CN104781581B - 配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台。该云台包括支承主体及连接于该支承主体上的承载台，该云台还包括连接于该支承主体上的安装杆以及可调节地设置于该安装杆上的配重组件，该承载台连接于该安装杆上，该配重组件包括连接于该承载台上的连接座、设置于该连接座上的导向件、可活动地套设于该导向件的支撑件、连接于该支撑件上的配重块，以及设置于该配重块上的连接件，该连接座上形成有固定部，该导向件设置于该固定部上，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该云台及该配重组件的重心。

Description

配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台
技术领域
本发明涉及一种配重组件、使用该配重组件的配重机构及云台。
背景技术
在使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置拍摄的过程中，根据不同的拍摄要求，常需要采用配备长焦镜头的电子装置进行拍摄。因长焦镜头自身重量较重，其搭设于重量较轻的电子装置上时，会使得电子装置重心不稳固，容易在云台上晃动，影响拍摄质量。为解决上述问题，现有的云台具有用于装设该电子装置的承载台以及连接于该承载台的安装台，该承载台能够相对该安装台可调节地移动，使摄影师能够通过调节该承载台与该安装台的相对位置，从而调整电子装置的重心。然而，上述可调节的云台依靠摄影师手动调节电子装置的重心，该承载台与该安装台的相对位置难以得到精确调节。当电子装置整体重量较重且重量分布不均匀时，由于上述承载台与安装台的相对位置变更范围有限，其调节行程的限制使得电子装置难以在可调节范围内保持平衡状态，云台及电子装置的重心偏移，其重力会使得云台的各个转轴之间承受扭矩作用，影响云台的使用寿命。另外，因该承载台用于承载该电子装置，其本身搭载较重的重量，使得摄影师调节该承载台相对该安装台的位置时，操作费力且调节不便。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种易于调节重心且操作便捷省力的配重机构及其配重组件，以及具有该配重机构的云台。
一种配重组件，包括连接座及配重块，该连接座上形成有固定部，该配重组件还包括设置于该固定部上的导向件、设置于该配重块上的连接件以及可活动地套设于该导向件上的支撑件，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该配重组件的重心。
一种配重机构，其包括装设件以及设置于该装设件上的紧固件，该配重机构还包括配重组件，该配重组件包括连接于该装设件上的连接座、设置于该连接座上的导向件、可活动地套设于该导向件的支撑件、连接于该支撑件上的配重块以及设置于该配重块上的连接件，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该配重组件的重心。
一种云台，包括支承主体及连接于该支承主体上的承载台，该云台还包括连接于该支承主体上的安装杆以及可调节地设置于该安装杆上的配重组件，该承载台连接于该安装杆上，该配重组件包括连接于该承载台上的连接座、设置于该连接座上的导向件、可活动地套设于该导向件的支撑件、连接于该支撑件上的配重块，以及设置于该配重块上的连接件，该连接座上形成有固定部，该导向件设置于该固定部上，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该云台及该配重组件的重心。
本发明的云台，其配重组件采用可调节地设置于导向件上的配重块以平衡云台的整体重心，其调节过程简便省力并且精确。另外，配重块的数量可根据实际需要增减，且配重块与导向件的相对位置可调节范围较大，使得云台在适用于各种重量的电子装置时，均可以通过配重组件平衡重心，从而使云台的适用范围更为广泛。
附图说明
图1为本发明云台的立体图。
