CN104778838A - 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 - Google Patents
一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104778838A CN104778838A CN201510199595.2A CN201510199595A CN104778838A CN 104778838 A CN104778838 A CN 104778838A CN 201510199595 A CN201510199595 A CN 201510199595A CN 104778838 A CN104778838 A CN 104778838A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- test signal
- road test
- actual road
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 40
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,包括步骤:将要测量路段线形桩号数据和桩号对应的高程数据载入车载工控机;通过车载工控机输入所测路段的起始桩号,同时读取GPS接收器中的高程数据并输入到车载工控机;道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器进行工作,并将相关数据自动输入到车载工控机;通过车载工控机输入所测路段的终点桩号,同时读取GPS接收器中的高程数据并输入到车载工控机;车载工控机调用内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理后,得出分析处理结果。本发明数据处理效率高,有效地减小了人为误差,得出的数据准确性高,节约人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集处理技术领域,特别是涉及一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法。
背景技术
随着经济的飞速全面发展,我国的高速公路建设取得了很好的成就。我国地理环境极为丰富,为了加快连接不同区域的交通道路,我国修建了很多的山区高速公路。山区高速公路道路环境复杂,事故多发,我国的科研人员经常要做一些道路试验,采集相关数据,在进行道路试验数据研究诸如公路安全评价、车速特征、基于道路线形的自适应巡航等研究中,经常要对车辆道路行驶的车速、加速度、车辆横向加速度等信号进行采集试验,以得到车辆在行驶道路中道路线形桩号所对应的信号,即要知道车辆在道路线形中对应桩号的每一点信号。明确车辆在道路线形某一桩号位置时的相关信号具有非常重要的意义。
目前现有的道路试验采集方式可以采集到相关车辆信号以及该信号所对应的经度、纬度和高程,但很难将采集的相关信号所对应的经度、纬度等位置信息对应到道路线形的桩号上,其数据输出项目中并没有显示道路桩号这一项目。现有技术均是采集数据后,进行人工处理,利用采集的经度和纬度等位置信息人工式将其对应到相关道路线形桩号上,这样的方式不仅准确度不高,而且数据处理的效率很低,同时在采集山区高速公路隧道时由于GPS信号的丢失,不能得到隧道内的经纬度等位置信号,将导致数据采集的缺失,给后期研究带来了极大的困扰。总的来说,现有技术所采集的道路试验信号,均是利用经度和纬度信息将将所采集的信号对应起来,鲜见用道路桩号信息来进行对应。
山区高速公路明显不同于平原区高速公路,具有一些显著的特点,其高度的落差很大,如西安至汉中的高速公路,其高程落差达到了1千多米。对于这一类高程落差较大的山区高速公路,我们通常只需要知道道路上某一点的高程,便可以方便的获取该高程所对应的道路桩号。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,该方法从高程和道路桩号的可对应关系出发,可以方便快捷的将所采集的道路试验信号数据和道路桩号数据一一对应起来,同时本发明能够很好地解决在采集山区高速公路隧道内道路试验信号时,由于GPS信号的缺失而导致的后期数据处理时,数据存在间断性的问题。本发明设计合理,使用操作方便,智能化程度高,数据采集及处理效率高,数据准确性高,节约人力物力,实用性强,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,该***包括道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器和车载工控机;所述的道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器分别和车载工控机通过数据通信线或无线通信网络进行有线连接或无线连接;所述的道路试验信号采集器用于采集需要的各种道路试验信号,道路试验信号采集器可采集一种信号或多种信号,可根据需要进行配置;所述的计数器用于统计道路试验信号采集器所采集的信号组数,便于后期进行计算;所述的GPS接收器用于接收高程数据;所述的车载工控机其内部集成有数据分析处理模块;其实施步骤如下:
步骤一、测量前,将要测量路段线形桩号数据载入车载工控机的磁盘中,所述的路段的线形桩号数据包括该测量路段的高程数据和高程所对应的桩号数据;
步骤二、测量时,车载工控机的参数设置单元调出数据初始化模块对应的数据初始化界面,同时读取GPS接收器中的起始高程数据,并通过所述数据初始化界面输入检测路段起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据,所述数据初始化模块将输入的起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据存储在车载工控机相对应的数据存储磁盘中;
步骤三、在测量中,道路试验信号采集器、GPS接收器和计数器同步进行工作,道路试验信号采集器将所测的道路试验信号数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;GPS接收器同步采集位置信息,并将所采集的高程数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;计数器开始同步计数,统计道路试验信号数据的个数并将统计数据输入到工控机相对应的数据存储磁盘中;当车辆进入隧道后,虽然GPS接收器失去信号,但道路试验信号采集器和计数器可以继续进行数据采集,计数器继续保持对道路试验信号数据的统计;
步骤四、在测量结束时,通过车载工控机的参数设置单元调出对应的数据界面,同时读取GPS接收器中的高程数据,并通过所述数据界面输入检测结束终止路段处的桩号数据和GPS接收器中的高程数据;
步骤五、车载工控机通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理后,得出分析处理结果。
上述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:步骤五中所述的通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理,其分析处理过程包括以下步骤:
