生能够及时的松开钳口；避免了持续进行切割对塑料垫片磨损，延长器械使用寿命；相对于传统用肉眼观察的方式判断组织是否切割完更为准确；同时将医生的精力释放出来，减轻医生负担。

Description

超声刀刀杆组件及其超声刀和超声刀控制***

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种超声刀刀杆组件及其超声刀和超声刀控制***。

背景技术

超声刀是利用超声原理能像真刀一样切割人体内部组织的超声波。超声刀主要由主机、驱动柄及连线、刀头及脚踏开关等组成；其工作原理是使用脚踏或手持刀头激活工作，此时主机输出振动***谐振频率下的电能到驱动柄，由驱动柄将电能转变为机械能并输出到刀头，刀头对此振动进一步放大进行机械振动，使组织细胞内水汽化、蛋白氢键断裂、细胞崩解、组织被切开或凝血，从而达到切割组织和止血的目的。

在超声刀的应用中，依赖于刀头的高频率往复运动来产生止血和切割的效果，且对钳口内组织施加的压力是影响其切割速度和止血效果的重要因素，而构成钳口的其中一侧为塑料材料，如果组织切割完成后仍然持续进行切割则会对该塑料垫片进行磨损，磨损至一定程度后，将逐渐的改变钳口间隙，直至垫片被耗尽而使器械无法继续使用。现有的超声刀，医生在使用时必须一直集中精力观察刀头的切割情况，使得医生不能分散注意力，劳动强度大；而且通过肉眼的观察，不能准确的判断组织是否已经切割完，完全依靠经验判断，容易出现长时间空载的情况，导致刀头磨损严重，降低使用寿命。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，发明的目的在于提供一种超声刀刀杆组件及其超声刀和超声刀控制***，能够实时检测刀头工作过程中压力或拉力大小，为医生准确判断组织切割状况提供依据，降低医生劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种超声刀刀杆组件，包括连接有第一半剪头的传力机构以及设有第二半剪头的超声波作用杆，还包括用于接受外部拨动压力并施加于传力机构的传压组件，在所述传压组件与传力机构之间设置有压力检测元件。

采用上述结构，通过当通过超声刀的扳动机构施加力于传压组件上时，压力传递到传力机构和压力检测元件上，在超声刀工作过程中，随着超声波作用杆的前后运动，压力值会不断变化，压力检测元件实时检测压力值，并反馈到控制***，以便医生进行切割状况的判断，并进行相应的控制操作，避免空载时间过长造成器械的磨损，同时将医生的注意力释放出来，而不用时刻关注钳口内组织的切割情况。所述的压力检测元件可以为压力传感器、拉力传感器或应变片等。

作为优选：所述传力机构包括内套管以及连接在内套管后部的连接头，所述内套管套在超声波作用杆外，所述压力检测元件被传压组件抵压在连接头上。

作为优选：所述连接头包括环形的支撑台以及连接在支撑台上的多个第一卡爪，第一卡爪前端设置有卡头，所述内套管上设置有与卡头对应的卡孔，所述卡头伸入卡孔中，将内套管与连接头之间固定；或在第一卡爪前端设置卡孔，在内套管上设置卡头与卡孔进行配合；所述压力检测元件安装在支撑台上。

作为优选：所述传压组件包括法兰盘以及弹性支撑机构，所述法兰盘将压力检测元件压在支撑台上，所述弹性支撑机构位于法兰盘前方，并压在法兰盘上。

作为优选：所述法兰盘位于支撑台后方，该法兰盘上沿轴向设置有多个第二卡爪，该第二卡爪前端设置有倾斜的凸台，所述第二卡爪从支撑台内圈向前穿过支撑台，所述凸台压在压力检测元件上。

作为优选：还包括限位套管，所述限位套管固套在连接头外，所述弹性支撑机构套在限位套管外，限位套管前端外壁设置有限制弹性支撑机构滑出的限位件。

作为优选：所述弹性支撑机构包括依次设置并活套在限位套管外的第一止挡件、第一弹簧、第二止挡件、第二弹簧，所述第二弹簧与抵在法兰盘上，所述第一止挡件抵在限位件上。

通过两级弹簧缓冲结构对扳动压力进行缓冲，避免刀头刚性受力而损坏。

作为优选：所述支撑台和法兰盘上均设置有供压力检测元件的连线穿出的过孔，还包括套设在内套管上的外套管以及套在外套管上的旋钮体。

本发明同时提供了一种超声刀，包括壳体，设置在壳体上的扳动机构，还包所述的超声刀刀杆组件，所述扳动机构作用在传压组件上。还包括换能器等机构，在此不再赘述。

在此基础上，本发明还提供一种超声刀控制***，包括超声刀控制主机、提示装置以及所述的超声刀，所述压力检测元件和提示装置与超声刀控制主机通信连接，所述提示装置设置在超声刀控制主机上或超声刀上。

