CN104773159A - 混合动力汽车发动机启动控制方法及*** - Google Patents

混合动力汽车发动机启动控制方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN104773159A
CN104773159A CN201510219775.2A CN201510219775A CN104773159A CN 104773159 A CN104773159 A CN 104773159A CN 201510219775 A CN201510219775 A CN 201510219775A CN 104773159 A CN104773159 A CN 104773159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
oil spout
loop control
speed
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510219775.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104773159B (zh
Inventor
刘杰
李宗华
任勇
严钦山
袁昌荣
苏岭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd, Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201510219775.2A priority Critical patent/CN104773159B/zh
Publication of CN104773159A publication Critical patent/CN104773159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104773159B publication Critical patent/CN104773159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/104—Control of the starter motor torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车发动机启动控制方法及***，该方法包括：检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；当发动机转速达到开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩；当发动机转速达到目标怠速转速时，向发动机控制器发送喷油点火指令，以使发动机控制器以正常运行控制方式控制发动机执行喷油点火操作；当喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制电机扭矩，并使电机扭矩为零，以便发动机控制器控制发动机正常运行，完成启动。以上技术方案有效解决了现有的启动过程中上冲带来较大的噪声和抖动，降低驾乘人员的舒适度，并且，由于采用加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高环境污染度的问题。

