CN104769319B - 用于风力涡轮机的动力齿轮传输*** - Google Patents

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Abstract

风力涡轮机的动力传输***(10)具有能够通过转子(6)驱动的主轴(16)和支承结构(60)、具有刚性联接到支承结构(60)的齿轮箱壳体(24，30)和行星架(26)的齿轮箱(25)。联接构件(50)将行星架(26)连接到主轴(16)。主轴(16)与径向向外突出的齿(74)组相关，行星架(24)与径向向内突出的齿(76)组相关，联接构件包括和与主轴(16)相关的齿(74)组接合的径向向内突出的齿(78)组，联接构件还包括和与行星架(26)相关的齿(76)组接合的径向向外突出的齿(79)组。

Description

用于风力涡轮机的动力齿轮传输***
技术领域
本发明涉及动力传输***。更具体地，本发明涉及用于风力涡轮机的动力传输***。
背景技术
风力涡轮机通常包括具有通过风驱动的大型叶片的转子。叶片将风的动能转化成转动机械能。机械能通常驱动一个或多个发电机以产生电功率。因此，风力涡轮机包括动力传输***以处理和将转动机械能转化成电能。动力传输***有时被称为风力涡轮机的“动力系”。动力传输***的从风力涡轮机转子到发电机的部分被称为传动系。通过风力涡轮机转子和发电机之间的齿轮箱来实现将风力涡轮机转子的转速增加到发电机要求的速度。因此，齿轮箱形成动力传输***的一部分并用来将来自风力涡轮机转子的低速、高转矩的输入转化成用于发电机的较低转矩、较高速度的输出。
风力涡轮机动力传输***向舱结构和支撑所述***的塔架传递由可变风力条件、动态相互作用、控制方面、重力和其他因素造成的多个其他转子负载。
1979年5月1日发表的DOE/NASA/0058-79/2-卷1的Mod-1风力涡轮发电机分析和设计报告(“Mod-1Wind Turbine Generator Analysis and Design Report”)公开一种旨在处理这些负载通过动力传输***的路径的方法。特别地，该报告涉及作为用于增加风力涡轮机的转子的转速的动力传输***的涡轮发电机。其具有被构造成通过转子围绕主轴线驱动并将转子连接到齿轮箱的浮动轴组件。底板用作主轴承的支承结构，支承主轴围绕主轴线转动并且经其传递转矩。底板支承舱中的所有设备，包括转子组件和齿轮箱，并且为安装在舱中的所有设备提供刚性基础。所述***包括具有刚性联接到底板的壳体的三阶平行轴齿轮箱，其支承齿轮箱短轴围绕主轴线转动，同时限制输入构件的其他运动。齿轮箱短轴经由安装在主轴每个端部上的柔性联接件联接到主轴。柔性联接件具有与主轴相关的终端部分、与齿轮箱短轴相关的终端部分以及联接到每个终端部分以适应倾斜和侧向不对准以及轴向浮动的联接元件。柔性联接件包括具有弯曲花键齿联接件的齿轮联接件。柔性联接件包括具有径向突出齿的终端部分以及具有接合所述终端部分的径向突出齿的径向突出齿以限定两个齿轮啮合的联接元件。每个齿轮啮合中的一组径向突出齿具有基本直的轮廓，另一组具有轴向呈冠状的轮廓。
1980年8月1日发表的DOE/NASA/0163-2，Mod-0A 200kW风力涡轮发电机分析和设计报告(“Mod-0A 200kW Wind Turbine Generator Analysis and Design Report”)公开另一种处理通过动力传输***的负载路径的方法。特别地，该报告涉及作为用于增加风力涡轮机的转子的转速的动力传输***的涡轮发电机。转子叶片附接到低速轴上的毂。低速轴通过两个大轴承支承，两个大轴承的壳体通过底板支承，轴承反作用于竖直、侧部和轴向负载。作为三阶平行轴齿轮箱的速度增加器或者齿轮箱具有通过底板支承的壳体。壳体支承输入轴，即使具有侧向或倾斜不对准，转矩也传递到输入轴。主轴通过将低速轴的逆风端连接到齿轮箱的输入轴的柔性联接件联接到齿轮箱输入构件。柔性联接件包括与主轴相关的毂、与输入构件相关的毂和联接到每个终端部分的联接元件。每个毂具有能够适应不对准的齿。毂具有径向突出齿，联接元件具有接合毂的径向突出齿的径向突出齿，从而限定两个齿轮啮合。每个毂具有呈冠状以适应不对准的外部齿轮齿。两个栓接起来的凸缘元件环绕毂。
