CN104782309B - 一种马铃薯联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域,具体地,涉及一种与牵引机械配套使用的马铃薯联合收获机。本发明提供一种马铃薯联合收获机,当土质不疏松不便达到联合收获的要求时,可将变速箱挂空挡,使整机先实现挖掘作业,再放下提升链板实现捡拾分级作业,达到分段收获的目的;提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿,提升齿的头部做了向下弯钩的处理,所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯;后链板的设计使整机达到了分级的目的,小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱;大收集箱因为有液压油缸的设计,使整机卸料更加方便省力;因为有偏心块和偏心连杆的设计,使犁头在挖掘过程中实现了动铲,有效减小了整机行驶阻力。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体地,涉及一种与牵引机械配套使用的马铃薯联合收获机。
背景技术
马铃薯是现今人类社会的四大粮食作物之一,仅次于水稻、玉米和小麦,是餐桌上的常客。
西北地区马铃薯种植广泛,但都是山地、丘陵等小地块,马铃薯挖掘机等小型机具已基本成型生产,可还是达不到马铃薯一次性联合收获的要求,马铃薯靠机具挖掘后马铃薯的捡拾工作又浪费了大量的劳动力,所以捡拾问题亟待解决。
为解决这些问题,需发明适用的马铃薯联合收获机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有马铃薯捡拾方法效率低下的问题,提供了一种新型的马铃薯联合收获机。
本发明提供一种马铃薯联合收获机,包括连接架(1)、大架(2)、传动主轴(3)、减速器(4)、偏心连杆(5)、偏心连动杆(6)、铲头(7)、偏心块(8)、输送链板(9)、偏心支撑(10)、输送链板前轴(11)、偏心轴(12)、输出主轴(13)、支撑轮(14)、输送链板后轴(15)、侧板(16)、下提升轴(17)、小支撑架(18)、小收集框(19)、提升链板中轴(20)、变速箱输入轴(21)、变速箱(22)、变速箱输出轴(23)、后链板主轴(24)、后链板(25)、上提升轴(26)、提升链板(27)、挂耳(28)、侧链板(29)、导向齿轮(30)、侧链板中轴(31)、出料口(32)、大收集箱(33)、挂环(34)、液压油缸(35),所述马铃薯联合收获机通过所述连接架(1)与牵引装置连接,所述牵引装置的动力通过所述传动主轴(3)传到所述减速器(4),所述减速器(4)再将动力从所述输出主轴(13)传出,一方面所述输出主轴(13)通过链轮带动所述偏心轴(12)转动,使得所述偏心块(8)带动所述偏心连杆(5)一起转动,所述偏心连杆(5)带动所述偏心连动杆(6)绕着所述偏心支撑(10)摆动,所述铲头(7)就跟着摆动,另一方面所述输出主轴(13)通过链条带动所述输送链板后轴(15)转动,所述输送链板后轴(15)通过所述输送链板(9)带动所述输送链板前轴(11)转动,所述输送链板后轴(15)还通过链条带动所述提升链板中轴(20)转动,所述提升链板中轴(20)一方面通过所述提升链板(27)带动所述上提升轴(26)和所述下提升轴(17)转动,另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴(21)转动,经所述变速箱(22)变速后动力传递到所述变速箱输出轴(23),所述变速箱输出轴(23)通过链条带动所述后链板主轴(24)转动,所述后链板(25)就逆时针转动,同时通过所述导向齿轮(30)带动所述侧链板中轴(31)转动,所述侧链板(29)就向前转动。
进一步地,所述牵引装置为四轮拖拉机。
进一步地,随着所述牵引装置前行,马铃薯被所述铲头(7)挖起,所述马铃薯顺着所述输送链板(9)向上输送,所述马铃薯顺势提升链板(27)提起,提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板(25)上,所述马铃薯向侧面滚动,小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框(19)内,大个的所述马铃薯从所述后链板(25)再落到低一级的所述侧链板(29),随着所述侧链板(29)向前输送,大个的所述马铃薯被送到所述出料口(32)处,下落到所述大收集箱(33)内,待所述大收集箱(33)内的马铃薯装满后用所述液压油缸(35)将所述大收集箱(33)慢慢支起,大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。
进一步地,所述提升链板(27)上有弧形的提升齿。
优选地,所述提升齿向下弯曲。
进一步地,所述后链板(25)有斜度。
进一步地,所述后链板(25)比所述输送链板(9)稀疏。
进一步地,所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获,将所述变速箱(22)挂到空档位置,以所述提升链板中轴(20)为圆心,转动整个所述提升链板(27),用所述挂耳(28)勾住所述挂环(34),使所述提升链板(27)以后的工作部件都停止工作。