Description

混合动力汽车发动机启动控制方法及***
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车发动机启动控制方法及***。
背景技术
当今，作为推进低能耗、低排放的新能源汽车，混合动力汽车的节油功能主要是通过发动机的自动停止/启动来实现的。
现有技术中，为了保证启动成功性，通常在启动过程中采用加浓控制，使发动机产生比正常运行时大的扭矩，进而使得发动机转速有一个上冲，然后再逐渐降到正常运行需要的转速。然而，在上述启动过程中的上冲会带来较大的噪声和抖动，降低了驾乘人员的舒适度，并且，由于采用了加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高了环境污染度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种混合动力汽车发动机启动控制方法及***，以解决现有的启动过程中上冲带来较大的噪声和抖动，降低驾乘人员的舒适度，并且，由于采用加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高环境污染度的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力汽车发动机启动控制方法，包括：
检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度的大小关系，当所述发动机转速达到所述开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
当所述发动机转速达到所述目标怠速转速时，向发动机控制器发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
上述方法中，优选的，还包括：
当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器发送喷油点火指令。
上述方法中，优选的，还包括：
当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，则停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
上述方法中，优选的，还包括：
获取所述发动机的冷却水的初始温度值；
参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。
上述方法中，优选的，通过以下内容控制电机以最大扭矩拖动发动机转动：
检测到发动机启动指令时，控制电机以开环控制方式向电机控制器发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
本发明还提供了一种混合动力汽车发动机启动控制***，包括：
最大扭矩拖动单元，用于检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
闭环控制单元，用于获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度的大小关系，当所述发动机转速达到所述开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
第一喷油点火指令发送单元，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速时，向发动机控制器发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
第一闭环控制停止单元，用于检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
上述***中，优选的，还包括：
第二喷油点火指令发送单元，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器发送喷油点火指令。
上述***中，优选的，还包括：
第二闭环控制停止单元，用于当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，则停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
上述***中，优选的，还包括：
时间阈值确定单元，用于获取所述发动机的冷却水的初始温度值；参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。
上述***中，优选的，最大扭矩拖动单元包括：
最大扭矩指令生成单元，用于检测到发动机启动指令时，生产最大扭矩指令；
最大扭矩指令发送单元，用于控制电机以开环控制方式向电机控制器发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
以上本发明提供的混合动力汽车发动机启动控制方法及***中，充分有效利用了混合动力汽车电机扭矩控制精确、响应快的特点，在启动初期，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动，使发动机可以快速可靠地启动；而后当发动机转速达到开环控制结束速度时，对电机扭矩进行精确的闭环控制，从而既让发动机转速不产生明显的上冲，平稳达到正常运行的转速，驾乘人员舒适度较高；同时，由于在上述发动机启动过程中，取消了加浓控制，排量和正常运行时一样，显著降低了环境污染度。综上，以上本发明技术方案有效解决了现有的启动过程中上冲带来较大的噪声和抖动，降低驾乘人员的舒适度，并且，由于采用加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高环境污染度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例1的流程图；
图2为本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例1的一种怠速转速-进气歧管压力曲线示意图；
图3为本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例2的流程图；
图4为本发明一种混合动力汽车发动机启动控制***实施例1的结构框图示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种混合动力汽车发动机启动控制方法及***，以解决现有的启动过程中上冲带来较大的噪声和抖动，降低驾乘人员的舒适度，并且，由于采用加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高环境污染度的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参考图1，示出了本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例1的流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤S100、整车控制器HCU检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
需要说明的是，除了有特别说明，本发明中的执行步骤的执行主体均是整车控制器HCU；
本发明中，优选的，通过以下内容控制电机以最大扭矩拖动发动机转动：
检测到发动机启动指令时，控制电机以开环控制方式向电机控制器IPU发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器IPU执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
步骤S101、获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度(小于目标怠速转速)的大小关系，当所述发动机转速达到(也就是大于或者等于)所述开环控制结束速度时，进入步骤S102，否则，返回继续获取发动机转速；
以上之所以引入开环控制结束速度，是为了保证党发动机转速到达开环控制结束速度时，能够让发动机快速、可靠地运转起来。
步骤S102、闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
具体地，整车控制器HCU以目标怠速转速为控制目标，结合发动机实际转速对电机扭矩进行闭环控制。
步骤S103、在对电机扭矩进行闭环控制的过程中，判断发动机转速与目标怠速转速的大小，当所述发动机转速达到(大于或者等于)所述目标怠速转速时(认为发动机转速稳定)，向发动机控制器ECU发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器ECU以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
具体地，发动机控制器ECU接收整车控制器HCU发送的喷油点火指令后，控制发动机相关执行器进行喷油点火，发动机开始喷油点火后，发动机控制器ECU以发动机正常运行过程中的控制方式控制喷油点火，需要说明的是，在这个过程中，不进行加浓控制，排量和正常运行时一样，显著降低了环境污染度。
本发明中，发动机转速达到目标怠速转速时，认为发动机转速稳定，为之后对发动机进行精确的控制提供了基础。进一步，为了使发动机控制更精确，本发明中，优选的引入对进气歧管压力值的判断，具体的，当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器ECU发送喷油点火指令，以使发动机在转速和近期均稳定后开始工作，进一步提高了发动机控制的精确度。