步骤501、所述的数据分析模块将车载工控机磁盘中车速采集信号、GPS接收器中的高程信号和计数器统计的计数数据分别按照采集的先后顺序依次进行排列,所述的排列方式为N行M列;所述N为计数器的计数个数,所述M列为N对应统计的M列道路试验信号;
步骤502、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中排列后的的起始测量路段桩号A和终点测量桩号B,并对桩号进行换算,将桩号换算为距离,换算后得到桩号A对应的距离a和桩号B对应的距离b,换算公式为:
a=A×1000;
b=B×1000;
步骤503、所述的数据分析模块计算采集距离c,计算公式为:c=a-b;
步骤504、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的计数器统计数据N,并计算速度采集距离增量△1,计算公式为:△1=c/N;
步骤505、所述的数据分析模块调用速度采集距离增量△1并计算桩号累加系数△2,计算公式为:△2= △1×0.001;
步骤506、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的起始测量路段桩号A和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A;第2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A2=A+△2;计数器统计的第3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A3=A+2×△2;计数器统计的第4组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A4=A+3×△2,依次进行计算,计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN=A+(N-1)×△2;
步骤507、所述的数据分析模块将步骤506中计算的2至AN共N组桩号数据按照计算的先后顺序依次进行排列,并和步骤501中所述的M列道路试验信号对应起来。
上述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:步骤506的计算方法可替换为:所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的终点测量路段桩号B和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B;计数器统计的第N-1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-1=B-×△2;计数器统计的第N-2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-2=B-2×△2;计数器统计的第N-3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-3=B-3×△2,依次进行计算,计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B1=B-(N-1)×△2。
上述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:所述的道路试验信号采集器可以采集一种或多种试验信号,包括车速信号、车辆纵向加速度信号、车辆横向加速度信号、车辆横摆角速度信号、离合器踏板开度信号等车辆相关信号和车辆所处试验位置信号。
上述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:这种方法不仅可以用于山区高速公路,还可以用于其他路面坡度落差较大的公路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明从高程和道路桩号的可对应关系出发,可以方便快捷的将所采集的道路试验信号数据和道路桩号数据一一对应起来。可以直接得到以道路桩号标记的道路试验信号,即可以知道所测得的每一组道路试验信号是对应在哪一处桩号上,这就带来了众多益处,例如可以直接以桩号为横坐标,以所测的道路试验信号为纵坐标进行绘图,大大方便了数据的后期研究。而现有技术只给出了所测得道路试验信号所测的的经纬度信息,并不能直接得到所测道路试验信号对应的桩号。
2、现有技术在测的道路试验信号及其对应的经纬度后,均是通过人工处理的方式进行,而本发明可以直接得到所需结果。
3、当车辆进入隧道或其他暂时无GPS信号的路段,便不能得到该有的位置数据,而本发明所采取的方法只需要知道测量路段前后的桩号及对应的高程,应用其内部集成的算法便可进行计算,特别是在车辆进入隧道后,道路试验信号采集器和计数器仍旧保持工作,车载工控机内部集成的数据分析处理模块及算法可以在试验后将所采集的道路试验信号和道路桩号一一对应起来。
4、本发明能够实现无纸化操作,数据采集及处理效率高,有效地减小了人为误差,所记录、存储和分析得出的数据准确性高,节约人力物力。
5、本发明设计合理,实现方便且实现成本低。
6、本发明不但适用于山区高速公路,还适用于其他公路。
7、本发明的道路试验信号采集器可以采集一种或多种试验信号,包括车速信号、车辆纵向加速度信号、车辆横向加速度信号、车辆横摆角速度信号、离合器踏板开度信号等车辆相关信号和车辆所处试验位置信号。
8、本发明中***的连接方式可采用数据通信线或无线通信网络进行有线连接或无线连接,使用灵活方便,可扩展性能好。
9、在无GPS信号时,本发明具有很好的适应性。
综上所述,本发明设计合理,使用操作方便,智能化程度高,数据采集及处理效率高,数据准确性高,节约人力物力,实现方便且实现成本低,实用性强,能有效解决现有技术所存在的数据采集效率低、数据准确性差、费时费力等缺陷和不足,使用效果好,便于推广使用。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,该***包括道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器和车载工控机;所述的道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器分别和车载工控机通过数据通信线或无线通信网络进行有线连接或无线连接;所述的道路试验信号采集器用于采集需要的各种道路试验信号,道路试验信号采集器可采集一种信号或多种信号,可根据需要进行配置;所述的计数器用于统计道路试验信号采集器所采集的信号组数,便于后期进行计算;所述的GPS接收器用于接收高程数据;所述的车载工控机其内部集成有数据分析处理模块。
道路试验信号采集器设置的数据采集频率越大,其采集的数据信号组数会越多,计数器统计的数据采集个数也越多,所采集的信号对应的道路桩号也会越多。
如图 1 所示的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,包括以下步骤:
步骤一、测量前,将要测量路段线形桩号数据载入车载工控机的磁盘中,所述的路段的线形桩号数据包括该测量路段的高程数据和高程所对应的桩号数据;
步骤二、测量时,车载工控机的参数设置单元调出数据初始化模块对应的数据初始化界面,同时读取GPS接收器中的起始高程数据,并通过所述数据初始化界面输入检测路段起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据,所述数据初始化模块将输入的起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据存储在车载工控机相对应的数据存储磁盘中;
具体实现时,在车载工控机的数据输入界面对应位置输入检测路段起始桩号,同时读取当前起始检测路段GPS接收器中的起始高程并在车载工控机的数据输入界面输入当前高程。
步骤三、在测量中,道路试验信号采集器、GPS接收器和计数器同步进行工作,道路试验信号采集器将所测的道路试验信号数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;GPS接收器同步采集位置信息,并将所采集的高程数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;计数器开始同步计数,统计道路试验信号数据的个数并将统计数据输入到工控机相对应的数据存储磁盘中;当车辆进入隧道后,虽然GPS接收器失去信号,但道路试验信号采集器和计数器可以继续进行数据采集,计数器继续保持对道路试验信号数据的统计;
步骤四、在测量结束时,通过车载工控机的参数设置单元调出对应的数据界面,同时读取GPS接收器中的高程数据,并通过所述数据界面输入检测结束终止路段处的桩号数据和GPS接收器中的高程数据;
具体实现时,读取测量终点检测路段GPS接收器中的高程并输入到车载工控机,同时向车载工控输入测量终点路段的桩号。
步骤五、车载工控机通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理后,得出分析处理结果。
本实施例中,步骤五中所述的通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理,其分析处理过程包括以下步骤:
步骤501、所述的数据分析模块将车载工控机磁盘中车速采集信号、GPS接收器中的高程信号和计数器统计的计数数据分别按照采集的先后顺序依次进行排列,所述的排列方式为N行M列;所述N为计数器的计数个数,所述M列为N对应统计的M列道路试验信号;
具体实现时,以道路试验信号采集器采集两个信号(车速信号、车辆纵向加速度信号)为例进行说明,如道路试验信号采集器采集了10组车速信号和车辆纵向加速度信号,那么计数器计数10次,即N=10,M=2,这时数据的排列方式为10行2列,第一列为车速信号,第二列为车辆纵向加速度信号。
步骤502、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中排列后的的起始测量路段桩号A和终点测量桩号B,并对桩号进行换算,将桩号换算为距离,换算后得到桩号A对应的距离a和桩号B对应的距离b,换算公式为:
a=A×1000;
b=B×1000;
具体实现时,如起始测量路段桩号A为K1137+500换算后的距离a便为1137500;终点测量桩号B为K1135+500换算后的距离b便为1135500。
步骤503、所述的数据分析模块计算采集距离c,计算公式为:c=a-b;
具体实现时,按照上述举例,起始测量路段桩号A为K1137+500换算后的距离a便为1137500;终点测量桩号B为K1135+500换算后的距离b便为1135500,那么c=a-b=1137500-1135500=2000。
步骤504、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的计数器统计数据N,并计算速度采集距离增量△1,计算公式为:△1=c/N;
具体实现时,按照上述举例,△1=c/N=2000/10=200。
步骤505、所述的数据分析模块调用速度采集距离增量△1并计算桩号累加系数△2,计算公式为:△2= △1×0.001;
具体实现时,按照上述举例,△2= △1×0.001=200×0.001=0.2。
步骤506、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的起始测量路段桩号A和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A;第2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A2=A+△2;计数器统计的第3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A3=A+2×△2;计数器统计的第4组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A4=A+3×△2,依次进行计算,计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN=A+(N-1)×△2;
具体实现时,按照上述举例,计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为K1137+500;计数器统计的第2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A2=1137.500+△2=1137.500+0.2=1137.700,即计数器统计的第2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为K1137+700,依次可进行计算。
步骤507、所述的数据分析模块将步骤506中计算的2至AN共N组桩号数据按照计算的先后顺序依次进行排列,并和步骤501中所述的M列道路试验信号对应起来。
在实施时,步骤506的计算方法可替换为:所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的终点测量路段桩号B和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B;计数器统计的第N-1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-1=B-×△2;计数器统计的第N-2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-2=B-2×△2;计数器统计的第N-3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-3=B-3×△2,依次进行计算,计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B1=B-(N-1)×△2。
