CN104773502A - 一种自动上板装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动，所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器；该发明还公开了所述自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

Description

一种自动上板装置及其控制方法

技术领域

本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该设备的控制方法，尤其是一种自动上板装置及其控制方法；采用该上板装置及控制方法，能够实现待加工板材的自动上板，节省人力物力的同时提高生产效率。

背景技术

保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。

然而现有技术中，在制备这种表面加固保温板的过程中，通常采用人工搬运的方式将挤塑板等基础板材移动到传动装置的初始位置，以便传动装置带动基础板材运行，从而对基础板材进行后续操作，此种形式需要耗费大量的人力物力，必然导致生产制备成本的增加，同时降低生产制备表面加固保温板的效率。此为现有技术的不足之处。

因此，提供设计一种自动上板装置及其控制方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的采用人工方式搬运板材而导致的加工效率低的缺陷，提供设计一种自动上板装置及其控制方法，以解决上述技术问题，提高表面加固保温板的制备效率并降低运营成本。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动；其特征在于：所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器。

优选地，所述龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动龙门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制。

优选地，所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针***待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处。

优选地，所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低。

优选地，所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针***待取板材的深度，当插针***板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针已***板材内，完成取板操作。

一种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；

S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；

S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；

S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。

优选地，所述步骤S2包括如下步骤：

S201：第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降落；

S202：取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位置传感器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203，否则转到步骤S201；

S203：第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。

优选地，所述步骤S4包括如下步骤：

S401：第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。

本发明的有益效果在于，通过控制器控制第一动力驱动机构、第二动力驱动机构以及第三动力驱动机构，由第一动力驱动机构驱动龙门架的移动，由第二动力驱动机构以及第三动力驱动机构驱动取放板装置，以完成取放板的操作，实现取放板的自动化操作；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

现有技术与本发明的总生产效率的对比表：

现有技术与本发明涉及技术方案的生产效率的对比表：

由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有突出地实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动上板装置的主视图。

图2为本发明提供的一种自动上板装置的左视图。

其中，1-龙门架，21-第一驱动电机，22-第一传动轴，23-第一传动链条，24-滚动轴，31-第二驱动电机，32-第二传动轴，33-第二传动链条，34-第二滚动齿轮，41-气动液压缸，5-取放板装置，51-插针，52-活动板，53-空心套筒，54-滑动柱，55-底座，56-顶座，57-位置传感器，6-导向柱，7-控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

如图1和2所示，本发明提供的一种自动上板装置，包括龙门架1，所述龙门架1由第一动力驱动机构驱动，所述龙门架1上设有取放板装置5，所述取放板装置5由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置5上下移动，第三驱动机构控制取放板装置5放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器7。

本实施例中，所述龙门架1上设置有导向柱6，所述取放板装置5沿导向柱6上下移动；通过在龙门架1上设置导向柱6，能够使得取放板装置5上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置5的垂直上下移动。

本实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机21，与第一驱动电机21连接的第一传动轴22，与第一传动轴22配合的第一传动链条23，所述第一传动链条23还配合有滚动轴24，滚动轴24带动龙门架1运行；通过第一驱动电机21带动第一转动轴22转动，进而带动第一传动链条23运行，第一传动链条23带动滚动轴24转动，滚动轴24的转动使得龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制。

本实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机31，与第二驱动电机31连接的第二传动轴32，与第二传动轴32配合的第二传动链条33，所述第二传动链条33还配有滚动齿轮34，所述第二传动链条33与取放板装置5连接；通过第二驱动电机31带动第二传动轴32转动，进而带动第二传动链条33运行，第二传动链条33带动取放板装置5移动，该种驱动方式结构简单易于控制。

本实施例中，所述取放板装置5包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条33上，所述第二横梁底端设置有插针51，所述插针51的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板52；通过第一横梁与第二传动链条33的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置5移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针51，以便将插针51***待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板52能够将插针51上固定的板材推下，降落到放板处。

本实施例中，所述第三驱动机构为气动液压缸41；采用气动液压缸41驱动活动板52，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低。

本实施例中，所述取放板装置5上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置5上的空心套筒53，穿过空心套筒53的滑动柱54，所述滑动柱54的底端设置有底座55，所述滑动柱54的顶端设置有顶座56，所述空心套筒53上固定设置有位置传感器57，所述位置传感器57的感应端与顶座配合，所述位置传感器57连接到控制器7；通过位置检测装置能够及时采集插针51***待取板材的深度，当插针51***板材时，板材将顶起滑动柱54使其上移，从而增加顶座56与位置传感器感57应端之间的距离，当位置传感器57感应端与顶座56之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针51已***板材内，完成取板操作。

一种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；

S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；

S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；

S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。

本实施例中，所述步骤S2包括如下步骤：

S201：第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降落；

S202：取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位置传感器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203，否则转到步骤S201；

S203：第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。

本实施例中，所述步骤S4包括如下步骤：

S401：第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动；其特征在于：所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动龙门架运行。

4.根据权利要求3所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板。

6.根据权利要求5所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第三驱动机构为气动液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合。

8.一种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；

S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；

S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；

S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。

9.根据权利要求8所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S201：第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降落；

S202：取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位置传感器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203，否则转到步骤S201；

S203：第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S401：第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。