图2为图1所示云台的另一视角的立体图。
图3为图1所示云台处于工作状态的立体图。
图4为图3所示云台处于工作状态的另一视角的立体图。
图5为图1所示云台的配重机构的立体图。
图6为图5所示云台的配重机构的分解图。
图7为图5所示云台的配重机构的另一视角的立体图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图4，本发明实施方式的云台200，用于装设摄影机、照相机等电子装置300。
在本实施例中，云台200为三轴云台。云台200包括支承主体210、分别装设于支承主体210两端的第一支撑组件220和第二支撑组件230，装设于第二支撑组件230上的第三支撑组件240以及装设于第三支撑组件240上的配重机构100。
支承主体210包括固定件211、平移件212、第一驱动件214及第二驱动件216。
固定件211大致呈柱状，平移件212大致垂直地设置于固定件211的一端，而且平移件212能够沿大致垂直固定件211的方向平移。
第一驱动件214设置于平移件212的一端，在本实施例中，第一驱动件214为无刷电机。第一驱动件214的旋转轴线为垂直于平移件212的第一轴线A，第一驱动件214用于驱动平移件212绕第一轴线A旋转，以使与平移件212连接的固定件211、与固定件211相枢接的第二支撑组件230、与第二支撑组件230相枢接的第三支撑组件240、以及设置于第三支撑组件240上的配重机构100均绕第一轴线A旋转。
第二驱动件216设置于固定件211远离平移件212的一端，在本实施例中，第二驱动件216也为无刷电机。第二驱动件216的旋转轴线为垂直于固定件211的第二轴线B，第二驱动件216用于驱动第二支撑组件230绕第二轴线B旋转，以使与第二支撑组件230相枢接的第三支撑组件240、以及设置于第三支撑组件240上的配重机构100均绕第二轴线B旋转。
第一支撑组件220设置于第一驱动件214上，其包括连接杆222以及操作柄224。连接杆222的大致中部位置与第一驱动件214相连接，操作柄224设置于连接杆222上，其用于为摄影师提供握持操作的部位。
第二支撑组件230设置于第二驱动件216上，其包括支撑架232、设置于支撑架232上的第三驱动件234、以及连接于第三驱动件234上的支撑杆236。
支撑架232大致呈“ㄈ”型，其大致中部位置与第二驱动件216相连接。支撑架232整体大致垂直于固定件211，并能在第二驱动件216的驱动下绕第二轴线B旋转。
第三驱动件234设置于支撑架232远离第二驱动件216的一端，在本实施例中，第三驱动件234也为无刷电机，其旋转轴线为同时垂直于第一轴线A及第二轴线B的第三轴线C。
在本实施例中，支撑杆236大致呈圆柱杆状，其数量为两个，两个支撑杆236分别设置于支撑架232的两端。其中一个支撑杆236的一端连接于第三驱动件234上，并能在第三驱动件234的带动下绕第三轴线C转动。另一支撑杆236转动设置于支撑架232远离第三驱动件234的一端。两个支撑杆236用于装设第三支撑组件240。
第三支撑组件240包括分别设置于两个支撑杆236上的两个转接件242、架设于两个转接件242上的安装杆244以及连接于安装杆244的承载台246。
每一个转接件242均包括套环2421以及设置于套环2421上的夹扣2423。套环2421可移动地套设在对应的支撑杆236上，夹扣2423能够对套环2421施加压力，使得套环2421的孔径缩小以夹紧支撑杆236，从而使得转接件242与对应的支撑杆236的相对位置可以调节。
在本实施例中，安装杆244的数量为两个，两个安装杆244大致以相互平行的方式并排设置。每一个安装杆244的两端分别连接于两个转接件242上。承载台246连接于安装杆244上，其用于装设电子装置300。
配重机构100可拆卸地设置在安装杆244与承载台246之间。在本实施例中，配重机构100用于调节第二支撑组件230、第三支撑组件240和电子装置300之间的重心，以使第二支撑组件230、第三支撑组件240、电子装置300以及配重机构100的整体重心落在第二驱动件216的转轴，即第二轴线B上。