其中，参考图2所示的怠速转速-进气歧管压力曲线，根据发动机当前的目标怠速转速计算出对应的进气歧管压力值。
步骤S104、检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时(包括之后的时间)，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，执行步骤S105，否则返回执行步骤S102继续闭环控制电机扭矩；
步骤S105、停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器ECU控制所述发动机正常运行，完成启动。
参考图1，本发明中，当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，还包括：
步骤S106、判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，执行步骤S105，否则返回执行步骤S102继续闭环控制电机扭矩。
以上本发明提供的技术方案中，充分有效利用了混合动力汽车电机扭矩控制精确、响应快的特点，在启动初期，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动，使发动机可以快速可靠地启动；而后当发动机转速达到开环控制结束速度时，对电机扭矩进行精确的闭环控制，从而既让发动机转速不产生明显的上冲，平稳达到正常运行的转速，驾乘人员舒适度较高；同时，由于在上述发动机启动过程中，取消了加浓控制，排量和正常运行时一样，显著降低了环境污染度。综上，以上本发明技术方案有效解决了现有的启动过程中上冲带来较大的噪声和抖动，降低驾乘人员的舒适度，并且，由于采用加浓控制，其排放量较正常运行时显著增多，提高环境污染度的问题。
参考图3，示出了本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例2的流程图，具体地，通过以下步骤确定预设时间阈值：
步骤S200、获取所述发动机的冷却水的初始温度值；
实际应用中，发动机冷却水的初始温度值越低，其所对应的时间阈值越长，以保证发动机已处于稳定控制状态；
步骤S201、参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。
与上述本发明一种混合动力汽车发动机启动控制方法实施例1相对应，本发明还提供了一种混合动力汽车发动机启动控制***实施例1，参考图4，该***300可以包括如下内容：
最大扭矩拖动单元301，用于检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
闭环控制单元302，用于获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度的大小关系，当所述发动机转速达到所述开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
第一喷油点火指令发送单元303，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速时，向发动机控制器ECU发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器ECU以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
第一闭环控制停止单元304，用于检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器ECU控制所述发动机正常运行，完成启动。
本发明中，最大扭矩拖动单元可以包括：
最大扭矩指令生成单元，用于检测到发动机启动指令时，生产最大扭矩指令；
最大扭矩指令发送单元，用于控制电机以开环控制方式向电机控制器IPU发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器IPU执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
本发明中，上述***300还可以包括：
第二喷油点火指令发送单元，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器ECU发送喷油点火指令。
本发明中，上述***300还可以包括：
第二闭环控制停止单元，用于当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，则停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器ECU控制所述发动机正常运行，完成启动。
本发明中，上述***300还可以包括：
时间阈值确定单元，用于获取所述发动机的冷却水的初始温度值；参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对本发明所提供的混合动力汽车发动机启动控制方法及***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车发动机启动控制方法，其特征在于，包括：
检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度的大小关系，当所述发动机转速达到所述开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
当所述发动机转速达到所述目标怠速转速时，向发动机控制器发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器发送喷油点火指令。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，则停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述发动机的冷却水的初始温度值；
参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下内容控制电机以最大扭矩拖动发动机转动：
检测到发动机启动指令时，控制电机以开环控制方式向电机控制器发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
6.一种混合动力汽车发动机启动控制***，其特征在于，包括：
最大扭矩拖动单元，用于检测到发动机启动指令时，控制电机以最大扭矩拖动发动机转动；
闭环控制单元，用于获取发动机转速，判断所述发动机转速与开环控制结束速度的大小关系，当所述发动机转速达到所述开环控制结束速度时，闭环控制电机扭矩，以使所述发动机快速、平稳地到达目标怠速转速；
第一喷油点火指令发送单元，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速时，向发动机控制器发送喷油点火指令，以使所述发动机控制器以正常运行控制方式控制所述发动机执行喷油点火操作；
第一闭环控制停止单元，用于检测到所述发动机执行所述喷油点火操作时，获取喷油点火时间段；并判断获取的喷油点火时间段与预设时间段的大小关系，当所述喷油点火时间段大于或等于预设时间段阈值时，停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：
第二喷油点火指令发送单元，用于当所述发动机转速达到所述目标怠速转速，且进气歧管压力值为所述目标怠速转速对应的压力值时，向发动机控制器发送喷油点火指令。
8.如权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：
第二闭环控制停止单元，用于当所述喷油点火时间段小于预设时间段阈值时，判断所述发动机是否处于怠速闭环控制状态，如果是，则停止闭环控制所述电机扭矩，并使所述电机扭矩为零，以便发动机控制器控制所述发动机正常运行，完成启动。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，还包括：
时间阈值确定单元，用于获取所述发动机的冷却水的初始温度值；参考冷却水初始温度值与时间阈值的对应关系，确定与所述初始温度值对应的时间阈值。
10.如权利要求6所述的***，其特征在于，最大扭矩拖动单元包括：
最大扭矩指令生成单元，用于检测到发动机启动指令时，生产最大扭矩指令；
最大扭矩指令发送单元，用于控制电机以开环控制方式向电机控制器发送最大扭矩指令，以使所述电机控制器执行所述最大扭矩指令来控制所述电机拖动发动机转动。
CN201510219775.2A 2015-05-04 2015-05-04 混合动力汽车发动机启动控制方法及*** Active CN104773159B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510219775.2A CN104773159B (zh) 2015-05-04 2015-05-04 混合动力汽车发动机启动控制方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510219775.2A CN104773159B (zh) 2015-05-04 2015-05-04 混合动力汽车发动机启动控制方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104773159A true CN104773159A (zh) 2015-07-15
CN104773159B CN104773159B (zh) 2017-06-16