这种方法不仅可以用于山区高速公路,还可以用于其他路面坡度落差较大的公路。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于,该***包括道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器和车载工控机;所述的道路试验信号采集器、计数器、GPS接收器分别和车载工控机通过数据通信线或无线通信网络进行有线连接或无线连接;所述的道路试验信号采集器用于采集需要的各种道路试验信号,道路试验信号采集器可采集一种信号或多种信号,可根据需要进行配置;所述的计数器用于统计道路试验信号采集器所采集的信号组数,便于后期进行计算;所述的GPS接收器用于接收高程数据;所述的车载工控机其内部集成有数据分析处理模块;其实施步骤如下:
步骤一、测量前,将要测量路段线形桩号数据载入车载工控机的磁盘中,所述的路段的线形桩号数据包括该测量路段的高程数据和高程所对应的桩号数据;
步骤二、测量时,车载工控机的参数设置单元调出数据初始化模块对应的数据初始化界面,同时读取GPS接收器中的起始高程数据,并通过所述数据初始化界面输入检测路段起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据,所述数据初始化模块将输入的起始桩号数据和GPS接收器中的起始高程数据存储在车载工控机相对应的数据存储磁盘中;
步骤三、在测量中,道路试验信号采集器、GPS接收器和计数器同步进行工作,道路试验信号采集器将所测的道路试验信号数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;GPS接收器同步采集位置信息,并将所采集的高程数据输入到车载工控机相对应的数据存储磁盘中;计数器开始同步计数,统计道路试验信号数据的个数并将统计数据输入到工控机相对应的数据存储磁盘中;当车辆进入隧道后,虽然GPS接收器失去信号,但道路试验信号采集器和计数器可以继续进行数据采集,计数器继续保持对道路试验信号数据的统计;
步骤四、在测量结束时,通过车载工控机的参数设置单元调出对应的数据界面,同时读取GPS接收器中的高程数据,并通过所述数据界面输入检测结束终止路段处的桩号数据和GPS接收器中的高程数据;
步骤五、车载工控机通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理后,得出分析处理结果。
2.如权利要求1所述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:步骤五中所述的通过其内部集成的数据分析处理模块读取车载工控机磁盘中的数据并对所读取的数据进行分析处理,其分析处理过程包括以下步骤:
步骤501、所述的数据分析模块将车载工控机磁盘中车速采集信号、GPS接收器中的高程信号和计数器统计的计数数据分别按照采集的先后顺序依次进行排列,所述的排列方式为N行M列;所述N为计数器的计数个数,所述M列为N对应统计的M列道路试验信号;
步骤502、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中排列后的的起始测量路段桩号A和终点测量桩号B,并对桩号进行换算,将桩号换算为距离,换算后得到桩号A对应的距离a和桩号B对应的距离b,换算公式为:
a=A×1000;
b=B×1000;
步骤503、所述的数据分析模块计算采集距离c,计算公式为:c=a-b;
步骤504、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的计数器统计数据N,并计算速度采集距离增量△1,计算公式为:△1=c/N;
步骤505、所述的数据分析模块调用速度采集距离增量△1并计算桩号累加系数△2,计算公式为:△2= △1×0.001;
步骤506、所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的起始测量路段桩号A和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A;第2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A2=A+△2;计数器统计的第3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A3=A+2×△2;计数器统计的第4组M列道路试验信号所对应的路段桩号为A4=A+3×△2,依次进行计算,计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN=A+(N-1)×△2;
步骤507、所述的数据分析模块将步骤506中计算的第1组至第AN组,共N组桩号数据按照计算的先后顺序依次进行排列,并和步骤501中所述的N组M列道路试验信号对应起来。
3.如权利要求2所述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:步骤506的计算方法可替换为:所述的数据分析模块调用车载工控机磁盘中存储的终点测量路段桩号B和计数器统计的道路试验信号采集信号个数N,并将采集的道路试验信号数据和桩号进行对应,计算方法为:计数器统计的第N组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B;计数器统计的第N-1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-1=B-×△2;计数器统计的第N-2组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-2=B-2×△2;计数器统计的第N-3组M列道路试验信号所对应的路段桩号为AN-3=B-3×△2,依次进行计算,计数器统计的第1组M列道路试验信号所对应的路段桩号为B1=B-(N-1)×△2。
4.如权利要求1所述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:所述的道路试验信号采集器可以采集一种或多种试验信号,包括车速信号、车辆纵向加速度信号、车辆横向加速度信号、车辆横摆角速度信号、离合器踏板开度信号等车辆相关信号和车辆所处试验位置信号。
5.按照权利要求1~4中任一权利要求所述的一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法,其特征在于:该方法不仅可以用于山区高速公路,还可以用于其他道路坡度落差较大的公路。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710064042.5A CN106846800B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆纵向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064037.4A CN106803345B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆横向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201610694514.0A CN106297286B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测*** |
