CN104766487B - 基于车联网的车辆速度控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆速度控制方法和***。该方法主要包括：基于车联网计算出车辆和前车之间的距离，根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力，根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制。本发明实施例通过基于车联网计算出车辆和前车之间的相互作用力，将车辆的相互关系与分子间作用力进行类比，分子间作用力表现出的近距离排斥力和远距离吸引力和实际中前后车辆的接近过程和远离过程十分相似，从而提出了一种新的车辆移动性模型的建模方法和思路，实现了根据车辆之间的相互作用力对车辆进行速度控制。

Description

基于车联网的车辆速度控制方法和***

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种基于车联网的车辆速度控制方法和***。

背景技术

车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，它可以使车辆的行驶更加高效有序，能够实现交通的智能化管理。车联网是物联网在交通领域的典型应用，目前，关于车联网已经有了许多的研究。尽管在真实的测试环境中，测试和评估车-车、车-基础设施之间的网络应用十分关键，但由于逻辑难度、经济问题和技术限制，使得仿真成为证实车载应用的网络协议的最好选择。当设计仿真环境时，需要定义合适的车辆移动模型来得到真实的运动模式，也就是需要进行车辆移动建模。

车辆移动性建模可以分为随机模型、车流模型、交通模型、行为模型和基于踪迹的模型等。目前流行的移动模型有随机路点模型、车辆跟随模型、智能驾驶员模型和Krauss模型等等，被广泛应用于各种车联网的仿真场景及交通仿真器的设计当中。

目前，还没有基于车联网对车辆进行移动性建模并进行车辆速度控制的方案。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于车联网的车辆速度控制方法和***，以 实现基于车联网对车辆进行速度控制。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种基于车联网的车辆速度控制方法，包括：

基于车联网计算出车辆和前车之间的距离；

根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力；

根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制。

优选地，所述的基于车联网计算出车辆和前车之间的距离之前，还包括：

在需要进行车辆速度控制的路段中设置服务器，所述服务器和所述路段上行驶的各个汽车的车载控制器都支持车联网，所述路段中各种车辆的车载控制器通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向，所述服务器将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中。

优选地，所述的基于车联网计算出车辆和前车之间的距离，包括：

当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息，服务器接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；

所述服务器通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；

所述服务器通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。

优选地，所述的根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力，包括：

所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F的计算公式如下：

所述r是所述某个车辆和前车之间的距离，所述λ(υ)、μ(υ)是所述某个车辆的车速υ的函数，所述s、t为正整数，s>t。

优选地，所述的根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制，包括：

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F大于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行减速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F小于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行加速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F等于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行匀速运行处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于车联网的车辆速度控制***，包括：服务器和车载控制器；

所述的服务器，用于设置在需要进行车辆速度控制的路段中，基于车联网计算出所述路段中车辆和前车之间的距离；

所述的车载控制器，用于设置在所述车辆中，根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力；根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制。

优选地，所述的车载控制器，用于支持车联网，通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该 行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向；

所述的服务器，用于通过车联网与车载控制器进行通信，将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中。

优选地，所述的车载控制器，用于当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息；

所述的服务器，用于接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；

通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；

通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。

优选地，所述的车载控制器，用于计算出所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F：

所述r是所述某个车辆和前车之间的距离，所述λ(υ)、μ(υ)是所述某个车辆的车速υ的函数，所述s、t为正整数，s>t。

优选地，所述的车载控制器，用于当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F大于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行减速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F小于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行加速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F等于零时，则所述某个车 辆的车载控制器控制所述某个车辆进行匀速运行处理。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过基于车联网计算出车辆和前车之间的相互作用力，将车辆的相互关系与分子间作用力进行类比，分子间作用力表现出的近距离排斥力和远距离吸引力和实际中前后车辆的接近过程和远离过程十分相似，从而提出了一种新的车辆移动性模型的建模方法和思路，实现了根据车辆之间的相互作用力对车辆进行速度控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于车联网的车辆速度控制方法的处理流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种车辆之间通过“吸引力”与“排斥力”的作用进行加速和减速的操作示意图；

