CN104772261B - 一种涂布机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到显示装置制造的技术领域，公开了一种涂布机及其控制方法。该涂布机包括：用于盛放基板的涂布平台；支撑涂布平台的支撑装置，支撑装置为高度可调的支撑装置；检测支撑装置形成的支撑平面的水平度的检测装置；控制装置，在检测的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整支撑装置至支撑平面的水平度位于设定水平度阈值内。在上述技术方案中，通过采用高度调整装置支撑涂布平台，并通过检测装置检测支撑平台的支撑高度，同时，通过控制装置通过检测装置的检测结果控制高度调整装置的支撑高度，从而保证了在涂布时，涂布平台支撑基板的平面的水平度，避免了在涂布时出现的涂布平台倾斜的情况，进而改善了在涂布时的效果。

Description

一种涂布机及其控制方法
技术领域
本发明涉及到显示装置制造的技术领域，尤其涉及到一种涂布机及其控制方法。
背景技术
涂布机是用来将光刻胶均匀地涂布在玻璃基板的一种工艺设备，涂布平台在涂布时用来放置玻璃基板，如果涂布平台的某个支撑点发生高度的变化，则涂布平台会发生倾斜，水平度变差，会引起涂布时涂布间隙不一致，导致涂布均一性变差。
现有的涂布机构造中，无法监控涂布平台的支撑点的高度变化，也难以对平台的水平度进行调整。无法实时监控涂布平台的水平度，即使涂布平台发生倾斜，也无法及时发现；涂布平台调整时无量化标准，只能凭感觉手动调整，调整难度大，而且调整后水平度难以保证。
发明内容
本发明提供了一种涂布机及其控制方法，用以提高涂布的效果。
本发明提供了一种涂布机，该涂布机包括：
用于盛放基板的涂布平台；
支撑所述涂布平台的支撑装置，所述支撑装置为高度可调的支撑装置；
检测所述支撑装置形成的支撑平面的水平度的检测装置；
还包括驱动所述支撑装置调整支撑平面的驱动装置；
控制装置，根据所述检测装置检测的支撑平面的水平度与设定水平度阈值进行对比，在检测的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置至支撑平面的水平度位于设定水平度阈值内。
在上述技术方案中，通过采用支撑装置支撑涂布平台，并通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度，同时，通过控制装置通过检测装置的检测结果调整支撑装置的支撑面的水平度，从而保证了在涂布时，涂布平台支撑基板的平面的水平度，避免了在涂布时出现的涂布平台倾斜的情况，进而改善了在涂布时的效果。
优选的，所述支撑装置包括至少两个高度调整装置；
所述检测装置与每个高度调整装置对应设置并用于检测对应的高度调整装置的支撑高度；
所述驱动装置与每个高度调整装置对应设置并驱动对应的高度调整装置调整支撑高度。
优选的，所述高度调整装置包括：
底座，所述底座内设置有凹槽；
滑动装配在所述凹槽侧壁并可沿竖直方向滑动的支撑件；
推动所述支撑件沿竖直方向滑动的楔形块；
所述检测装置为光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅固定在所述涂布平台，且所述光栅尺的译码器固定在所述支撑件上；
所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的丝杠，所述丝杠与所述楔形块螺纹连接。能够良好的提供支撑能力以及调节能力。
优选的，所述楔形块滑动装配在所述凹槽底面。方便驱动支撑件。
优选的，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角在10°～60°。
优选的，所述支撑件具有与所述楔形块的倾斜面相配合的倾斜面。提高了支撑件与楔形块的接触面积。
优选的，所述高度调整装置的个数为四个或六个。
优选的，所述控制装置为PLC或单片机。
本发明还提供了一种涂布机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度；并在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内。
在上述技术方案中，通过采用支撑装置支撑涂布平台，并通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度，同时，通过控制装置通过检测装置的检测结果调整支撑装置的支撑面的水平度，从而保证了在涂布时，涂布平台支撑基板的平面的水平度，避免了在涂布时出现的涂布平台倾斜的情况，进而改善了在涂布时的效果。
优选的，所述在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内具体为：
通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠带动楔形块滑动，并在所述楔形块滑动时，所述楔块推动支撑件沿竖直方向滑动；
通过光栅尺检测高度调整装置的高度，控制装置在接收到光栅尺检测的高度调整装置的支撑高度位于设定高度阈值内时，控制所述驱动电机停止。
附图说明
图1为本发明实施例提供的涂布机的俯视图；
图2为本发明实施例提供的涂布机的高度调整装置的结构示意图。
附图标记：
1-涂布平台 2-行走轴 3-喷嘴
4-高度调整装置 5-驱动电机 6-光栅尺
7-联轴器 8-丝杠 9-楔形块
10-支撑件 11-底座
具体实施方式
