CN104767215A - 一种多功能dvr及其动态调节控制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多功能DVR，该DVR设置于电网***侧与负荷侧之间，包括旁路***、滤波电容、滤波电感、逆变器以及控制单元；其中，滤波电容的正极连接电网***侧，负极连接电网负荷侧；旁路***跨接于滤波电容的两端上，还与控制单元的一端相连；逆变器的正极串接滤波电感后与滤波电容的正极相连，负极与滤波电容的负极相连，控制端与控制单元的另一端相连。实施本发明实施例，不仅具有电压跌落的补偿功能，而且还能根据实际需求自动实现故障限流或低电压补偿的功能，提高了DVR的性价比，促进了DVR工业化应用及推广程度。

Description

一种多功能DVR及其动态调节控制的方法
技术领域
本发明涉及动态电压调节器技术领域，尤其涉及一种多功能DVR及其动态调节控制的方法。
背景技术
动态电压调节器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)是一种串联于电网中的设备，该设备可作为电网的电压发生跌落时串联于电网中的电压源使用，通过控制该设备输出电压的大小来调节负载端电压，从而实现保护敏感负荷免受电压扰动影响的目的。
现有技术中，由于实际的电压跌落多是由中压配电网中的故障所引起，因此在中压配电网中，常常采用DVR对一条馈线或数条馈线同时进行电压跌落治理的方案，该方案相对分散式低压补偿来说更经济，相对高压补偿技术来说更为可行，其缺点在于：仅能实现电压跌落补偿的功能，存在使用效率低的问题，同时不能对其下游故障引起的电压跌落进行补偿，不利于其大范围的工业化应用和市场推广。
因此，亟需一种多功能及多用途的DVR，使得其不仅能具有电压跌落的补偿功能，同时还能兼有其它作用，从而进一步提高DVR的性价比，促进DVR工业化应用及推广程度。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多功能DVR及其动态调节控制的方法，不仅具有电压跌落的补偿功能，而且还能根据实际需求自动实现故障限流或低电压补偿的功能，提高了DVR的性价比，促进了DVR工业化应用及推广程度。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多功能DVR，所述DVR设置于电网***侧与负荷侧之间，包括旁路***、滤波电容、滤波电感、逆变器以及控制单元；其中，
所述滤波电容的正极连接所述电网***侧，负极连接所述电网负荷侧；
所述旁路***跨接于所述滤波电容的两端上，还与所述控制单元的一端相连；
所述逆变器的正极串接所述滤波电感后与所述滤波电容的正极相连，负极与所述滤波电容的负极相连，控制端与所述控制单元的另一端相连。
其中，所述DVR还包括储能单元，所述储能单元与所述逆变器的储能端相连。
本发明实施例还提供了一种多功能DVR动态调节控制的方法，其在包括前述DVR的电网上实现，所述方法包括：
获取所述DVR上连接所述电网***侧的***电压和***电流；
检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧；其中，所述控制模式包括普通电压补偿模式、故障限流模式、低电压补偿模式和旁路不补偿模式。
其中，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值大于所述预设的第一电压阈值时，则确定所述电网负荷侧电压正常，调节所述DVR的控制模式为旁路不补偿模式，控制所述DVR的旁路***导通，且控制所述DVR的逆变器脉冲锁定，所述DVR不对所述电网负荷侧进行电压补偿。
其中，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值位于所述预设的第一电压阈值和所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压偏低，调节所述DVR的控制模式为低电压补偿模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲打开，将所述DVR模拟为一串联补偿电容；
计算出所述DVR作为串联补偿电容时的参考电压，且根据所述计算出的参考电压，得到所述DVR的输出电压，并将所述得到的输出电压输出给所述电网负荷侧进行电压补偿。
其中，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值小于所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出所述检测出的***电流的幅值大于所述预设的电流阈值时，调节所述DVR的控制模式为故障限流模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲打开，将所述DVR模拟为一故障限流器；