Family

ID=53615029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510219775.2A Active CN104773159B (zh) 2015-05-04 2015-05-04 混合动力汽车发动机启动控制方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104773159B (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184197A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种怠速停机控制方法、控制***及混合动力汽车
CN106274514A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车
CN106337769A (zh) * 2016-09-30 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机启动控制方法以及***
CN107120204A (zh) * 2017-06-28 2017-09-01 上汽通用汽车有限公司 控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备
CN107905932A (zh) * 2017-11-03 2018-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置
CN108215768A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车动力***和发动机起停机减噪方法
CN108327701A (zh) * 2018-02-22 2018-07-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种启动控制方法及***
CN108422991A (zh) * 2018-03-29 2018-08-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 灵活四缸机的控制方法、装置及***
CN108437974A (zh) * 2018-03-08 2018-08-24 中国第汽车股份有限公司 混合动力轿车行车启机控制方法
CN108725443A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 重庆长安汽车股份有限公司 新能源汽车及其发动机起动控制方法
CN109915298A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 武汉理工大学 一种混合动力汽车发动机快速启动的控制方法
CN110056462A (zh) * 2019-06-24 2019-07-26 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力发动机起动方法和装置
CN110341685A (zh) * 2019-07-08 2019-10-18 高晓杰 双电机增程驱动混合动力车发动机启停控制方法及***
CN111734541A (zh) * 2020-07-02 2020-10-02 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置
CN111762149A (zh) * 2020-06-29 2020-10-13 广西玉柴机器股份有限公司 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法
CN111852670A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 上海元城汽车技术有限公司 一种车辆启动方法、设备及介质
CN112096529A (zh) * 2020-08-06 2020-12-18 陈其安 发动机运行的控制方法、装置和存储介质
CN114017188A (zh) * 2021-09-29 2022-02-08 江铃汽车股份有限公司 车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆
CN114810379A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种增程式电动汽车发动机启停方法和***
CN114909228A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质
CN115214603A (zh) * 2022-02-18 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 混动车起动方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001193612A (ja) * 2000-01-07 2001-07-17 Toyota Motor Corp エンジン始動装置とエンジン始動方法並びにハイブリッド車両
CN1896492A (zh) * 2005-07-15 2007-01-17 中国第一汽车集团公司 混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法
CN102009588A (zh) * 2010-11-10 2011-04-13 清华大学 单电机双离合器混合动力车辆发动机启动协调控制方法
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
CN102529947A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力***的控制方法
KR20130017723A (ko) * 2011-08-11 2013-02-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법
CN102951141A (zh) * 2011-08-11 2013-03-06 现代自动车株式会社 用于混合动力车的发动机起动控制方法
CN102958772A (zh) * 2010-10-21 2013-03-06 日野自动车株式会社 发动机起动控制装置、混合动力汽车、发动机起动方法以及程序

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001193612A (ja) * 2000-01-07 2001-07-17 Toyota Motor Corp エンジン始動装置とエンジン始動方法並びにハイブリッド車両
CN1896492A (zh) * 2005-07-15 2007-01-17 中国第一汽车集团公司 混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法
CN102958772A (zh) * 2010-10-21 2013-03-06 日野自动车株式会社 发动机起动控制装置、混合动力汽车、发动机起动方法以及程序
CN102009588A (zh) * 2010-11-10 2011-04-13 清华大学 单电机双离合器混合动力车辆发动机启动协调控制方法
CN102529947A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 上海汽车集团股份有限公司 一种混合动力***的控制方法
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
KR20130017723A (ko) * 2011-08-11 2013-02-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법
CN102951141A (zh) * 2011-08-11 2013-03-06 现代自动车株式会社 用于混合动力车的发动机起动控制方法

