CN104779189A - 切割后玻璃面板搬送装置与搬送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割后玻璃面板搬送装置与搬送方法，所述切割后玻璃面板搬送装置用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，所述切割后玻璃面板搬送装置包括：一横移机构，用于横向传送所述玻璃面板；一升降机构，用于垂向传送所述玻璃面板；一搬送机构，用于纵向传送所述玻璃面板；通过上述横向传送、垂向传送和纵向传送，将所述拨片区经人工拨片的所述玻璃面板传送至所述投片区。本发明可提高产能，减少人力成本，减少人员接触机会进而提高玻璃强度。

Description

切割后玻璃面板搬送装置与搬送方法

技术领域

本发明涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种切割后玻璃面板（glasspanel）搬送装置与搬送方法。

背景技术

现有技术中，LCD显示面板制造的工艺设备，如图1和图2所示，包括切割机台（S/B）1、拨片区2、投片区3和下游搬送装置4。在切割机台1与LCD玻璃的下游搬送装置4之间往往依赖人工传递，尤其对于G4～G5的LCD切割机台，每台切割机至少需配置2～3名作业员，两名拨片人员完成拨片，另一名工作人员完成投片。

综上，传统工艺设备的产能瓶颈多在于：（1）拨片员与传片员传递等待时间；（2）早/中/晚用餐时间，人力暂时缺口造成产能停滞；（3）人员多次接触玻璃面板造成玻璃强度下降；（4）人力需求量大，导致生产成本高。为解决切割工艺此一产能限制，故需要设计简单的传送机构取代人力传送玻璃面板。

另外，近年薄化切割需求高规格的玻璃耐压强度，频繁的人工接触玻璃制品，会造成表面损伤，降低耐压强度，尤其苹果（apple）与三星（Samsung）等知名品牌对强度要求更为严谨，除了基本规格要符合外，对制程稳定性的管控要求更为严格,以自动化取代人工操作更能迎合这些国际品牌的需求，对晋升国际舞台自动化的设计有其必要性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种切割后玻璃面板搬送装置，以解决现有技术的产能瓶颈问题，提高切割站自动化水平。

本发明的另一目的为提供一种切割后玻璃面板的搬送方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种切割后玻璃面板搬送装置，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，所述切割后玻璃面板搬送装置包括：

一横移机构，用于横向传送所述玻璃面板；

一升降机构，用于垂向传送所述玻璃面板；

一搬送机构，用于纵向传送所述玻璃面板；

通过上述横向传送、垂向传送和纵向传送，将所述拨片区经人工拨片的所述玻璃面板传送至所述投片区。

一种切割后玻璃面板搬送方法，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，所述搬送方法包括：

步骤S1：在所述拨片区进行人工拨片；

步骤S2：通过横移机构横向传送所述玻璃面板、通过升降机构垂向传送所述玻璃面板和通过搬送机构纵向传送所述玻璃面板；

步骤S3：将所述玻璃面板传送至所述投片区。

本发明的有益效果在于，本发明的切割后玻璃面板搬送装置及搬送方法，其可以通过简单的横移机构、升降机构、搬送机构，取代人力传送LCD玻璃面板，可以提升切割产能，降低生产成本，强化切割工艺技术。传统切割站人力需求大，生产瓶颈限制在拨片人力安排与半成品上下流人工传递的等待浪费。本发明的切割后玻璃面板的搬送装置与搬送方法，可以帮助提升切割产能，且所用人力更少，对生产成本的降低有很大的帮助。

同时，可以避免频繁的人工接触玻璃制品所造成的玻璃面板表面损伤，保证了玻璃面板的耐压强度，且以自动化取代人工操作更能迎合国际品牌的需求。

附图说明

图1为现有技术的工艺设备布局的主视图；

图2为现有技术的工艺设备布局的俯视图；

图3为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的主视图；

图4为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的俯视图；

图5为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的横移机构的示意图；

图6为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的横向传送平台的俯视示意图；

图7为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的升降机构的示意图；

图8为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的搬送机构的示意图；

图9为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的纵向传送平台的俯视示意图；

图10为本发明实施例的切割后玻璃面板搬送方法的流程图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，可以通过本发明实施例的切割后玻璃面板搬送方法进行玻璃面板的搬送。本发明实施例的切割后玻璃面板搬送方法，也可以通过本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置实现和执行。