计算出所述DVR作为故障限流器时的参考电压，且根据所述计算出的参考电压，得到所述DVR的输出电压，并将所述得到的输出电压输出给所述电网负荷侧进行限流。
其中，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值小于所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出所述检测出的***电流的幅值小于所述预设的电流阈值时，则调节所述DVR的控制模式为普通电压补偿模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲锁定，将所述DVR模拟为一电压源；
根据所述电网***侧的***电压与所述电网负荷侧的负荷电压，计算出所述***电压与所述负荷电压的差值，并将所述计算出的差值作为所述DVR的补偿电压补偿给所述电网负荷侧。
其中，所述预设的第一阈值为所述电网标称电压的93％，所述预设的第二阈值为所述电网标称电压的90％。
其中，所述预设的电流阈值为所述电网正常电流值的5倍。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
在本发明实施例中，DVR根据***侧的***电压及***电流来自动调节其当前工作的控制模式，并结合其对外表现的阻抗特性(如串联补偿电容、故障限流器及电压源)，计算出DVR的输出电压并输出给电网负荷侧进行电压补偿或电流限制，使得DVR不仅具有电压跌落的补偿功能，而且还能根据实际需求自动实现故障限流或低电压补偿的功能，提高了DVR的性价比，促进了DVR工业化应用及推广程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例一提供的多功能DVR的电路结构图；
图2为本发明实施例二提供的多功能DVR动态调节控制的方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的多功能DVR控制策略逻辑框图；
图4为本发明实施例二提供的多功能DVR作为虚拟电容用于低电压补偿时的电压波形图；
图5为本发明实施例二提供的多功能DVR安装线路下游发生故障时***三相电压波形图；
图6为本发明实施例二提供的多功能DVR安装线路下游发生故障时***三相短路电流波形图；
图7为本发明实施例二提供的多功能DVR作为虚拟电感用于故障限流时的***三相电压波形图；
图8为本发明实施例二提供的多功能DVR作为虚拟电感用于故障限流时的***三相电流波形图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例一提供的一种多功能DVR，该DVR设置于电网***侧与负荷侧之间，包括旁路***M、滤波电容Cf、滤波电感Lf、逆变器N以及控制单元P；其中，
滤波电容Cf的正极(+)连接电网***侧，负极连接(-)电网负荷侧；
旁路***M跨接于滤波电容Cf的两端上，还与控制单元P的一端相连；
逆变器N的正极(+)串接滤波电感Lf后与滤波电容Cf的正极(+)相连，负极(-)与滤波电容Cf的负极(-)相连，控制端a1与控制单元P的另一端相连。
为了确保逆变器N的电压稳定，因此DVR还包括储能单元E，储能单元E与逆变器N的储能端a2相连。
应当说明的是，图1中，is为流过DVR的***电流，Cf和Lf分别为DVR装置的滤波电容和滤波电感，ic和iL分别为电容Cf上的电流和电感Lf上的电流，逆变器N输出为uinv，DVR输出的电压为udvr，电网***侧电压为upcc，电网负荷侧电压为uload。
本发明实施例一中的多功能DVR的工作原理为：根据DVR连接电网***侧的***电压upcc和***电流is，以及结合其对外表现的阻抗特性(如串联补偿电容、故障限流器及电压源)来控制旁路***M及逆变器N的工作状态，从而改变其输出电压的udvr大小，实现对电网负荷侧进行电压补偿或电流限制的目的，使得DVR不仅具有电压跌落的补偿功能，而且还能根据实际需求自动实现故障限流或低电压补偿的功能。
如图2所示，为本发明实施例二提供的一种多功能DVR动态调节控制的方法，其在包括本发明实施例一中DVR的电网上实现，所述方法包括：
步骤S101、获取所述DVR上连接所述电网***侧的***电压和***电流；
具体过程为，检测出图1中DVR连接电网***侧的***电压upcc和***电流is；
步骤S102、检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧；其中，所述控制模式包括普通电压补偿模式、故障限流模式、低电压补偿模式和旁路不补偿模式。