图3为本发明实施例二提供了一种基于车联网的车辆速度控制***的结构示意图，图中，服务器31和车载控制器32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功 能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

在本发明实施例中，将车辆之间运行的相互关系与分子间相互作用力进行类比，将车辆之间距离的增大与减小描述成为排斥力和吸引力作用的结果，基于此来进行车辆移动性的建模，并对相关的参数进行定义。

本发明实施例提供了一种基于车联网的车辆速度控制方法的处理流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤S110、车辆的车载控制器通过车联网与服务器进行双向通信，服务器将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中。

在需要进行车辆速度控制的路段中设置服务器，该服务器和该路段上行驶的各个汽车的车载控制器都支持车联网。车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大***网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通***领域的典型应用。

上述路段中各种车辆的车载控制器通过车联网与服务器进行双向通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向、车流密度、单位距离长度上运行的车辆的数目。

服务器将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中。

本发明实施例可以在实验室中用模拟方式来进行，通过车辆移动建模的方法对实际的车辆之间的相互关系进行更加准确的描述，为车联网仿真环境的车辆移动性建模提供一种新的方法和思路。车辆移动模型的建模越精确，越能保证在此基础之上各种网络协议的验证的准确性，由此可为车联网的研究提供更好的基础。当采用模拟方式来进行时，需要在服务器中设置模拟路段的长度，在此模拟路段中模拟各种车辆的行驶状态。

步骤S120、服务器接收到车辆发送的行驶状态信息请求消息后，基于车辆状态信息数据库计算出车辆和距离最近的前车之间的距离，将该距离发送给上述车辆。

当上述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息，服务器接收 到上述行驶状态信息请求消息后，根据上述行驶状态信息请求消息中携带的车辆标识信息查询上述车辆状态信息数据库，获取上述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息。

上述服务器通过遍历上述车辆状态信息数据库，获取和上述某个车辆同方向行驶、位于上述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出上述某个车辆和上述前车之间的距离。

然后，服务器通过车联网将上述某个车辆的运行速度、上述某个车辆和前车之间的距离发送给上述某个车辆的车载控制器。上述某个车辆的车载控制器也可以通过车辆自身的传感器等来获取车辆的运行速度。

步骤S130、根据车辆和前车之间的距离和车辆的速度，计算出车辆和前车之间的相互作用力。

上述某个车辆的车载控制器接收到上述服务器上述某个车辆的运行速度、上述某个车辆和前车之间的距离后，通过设定的计算公式计算出上述某个车辆和前车之间的相互作用力F。

在本发明实施例中，通过借鉴分子间作用力的公式，将车与车之间的相互作用力F定义为如下公式：

公式中的r是车辆和前车之间的距离，λ、μ、s、t是预先设定的参数，其中λ(υ)、μ(υ)是上述某个车辆的车速υ的函数，s、t为正整数，s>t。

上述λ、μ、s、t还和车辆的种类等属性相关，可以通过实际的场景测试来确定λ、μ、s、t的取值范围，在建模时通过设置这四个参数的值来描述车辆间相互作用力。λ(υ)、μ(υ)可以表述为车速υ的幂函数形式，具体的函数可以在简单的幂函数基础上添加合适的修正项进行调整，实现与真实车辆运行情况的逼近。简单情形下，λ(υ)、μ(υ)的计算公式可以表示为：λ(υ)＝ (συ)^s、μ(υ)＝(συ)^t,σ一般取值为不小于4。s、t取决于相互作用车辆的属性，取值范围为s-[9,15]、t-[4,7],其中典型的取值为s＝12、t＝6。