CN201710064038.9A CN106683407B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验离合器踏板开度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064056.7A CN106803346B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***及数据处理方法 |
CN201510199595.2A CN104778838B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064028.5A CN106781505B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车速信号检测***的数据处理方法 |
CN201610749455.2A CN106228811B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510199595.2A CN104778838B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
Related Child Applications (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710064028.5A Division CN106781505B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车速信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064037.4A Division CN106803345B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆横向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064056.7A Division CN106803346B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***及数据处理方法 |
CN201710064042.5A Division CN106846800B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆纵向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064038.9A Division CN106683407B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验离合器踏板开度信号检测***的数据处理方法 |
CN201610749455.2A Division CN106228811B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
CN201610694514.0A Division CN106297286B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104778838A true CN104778838A (zh) | 2015-07-15 |
CN104778838B CN104778838B (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=53620278
Family Applications (8)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510199595.2A Expired - Fee Related CN104778838B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064037.4A Expired - Fee Related CN106803345B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆横向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064038.9A Expired - Fee Related CN106683407B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验离合器踏板开度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064042.5A Expired - Fee Related CN106846800B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆纵向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064028.5A Expired - Fee Related CN106781505B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车速信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064056.7A Expired - Fee Related CN106803346B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***及数据处理方法 |
CN201610694514.0A Expired - Fee Related CN106297286B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测*** |
CN201610749455.2A Expired - Fee Related CN106228811B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