如图3和图4所示，本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，用于在拨片区2与投片区3之间传送玻璃面板，包括在拨片区2和投片区3之间依次布置的横移机构5、升降机构6和搬送机构7。用以将拨片区2经人工拨片的玻璃面板传送至投片区3。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，是一个不完全自动化的搬送装置，也即本发明的切割后玻璃面板搬送装置，并不支持完全自动化拨片操作，其并不能用自动化取代人工拨片工作，之所以保留这一人工操作环节，是因为完全自动化的搬送设备，其成本远高于本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置的成本，因此，本发明实施例的不完全自动化的选择，却换来了成本的极大降低。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，其横移机构5用于横向传送所述玻璃面板，升降机构6用于垂向传送所述玻璃面板，而搬送机构7则用于纵向传送所述玻璃面板；本发明并不限定横向、垂向和纵向之间的传送顺序。但为了说明方便，以下以先横向，再垂向，最后纵向的传送顺序为例进行介绍。

需要说明的是，本说明书中所说的纵向，是指拨片区2指向投片区3的方向，也就是图3和图4所示的左右方向，而横向是图3所示的纸面方向，这里所说的纸面方向，是指垂直于纸张的方向，也即图4所示的上下方向。

下面分别介绍横移机构5、升降机构6和搬送机构7。

一、横移机构

如图3和图4所示，横移机构5是设置于拨片区2之上。

如图5和图6所示，横移机构5包括横向螺轨50、左位置传感器51、右位置传感器52、连接座53、中位置传感器54、横向传送平台55、静态定位柱（pin）56、在席传感器57和传送辊（roller）58等。

传送辊58设置在横向传送平台55上，用于纵向传送横向传送平台55上的所述玻璃面板。连接座53固定连接于横向传送平台55的底部，而横向螺轨50横向设置，横向螺轨50穿设于连接座53中，以驱动横向传送平台55沿横向螺轨50的横移。

关于横向螺轨50，可以通过滚珠丝杠实现。滚珠丝杆是一个滚动***，它包括螺杆和螺母以及一定数量的滚动体。在滚动过程中，滚珠在螺母的循环运动轨迹是由螺母的保持器决定的。滚珠丝杆就像滚珠轴承一样，里面有滚珠环绕着一个或多个螺纹轨道运动，将旋转运动变为直线运动。

左位置传感器51、中位置传感器54和右位置传感器52均设置于横向螺轨50，中位置传感器54不一定设置在横向螺轨50的中点位置。中位置传感器54用于定位横向传送平台55是否对齐升降机构的垂向传送平台64，也即当中位置传感器54触发时，表明横向传送平台55已经与垂向传送平台64对齐。而左位置传感器51、右位置传感器52分别用于定位横向传送平台55在横向螺轨50上的左边初始位置、右边初始位置，也即当左位置传感器51触发时，表明横向传送平台55已经到达左边初始位置，当右位置传感器52触发时，表明横向传送平台55已经到达右边初始位置。需要依据拨片人员位置设定横向传送平台55在左位置或在右位置。当拨片区2的两侧各有一拨片人员时，则横向传送平台55需要交替从左边初始位置和右边初始位置出发。如果两边只有一个拨片人员时，需控制横向传送平台55只从其中的一个初始位置出发。

静态定位柱56的作用是便于拨片人员定位玻璃面板放置在横向传送平台55上的位置。静态定位柱56一共有四个，分别设置在横向传送平台55的相邻两边（但不能是玻璃面板纵向移动所要通过的一边），以通过定位玻璃面板的相邻两边来对整个玻璃面板的进行定位。

在席传感器57也设置在横向传送平台55上，当拨片人员将玻璃面板放置在横向传送平台55时，在席传感器57即触发，当玻璃面板离开横向传送平台55而被传送至垂向传送平台63时，在席传感器57停止触发。在席传感器57的设置位置，可以是在玻璃面板纵向移动方向的最前边两排传送辊58之间，靠近最前边一排传送辊58的位置。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，横向螺轨50由一伺服马达控制，而静态定位柱56和传送辊58则优选的为优力胶材质。上述各传感器可以由开关传感器实现，其原理是当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。传感器传递信号触发人机介面的时序，控制横移机构5的横移（及升降机构6的升降）与机构上传送辊的滚动与停止。