请同时参阅图5，配重机构100包括固定组件10、设置于固定组件10上的夹持组件30以及连接于夹持组件30上的配重组件50。
固定组件10可调节地套设于安装杆244上，其包括装设件12以及设置于装设件12上的紧固件14。
在本实施例中，装设件12的数量为两个。每一个装设件12的两端分别架设于两个安装杆244上，两个装设件12大致平行设置。装设件12上对应安装杆244开设有通孔121，并于通孔121的侧壁贯通开设有通槽123。装设件12通过通孔121套设于安装杆244上，通槽123由通孔121的侧壁沿其径向向外延伸并贯穿装设件12的一侧。
在本实施例中，紧固件14为螺栓。紧固件14对应通槽123插设于装设件12上，紧固件14的一端由装设件12的一侧***，穿过通槽123后螺接于装设件12的另一侧，使得其另一端抵持于装设件12上。紧固件14能够相对装设件12移动，以使得通槽123的宽度减小，同时使通孔121孔径缩小，从而使装设件12牢固地套设在安装杆244上。通过释放或拧紧紧固件14，能够调节装设件12在安装杆244上的安装位置。
请同时参阅图6，夹持组件30包括基座32、设置于基座32上的活动件34以及邻近活动件34设置的夹紧件36。
基座32固定设置于装设件12上，其用于承接承载台246。基座32背离装设件12的一侧凹设有安装槽321，安装槽321用以定位并收容承载台246的部分结构。
活动件34弹性可调节地装设在安装槽321的一侧，其可朝向安装槽321的另一侧移动，以与安装槽321的侧壁相配合夹持承载台246。
夹紧件36可转动地连接于基座32上，并抵持活动件34。夹紧件36包括转动连接于基座32上的转动部361以及形成于转动部361上的延伸部363。转动部361的外形大致呈不规则凸轮状，其上形成有抵持凸起3611。当延伸部363受外力驱动带动转动部361转动时，抵持凸起3611能够转动并抵推活动件34，以使得活动件34朝向安装槽321的另一侧移动。
请同时参阅图7，配重组件50装设于基座32的一端，其包括连接座51、设置于连接座51上的导向件52、套设于导向件52上的支撑件54，以及设置于支撑件54上的调节件56、配重块58和连接件59。
连接座51包括连接部511以及形成于连接部511上的固定部513。连接部511通过螺栓等紧固件装设于基座32上。固定部513大致呈空心圆柱杆状。在本实施例中，固定部513的数量为两个，两个固定部513分别凸伸形成于连接部511的两端。固定部513用于固定导向件52。
导向件52大致呈圆柱杆状，其大致垂直设置于连接座51上。导向件52用于导正支撑件54及配重块58的运动方向。在本实施例中，导向件52的数量为两个，两个导向件52分别固定于两个固定部513上。每一个导向件52的一端固定插设于固定部513中，以防止导向件52在导正支撑件54及配重块58的运动方向时产生晃动。
支撑件54可活动地套设于导向件52上，其包括本体541以及分别形成于本体541两端的两个安装部543。本体541大致呈块状，两个安装部543分别对应两个导向件52形成于本体541的相对两端。每个安装部543上均开设有安装孔5431，并于安装孔5431的侧壁开设有调节槽5433。安装部543通过安装孔5431套设于导向件52上。调节槽5433由安装孔5431的侧壁沿其径向向外延伸并贯穿安装部543的一侧。
在本实施例中，调节件56的数量为两个，两个调节件56分别对应两个导向件52设置于安装部543上。每一个调节件56均包括对应调节槽5433装设于安装部543上的调节部561以及设置于调节部561上的操作部563。调节部561包括调节端（图未标）及形成于该调节端一端的抵持端5611。在本实施例中，调节部561为螺栓，该调节端为螺栓的螺纹杆。调节部561的调节端从安装部543的一侧***，穿过调节槽5433后螺接于安装部543的另一侧，使得调节部561的抵持端5611抵持于安装部543上。在本实施例中，抵持端5611为内六角头以方便拆卸。操作部563包括套设于抵持端5611上的套设端5631以及形成于套设端5631上的操作端5633。套设端5631牢固地套设于抵持端5611上，并能够通过抵持端5611带动调节部561转动，从而使调节件56相对安装部543运动，抵持端5611抵推安装部543，使调节槽5433的宽度减小，同时安装孔5431的孔径减小，从而使支撑件54牢固地套设于导向件52上。