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184197B (zh) * 2016-07-12 2018-11-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种怠速停机控制方法、控制***及混合动力汽车
CN106184197A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种怠速停机控制方法、控制***及混合动力汽车
CN106274514A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车
CN106274514B (zh) * 2016-08-31 2018-09-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器控制方法、装置及增程式电动汽车
CN106337769A (zh) * 2016-09-30 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机启动控制方法以及***
CN106337769B (zh) * 2016-09-30 2018-05-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机启动控制方法以及***
CN108215768A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车动力***和发动机起停机减噪方法
CN108215768B (zh) * 2016-12-21 2020-10-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车动力***和发动机起停机减噪方法
CN107120204A (zh) * 2017-06-28 2017-09-01 上汽通用汽车有限公司 控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备
CN107120204B (zh) * 2017-06-28 2019-11-12 上汽通用汽车有限公司 控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备
CN107905932A (zh) * 2017-11-03 2018-04-13 奇瑞汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的控制发动机起动的方法和装置
CN108327701A (zh) * 2018-02-22 2018-07-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种启动控制方法及***
CN108437974A (zh) * 2018-03-08 2018-08-24 中国第汽车股份有限公司 混合动力轿车行车启机控制方法
CN108437974B (zh) * 2018-03-08 2019-12-31 中国第一汽车股份有限公司 混合动力轿车行车启机控制方法
CN108422991A (zh) * 2018-03-29 2018-08-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 灵活四缸机的控制方法、装置及***
CN108725443A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 重庆长安汽车股份有限公司 新能源汽车及其发动机起动控制方法
CN109915298A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 武汉理工大学 一种混合动力汽车发动机快速启动的控制方法
CN110056462A (zh) * 2019-06-24 2019-07-26 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力发动机起动方法和装置
CN110056462B (zh) * 2019-06-24 2019-08-30 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力发动机起动方法和装置
CN110341685A (zh) * 2019-07-08 2019-10-18 高晓杰 双电机增程驱动混合动力车发动机启停控制方法及***
CN111762149A (zh) * 2020-06-29 2020-10-13 广西玉柴机器股份有限公司 一种增程式混合动力燃气车启动控制方法
CN111734541A (zh) * 2020-07-02 2020-10-02 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置
CN111734541B (zh) * 2020-07-02 2021-10-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置
CN111852670A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 上海元城汽车技术有限公司 一种车辆启动方法、设备及介质
CN112096529A (zh) * 2020-08-06 2020-12-18 陈其安 发动机运行的控制方法、装置和存储介质
CN114017188A (zh) * 2021-09-29 2022-02-08 江铃汽车股份有限公司 车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆
CN114017188B (zh) * 2021-09-29 2024-02-02 江铃汽车股份有限公司 车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆
CN115214603A (zh) * 2022-02-18 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 混动车起动方法、装置、电子设备及存储介质
CN115214603B (zh) * 2022-02-18 2023-09-19 广州汽车集团股份有限公司 混动车起动方法、装置、电子设备及存储介质
CN114810379A (zh) * 2022-04-26 2022-07-29 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种增程式电动汽车发动机启停方法和***
CN114909228A (zh) * 2022-05-27 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种发动机启动控制方法、装置、混动车辆和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104773159B (zh) 2017-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104773159A (zh) 混合动力汽车发动机启动控制方法及***
WO2017186133A1 (zh) 混合动力车辆离合器接合的控制方法和***
CN103180521B (zh) 动力传送装置
CN104989537B (zh) 一种混合动力发动机防熄火控制方法
CN108501941B (zh) 发动机起动方法、装置及***
CN103291483B (zh) 负载突增防熄火方法、装置和使用该装置的电控发动机
CN103291467B (zh) 控制发动机的方法
CN102817726B (zh) 车辆的控制装置
CN102514570B (zh) 一种串联式混合动力车及其发动机启停控制方法、***
RU2587470C2 (ru) Способ управления двигателем, система управления и транспортное средство
KR101554468B1 (ko) 정지/시동 동작에서의 내연 기관 제어 방법 및 장치
JP6369549B2 (ja) 車両の制御装置および車両の制御方法
CN105799687B (zh) 车辆控制装置
US9267448B2 (en) Vehicle travel control device
CN107327350A (zh) 一种摩托车发动机怠速起停控制***
KR20150071486A (ko) 자동변속기용 전동식 오일펌프 제어장치 및 방법
CN113602254B (zh) 发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车
US10711720B2 (en) Control system for internal combustion engine
CN104791112A (zh) 主动控制发动机启停方法
CN105383484A (zh) 发动混合动力车辆的方法和***
CN106184197B (zh) 一种怠速停机控制方法、控制***及混合动力汽车
CN112752688B (zh) 车辆控制装置
CN109878522B (zh) 一种天然气发动机匹配混合动力启停控制方法
CN103670733B (zh) 用于改进发动机自动停止的方法和***
CN102180166B (zh) 一种降低排放的自动变速器换挡控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200106

Address after: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.

Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Co-patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd.

Patentee before: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right