CN104766300B - 具有集成gps映射的事件记录仪回放 - Google Patents

Abstract

计算机实现的方法包括使得事件记录仪回放软件的用户能够选择记录机车事件数据的过去时间段。方法包括呈现由机车上的一个或多个成像设备在过去时间段期间记录的记录视频数据、呈现指示了过去时间段期间机车的地理定位的记录GPS地图数据、以及呈现过去时间段期间记录的记录机车操作数据。记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录机车操作数据的呈现基于与所有记录数据相关联的共有属性而同步。对记录数据的呈现中的一个或多个进行的选择动画处理的实现导致对记录数据的呈现中的另一个进行的相同的选择动画处理的同步实现。

Description

具有集成GPS映射的事件记录仪回放

技术领域

本公开总体上涉及事件记录仪回放，并且更特别地涉及具有集成GPS映射(mapping)的事件记录仪回放。

背景技术

设置在诸如飞机和列车等的各种移动交通工具上的事件记录仪总体上设计成记录与移动工具操作期间的事件相关联的数据。事件记录仪典型地设计并建造成将那些记录数据存储在碰撞硬化(crash-hardened)的存储单元中。碰撞硬化的存储单元被配置成经得住意外期间可能发生的恶劣条件。用于这些事件记录仪的存储单元被容纳在允许存储的数据在意外或其他异常事件之后保持完整无损的包壳内。事件记录仪的重要目的是提供能够在诸如意外等的事件之后从事件记录仪中检索到的数据源，并且提供到底发生什么导致事件以及事件期间的详细且准确的解释。

牵涉到移动交通工具的事件之后的现场调查耗费时间并且不总是准确的。通常，调查人员必须依靠证人的陈述，并且近似地判定事件以及导致意外的事件的相对时刻并确定是谁的过错。因此难以保证这些判定的正确性。保险公司利用这些判定来确定是谁必须为意外发生之后的损坏承担费用。不正确的判定导致由其客户没有过错的保险公司不必要地花费了钱款。

能够记录、重现和分析有关事件的信息的***是非常有价值的。调查能够更加准确，因为***将提供意外之前、期间以及之后的精确数据。另外，归因于改善了的调查评定，保险公司将获益。现有的事件记录仪通常能够记录诸如有限数量的视频和/或音频数据等的仅特定类型的数据或者由测量交通工具操作特性的传感器提供的数据。意外再现过程中，必须在通过使不同类型数据相对于与不同类型数据中的每一个相关联的不同时间源拼接到一起的事实之后使各种类型的数据同步。该处理需要复杂的软件并且可能导致在不同的记录数据的认知的相对时刻上的不准确。

在在2011年6月21日公布的Chung等人的美国专利号7,965,312(’312专利)中公开了一种用于与机车一起使用的集成的诊断、遥测和记录***。’312专利公开了一种产生从机车得到的地标相关图像并且用诸如指示时间、操作条件和/或位置的标记等的一个或多个数据标记将记录的信息记入日志的成像***。’312专利的事件记录仪记录并传输视频、地理数据以及机车操作参数，并且数据可以基于某些条件或地理位置被发送至场外数据监测中心。

虽然’312专利的***可以提高安全性并有助于关于机车的操作的调查，但是可能不太优化。特别是，’312专利所公开的***未提供一种允许将同步的并且显示在共有显示器上的多种类型数据容易地进行比较的***。

本公开的***和方法解决了上面所述一个或多个问题和/或现有技术中的其他问题。

发明内容

在一个方面中，本公开涉及事件记录仪回放***。***可以包括控制器，其中控制器配置成接收包括视频数据、GPS地图数据以及与行程期间机车的操作相关联的操作数据的记录数据。记录数据可以包括标记的元数据。控制器可以通过利用标记的元数据来处理记录数据以使记录数据同步。控制器还可以使已同步的记录数据的至少一部分的动画协调(coordinate)，使得对记录视频数据、GPS地图数据以及操作数据中的一个进行的选择动画处理的实现导致对记录视频数据、GPS地图数据以及操作数据中的另一个进行的相同的选择动画处理的同步实现。事件记录仪回放***还可以包括用户控制台，其配置成显示同步的视频数据、GPS地图数据以及操作数据中的至少一部分的经过协调的动画。

在另一方面中，本公开涉及计算机实现的方法，可以包括使得配置成在用户控制台上呈现显示的事件记录仪回放软件的用户能够选择记录机车事件数据的过去时间段。方法还可以包括呈现由机车上的一个或多个成像设备在过去时间段期间记录的记录视频数据、呈现指示在过去时间段期间机车的地理定位的记录GPS地图数据、以及呈现过去时间段期间记录的记录机车操作数据的图表显示。方法还可以包括基于与所有记录数据相关联的共有属性，使记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录机车操作数据的图表显示的呈现同步。方法可以进一步包括使记录视频数据、记录GPS数据以及记录机车操作数据的同步呈现的至少一部分的动画协调，使得对记录数据的呈现中的一个或多个进行的选择动画处理的实现导致对记录数据的呈现中的另一个进行的相同的选择动画处理的同步实现。