步骤S140、车载控制器根据车辆和前车之间的相互作用力对车辆进行速度控制。

在上述相互作用力F的计算公式中，表示车辆之间的排斥力，表示车辆之间的吸引力。

当排斥力大于吸引力即相互作用力F大于零时，则车载控制器控制上述某个车辆进行减速处理；

当排斥力小于于吸引力即相互作用力F小于零时，则车载控制器控制上述某个车辆进行加速处理；

当排斥力等于吸引力即相互作用力F等于零时，则车载控制器控制上述某个车辆进行匀速运行处理。此时上述某个车辆和前车之间的距离为：

结合实际的车辆运行情况，当车速低的时候车辆之间的平衡距离会比车速高的时候小，因此r₀(υ)是υ的一个单调的增函数。

在本发明实施例中，车辆之间通过“吸引力”与“排斥力”的作用进行加速和减速的操作。参照图2，r₀表示车辆之间的平衡位置，r₁表示车辆之间相互作用力的最大距离。如图2所示，当车A与车B之间的距离小于平衡位置距离r₀时，车辆之间的排斥力大于吸引力，车辆之间的距离会逐渐增大。随着距离的增大，排斥力和吸引力都减小，由于s>t，排斥力的减小程度更大，当距离增大到r₀时，排斥力与吸引力相等，达到平衡状态。当车辆之间的距离大于平衡位置距离r₀时，车辆之间就会表现为吸引力大于排斥力，车距就会变小达到新的平衡状态。当车距大于车辆之间相互作用力的最大距离r₁之后，车辆 之间的作用力变得极其微弱，可以忽略不计，此时两辆车之间的相互关系也就可以忽略不计，车辆之间独立运行。

作为上述方法的进一步改进，由于车辆的运行状态会受到车辆自身性能的影响以及驾驶员的个人驾驶***衡状态时的车速也会有所不同。在平均车速的基础上，考虑驾驶人的行为***衡状态的速度进行修正，可以更好地反映真实的车辆运行状态。

作为上述方法的进一步改进，公路上运行的车有不同的种类，不同种类的车与车之间运行状态的相互关系也不尽相同，在车与车之间的相互作用力中体现为不同的参数s^s和t^t。对于不同种类的车间相互作用，需要对参数s^s和t ^t进行修改。

作为上述方法的进一步改进，为了保证车辆的安全驾驶，车辆之间有最小的安全车距，车辆在运行时的距离应该大于此距离。在建模时，对于车辆描述加入最小安全车距，提高车辆移动性建模的准确性。

实施例二

该实施例提供了一种基于车联网的车辆速度控制***，该***的结构示意图如图3所示，包括如下的模块：服务器31和车载控制器32；

所述的服务器31，用于设置在需要进行车辆速度控制的路段中，基于车联网计算出所述路段中车辆和前车之间的距离；

所述的车载控制器32，用于设置在所述车辆中，根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力；根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制。

进一步地，所述的车载控制器32，用于支持车联网，通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务 器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向；

进一步地，所述的服务器31，用于通过车联网与车载控制器进行通信，将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中。

进一步地，所述的车载控制器32，用于当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息；

所述的服务器31，用于接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；

通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；

通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。

进一步地，所述的车载控制器32，用于计算出所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F：

所述r是所述某个车辆和前车之间的距离，所述λ(υ)、μ(υ)是所述某个车辆的车速υ的函数，所述s、t为正整数，s>t。

进一步地，所述的车载控制器32，用于当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F大于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行减速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F小于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行加速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F等于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行匀速运行处理。

用本发明实施例的***进行基于车联网的车辆速度控制的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例通过基于车联网计算出车辆和前车之间的相互作用力，将车辆的相互关系与分子间作用力进行类比，分子间作用力表现出的近距离排斥力和远距离吸引力和实际中前后车辆的接近过程和远离过程十分相似，从而提出了一种新的车辆移动性模型的建模方法和思路，实现了根据车辆之间的相互作用力对车辆进行速度控制。

本发明实施例的方案的移动性模型的精确性对于车联网的仿真十分重要，模型与实际场景越接近，仿真得到的性能在实际的应用中就越有效。其有益效果主要有以下两点。

本发明实施例可以考虑驾驶员及车辆自身情况对车辆运行状态的影响，不同的驾驶员的驾驶习惯的不同以及车辆性能的不同会对车间距离产生直接的影响，由此可以建立从人的驾驶行为及车辆性能方面考虑的移动模型。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同 相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于车联网的车辆速度控制方法，其特征在于，包括：