在本实施例中，配重块58的数量为三个，连接件59为螺栓。三个配重块58依次层叠并通过连接件59固定于支撑件54的本体541上。配重块58能够随着支撑件54在导向件52上移动，以配合电子装置300的不同姿态调节电子装置300的重心。可以理解，配重块58的数量可以为一个或多个。另外，不同的配重块58的重量可以相同，也可以不同。
请再次参阅图1及图2，组装本实施方式的云台200时，首先，将第一支撑组件220通过第一驱动件214连接于支承主体210上，将第二支撑组件230通过第二驱动件216装设于支承主体210上，再将安装杆244连接于支撑杆236上。其次，将固定组件10装设于安装杆244上，将夹持组件30固定于固定组件10上，再将承载台246装设并固定于夹持组件30的基座32上。然后，将配重组件50的连接座51装设于基座32上，将导向件52设置于配重组件50上，再通过调节件56将支撑件54固定于导向件52上。最后，通过连接件59将配重块58设置于支撑件54上。
请再次参阅图3及图4，使用本实施方式的云台200的配重机构100配重时，首先，将电子装置300装设于承载台246上，然后，观察云台200在电子装置300的影响下的重力分布情况，根据该重力分布情况调节配重机构100的位置，并适当增减配重块58，并调节支撑件54及配重块58在导向件52上的安装位置。若云台200在电子装置300的重心偏置于第二轴线B的一侧，则释放紧固件14，再通过移动装设件12，调节配重机构100在安装杆244上的装设位置，直至该重心的重力作用线移动至与该第二轴线B共面，即该重心大致落在该第二轴线B上；然后，拧紧紧固件14以将配重机构100固定于安装杆244上。继续观察云台200及电子装置300经由上述调整后的重力分布情况，若重心朝向电子装置300的镜头侧偏移量较大，使得云台200整体朝向电子装置300的镜头倾斜，则释放调节件56，使得安装孔5431孔径扩大，施加外力于支撑件54，使支撑件54带动配重块58沿着导向件52远离连接座51，从而使云台200整体的重心向电子装置300的机身侧移动，直至云台200整体的重心重新得到平衡，然后再次拧紧调节件56，使得支撑件54相对固定于导向件52上。若云台200的整体重心向配重块58一侧偏移量较大，则与上述调节过程相反：释放调节件56，将支撑件54及配重块58朝向连接座51移动，直至云台200整体的重心重新得到平衡，然后再次拧紧调节件56，使得支撑件54相对固定于导向件52上。
本发明的云台200，其配重机构100采用可调节地设置于导向件52上的配重块以平衡云台200及电子装置300的整体重心，其调节过程简便且省力，上述调节过程通过导向件52与安装孔5431的孔轴相配合，使得调节更为精确。并且，通过调节装设件12与安装杆244的相对位置以及调节配重块58与导向件52的相对位置，能够使得云台200及电子装置300的整体重心最终落到第二轴线B上，从而使云台200避免受到因重心偏移而产生的扭矩的破坏作用，即支撑架232不会因为力矩而来回晃动，增加转动过程中的电子装置300的稳定性。另外，配重块58的数量可根据实际需要增减，且配重块58与导向件52的相对位置可调节范围较大，使得云台200在适用于各种重量的电子装置300时，均可以通过配重机构100平衡重心，使得云台200的适用范围更为广泛。
可以理解，安装杆244的数量可以为一个或多个，对应地，通孔121、通槽123及紧固件14的数量均可以为一个或多个，仅需保证固定组件10能够牢固地装设于承载台246上即可。