上面两个文件中所示种类的柔性联接件是公知的，例如Renold PowerTransmission公司2005年10月份目录中所示的Gearflex GFV联接件具有与相应终端部分接合的一组向内突出齿和一组向外突出齿。
WO2012/052022公开类似布置的特征。
在行星齿轮系中，行星架的功能在于将转矩负载从输入轴传递到行星齿轮。特别地，在风力涡轮机应用中，行星架还将齿轮箱的重量传递回风力涡轮机转子轴。
这些负载可引起行星架变形，造成以下一项或多项：
·齿轮阶不对准；
·由于克服齿轮箱安装件的活动范围，额外的负载施加到齿轮箱；以及
·过多振动。
增加行星架刚度以避免这些问题的方法包括：
·加厚行星架壁；
·将材料改为更加刚性的；或者
·添加肋。
但是，这些方法引入了另外的问题。
例如，更厚的壁增加了重量。
采用更具刚性的材料增加了原材料成本，并可能需要更复杂的铸造过程(例如，从SG铁改为铸造钢)。
使用肋会造成局部应力上升，从而会造成疲劳失效。这对于例如铸件的脆性材料更是问题。肋还构成更加复杂的铸造。
发明内容
公开一种用于增加风力涡轮机的转子的转速的动力传输***。该动力传输***包括能够通过转子围绕主轴线驱动的主轴、支承结构、齿轮箱和联接构件。支承结构包括支承主轴围绕主轴线转动的至少一个轴承。齿轮箱包括刚性联接到支承结构的齿轮箱壳体和联接到主轴的行星架。联接构件将行星架连接到主轴。主轴与径向向外突出的齿组相关，并且行星架与径向向内突出的齿组相关。联接构件包括和与主轴相关的齿组接合的径向向内突出的齿组，且联接构件进一步包括和与行星架相关的齿组接合的径向向外突出的齿组。
因此，主轴和行星架之间的灵活性可通过柔性联接件提供，该柔性联接件通过与主轴相关的终端部分、与输入构件相关的终端部分和联接元件限定。联接元件联接到每个终端部分以限定两个接头。每个接头允许联接元件和相应终端部分之间围绕垂直于主轴线的轴线相对转动和沿着主轴线的相对平移。由于这种双接头，柔性联接件适应主轴和齿轮箱输入构件之间的径向、轴向和角度不对准。
在齿轮箱壳体从安装于风力涡轮机中时就座在塔架顶部上的支承结构悬置时，另外的好处可以通过力的内部分配提供。这种实施方式中的支承结构可包括环绕支承主轴的轴承的轴承壳体。齿轮箱壳体可接着从轴承壳体直接或间接悬置。因此，没有经过齿轮箱壳体到达塔架的负载路径。当动力传输进一步包括与齿轮箱一体的发电机时保持该好处。特别地，发电机包括定位在发电机壳体内的转子和定子，发电机壳体刚性联接到齿轮箱壳体并从齿轮箱壳体悬置。
本发明具有被设计成增加架的刚性的特征。本发明将材料设置在可用空间的最外边缘。
本发明还提供用于行星架的构件，该构件适于从行星架轴向延伸离开，其中该构件是截锥形。该构件加强了行星架的结构，因此扭转负载可不造成行星架扭转地传递。
优选地，所述构件连接到行星架腿部以形成包括所述构件和腿部的组件。行星架盘可连接到所述组件。行星销可经由行星架盘连接到组件。扭转负载传递到行星销而不造成行星架盘扭转。
优选地，所述构件连接到行星架盘以形成包括所述构件和行星架的组件。该组件包括所述构件，且行星架盘可连接到行星架腿部，从而腿部相对于行星架盘的扭转被抵抗。腿部可包括位于两个行星架盘之间的钢柱。
优选地，所述构件围绕行星架的***定位。
优选地，所述构件相对于行星架的***径向向内定位。
优选地，齿轮箱包括具有沿着纵向轴线定位在单个位置的轴承布置的非转动支承部件。该轴承布置被设置成在行星架区域和非转动支承部件之间提供支承，齿轮箱在所述位置和截锥形构件之间在行星架上不具有其他轴承。
优选地，单个位置在行星架区域的径向和轴向延伸部分处。
优选地，轴承布置被布置成至少部分限制所述构件和所述非转动支承部件之间的非转动运动。优选地，非转动运动是输入轴和非转动部件之间的相对径向运动、相对轴向运动和相对倾斜运动中的一个或多个。
优选地，轴承布置包括双锥形滚子轴承。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例方式对本发明进行描述，其中：
图1是一种示例性风力涡轮机的透视图；