在又一方面中，本公开指向于存储了程序代码的非暂时性计算机可读数据存储介质，程序代码可操作成使得用户控制台在由机车产生行程期间与机车相关联的事件记录仪记录的数据上执行操作。操作可以包括使得用户控制台的用户能够选择记录机车事件数据的过去时间段、呈现由机车上的一个或多个成像设备在过去时间段期间记录的记录视频数据、呈现指示在过去时间段期间机车的地理定位的记录GPS地图数据、以及呈现过去时间段期间记录的记录机车操作数据的图表显示。操作还可以包括基于与所有记录数据相关联的共有属性，使记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录机车操作数据的图表显示的呈现同步。操作可以进一步包括使记录视频数据、记录GPS数据以及记录机车操作数据的同步呈现的至少一部分的动画协调，使得对记录数据的呈现中的一个或多个进行的选择动画处理的实现导致对记录数据的呈现中的另一个进行的相同的选择动画处理的同步实现。

附图说明

图1是来自配置用于回放事件记录仪数据的示例性公开的用户控制台的屏幕截图；

图2描绘了配置用于记录能够由图1中的示例性用户控制台显示的事件数据的示例性事件记录***的图示；以及

图3是图示了可以由图1中的示例性用户控制台执行的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

图1图示了来自配置用于显示由事件记录仪记录的数据的用户控制台100的示例性屏幕截图。用户控制台100可以包括具有在各种各样的计算装置中任一个上实现的图形用户界面(GUI)的电子显示器。各种类型的计算装置可以包括但不限于便携式计算装置、个人计算机(PC)装置、触摸屏计算装置、平板计算机、个人数字助手(PDA)、智能电话或者专用的事件记录仪回放装置。

如图1所示，用户控制台100可以分成可在大小和彼此关系上固定的部分或区域，或者设置为可利用GUI管理器重新配置、重新调整大小并相对于彼此重新定位的窗口。在各种实现中，区域可以包括图表显示区域102，在图表显示区域102中，指示机车操作参数的数据可以以图表形式显示。与用户控制台100相关联的控制器(未示出)可以配置成检索由事件记录仪记录的或与机车相关联的数据。可以在连接至事件记录仪的无线、有线或者无线与有线结合的网络上实时地检索数据。作为可选方案或附加地，可以从已经被从事件记录仪上取下来的或者来自事件记录仪的数据已经被输送至其上的数据存储介质中检索数据。用户控制台100的显示区域104可以包括地理区域的卫星定位***(GPS)地图数据，在地理区域的卫星定位***(GPS)地图数据中，机车行驶，同时记录指示机车操作参数的数据。用户控制台100的另一显示区域106可以设置用于由安装在机车上的一个或多个成像设备捕获的视频数据的显示。指示机车操作参数的数据中的至少一些数据也可以以在用户控制台100的又一显示区域108内的列表形式呈现在用户控制台100上。

包括用户控制台100的各种类型的计算装置可以设置有软件应用，或者可以在诸如互联网等的实时通信网络上从外部源访问这些软件应用。可以在软件应用与GUI软件之间设置应用程序编程接口(API)以向装置的用户提供某些特征和操作。用户可能期望诸如滚动(scrolling)、选择、做手势、缩放等的某些操作，以及用于数据的在用户控制台100上的呈现的其他动画操作。呈现在用户控制台100的各种显示区域上的数据可以基于与所存储的全部数据相关联的共有属性而同步。共有属性可以包括与所呈现的数据类型中的每一个相关联的通用时间戳。通用时间戳可以作为元数据被包括，元数据是如下数据：该数据是其所附接到的数据的描述。可以附接至所呈现的数据或与所呈现的数据相关联的元数据的类型的其他示例可以包括涉及数据被记录所在或附近的特定地标或地理定位的信息。