可以理解，该固定组件10及该夹持组件30均可以省略，而在组装云台200时，将承载台246装设于安装杆244上，并将配重组件50的连接座51于承载台246固定连接，仅需保证承载台246相对安装杆244的装设位置能够调节，以使得配重组件50能够调在安装杆244的轴线方向上整云台200的重心，从而使该重心落到第二轴线B上即可。
可以理解，导向件52可以为圆柱杆状以外的导向件，例如，导向件52可以设计为条形杆状或者矩形杆状，仅需保证支撑件54能够活动套设于导向件52上，并可以通过调节件56紧固于导向件52上。甚至，导向件52可以设计为导轨或者导槽的形式，相应地，支撑件54可活动地设置于导向件52的该导轨或者导槽上，并能通过调节件56紧固于导向件52上。
可以理解，调节件56可以省略，而在组装和使用配重机构100时，使得支撑件54于导向件52通过多个卡勾卡槽相配合以调节彼此的相对位置，仅需保证支撑件54能够带动配重块58相对导向件52移动，并能够定位于导向件52上以调整该配重机构100的重心即可。
可以理解，支撑件54可以省略，而在组装配重机构100时，将配重块58可活动地设置于导向件52上，仅需保证配重块58相对导向件52移动，并能够通过连接件59定位于导向件52上以调整该配重机构100的重心即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (23)

1.一种配重组件，包括连接座及配重块，其特征在于：该连接座上形成有固定部，该配重组件还包括设置于该固定部上的导向件、设置于该配重块上的连接件以及可活动地套设于该导向件上的支撑件，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该配重组件的重心。
2.如权利要求1所述的配重组件，其特征在于：该配重组件还包括调节件，该支撑件上对应该导向件开设有安装孔，并于该安装孔侧壁上开设有调节槽，该导向件穿设于该安装孔，该调节件可调节地插设于该支撑件上并连接该调节槽的两侧，该调节件在外力驱动下能够相对该支撑件运动，以使该安装孔孔径缩小。
3.如权利要求2所述的配重组件，其特征在于：该调节槽由该安装孔的侧壁贯穿该支撑件，该调节件包括调节端及形成于该调节端上的抵持端，该调节端从该支撑件的一侧***该支撑件并穿过该调节槽后***该支撑件的另一侧，使该抵持端抵持于该支撑件。
4.如权利要求2所述的配重组件，其特征在于：该配重组件还包括设置于该调节件上的操作部，该操作部包括连接于该调节件上的套设端以及形成于该套设端上的操作端。
5.如权利要求1所述的配重组件，其特征在于：该连接座还包括连接于基座上的连接部，该固定部凸伸形成于该连接部上，该导向件的一端插设于该固定部中。
6.一种配重机构，其包括装设件以及设置于该装设件上的紧固件，其特征在于：该配重机构还包括配重组件，该配重组件包括连接于该装设件上的连接座、设置于该连接座上的导向件、可活动地套设于该导向件的支撑件、连接于该支撑件上的配重块以及设置于该配重块上的连接件，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块在该支撑件的带动下能够沿该导向件移动以调整该配重组件的重心。
7.如权利要求6所述的配重机构，其特征在于：该配重机构还包括装设于该装设件上的基座，该基座能够通过一承载台承载电子装置，该基座上凹设有安装槽，该承载台定位于该安装槽内，该连接座装设于该基座上。
8.如权利要求7所述的配重机构，其特征在于：该配重机构还包括可活动地设置于该安装槽一侧的活动件及邻近该活动件设置于该基座上的夹紧件，该夹紧件转动地连接于该基座，并能够在外力的驱动下转动以抵推该活动件朝向该安装槽的另一侧移动。
9.如权利要求8所述的配重机构，其特征在于：该夹紧件包括转动连接于该基座上的转动部以及形成于该转动部上的延伸部，该转动部的外周呈凸轮状，该延伸部能够受外力驱动带动该转动部转动，从而该转动部的外周抵推该活动件朝向该安装槽的另一侧移动。