通过压力检测元件对钳口间的压力进行实时检测，而在超声刀控制主机中可以预设一个与空载对应的压力值，当压力达到空载的压力值时，表示钳口间的组织已经被完全切断，再继续切割则不需要；超声刀控制主机则输出控制信号控制提示装置发声或者停止发声，达到提醒医生已经到达空载状态的目的；可以不用再继续输出能量，医生可以根据这个声音的开启或停止而松开钳口。且在切割过程中，医生能有更多的精力关注手术现场的其他情况，而不用时刻关注钳口内组织的切割情况，所述的提示装置可以为发声元件或发光元件。

如上所述，本发明的有益效果是：便于医生实时地了解钳口的压力情况，当压力达到空载的压力值时，可以对医生进行提醒，使医生能够及时的松开钳口；避免了组织切割完成后仍然持续进行切割对塑料垫片进行磨损，直至垫片被耗尽而使器械无法继续使用的情况，使得能量输出更加精准，延长了器械使用寿命；相对于传统用肉眼观察的方式判断组织是否切割完更为准确；同时将医生的精力释放出来，在切割过程中，医生能有更多的精力关注手术现场的其他情况，而不用时刻关注钳口内组织的切割情况，减轻医生负担，降低医生的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例部分部件的***视图；

图3为本发明实施例超声刀的结构示意图；

图4为本发明实施例超声刀控制***的示意图。

零件标号说明

1 超声波作用杆

11 第二半剪头

21 内套管

22 支撑台

23 第一卡爪

24 卡头

25 卡孔

26 凸块

27 过孔

28 第一半剪头

31 法兰盘

32 第二卡爪

33 凸台

34 过孔

41 第一止挡件

42 第一弹簧

43 第二止挡件

44 第二弹簧

51 限位套管

52 限位件

53 固定孔

6 外套管

7 压力检测元件

8 旋钮体

9 销轴

101 扳动机构

102 刀杆组件

103 壳体

104 超声刀控制主机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解发明的其他优点及功效。需要说明的是本发明所提及的前后方位，是以操作习惯为参考，钳口所在位置为前方，操作者握持的部位为后方。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供一种超声刀刀杆组件，包括连接有第一半剪头28的传力机构以及设有第二半剪头11的超声波作用杆1，第一半剪头28和第二半剪头11配合，形成刀头的钳口，还包括用于接受外部拨动压力并施加于传力机构的传压组件，在传压组件与传力机构之间设置有压力检测元件7。

本例中传力机构包括内套管21以及连接在内套管21后部的连接头，内套管21套在超声波作用杆1外，内套管21外套有外套管6，外套管6外设有旋钮体8，同一销轴9垂直穿过外套管6、内套管21和超声波作用杆1；连接头外套有限位套管51，限位套管51侧壁上开设有固定孔53，支撑台22外壁上设置有与之对应的楔形凸块26，通过凸块26与固定孔53的配合，将限位套管51和连接头固定在一起。压力检测元件7被传压组件抵压在连接头上，连接头包括环形的支撑台22以及连接在支撑台22上的多个第一卡爪23，第一卡爪23前端设置有卡头24，内套管21上设置有与卡头24对应的卡孔25，卡头24伸入卡孔25中，将内套管21与连接头之间固定，支撑台22安装压力检测元件7的部位为阶梯结构，压力检测元件7安装在支撑台22的台阶上，便于固定。

传压组件包括法兰盘31以及弹性支撑机构，法兰盘31将压力检测元件7压在支撑台22上，弹性支撑机构套在限位套管51外，位于法兰盘31前方，并压在法兰盘31上。限位套管51前端外壁设置有限制弹性支撑机构滑出的限位件52。使用时扳动机构伸入弹性支撑机构与限位件52之间的部位，拨动弹性支撑机构压在压力检测元件7上，将压力或拉力传递至传力机构，同时压力检测元件7检测压力值。弹性支撑机构的作用是形成缓冲，避免刀头刚性受力而损坏。

本例中法兰盘31位于支撑台22后方，该法兰盘31上沿轴向向前设置有多个第二卡爪32，该第二卡爪32前端设置有倾斜的凸台33，凸台33的外侧面为倾斜面，以便装配时让过支撑台22内圈，第二卡爪32从支撑台22内圈向前穿过支撑台22，凸台33压在压力检测元件7上，该结构可以较好的固定住压力检测元件7，同时法兰盘31对弹性支撑机构有较好的承载作用。其他实施例中法兰盘也可以设在支撑台前方，只要能满足将压力检测元件夹在中间，受压或受拉力而检测压力/拉力即可。