Family Applications After (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710064037.4A Expired - Fee Related CN106803345B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆横向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064038.9A Expired - Fee Related CN106683407B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验离合器踏板开度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064042.5A Expired - Fee Related CN106846800B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车辆纵向加速度信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064028.5A Expired - Fee Related CN106781505B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验车速信号检测***的数据处理方法 |
CN201710064056.7A Expired - Fee Related CN106803346B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***及数据处理方法 |
CN201610694514.0A Expired - Fee Related CN106297286B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测*** |
CN201610749455.2A Expired - Fee Related CN106228811B (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (8) | CN104778838B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105070088A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 四川隧唐科技股份有限公司 | Gps对接公路里程桩号***及其实现方法 |
CN108320515A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种交通事故地点路网自动匹配校验方法及*** |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108733346A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-02 | 云南黑软科技有限公司 | 递减累加开度方法 |
CN109947020B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-06-04 | 吉林大学 | 一种用户可配置的车用加速度数据采集方法 |
CN114446047A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-06 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 一种交通指标数据处理方法、装置及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007065854A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toen Kk | 道路状況報告用携帯端末、プログラム、緊急報告支援システム及び緊急報告支援方法 |
CN201577126U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-08 | 长安大学 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集装置 |
CN103280104A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-09-04 | 公安部道路交通安全研究中心 | 一种交通监测*** |
CN103440767A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-11 | 彭博 | 高速公路行车信息车载终端、监控***和方法 |
US8996303B1 (en) * | 2007-05-10 | 2015-03-31 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10185665A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-14 | Sharp Corp | 軸重計測装置 |
JPH10252057A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-22 | Atsugi Technos:Kk | 構造物の基礎の補強方法 |
JP4101044B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2008-06-11 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2006017676A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 計測システムおよび計測方法 |
GB0520576D0 (en) * | 2005-10-10 | 2005-11-16 | Applied Generics Ltd | Using traffic monitoring information to provide better driver route planning |
CN100440269C (zh) * | 2006-06-12 | 2008-12-03 | 黄席樾 | 高速公路汽车行驶智能检测预警方法及其预警*** |
JP2008146249A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Nippon Telegraph & Telephone West Corp | プローブデータ解析システム |
CN100501795C (zh) * | 2007-07-11 | 2009-06-17 | 山东省计算中心 | 一种路口关联路段动态路况采集方法 |
CN100595792C (zh) * | 2008-04-01 | 2010-03-24 | 东南大学 | 基于视频技术的车辆检测与跟踪方法 |
CN101719313A (zh) * | 2008-10-09 | 2010-06-02 | 浙江金基电子技术有限公司 | 动态节点探测器 |
AU2008101215C4 (en) * | 2008-12-04 | 2009-11-12 | Timothy John Hayward | Speed limit indicators |
CN101451337B (zh) * | 2008-12-31 | 2010-12-15 | 哈尔滨工业大学 | 公路路面状况自动采集设备及其采集方法 |