下面简要介绍一下横移机构5的工作过程，主要包括三个步骤：

第一个步骤：拨片人员将玻璃面板放置在横向传送平台55上，利用静态定位柱56定位到合适的位置，玻璃面板放置后，会触发横向传送平台55上的在席传感器57，触发在席传感器57时，伺服马达会驱动横向传送平台55沿着横向螺轨50横移，直至触发中位置传感器54，表明横向传送平台55已经与垂向传送平台63对齐。

第二个步骤：触发中位置传感器54后，伺服马达停止驱动，横向传送平台55停止横移，而横向传送平台55上的传送辊58开始滚动带动所述玻璃面板向垂向传送平台63移动，直至在席传感器57停止触发。

第三个步骤：在席传感器57停止触发后，传送辊58停止滚动，伺服马达会驱动横向传送平台55沿着横向螺轨50横移返回，直至触发左位置传感器51或右位置传感器52，横向传送平台55停止横移，等待拨片人员再次放置玻璃面板。

二、升降机构

如图7所示，升降机构6是设置于横移机构5和搬送机构7之间。

升降机构6包括垂向螺轨60、下位置传感器61、上位置传感器62、连接座63、垂向传送平台64、传送辊65和在席传感器66等。

传送辊65设置在横向传送平台64上，用于垂向传送平台64上的所述玻璃面板的纵向传送。连接座63固定连接于垂向传送平台64的侧面，而垂向螺轨60垂向设置，垂向螺轨60自上而下穿设于连接座63中，以驱动垂向传送平台64沿垂向螺轨60的升降。

垂向螺轨60的动作原理与横向螺轨50相同，不再赘述。

本实施例中以搬送玻璃面板时下降，而返回时上升为例进行说明，但本发明并不以此为限。

下位置传感器61和上位置传感器62均设置于垂向螺轨60，而上位置传感器62、下位置传感器61分别用于定位垂向传送平台64在垂向螺轨60上的上方初始位置、下方终点位置，或者说下位置传感器用于定位所述垂向传送平台64是否对齐搬送机构7的纵向传送平台70；也即当下位置传感器61触发时，表明垂向传送平台64已经到达下方终点位置，也即垂向传送平台64已经对齐搬送机构7的纵向传送平台70；当上位置传感器62触发时，表明垂向传送平台64已经返回至上方初始位置。

在垂向传送平台64上，无需对玻璃面板进行定位，因此并不设置有定位柱。

在席传感器66也设置在横向传送平台64上，可以设置在玻璃面板纵向移动方向的最前边两排传送辊65之间，靠近最前边一排传送辊65的位置。当玻璃面板已经被传送至垂向传送平台64时，具体的说是玻璃面板的前端到达垂向传送平台64的在席传感器66的设置位置时，即可触发在席传感器66，而当玻璃面板离开垂向传送平台64而被传送至纵向传送平台70时，在席传感器66停止触发。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，垂向螺轨60可由另一伺服马达控制，而传送辊65则优选的为优力胶材质。

下面简要介绍一下升降机构6的工作过程，主要包括三个步骤：

第一个步骤：玻璃面板自横向传送平台55传送至垂向传送平台64后，传送辊65滚动，带动玻璃面板传送至在席传感器66的设置位置，触发垂向传送平台64上的在席传感器66，触发在席传感器66时，传送辊65停止滚动，同时伺服马达会驱动垂向传送平台64沿着垂向螺轨60下降，直至触发下位置传感器61，表明垂向传送平台64已经与纵向传送平台70对齐。本步骤可与横移机构5的第三个步骤同时进行。

第二个步骤：触发下位置传感器61后，伺服马达停止驱动，垂向传送平台64停止下降，而垂向传送平台64上的传送辊65再次开始滚动，带动所述玻璃面板向纵向传送平台70移动，直至玻璃面板的尾部越过在席传感器66的设置位置，在席传感器66停止触发。