本发明一种马铃薯联合收获机与现有技术相比较有如下有益效果:由于本发明设计有变速箱,故可挂空挡切断后链板的动力,当土质不疏松不便达到联合收获的要求时,可将变速箱挂空挡,使提升链板绕着提升链板中轴转动,用小支撑架上的挂耳勾住大收集箱上的挂环,使整机先实现挖掘作业,再放下提升链板实现捡拾分级作业,达到分段收获的目的;由于提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿,提升齿的头部做了向下弯钩的处理,所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯;后链板的设计使整机达到了分级的目的,小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱;大收集箱因为有液压油缸的设计,使整机卸料更加方便省力;因为有偏心块和偏心连杆的设计,使犁头在挖掘过程中实现了动铲,有效减小了整机行驶阻力。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明所述的马铃薯联合收获机的结构示意图。
具体实施方式
结合图1说明本实施方式,本实施方式所述的马铃薯联合收获机包括连接架(1)、大架(2)、传动主轴(3)、减速器(4)、偏心连杆(5)、偏心连动杆(6)、铲头(7)、偏心块(8)、输送链板(9)、偏心支撑(10)、输送链板前轴(11)、偏心轴(12)、输出主轴(13)、支撑轮(14)、输送链板后轴(15)、侧板(16)、下提升轴(17)、小支撑架(18)、小收集框(19)、提升链板中轴(20)、变速箱输入轴(21)、变速箱(22)、变速箱输出轴(23)、后链板主轴(24)、后链板(25)、上提升轴(26)、提升链板(27)、挂耳(28)、侧链板(29)、导向齿轮(30)、侧链板中轴(31)、出料口(32)、大收集箱(33)、挂环(34)、液压油缸(35),所述马铃薯联合收获机通过所述连接架(1)与牵引装置连接,所述牵引装置的动力通过所述传动主轴(3)传到所述减速器(4),所述减速器(4)再将动力从所述输出主轴(13)传出,一方面所述输出主轴(13)通过链轮带动所述偏心轴(12)转动,使得所述偏心块(8)带动所述偏心连杆(5)一起转动,所述偏心连杆(5)带动所述偏心连动杆(6)绕着所述偏心支撑(10)摆动,所述铲头(7)就跟着摆动,另一方面所述输出主轴(13)通过链条带动所述输送链板后轴(15)转动,所述输送链板后轴(15)通过所述输送链板(9)带动所述输送链板前轴(11)转动,所述输送链板后轴(15)还通过链条带动所述提升链板中轴(20)转动,所述提升链板中轴(20)一方面通过所述提升链板(27)带动所述上提升轴(26)和所述下提升轴(17)转动,另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴(21)转动,经所述变速箱(22)变速后动力传递到所述变速箱输出轴(23),所述变速箱输出轴(23)通过链条带动所述后链板主轴(24)转动,所述后链板(25)就逆时针转动,同时通过所述导向齿轮(30)带动所述侧链板中轴(31)转动,所述侧链板(29)就向前转动。
随着所述牵引装置前行,马铃薯被所述铲头(7)挖起,所述马铃薯顺着所述输送链板(9)向上输送,所述马铃薯顺势提升链板(27)提起,提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板(25)上,所述马铃薯向侧面滚动,小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框(19)内,大个的所述马铃薯从所述后链板(25)再落到低一级的所述侧链板(29),随着所述侧链板(29)向前输送,大个的所述马铃薯被送到所述出料口(32)处,下落到所述大收集箱(33)内,待所述大收集箱(33)内的马铃薯装满后用所述液压油缸(35)将所述大收集箱(33)慢慢支起,大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。
较佳地,所述牵引装置为四轮拖拉机。
较佳地,所述提升链板(27)上有弧形的提升齿。
优选地,所述提升齿向下弯曲,不会戳伤马铃薯。
较佳地,所述后链板(25)有斜度。
较佳地,所述后链板(25)比所述输送链板(9)稀疏,比较小的马铃薯就从所述输送链板(9)的空隙跌落到所述小收集框(19)内,待所述小收集框(19)装满后可抽出所述小收集框(19)将马铃薯装袋。
较佳地,如果土质不疏松,不好达到联合收获的目的,所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获,将所述变速箱(22)挂到空档位置,以所述提升链板中轴(20)为圆心,转动整个所述提升链板(27),用所述挂耳(28)勾住所述挂环(34),使所述提升链板(27)以后的工作部件都停止工作,这不仅不影响前面收获机的收获,而且待收获机将马铃薯都挖到地表以后,再一次进行联合收获作业,降低整机作业难度和阻力。