具体过程为，通过检测***电压upcc的幅值来判定***电压upcc是否发生电压跌落以及***电压upcc是否存在电压偏低现象，进一步的，在***电压upcc发生电压跌落时，通过检测***电流is的幅值来判定是否发生DVR下游故障。
相应的，在判断出电网出现上述问题时，DVR将设置相对应的控制模式进行电压补偿或下游线路限流，实现自动调节控制的目的，而在确定电网电压稳定时，DVR将会自动恢复到正常工作状态下。因此，DVR将对应设置有四种模式，包括：普通电压补偿模式、故障限流模式、低电压补偿模式和旁路不补偿模式；其中，普通电压补偿模式和故障限流模式用于电网***电压upcc发生电压跌落时，低电压补偿模式用于电网***电压upcc存在电压偏低现象时，旁路不补偿模式用于电网***电压upcc稳定时。
应当说明的是，判定***电压upcc发生电压跌落、存在电压偏低现象以及恢复正常的条件在于通过***电压upcc的幅值分别与预设的第一电压阈值及预设的第二电压阈值进行对比来确定，而判定DVR发生下游故障的条件在于先确定***电压upcc发生电压跌落，进一步通过***电流is的幅值与预设的电流阈值进行对比来确定。
在一些实施例中，设置预设的第一电压阈值大于预设的第二电压阈值，预设的第一阈值为电网标称电压的93％，预设的第二阈值为电网标称电压的90％，预设的电流阈值为电网正常电流值的5倍。根据***电压upcc的幅值>预设的第一阈值(即电网标称电压的93％)，判定电网***电压upcc稳定，不需要对电网负荷侧进行补偿；根据预设的第二阈值(即电网标称电压的90％)<***电压upcc的幅值<预设的第一阈值，判定电网***电压upcc存在电压偏低现象，需要对电网负荷侧进行低电压补偿；根据***电压upcc的幅值<预设的第二阈值，判定电网***电压upcc发生跌落，此时，根据***电流is的幅值>预设的电流阈值(即电网正常电流值的5倍)，判定DVR发生下游故障，需要对电网负荷侧进行限流；同样的，在电网***电压upcc发生跌落时，根据***电流is的幅值<预设的电流阈值，判定DVR没有发生下游故障，只需要对电网负荷侧进行普通补偿。
综上所述，上述DVR四种模式的具体实现方式及电网负荷侧补偿方式如下：
(a)旁路不补偿模式
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，预设的第一电压阈值大于预设的第二电压阈值；
当检测出的***电压upcc的幅值大于预设的第一电压阈值时，则确定电网负荷侧电压正常，调节DVR的控制模式为旁路不补偿模式，控制DVR的旁路***M(如图1所示)导通，且控制DVR的逆变器N(如图1所示)脉冲锁定，DVR不对电网负荷侧进行电压补偿。
具体过程为，控制DVR保持在旁路状态，使得其在电网线路中相当于一条导线，保持电网***侧的***电压upcc与电网负荷侧的负荷电压uload相等。
(b)低电压补偿模式
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，预设的第一电压阈值大于预设的第二电压阈值；
当检测出的***电压upcc的幅值位于预设的第一电压阈值和预设的第二电压阈值之间时，则确定电网负荷侧电压偏低，调节DVR的控制模式为低电压补偿模式，控制DVR的旁路***M(如图1所示)断开，且控制DVR的逆变器N(如图1所示)脉冲打开，将DVR模拟为一串联补偿电容；
计算出DVR作为串联补偿电容时的参考电压uref，且根据计算出的参考电压uref，得到DVR的输出电压udvr，并将得到的输出电压udvr输出给电网负荷侧进行电压补偿。
具体过程为，在DVR作为串联补偿电容时虚拟电容大小C0，此时，流过DVR的电流与DVR输出电压之间需满足电容的伏安特性，根据其伏安特性计算出参考电压uref，通过复合控制策略控制DVR的输出电压udvr输出。因此，如图3所示，需将图1变换成相对应的逻辑框图，以便于进行计算。
在复频域中，电容及电阻的伏安特性可以表示为：u＝i/C0s；u＝R0i；其中，s表示微分算子，C0为虚拟电容值，R0为虚拟电阻值；
根据检测到的***电流is，设定虚拟阻抗为Z(s)，根据式(1)可计算出DVR的参考电压uref：
uref＝Z(s)is   (1)；
在图3中，得出DVR复合控制的传递函数，如式(2)所示：
u dvr = ( K PWM ( K P + 1 ) ) s + K PWM K i ) u ref - L f s 2 i s L f C f s 3 + k &CenterDot; K PWM C f s 2 + ( K PWM K P + 1 ) s + K PWM K i - - - ( 2 ) ;
式(2)中，KPWM为逆变器损耗系数，KP，Ki为PI调节参数，其传递函数为k为电流反馈系数。