为了提高涂布机的涂布效果，本发明实施例提供了一种涂布机及其控制方法，在本发明实施例的技术方案中，通过采用高度调整装置来调整涂布平台的水平度，避免了涂布时出现倾斜，有效的提高了涂布的效果，为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下以非限制性的实施例为例对本发明作进一步详细说明。
一并参考图1及图2，图1示出了本发明实施例提供的涂布机的俯视图；图2示出了本发明实施例提供的涂布机的高度调整装置的结构示意图
本发明实施例提供了一种涂布机，该涂布机包括：
用于盛放基板的涂布平台1；
支撑所述涂布平台1的支撑装置，所述支撑装置为高度可调的支撑装置；
检测所述支撑装置形成的支撑平面的水平度的检测装置；
还包括驱动所述支撑装置调整支撑平面的驱动装置；
控制装置，根据所述检测装置检测的支撑平面的水平度与设定水平度阈值进行对比，在检测的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置至支撑平面的水平度位于设定水平度阈值内。
在上述实施例中，通过采用支撑装置支撑涂布平台，并通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度，同时，通过控制装置通过检测装置的检测结果调整支撑装置的支撑面的水平度，从而保证了在涂布时，涂布平台支撑基板的平面的水平度，避免了在涂布时出现的涂布平台倾斜的情况，进而改善了在涂布时的效果。
为了方便对本发明实施例提供的涂布机的理解，下面结合图1及图2对其结构及其工作原理进行详细的描述。
如图1所示，图1示出了本实施例提供的的涂布机的俯视图，其中，本实施例提供的涂布机包括一个涂布平台1，该涂布平台1由多个高度调整支撑装置支撑，位于涂布平台1的两侧对称设置有行走轴2，该对称设置的行走轴2上滑动装配了一个横梁，横梁上设置了喷嘴3，在横梁滑动时，喷嘴3对放置在涂布平台1上的基板进行涂布，完成涂布过程。本实施例中的涂布机主要是针对涂布平台1的支撑结构进行的改进，因此，下面结合图2着重对其支撑结构进行描述，对于涂布机中的其他结构与现有技术中的涂布机的结构相近似在此不再一一赘述。
如图2所示，图2示出了支撑涂布平台1的高度调整装置4的结构示意图。一并参考图1，支撑装置包括至少两个高度调整装置4；检测装置与每个高度调整装置4对应设置并用于检测对应的高度调整装置4的支撑高度；驱动装置与每个高度调整装置4对应设置并驱动对应的高度调整装置4调整支撑高度。
高度调整装置4的个数为多个，较佳的，高度调整装置4的个数为四个或六个。具有较好的支撑效果，同时也避免了采用过多的高度调整装置4导致增加整个设备的成本。应当那个理解的是，本实施例提供的高度调整装置4的个数并不局限于上述具体实施例中的个数，可以根据具体的涂布平台1的大小来进行选择。
其中，针对每个高度调整装置4，其包括：底座11，底座11内设置有凹槽；滑动装配在凹槽侧壁并可沿竖直方向滑动的支撑件10；推动支撑件10沿竖直方向滑动的楔形块9；检测装置为光栅尺6，光栅尺6设置在支撑件10上；驱动装置包括驱动电机5以及与驱动电机5连接的丝杠8，丝杠8与楔形块9螺纹连接。
具体的，首先针对高度调整装置4：其包含一个底座11，一个沿竖直方向滑动的支撑件10以及一个沿水平方向滑动的楔形块9，且支撑件10部分搭接在楔形块9上，在楔形块9滑动时，推动支撑件10沿竖直方向滑动，为了方便描述，以图2所示的楔形块9的放置方向为参考方向，当楔形块9向右滑动时，楔形块9推动支撑件10向上滑动，当楔形块9向左滑动时，支撑件10在自身的重力及涂布平台1的重力作用下开始下滑。从而实现对涂布平台1的高度的调整。由图2可以看出，在具体的安装时，底座11上设置了一个凹槽，支撑件10滑动装配在凹槽的侧壁，且楔形块9滑动装配在凹槽底面。在具体的设置时，可以在凹槽的侧壁及底部分别开设滑槽，将支撑件10及楔形块9分别对应滑动安装上。此外，为了保证将楔形块9的水平运动转化成支撑件10的竖直运动。较佳的，楔形块9的倾斜面抵压在支撑件10的底面，在楔形块9滑动时，楔形块9的倾斜面推动支撑件10在竖直方向上运动，其中楔形块9的倾斜面的倾斜度可以根据实际的需要而定，较佳的，楔形块9的倾斜面与水平面的夹角在10°～60°。具体的，该倾斜度可以为10°、15°、20°、30°、40°、50°、60°等任意介于10°～60°之间的角度。如图2所示，其中θ为倾斜面与水平面的夹角。
此外，为了减少支撑件10与楔形块9之间的受力情况，较佳的，支撑件10具有与楔形块9的倾斜面相配合的倾斜面。即支撑件10的底面采用倾斜面的结构，并且倾斜度与楔形块9的倾斜度相对应，其配合方式如图2所示，采用此种配合方式，增大了楔形块9与支撑件10之间的接触面积，从而能够有效的提高支撑能力。
应当理解的是，本实施例提供的高度调整装置4不仅限于上述具体实施例列举的结构，还可以采用其他任意能够实现调整高度的支撑结构，如气缸、液压缸等其他的支撑结构。
针对驱动装置及检测装置，以上述具体实施例中列举的采用楔形块9及支撑件10结构的高度调整装置4为例进行说明。
该驱动装置包括驱动电机5以及与驱动电机5连接的丝杠8，丝杠8与楔形块9螺纹连接。即驱动装置包括一个驱动电机5，该驱动电机5通过联轴器7连接了丝杠8，丝杠8与楔形块9螺纹连接，在驱动电机5带动丝杠8转动时，丝杠8带动楔形块9在底座11上滑动。
针对检测装置，其采用光栅尺6的结构。具体的，检测装置为光栅尺，光栅尺的标尺光栅固定在所述涂布平台1，且所述光栅尺的译码器固定在所述支撑件10上；当支撑件10高度位置发生变化时，光栅尺6的译码器的读数也会发生变化，光栅尺6固定于行走轴2底座11可以避免由于涂布平台1及其支撑点整体高度变化时读数不发生变化；