本发明一种马铃薯联合收获机与现有技术相比较有如下有益效果:由于本发明设计有变速箱,故可挂空挡切断后链板的动力,当土质不疏松不便达到联合收获的要求时,可将变速箱挂空挡,使提升链板绕着提升链板中轴转动,用小支撑架上的挂耳勾住大收集箱上的挂环,使整机先实现挖掘作业,再放下提升链板实现捡拾分级作业,达到分段收获的目的;由于提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿,提升齿的头部做了向下弯钩的处理,所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯;后链板的设计使整机达到了分级的目的,小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱;大收集箱因为有液压油缸的设计,使整机卸料更加方便省力;因为有偏心块和偏心连杆的设计,使犁头在挖掘过程中实现了动铲,有效减小了整机行驶阻力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种马铃薯联合收获机,其特征在于,包括:连接架(1)、大架(2)、传动主轴(3)、减速器(4)、偏心连杆(5)、偏心连动杆(6)、铲头(7)、偏心块(8)、输送链板(9)、偏心支撑(10)、输送链板前轴(11)、偏心轴(12)、输出主轴(13)、支撑轮(14)、输送链板后轴(15)、侧板(16)、下提升轴(17)、小支撑架(18)、小收集框(19)、提升链板中轴(20)、变速箱输入轴(21)、变速箱(22)、变速箱输出轴(23)、后链板主轴(24)、后链板(25)、上提升轴(26)、提升链板(27)、挂耳(28)、侧链板(29)、导向齿轮(30)、侧链板中轴(31)、出料口(32)、大收集箱(33)、挂环(34)、液压油缸(35),所述马铃薯联合收获机通过所述连接架(1)与牵引装置连接,所述牵引装置的动力通过所述传动主轴(3)传到所述减速器(4),所述减速器(4)再将动力从所述输出主轴(13)传出,一方面所述输出主轴(13)通过链轮带动所述偏心轴(12)转动,使得所述偏心块(8)带动所述偏心连杆(5)一起转动,所述偏心连杆(5)带动所述偏心连动杆(6)绕着所述偏心支撑(10)摆动,所述铲头(7)就跟着摆动,另一方面所述输出主轴(13)通过链条带动所述输送链板后轴(15)转动,所述输送链板后轴(15)通过所述输送链板(9)带动所述输送链板前轴(11)转动,所述输送链板后轴(15)还通过链条带动所述提升链板中轴(20)转动,所述提升链板中轴(20)一方面通过所述提升链板(27)带动所述上提升轴(26)和所述下提升轴(17)转动,另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴(21)转动,经所述变速箱(22)变速后动力传递到所述变速箱输出轴(23),所述变速箱输出轴(23)通过链条带动所述后链板主轴(24)转动,所述后链板(25)就逆时针转动,同时通过所述导向齿轮(30)带动所述侧链板中轴(31)转动,所述侧链板(29)就向前转动。
2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述牵引装置为四轮拖拉机。
3.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:随着所述牵引装置前行,马铃薯被所述铲头(7)挖起,所述马铃薯顺着所述输送链板(9)向上输送,所述马铃薯顺势提升链板(27)提起,提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板(25)上,所述马铃薯向侧面滚动,小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框(19)内,大个的所述马铃薯从所述后链板(25)再落到低一级的所述侧链板(29),随着所述侧链板(29)向前输送,大个的所述马铃薯被送到所述出料口(32)处,下落到所述大收集箱(33)内,待所述大收集箱(33)内的马铃薯装满后用所述液压油缸(35)将所述大收集箱(33)慢慢支起,大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。
4.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述提升链板(27)上有弧形的提升齿。
5.根据权利要求4所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述提升齿向下弯曲。
6.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述后链板(25)有斜度。
7.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述后链板(25)比所述输送链板(9)稀疏。
8.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机,其特征在于:所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获,将所述变速箱(22)挂到空档位置,以所述提升链板中轴(20)为圆心,转动整个所述提升链板(27),用所述挂耳(28)勾住所述挂环(34),使所述提升链板(27)以后的工作部件都停止工作。
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