此时，控制DVR的对外输出特性为阻容串联电路，则流过***电流is时，参考电压uref可由式(1)变换成式(3)：
u ref = R 0 i s + i s C 0 s - - - ( 3 ) ;
将式(3)代入式(2)中，得到式(4)：
u dvr = ( b 3 s 3 + b 2 s 2 + b 1 s + b 0 ) i s L f C f s 4 + k &CenterDot; K PWM C f s 3 + ( K PWM K P + 1 ) s 2 + K PWM K i s - - - ( 4 ) ;
式(4)中，b3＝-Lf，b2＝R0KPWM(KP+1)， b 0 = K PWM K i C 0 ;
根据式(4)得到DVR的输出电压udvr，并将得到的输出电压udvr输出给电网负荷侧进行电压补偿。
作为一个例子，如图4所示，将DVR控制为虚拟电容，用于低电压补偿的仿真效果，从图4看出，DVR从0.5s开始作为虚拟电容输出电压，电压幅值从7.5kV升高为8.0kV，能有效治理电压偏低问题，减少电感型输配电线路的电压损失。
(c)故障限流模式
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，预设的第一电压阈值大于预设的第二电压阈值；
当检测出的***电压upcc的幅值小于预设的第二电压阈值之间时，则确定电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出检测出的***电流is的幅值大于预设的电流阈值时，调节DVR的控制模式为故障限流模式，控制DVR的旁路***M断开，且控制DVR的逆变器N脉冲打开，将DVR模拟为一故障限流器；
计算出DVR作为故障限流器时的参考电压uref，且根据计算出的参考电压uref，得到DVR的输出电压udvr，并将所述得到的输出电压udvr输出给电网负荷侧进行限流。
具体过程为，在DVR作为故障限流器时虚拟电感大小L0，此时，流过DVR的电流与DVR输出电压之间需满足电感的伏安特性，根据其伏安特性计算出参考电压uref，通过复合控制策略控制DVR的输出电压udvr输出，因此，相对应的，也采用图3的逻辑框图进行计算。
在复频域中，电感及电阻的伏安特性可以表示为：u＝sL0i；u＝R0i；其中，s表示微分算子，L0为虚拟电感值，R0为虚拟电阻值；
此时，控制DVR的对外输出特性为阻感串联电路，则流过***电流is时，参考电压uref可由式(1)变换成式(5)：
uref＝(R0+L0)sis   (5)；
将式(5)代入式(2)中，得到式(6)：
u dvr = ( a 2 s 2 + a 1 s + a 0 ) i s L f C f s 3 + k &CenterDot; K PWM C f s 2 + ( K PWM K P + 1 ) s + K PWM K i - - - ( 6 ) ;
式(6)中，a2＝KPWM(KP+1)L0-Lf，a1＝KPWM(KiL0+(Kp+1)R0)，a0＝KPWMKiR0；
根据式(6)得到DVR的输出电压udvr，并将得到的输出电压udvr输出给电网负荷侧进行限流。
作为一个例子，如图5至图8所示，其中，图5和图6为DVR装置下游发生故障时的仿真波形，图7和图8将DVR控制为虚拟电感，用于故障限流的仿真效果。从图5和图6看出，在0.5s时，DVR下游发生故障，***电压从8.3kV跌落至3.4kV，短路电流为近60kA，从图7和图8看出，将DVR作为虚拟电抗输出，能够限制故障电流，并能将***电压恢复至正常值。
(d)普通电压补偿模式
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，预设的第一电压阈值大于预设的第二电压阈值；
当检测出的***电压upcc的幅值小于预设的第二电压阈值之间时，则确定电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出检测出的***电流is的幅值小于预设的电流阈值时，则调节DVR的控制模式为普通电压补偿模式，控制DVR的旁路***M断开，且控制DVR的逆变器N脉冲锁定，将DVR模拟为一电压源；
根据电网***侧的***电压upcc与电网负荷侧的负荷电压uload，计算出***电压upcc与负荷电压uload的差值，并将计算出的差值作为所述DVR的补偿电压补偿给电网负荷侧。
具体过程为，控制DVR作为一电压源，将Δu＝(***电压upcc-负荷电压uload)补偿给电网负荷侧。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