第三个步骤：在席传感器66停止触发后，传送辊65停止滚动，垂向螺轨60的伺服马达会驱动垂向传送平台64沿着垂向螺轨60上升返回，直至到达上方初始位置，触发上位置传感器62，垂向传送平台64停止上升，停在上方初始位置处，等待横向传送平台55传来的玻璃面板。

三、搬送机构

如图3和图4所示，搬送机构7连接于投片区3。

如图8和图9所示，搬送机构7包括垂向传送平台70、在席传感器71、动态定位柱（alignment pin）72和传送辊73。

传送辊73设置在纵向传送平台70上，用于纵向传送平台70上的所述玻璃面板的纵向传送。

在纵向传送平台70上，需对玻璃面板进行重新定位，因此设置有动态定位柱72，动态定位柱72共有四个，在纵向定位平台70的两侧各设置两个，如图9所示。动态定位柱72是连接在直线导轨上靠伺服马达移动的定位机构，依据人机介面输入的位置触发伺服马达移动动态定位柱72，推动传送辊73上的玻璃面板到纵向传送平台70上预设的固定位置。动态定位柱72进行定位时，夹紧玻璃面板进行横向调整以进行定位，定位完成后，放松所述玻璃面板。

在纵向传送平台上，并不设置位置传感器，而只设置在席传感器71，在席传感器71可以设置在玻璃面板纵向移动方向的最前边两排传送辊73之间，靠近最前边一排传送辊73的位置。当玻璃面板已经被传送至纵向传送平台70时，具体的说是玻璃面板的前端到达纵向传送平台70的在席传感器71的设置位置时，即可触发在席传感器71，而当玻璃面板离开纵向传送平台70而被传送至下游搬送装置时，也即玻璃面板的尾部越过在席传感器71的设置位置时，在席传感器71停止触发。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置，传送辊73则优选的为优力胶材质。

下面简要介绍一下搬送机构7的工作过程，主要包括三个步骤：

第一个步骤：玻璃面板自垂向传送平台64传送至纵向传送平台70后，传送辊73滚动，带动玻璃面板传送至在席传感器71的设置位置，触发纵向传送平台70上的在席传感器71，触发在席传感器71时，传送辊73停止滚动。本步骤可与升降机构6的第三个步骤同时进行。

第二个步骤：传送辊73停止滚动后，动态定位柱72的伺服马达驱动动态定位柱72，夹紧玻璃面板的两边，对玻璃面板进行横向调整，以与下游搬送装置接收玻璃面板的位置相对应。定位以后，放松所述玻璃面板。

第三个步骤：传送辊73再次启动，将玻璃面板传送至下游搬送装置，直至玻璃面板的尾部越过在席传感器71的设置位置，在席传感器71停止触发。在席传感器71停止触发后，传送辊73停止滚动，等待垂向传送平台64传来的玻璃面板。

下面再简要介绍本发明实施例的切割后玻璃面板搬送方法。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送方法，用于在拨片区2与投片区3之间传送玻璃面板，如图10所示，包括以下的三个步骤：

步骤S1：在拨片区2进行人工拨片；

步骤S2：先通过横移机构5横向传送玻璃面板，再通过升降机构6垂向传送玻璃面板，最后通过搬送机构7纵向传送玻璃面板；

步骤S3：将玻璃面板传送至投片区3。

每一步骤的具体描述，以在之前进行了介绍，不再赘述。

本发明实施例的切割后玻璃面板搬送装置及切割后玻璃面板搬送方法，其可以通过简单的横移机构5、升降机构6和搬送机构7，取代人力传送玻璃面板，可以提升切割产能，降低生产成本，强化切割工艺技术。传统切割站人力需求大,生产瓶颈限制在拨片人力安排与半成品上下流人工传递的等待浪费,本发明的切割后玻璃面板的搬送装置与搬送方法，可以帮助提升切割产能,且所用人力更少，对生产成本的降低有很大的帮助。

本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种切割后玻璃面板搬送装置，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，所述切割后玻璃面板搬送装置包括：