弹性支撑机构包括依次设置并活套在限位套管51外的第一止挡件41、第一弹簧42、第二止挡件43、第二弹簧44，第二弹簧44与抵在法兰盘31上，第一止挡件41抵在限位件52上，并与限位件52之间具有间隙，形成用于容纳扳动机构的拨动槽。

支撑台22和法兰盘31上均设置有供压力检测元件7的连线穿出的过孔27、34，压力检测元件7的连线从过孔27、34中引出，压力检测元件7可以为压力传感器、拉力传感器、应变片等同类元件。

如图3所示，本发明同时提供了一种超声刀，包括壳体103，设置在壳体上的扳动机构101，还包的上述超声刀刀杆组件102，扳动机构101铰接在壳体103上，扳动机构101一端作用在传压组件上，即位于拨动槽中，另一端用于操作者扳动，还包括与超声波作用杆1连接的换能器等机构，这些机构都属于现有技术，通过描述即可清楚地表达，因此在本发明中省略详细结构附图。

如图4所示，在此基础上，本发明还提供一种超声刀控制***，包括超声刀控制主机104、提示装置以及的上述超声刀，压力检测元件和提示装置与超声刀控制主机104通信连接，提示装置设置在超声刀控制主机104上或超声刀上。

本发明的原理和效果是：通过压力检测元件对钳口间的压力进行实时检测，而在超声刀控制主机中可以预设一个与空载对应的压力值，当压力达到空载的压力值时，表示钳口间的组织已经被完全切断，则不需要再继续切割；超声刀控制主机则输出控制信号控制提示装置发声或者停止发声，达到提醒医生已经到达空载状态的目的；可以不用再继续输出能量，医生可以根据这个声音的开启或停止而松开钳口。且在切割过程中，医生能有更多的精力关注手术现场的其他情况，而不用时刻关注钳口内组织的切割情况，的提示装置可以为发声元件或发光元件。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种超声刀刀杆组件，包括连接有第一半剪头的传力机构以及设有第二半剪头的超声波作用杆，其特征在于：还包括用于接受外部拨动压力并施加于传力机构的传压组件，在所述传压组件与传力机构之间设置有压力检测元件；所述传力机构包括内套管以及连接在内套管后部的连接头，所述内套管套在超声波作用杆外，所述压力检测元件被传压组件抵压在连接头上；所述连接头包括环形的支撑台以及连接在支撑台上的多个第一卡爪，第一卡爪前端设置有卡头，所述内套管上设置有与卡头对应的卡孔，所述卡头伸入卡孔中，将内套管与连接头之间固定；或在第一卡爪前端设置卡孔，在内套管上设置卡头与卡孔进行配合。

2.根据权利要求1所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：所述压力检测元件安装在支撑台上。

3.根据权利要求2所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：所述传压组件包括法兰盘以及弹性支撑机构，所述法兰盘将压力检测元件压在支撑台上，所述弹性支撑机构位于法兰盘前方，并压在法兰盘上。

4.根据权利要求3所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：所述法兰盘位于支撑台后方，该法兰盘上沿轴向设置有多个第二卡爪，该第二卡爪前端设置有倾斜的凸台，所述第二卡爪从支撑台内圈向前穿过支撑台，所述凸台压在压力检测元件上。

5.根据权利要求3或4所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：还包括限位套管，所述限位套管固套在连接头外，所述弹性支撑机构套在限位套管外，限位套管前端外壁设置有限制弹性支撑机构滑出的限位件。

6.根据权利要求5所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：所述弹性支撑机构包括依次设置并活套在限位套管外的第一止挡件、第一弹簧、第二止挡件、第二弹簧，所述第二弹簧与抵在法兰盘上，所述第一止挡件抵在限位件上。

7.根据权利要求6所述的超声刀刀杆组件，其特征在于：所述支撑台和法兰盘上均设置有供压力检测元件的连线穿出的过孔，还包括套设在内套管上的外套管以及套在外套管上的旋钮体。

8.一种超声刀，包括壳体，设置在壳体上的扳动机构，其特征在于：还包括权利要求1至7任意一项所述的超声刀刀杆组件，所述扳动机构作用在传压组件上。

9.一种超声刀控制***，其特征在于：包括超声刀控制主机、提示装置以及权利要求8所述的超声刀，所述压力检测元件和提示装置与超声刀控制主机通信连接，所述提示装置设置在超声刀控制主机上或超声刀上。