CN101533455A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-16 | 昆明理工大学 | 基于微观交通流仿真模型下的驾驶模拟综合仿真方法 |
CN101694745A (zh) * | 2009-06-16 | 2010-04-14 | 同济大学 | 基于高速公路几何线形综合技术指标的安全检测方法 |
CN101719982A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 长安大学 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集*** |
CN101949715B (zh) * | 2010-08-10 | 2012-06-20 | 武汉武大卓越科技有限责任公司 | 高精度时空数据获取的多传感器集成同步控制方法和*** |
JP5802919B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-11-04 | 株式会社ユピテル | 電子機器及びプログラム |
CN102231231A (zh) * | 2011-06-16 | 2011-11-02 | 同济大学 | 区域公路网交通安全态势预警***及其方法 |
CN102298843A (zh) * | 2011-07-13 | 2011-12-28 | 东南大学 | 一种基于规则的道路监控设备联动控制方法 |
CN103061818B (zh) * | 2011-10-18 | 2014-09-03 | 周登荣 | 具有补充压缩空气回路的压缩空气发动机总成 |
JP2013145177A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Cellstar Kogyo Kk | 道路交通情報受信装置 |
CN102542812B (zh) * | 2012-01-14 | 2013-08-14 | 长安大学 | 一种基于pda的区间车速检测及数据处理方法 |
CN103310699A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种提取道路的线形参数的方法 |
CN202929685U (zh) * | 2012-04-10 | 2013-05-08 | 刘运涛 | 基于移动网络的可测速高速公路车辆行驶路径识别*** |
CN202887458U (zh) * | 2012-10-09 | 2013-04-17 | 东北林业大学 | 高速公路车速指导*** |
CN202916993U (zh) * | 2012-10-12 | 2013-05-01 | 天津用勤科技发展有限公司 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集装置 |
CN105516294A (zh) * | 2013-03-15 | 2016-04-20 | 安徽皖通科技股份有限公司 | 一种车联网路侧信息采集与发布路网结构 |
CN103196674B (zh) * | 2013-03-18 | 2015-09-09 | 中国汽车技术研究中心 | 一种海拔环境下车辆试验环境信息采集*** |
CN103196494A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 太原理工大学 | 用于公路健康监测的嵌入式自供电无线传感*** |
CN103280140B (zh) * | 2013-06-06 | 2015-09-16 | 雷建设 | 数字显示离心力演示器 |
DE102013009856B4 (de) * | 2013-06-13 | 2023-11-02 | Audi Ag | Positionsbestimmung eines stationären Verkehrsobjekts mittels einer zentralen Serveranordnung |
CN103645473B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-01-13 | 吉林大学 | 高速公路通道动态车辆车速检测方法 |
CN103778681B (zh) * | 2014-01-24 | 2016-03-30 | 青岛秀山移动测量有限公司 | 一种车载高速公路巡检***及数据获取和处理方法 |
CN104120645B (zh) * | 2014-06-20 | 2016-07-06 | 南京理工技术转移中心有限公司 | 一种路面状况自动检测数据定位***与定位方法 |
CN104294720B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-06-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种高速公路设计方案安全性评价方法 |
CN104408913B (zh) * | 2014-11-03 | 2016-03-16 | 东南大学 | 一种考虑时空相关性的交通流三参数实时预测方法 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201510199595.2A patent/CN104778838B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201710064037.4A patent/CN106803345B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201710064038.9A patent/CN106683407B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201710064042.5A patent/CN106846800B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201710064028.5A patent/CN106781505B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201710064056.7A patent/CN106803346B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201610694514.0A patent/CN106297286B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 CN CN201610749455.2A patent/CN106228811B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007065854A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toen Kk | 道路状況報告用携帯端末、プログラム、緊急報告支援システム及び緊急報告支援方法 |