在需要进行车辆速度控制的路段中设置服务器，所述服务器和所述路段上行驶的各个汽车的车载控制器都支持车联网，所述路段中各种车辆的车载控制器通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向，所述服务器将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中；

基于车联网计算出车辆和前车之间的距离；

根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力,所述相互作用力包括排斥力和吸引力，将车辆之间距离的增大称为排斥力，将车辆之间距离的减小称为吸引力；

根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制；

所述的基于车联网计算出车辆和前车之间的距离，包括：

当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息，服务器接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；

所述服务器通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；

所述服务器通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆速度控制方法，其特征在于，所述的根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力，包括：

所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F的计算公式如下：

$F=\frac{\mathrm{\λ}\left(\mathrm{\υ}\right)}{r^s}-\frac{\mathrm{\μ}\left(\mathrm{\υ}\right)}{r^t}$

所述r是所述某个车辆和前车之间的距离，所述λ(υ)、μ(υ)是所述某个车辆的车速υ的函数，所述s、t为正整数，s>t。

3.根据权利要求2所述的基于车联网的车辆速度控制方法，其特征在于，所述的根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制，包括：

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F大于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行减速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F小于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行加速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F等于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行匀速运行处理。

4.一种基于车联网的车辆速度控制***，其特征在于，包括：服务器和车载控制器；

所述的服务器，用于设置在需要进行车辆速度控制的路段中，基于车联网计算出所述路段中车辆和前车之间的距离；通过车联网与车载控制器进行通信，将接收到的各个车辆的运行状态信息存储在车辆状态信息数据库中；

所述的车载控制器，用于设置在所述车辆中，根据所述车辆和前车之间的距离和所述车辆的速度，计算出所述车辆和所述前车之间的相互作用力；根据所述车辆和所述前车之间的相互作用力对所述车辆进行速度控制，所述相互作用力包括排斥力和吸引力，将车辆之间距离的增大称为排斥力，将车辆之间距离的减小称为吸引力；

支持车联网，通过车联网与服务器进行通信，按照设定的时间间隔将车辆自身的行驶状态信息发送到服务器，该行驶状态信息包括车辆标识、车辆位置、车辆运行速度、车辆运行方向；

进一步地，所述的车载控制器，用于当所述路段中某个车辆需要进行车速控制时，该某个车辆的车载控制器向服务器发送携带自身车辆标识信息的行驶状态信息请求消息；

所述的服务器，用于接收到所述行驶状态信息请求消息后，根据所述车辆标识信息查询所述车辆状态信息数据库，获取所述车辆的车辆状态信息，提取该车辆状态信息中的车辆位置、车辆速度、车辆运行方向信息；

通过遍历所述车辆状态信息数据库，获取和所述某个车辆同方向行驶、位于所述某个车辆前方的距离最近的前车的车辆状态信息，并计算出所述某个车辆和所述前车之间的距离；

通过车联网将所述某个车辆的运行速度、所述某个车辆和前车之间的距离发送给所述某个车辆的车载控制器。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的车辆速度控制***，其特征在于：

所述的车载控制器，用于计算出所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F：

$F=\frac{\mathrm{\λ}\left(\mathrm{\υ}\right)}{r^s}-\frac{\mathrm{\μ}\left(\mathrm{\υ}\right)}{r^t}$

所述r是所述某个车辆和前车之间的距离，所述λ(υ)、μ(υ)是所述某个车辆的车速υ的函数，所述s、t为正整数，s>t。

6.根据权利要求5所述的基于车联网的车辆速度控制***，其特征在于：

所述的车载控制器，用于当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F大于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行减速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F小于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行加速处理；

当所述某个车辆和所述前车之间的相互作用力F等于零时，则所述某个车辆的车载控制器控制所述某个车辆进行匀速运行处理。