图2是用于图1的风力涡轮机的动力传输***的截面图；
图3A和3B是进一步详细显示图2的动力传输***的联接件的截面图；
图4和图5是本发明的行星架的一种实施方式的截面图，图4显示行星销和行星齿轮的位置；以及
图6是本发明的行星架的一种实施方式的示意图，其中从行星架腿部朝着输入轴延伸的构件是锥形的。
具体实施方式
图1显示一种示例的风力涡轮机2。尽管显示的是离岸风力涡轮机，但应当注意，下面的描述可适用于其他类型的风力涡轮机。风力涡轮机2包括安装到毂6的转子叶片4，毂由塔架12上的舱8支承。风引起转子叶片4和毂6围绕主轴线14转动(图2)。这种转动能量被传递到容纳在舱8内的动力传输***(或“动力系”)10。
如图2所示，动力传输***10包括联接到毂6(图1)的主轴16。动力传输***10还包括支承主轴16的第一轴承18和第二轴承20、围绕第一轴承18和第二轴承20的轴承壳体22以及具有由主轴16驱动的齿轮箱行星架26的齿轮箱25。齿轮箱25增加主轴16的转动速度以驱动发电机28(未显示)。支承结构60支承轴承壳体22，齿轮箱25从轴承壳体悬置。
图2还显示基于主轴线14的三维坐标系。在该坐标系中，y轴被认为是***的主轴线。x轴和z轴垂直于y轴，z轴与重力方向基本对准。平移和转动方向参照该坐标系限定。
主轴16是中空的并且在连接到毂6的端部包括凸缘部分15(图1)。凸缘部分15能够使主轴16利用螺栓联接到毂。在其他实施方式中，主轴16可通过确保转矩传递的其他一些布置联接到毂。此外，尽管凸缘部分15被显示为与主轴16的其余部分一体形成，但它也可以替代地是栓接或以其他方式固定到主轴16的单独的部件。
第一轴承18和第二轴承20支承主轴16围绕y轴14转动，但防止轴承壳体22和主轴16之间的其他相对运动。在图2所示的构造中，轴承壳体22是轴承支承管的形式。
齿轮箱25从轴承壳体22和主轴16悬置，对于齿轮箱25本身没有支承。更具体地，齿轮箱25包括联接到主轴16的行星架26和从轴承壳体22悬置的齿轮箱壳体24。齿轮箱壳体24只在一端受到支承。
行星架26经由柔性连接或联接件50柔性联接到主轴16，使得主轴16和行星架26不刚性连接。联接件50提供所有方向上的平移自由度以及仅围绕x轴和z轴的转动自由度。围绕y轴(主轴线)没有转动自由度，因为联接件50在扭转方面是刚性的。
图3A和3B进一步详细地显示联接件50。联接件50是通过主轴16的联接凸缘42、行星架26的联接凸缘69以及周向接合联接凸缘42、68的联接元件70限定的弯曲花键齿联接件。联接凸缘42、68被显示为分别与主轴16和行星架26成一体，但联接凸缘42、68中的一个或两个也可以是栓接或以其他方式附接到主轴16和行星架26的单独的部件。
联接凸缘42终止于径向向外突出的齿74，联接凸缘68终止于径向向内突出的齿76。联接元件70在一端包括径向向内突出的齿78，在相对端包括径向向外突出的齿79，以分别接合齿74、76。因此，两个齿轮啮合被限定具有1:1的齿数比。每个齿轮啮合的一组齿具有基本直的轮廓，而另一组在轴向方向具有所示的呈冠状的轮廓。因此，径向向外突出的齿74、79是具有冠状轮廓的齿。径向向内突出的齿76、78具有直的轮廓并沿着其长度延伸以与齿74、79啮合。由于这种布置，联接元件70用作能够适应不同类型的不对准的双接头。更具体地，联接件50可分解为3个运动学主体：主轴16(包括联接凸缘42)、联接元件70和行星架26(包括联接凸缘68)。在每个联接凸缘42、68和联接元件70之间限定接头。在该特定实施方式中，接头是齿轮啮合。每个接头因为冠状齿74、76允许围绕x轴和z轴的相对转动。还允许轴向方向(即沿着主轴线14)的相对平移，因为直齿78不在该方向上限制冠状齿74、46。接头并不设计用于其他相对运动。该运动学关系为联接件50提供所有方向的平移自由度和围绕x轴和z轴的转动自由度。
现在参照图4-6，本发明的一种实施方式显示包括截锥形构件110并从行星架腿部108朝输入轴120延伸的行星架。
这种以从所述行星架轴向延伸离开的截锥形构件110形式的到腿部108的结构上有利的延伸部强力地将腿部108连接在一起。这加强了行星架100的结构并减少了每侧上的腿部110相对于行星架盘102的扭转。