在本发明实施例中，DVR根据***侧的***电压及***电流来自动调节其当前工作的控制模式，并结合其对外表现的阻抗特性(如串联补偿电容、故障限流器及电压源)，计算出DVR的输出电压并输出给电网负荷侧进行电压补偿或电流限制，使得DVR不仅具有电压跌落的补偿功能，而且还能根据实际需求自动实现故障限流或低电压补偿的功能，提高了DVR的性价比，促进了DVR工业化应用及推广程度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种多功能DVR，其特征在于，所述DVR设置于电网***侧与负荷侧之间，包括旁路***、滤波电容、滤波电感、逆变器以及控制单元；其中，
所述滤波电容的正极连接所述电网***侧，负极连接所述电网负荷侧；
所述旁路***跨接于所述滤波电容的两端上，还与所述控制单元的一端相连；
所述逆变器的正极串接所述滤波电感后与所述滤波电容的正极相连，负极与所述滤波电容的负极相连，控制端与所述控制单元的另一端相连。
2.如权利要求1所述的DVR，其特征在于，所述DVR还包括储能单元，所述储能单元与所述逆变器的储能端相连。
3.一种多功能DVR动态调节控制的方法，其特征在于，其在包括如权利要求1或2中所述的DVR的电网上实现，所述方法包括：
获取所述DVR上连接所述电网***侧的***电压和***电流；
检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧；其中，所述控制模式包括普通电压补偿模式、故障限流模式、低电压补偿模式和旁路不补偿模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值大于所述预设的第一电压阈值时，则确定所述电网负荷侧电压正常，调节所述DVR的控制模式为旁路不补偿模式，控制所述DVR的旁路***导通，且控制所述DVR的逆变器脉冲锁定，所述DVR不对所述电网负荷侧进行电压补偿。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值位于所述预设的第一电压阈值和所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压偏低，调节所述DVR的控制模式为低电压补偿模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲打开，将所述DVR模拟为一串联补偿电容；
计算出所述DVR作为串联补偿电容时的参考电压，且根据所述计算出的参考电压，得到所述DVR的输出电压，并将所述得到的输出电压输出给所述电网负荷侧进行电压补偿。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值小于所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出所述检测出的***电流的幅值大于所述预设的电流阈值时，调节所述DVR的控制模式为故障限流模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲打开，将所述DVR模拟为一故障限流器；
计算出所述DVR作为故障限流器时的参考电压，且根据所述计算出的参考电压，得到所述DVR的输出电压，并将所述得到的输出电压输出给所述电网负荷侧进行限流。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测出所述***电压的幅值以及所述***电流的幅值，并根据检测结果，调节所述DVR的控制模式，且进一步输出与所述调节的控制模式相对应的控制策略至所述电网负荷侧的具体步骤还包括：
获取预设的第一电压阈值、预设的第二电压阈值及预设的电流阈值；其中，所述预设的第一电压阈值大于所述预设的第二电压阈值；
当所述检测出的***电压的幅值小于所述预设的第二电压阈值之间时，则确定所述电网负荷侧电压跌落，并进一步判断出所述检测出的***电流的幅值小于所述预设的电流阈值时，则调节所述DVR的控制模式为普通电压补偿模式，控制所述DVR的旁路***断开，且控制所述DVR的逆变器脉冲锁定，将所述DVR模拟为一电压源；
根据所述电网***侧的***电压与所述电网负荷侧的负荷电压，计算出所述***电压与所述负荷电压的差值，并将所述计算出的差值作为所述DVR的补偿电压补偿给所述电网负荷侧。
8.如权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的第一阈值为所述电网标称电压的93％，所述预设的第二阈值为所述电网标称电压的90％。
9.如权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的电流阈值为所述电网正常电流值的5倍。
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