其中的控制装置为PLC或单片机。具有良好的控制效果。
在具体使用时，本***在涂布平台1安装调试完成后，将平台各个支撑点中光栅尺6的读数调整为0点，在后续实际使用中，光栅尺6实时将各个支撑点的高度信息反馈至PLC，如果某个光栅尺6的读数发生变化，PLC在接收数据并计算出调整量后，通过驱动伺服电机及时的进行调整，伺服电机调整时的前进距离可以通过支撑点的高度变化量和调整滑块的角度计算出来：例如：光栅尺6读数为-10um，则说明该光栅尺6对应的支撑点的高度下降了10um，如果调整滑块的角度θ为15°，则步进电机的前进的距离为：10/tanθ＝37.3um。步进电机调整后如果支撑点的高度变化仍在规定范围之外，则整个控制***会按照上述方法继续对该支撑点高度进行调整，直到该支撑点的高度变化在允许的范围之内。
本发明实施例还提供了一种涂布机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度；并在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内。
在上述实施例中，通过采用支撑装置支撑涂布平台，并通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度，同时，通过控制装置通过检测装置的检测结果调整支撑装置的支撑面的水平度，从而保证了在涂布时，涂布平台支撑基板的平面的水平度，避免了在涂布时出现的涂布平台倾斜的情况，进而改善了在涂布时的效果。
所述在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内具体为：
通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠带动楔形块滑动，并在所述楔形块滑动时，所述楔块推动支撑件沿竖直方向滑动；
通过光栅尺检测高度调整装置的高度，控制装置在接收到光栅尺检测的高度调整装置的支撑高度位于设定高度阈值内时，控制所述驱动电机停止。
具体的，本实施例是通过控制装置控制高度调整装置的支撑高度来保证涂布平台的水平度，当高度调整装置的支撑高度超过设定的高度阈值时，则调整高度调整装置的支撑高度至设定的高度阈值内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种涂布机，其特征在于，包括：
用于盛放基板的涂布平台；
支撑所述涂布平台的支撑装置，所述支撑装置为高度可调的支撑装置；
检测所述支撑装置形成的支撑平面的水平度的检测装置；
还包括驱动所述支撑装置调整支撑平面的驱动装置；
控制装置，根据所述检测装置检测的支撑平面的水平度与设定水平度阈值进行对比，在检测的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置至支撑平面的水平度位于设定水平度阈值内；其中，
所述支撑装置包括至少两个高度调整装置；
所述检测装置与每个高度调整装置对应设置并用于检测对应的高度调整装置的支撑高度；
所述驱动装置与每个高度调整装置对应设置并驱动对应的高度调整装置调整支撑高度。
2.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述高度调整装置包括：
底座，所述底座内设置有凹槽；
滑动装配在所述凹槽侧壁并可沿竖直方向滑动的支撑件；
推动所述支撑件沿竖直方向滑动的楔形块；
所述检测装置为光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅固定在所述涂布平台，且所述光栅尺的译码器固定在所述支撑件上；
所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的丝杠，所述丝杠与所述楔形块螺纹连接。
3.如权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述楔形块滑动装配在所述凹槽底面。
4.如权利要求3所述的涂布机，其特征在于，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角在10°～60°。
5.如权利要求2～4任一项所述的涂布机，其特征在于，所述支撑件具有与所述楔形块的倾斜面相配合的倾斜面。
6.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述高度调整装置的个数为四个或六个。
7.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述控制装置为PLC或单片机。
8.一种如权利要求1～7任一项所述的涂布机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过检测装置检测支撑装置的支撑面的水平度；并在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述支撑装置的支撑平面的水平度超出设定水平度阈值时，控制驱动装置调整所述支撑装置的支撑平面至设定水平度阈值内具体为：
通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠带动楔形块滑动，并在所述楔形块滑动时，所述楔形块推动支撑件沿竖直方向滑动；
通过光栅尺检测高度调整装置的高度，控制装置在接收到光栅尺检测的高度调整装置的支撑高度位于设定高度阈值内时，控制所述驱动电机停止。
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