行星销104经由行星架盘102连接到延伸的腿部结构108/110。构件110是构成腿部108的结构的一部分，这意味着功能上，腿部108不是离散的部件，因为它们现在牢固地相互连接。
构件110在径向上的厚度只需要足以防止扭曲那么大，这意味着该构件是轻质结构。行星架盘102可以很薄，因为不需要它们抵抗现有技术的行星架100中产生的弯曲。
尽管对剪切负载和弯曲(都在竖直平面和扭转)的最大阻力来自0度锥度，即圆柱体，材料在加载平面中的深度确定该设计中的操作刚度。参照图6，其显示截锥形构件110，最接近输出轴120的端部具有较小的直径，这意味着平板122具有较小直径，或者可以不做要求。因此，尽管圆柱体本身可以是更加刚性的，但截锥形布置是更好的想法，因为平板122是较小的，或者不需要平板122。
再次参照图2，行星架26具有从行星齿轮径向向内和轴向向顺风侧延伸的部分27。用于行星架的部分27的轴承布置40如所示在单一位置处定位在第一阶行星架26的顺风侧。壳体24支承非转动的支承部件39和轴承布置40。
工业实用性
这减小了轴承布置的直径、重量和成本。例如，直径可小于输入轴的外径。定位在第一阶行星架26逆风侧的轴承是不需要的。例如，轴承布置40可以是一对轴承，例如所示的锥形滚子轴承。因此，齿轮箱25的重量位于在第一阶行星架26的顺风侧的背靠背锥形滚子轴承40对的两个理论支承点之间。与其中齿轮箱的重量位于两个理论支承点的延长线上的具有面对面轴承的传统布置相比，对于齿轮箱的支承更加稳定。缺少用于第一阶行星架26的逆风侧轴承为联接布置50有效地创建了空间。

Claims (10)

1.一种用于增加风力涡轮机的转子的转速的动力传输***，包括：
主轴，其能够通过所述转子围绕主轴线驱动；
支承结构，其包括支承所述主轴围绕所述主轴线转动的至少一个轴承；
齿轮箱，其具有刚性联接到所述支承结构的齿轮箱壳体和联接到所述主轴的行星架；以及
联接构件，其将所述行星架连接到所述主轴；
其中，所述主轴与径向向外突出的齿组相关，所述行星架与径向向内突出的齿组相关，所述行星架包括在逆风方向上从所述行星架轴向延伸离开的截锥形构件，其中所述截锥形构件加强所述行星架，并且扭转负载不造成行星架扭转地传递，所述联接构件包括与和所述主轴相关的齿组接合的径向向内突出的齿组，所述联接构件还包括与和所述行星架相关的齿组接合的径向向外突出的齿组，
其特征在于，与所述行星架相关的齿组位于所述截锥形构件上，其中，所述齿轮箱壳体从所述支承结构悬置。
2.根据权利要求1所述的动力传输***，其中，所述联接构件上的径向向外突出的齿组相对于所述联接构件上的径向向内突出的齿组轴向定位在逆风侧。
3.根据权利要求1所述的动力传输***，其中，所述主轴上的齿组径向定位于所述行星架上的齿组内部。
4.根据权利要求1所述的动力传输***，其中，与所述主轴相关的齿组包括能够与所述主轴形成干涉配合的构件。
5.根据权利要求1所述的动力传输***，其中，径向向外突出的齿组在轴向上具有冠状轮廓，所述径向向内突出的齿组具有基本直的轮廓。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的动力传输***，其中，所述齿轮箱包括非转动支承部件，其中所述非转动支承部件包括沿着纵向轴线定位在单个位置并布置成为行星架区域提供支承的轴承布置，所述齿轮箱在所述位置和所述截锥形构件之间在行星架上不具有其他轴承。
7.根据权利要求6所述的动力传输***，其中，所述单个位置在从行星架区域径向向内和轴向向顺风侧延伸的部分处。
8.根据权利要求6所述的动力传输***，其中，所述轴承布置被布置成至少部分限制所述截锥形构件和所述非转动支承部件之间的非转动运动。
9.根据权利要求8所述的动力传输***，其中，所述非转动运动是输入轴和所述非转动部件之间的相对径向运动、相对轴向运动和相对倾斜运动中的一个或多个。
10.根据权利要求6所述的动力传输***，其中，所述轴承布置包括双锥形滚子轴承。
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