一横移机构，用于横向传送所述玻璃面板；

一升降机构，用于垂向传送所述玻璃面板；

一搬送机构，用于纵向传送所述玻璃面板；

通过上述横向传送、垂向传送和纵向传送，将所述拨片区经人工拨片的所述玻璃面板传送至所述投片区。

2.如权利要求1所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横移机构设置于所述拨片区，所述搬送机构连接于所述投片区，所述升降机构设置于所述横移机构和所述搬送机构之间。

3.如权利要求2所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横移机构、所述升降机构和所述搬送机构分别设置有横向传送平台、垂向传送平台和纵向传送平台，所述横向传送平台、所述垂向传送平台和所述纵向传送平台上均设置有纵向传送所述玻璃面板的传送辊。

4.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横移机构具有横向设置的横向螺轨，所述横向螺轨驱动所述横向传送平台沿所述横向螺轨的横移。

5.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述升降机构具有垂向设置的垂向螺轨，所述垂向螺轨驱动所述垂向传送平台沿所述垂向螺轨的升降。

6.如权利要求4所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向传送平台的底部设置有第一连接座，所述横向螺轨穿设于所述第一连接座中。

7.如权利要求5所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向传送平台的侧面设置有第二连接座，所述垂向螺轨穿设于所述第二连接座中。

8.如权利要求6所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向螺轨上设置有左位置传感器、中位置传感器和右位置传感器，所述中位置传感器用于定位所述横向传送平台是否对齐所述垂向传送平台，所述左位置传感器或所述右位置传感器用于定位所述横向传送平台的横向初始位置。

9.如权利要求7所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向螺轨上设置有上位置传感器和下位置传感器，其中之一用于定位所述垂向传送平台是否对齐所述纵向传送平台，其中另一用于定位所述垂向传送平台的垂向初始位置。

10.如权利要求8所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向传送平台上设置有用于定位玻璃面板放置位置的静态定位柱。

11.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述纵向传送平台上设置有能够夹紧所述玻璃面板进行横向调整的动态定位柱。

12.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向传送平台、所述垂向传送平台和所述纵向传送平台上分别设置有在席传感器。

13.如权利要求10所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向螺轨由第一伺服马达控制，所述静态定位柱和所述传送辊为优力胶材质。

14.如权利要求9所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向螺轨由第二伺服马达控制。

15.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述动态定位柱由第三伺服马达控制。

16.一种切割后玻璃面板搬送方法，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，其特征在于，所述搬送方法包括：

步骤S1：在所述拨片区进行人工拨片；

步骤S2：通过横移机构横向传送所述玻璃面板、通过升降机构垂向传送所述玻璃面板和通过搬送机构纵向传送所述玻璃面板；

步骤S3：将所述玻璃面板传送至所述投片区。

17.如权利要求16所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：通过横移机构横向传送拨片人员人工放置的所述玻璃面板；

步骤S22：通过升降机构垂向传送所述横移机构传来的所述玻璃面板；

步骤S22：通过搬送机构纵向传送所述升降机构传来的所述玻璃面板。

18.如权利要求17所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

步骤S211：操作人员根据静态定位柱放置好玻璃面板触发横向传送平台上的在席传感器后，所述横向传送平台横移，直至触发中位置传感器；

步骤S212：所述横向传送平台上的传送辊滚动带动所述玻璃面板至垂向传送平台移动直至所述在席传感器停止触发；

步骤S213：所述横向传送平台横移直至触发左位置传感器或右位置传感器。

19.如权利要求17所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S22包括：

步骤S221：所述横移机构传来的所述玻璃面板触发垂向传送平台上的在席传感器后，所述垂向传送平台下降，直至触发下位置传感器；

步骤S222：所述垂向传送平台上的传送辊滚动带动所述玻璃面板至纵向传送平台直至所述在席传感器停止触发；

步骤S223：所述垂向传送平台上升直至触发上位置传感器。

20.如权利要求17所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S23包括：

步骤S231：所述升降机构传来的所述玻璃面板触发纵向传送平台上的在席传感器后，所述纵向传送平台的传送辊停止滚动；

步骤S232：所述传送平台上的动态定位柱夹紧所述玻璃面板，横向调整定位后放松所述玻璃面板；

步骤S233：所述传送辊启动将所述玻璃面板传送至下游搬送装置。