10.一种云台，包括支承主体及连接于该支承主体上的承载台，其特征在于：该云台还包括连接于该支承主体上的安装杆以及可调节地设置于该安装杆上的配重组件，该承载台连接于该安装杆上，该配重组件包括连接于该承载台上的连接座、设置于该连接座上的导向件、可活动地套设于该导向件的支撑件、连接于该支撑件上的配重块，以及设置于该配重块上的连接件，该连接座上形成有固定部，该导向件设置于该固定部上，该配重块通过该连接件连接于该支撑件上，该配重块能够在该支撑件的带动下沿该导向件移动以调整该云台及该配重组件的重心。
11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：该配重组件还包括调节件，该支撑件上对应该导向件开设有安装孔，并于该安装孔侧壁上开设有调节槽，该导向件穿设于该安装孔，该调节件可调节地插设于该支撑件上并连接该调节槽的两侧，该调节件在外力驱动下能够相对该支撑件运动，以使该安装孔孔径缩小。
12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：该调节槽由该安装孔的侧壁贯穿该支撑件，该调节件包括调节端及形成于该调节端上的抵持端，该调节端从该支撑件的一侧***该支撑件并穿过该调节槽后***该支撑件的另一侧，使该抵持端抵持于该支撑件。
13.如权利要求10所述的云台，其特征在于：该连接座还包括连接于基座上的连接部，该固定部凸伸形成于该连接部上，该导向件的一端插设于该固定部中。
14.如权利要求10所述的云台，其特征在于：该云台还包括可转动地设置于该支承主体上的支撑架、可转动地设置于该支撑架上的支撑杆以及套设于安装杆上的装设件，该承载台连接于该装设件上。
15.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该云台还包括设置于该支撑杆上的转接件，该转接件包括可调节地套设于该支撑杆上的套环以及设置于套环上的夹扣，该安装杆装设于该套环上。
16.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该装设件对应该安装杆开设有通孔，并于该通孔侧壁上开设有通槽，该安装杆穿设于该通孔，该云台还包括紧固件，该紧固件可调节地插设于该装设件上并连接该通槽的两侧，该紧固件在外力驱动下能够相对该装设件运动，以使该通孔孔径缩小。
17.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该云台还包括装设于该装设件上的基座，该基座上凹设有安装槽，该承载台定位于该安装槽内，该连接座装设于该基座上。
18.如权利要求17所述的云台，其特征在于：该云台还包括可活动地设置于该安装槽一侧的活动件及邻近该活动件设置于该基座上的夹紧件，该夹紧件转动地连接于该基座，并能够在外力的驱动下转动以抵推该活动件朝向该安装槽的另一侧移动。
19.如权利要求18所述的云台，其特征在于：该夹紧件包括转动连接于该基座上的转动部以及形成于该转动部上的延伸部，该转动部的外周呈凸轮状，该延伸部能够受外力驱动带动该转动部转动，从而该转动部的外周抵推该活动件朝向该安装槽的另一侧移动。
20.如权利要求14所述的云台，其特征在于：该云台还包括转动地连接于该支承主体上的连接杆以及设置于该连接杆上的操作柄。
21.如权利要求20所述的云台，其特征在于：该支承主体包括固定件、可移动地设置于该固定件一端的平移件以及设置于该平移件上的第一驱动件，该连接杆连接于该第一驱动件上，该第一驱动件能够驱动该平移件及该固定件绕第一轴线相对该连接杆转动。
22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：该支承主体还包括设置于该固定件上的第二驱动件，该支撑架连接于该第二驱动件上，并能够在该第二驱动件的驱动下绕垂直于该第一轴线的第二轴线转动。
23.如权利要求22所述的云台，其特征在于：该云台还包括设置于该支撑架上的第三驱动件，该支撑杆连接于该第三驱动件上，并能够在该第三驱动件的驱动下绕同时垂直于该第一轴线及该第二轴线的第三轴线转动。
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