US8996303B1 (en) * | 2007-05-10 | 2015-03-31 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
CN201577126U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-08 | 长安大学 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集装置 |
CN103280104A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-09-04 | 公安部道路交通安全研究中心 | 一种交通监测*** |
CN103440767A (zh) * | 2013-09-04 | 2013-12-11 | 彭博 | 高速公路行车信息车载终端、监控***和方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王栋: "山区高速公路车辆行驶状态监测及预警方法研究", 《万方数据知识服务平台》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105070088A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 四川隧唐科技股份有限公司 | Gps对接公路里程桩号***及其实现方法 |
CN108320515A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种交通事故地点路网自动匹配校验方法及*** |
CN108320515B (zh) * | 2018-04-04 | 2021-07-02 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种交通事故地点路网自动匹配校验方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106846800B (zh) | 2020-08-14 |
CN106846800A (zh) | 2017-06-13 |
CN106803346A (zh) | 2017-06-06 |
CN106683407B (zh) | 2020-08-14 |
CN106228811A (zh) | 2016-12-14 |
CN104778838B (zh) | 2017-03-15 |
CN106297286B (zh) | 2019-01-18 |
CN106781505A (zh) | 2017-05-31 |
CN106803346B (zh) | 2021-02-05 |
CN106228811B (zh) | 2018-11-30 |
CN106803345B (zh) | 2020-08-14 |
CN106683407A (zh) | 2017-05-17 |
CN106781505B (zh) | 2020-08-14 |
CN106297286A (zh) | 2017-01-04 |
CN106803345A (zh) | 2017-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104778838A (zh) | 一种山区高速公路道路试验信号检测***的数据处理方法 | |
CN202584421U (zh) | 一种车辆超载非现场执法*** | |
CN102592449B (zh) | 一种车辆超载非现场执法*** | |
CN105206057A (zh) | 基于浮动车居民出行热点区域的检测方法及*** | |
CN101593423A (zh) | 动态称重和车型识别***的信号采集装置及信号采集方法 | |
CN100498871C (zh) | 一种道路交通参数检测装置及检测方法 | |
CN105651254A (zh) | 基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法 | |
CN104713769B (zh) | 一种用于道路状态评估的主动激振检测*** | |
CN103810855A (zh) | 面向多用户群的多特征量综合交通检测*** | |
CN102636248B (zh) | 交通环境振动嵌入式快速定量评价方法与*** | |
CN112100721B (zh) | 基于移动群智感知和深度学习的桥梁结构模态识别方法 | |
CN1873721A (zh) | 一种可用于地面道路网交通状况测定的方法和*** | |
CN102411845A (zh) | 压电磁敏型交通信息综合监测装置 | |
El-Geneidy et al. | Toward validation of freeway loop detector speed measurements using transit probe data | |
CN101788288A (zh) | 一种路面裂缝定位***和定位方法 | |
CN203249616U (zh) | 一种基于gprs网络的桥梁挠度数据采集监测*** | |
CN110119856A (zh) | 基于传感网络的充电站选址***及方法 | |
CN115372042A (zh) | 一种基于智能手机的桥梁伸缩缝工作性能检测方法及*** | |
CN107063351A (zh) | 一种车载式排放测量设备及其测量方法 | |
CN111121909B (zh) | 一种确定断面水位的方法、装置、***及一种电子设备 | |
CN202257936U (zh) | 压电磁敏型交通信息综合监测装置 | |
CN212458364U (zh) | 用于公路几何线形检测的自动化设备 | |
CN102496287A (zh) | 弱磁数字传感车辆检测***及其所采用的检测方法 | |
CN109165795A (zh) | 一种基于群智能算法的集合径流预测***与方法 | |
CN103942964B (zh) | 一种基于激光扫描的自行车群定位检测装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170122 Address after: 710077 Xi'an, Lianhu District, Shaanxi, West Second Ring Road, No. 259 Applicant after: Xi'an Aeronautical University Address before: 710077 Xi''an, Lianhu District, Shaanxi, West Second Ring Road, No. 259 Applicant before: Wang Dong |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 Termination date: 20190424 |