与用户控制台100相关联的控制器可以配置成使存储的视频数据、存储的GPS数据以及存储的机车操作参数的同步呈现的至少一部分的动画协调。诸如跨显示在区域102中的数据的一部分滚动等的选择动画处理(selection animation process)的实现可能导致跨显示在区域104中的GPS地图数据的相应部分相同滚动的处理的同时实现。类似地，用于存储的机车操作参数和GPS地图数据中的一个或多个的呈现的滚动处理的实现可能导致遍及呈现在显示区域106中的视频数据的同时滚动。滚动是在内容在用户控制台100上的呈现上实现的一种可能的动画处理。滚动是使诸如文本、图画或图像等的内容的跨屏幕或显示窗口的方向性(例如，水平的或竖直的)呈现滑动的动作。如图1所示，遍及在用户控制台100的显示区域102中以图表方式呈现的机车操作参数的滚动可以在滚动条110的帮助下完成，或者诸如通过使用箭头键等使用快捷键来完成。示出了从滚动条110跨显示区域102竖直延伸的竖直线标(VLM)。在图1中的示例性显示中，跨显示区域102的底部呈现有时间条，并且利用滚动条110跨显示的滚动导致在机车的操作期间在不同时间处记录数据的呈现。对于控制台100的显示区域中的一个或多个也可以包括播放器120，如在图1中的显示区域102底部所示。与用户控制台100相关联的控制器可以配置成使播放器120的各种特征能够使得在显示区域102延伸的VLM的滚动可以是自动的。播放器120可以包括倒退按钮(图1中用<<指示)、暂停按钮(用‖指示)、前进按钮(用>>指示)以及滑动条。这些控制中每一个的功能如从图1中的播放器120中的左侧所见，为倒退播放(通过使VLM自动地向左移动)、暂停播放(通过停止VLM的移动)、向前播放(通过使VLM自动地向右移动)以及通过将示出的滑块条朝向向前按钮的右侧调节而调节VLM移动的快慢。与用户控制台100相关联的控制器可以配置成在呈现在区域104中的GPS地图数据上实现同时滚动。同时显示的GPS地图数据图示了在当显示在区域102中的机车操作参数被记录时的时间周期期间机车在地图上的地理位置。

缩放是可以内容在用户控制台100上的呈现实现的另一动画处理。缩放牵涉到在任一特定时间点处观察到的数据的比例上的改变。作为一个示例，用户可以期望在机车处于由GPS地图显示区域104中的光标112指定的特定位置处或附近时所记录的数据上放大。这可以允许用户为了更近地检查而将那个位置处记录的数据的呈现的比例扩大。用户可以通过各种快捷键或诸如滑动条的移动等的其他处理或者通过在两个或多个输入点处在触摸屏幕上的输入由用户做手势而获得期望的结果。动画操作一般包括在给定的时间周期内改变内容在用户控制台100上的呈现。与用户控制台100相关联的控制器可以配置成同时地显示在区域104中呈现的GPS地图数据的特定节段上的放大或缩小以及在区域102中显示的记录数据的相应时间段上的放大或缩小。

由机车上的事件记录仪记录的数据的时间周期可以至少部分地基于诸如意外等的事件之前的时间的长度来选择，其可以包括显著性数据(significant data)或者与确定事件的原因潜在地有关的信号。可以视作显著的或者与确定事件的原因有关的数据或信号可以是指示参数、特性或命令的数据，除了其中存在的事件不可能发生之外。可能与确定事件的原因有关的数据的确定可以至少部分基于经验数据和历史数据中的一个或多个。在安装在机车上的事件记录仪的情况中，显著性数据或信号可以包括指示机车操作参数、机车控制信号、机车性能特性以及如由音频和视频传感器检测到的机车内部和外部两者上的声音和景象的数据。其他显著性数据可以指示发动机操作参数、排放特性和电气参数。操作者或中央控制命令以及跨越多单元(MU)列车线通信总线设置的其他无线信号或有线信号也可以设置成与用户控制台100相关联的控制器。又一显著性数据可以包括指示环境条件、地理位置或者安装有集成事件记录仪的交通工具外部的其他不正常条件或事件的数据。

与用户控制台100相关联的一个或多个控制器可以体现为可以形成配置(例如，被编程)用于请求和/或接收各种类型的数据的一个或多个模块的单个或多个微处理器。各种类型的数据可以包括视频数据和音频数据。其他类型的数据可以包括指示一个或多个机车操作参数、机车控制信号以及机车性能特性的机车数据。发动机操作和性能数据也可以由控制器请求和接收并且以图表方式显示在控制台100的显示区域102中。附加类型的数据可以包括但不限于电气数据、排放特性以及积极列车控制(positive train control)(PTC)数据。PTC数据是诸如可以从一个或多个全球定位***(GPS)传感器得到的在所有时间的列车实际位置的指示，以及实现列车的实际位置的控制以及为了安全的原因列车被允许移动所在位置的控制的自主命令信号。与事件记录仪相关联的一个或多个控制器也可以配置用于使源于共有时间源的通用时间戳与各种类型的数据中的每一个相关联和编码，以便使得当在用户控制台100上重新创建事件时所有的记录数据都能够实时同步。通过使通用时间戳与由事件记录仪控制器所接收到的各种类型的数据中的所有数据相关联，控制器可以避免如下的需要：在数据被单独地记录并与可能未确切地反应相同时间的单独的时间源相关联之后，需要使各种类型的数据拼接到一起。作为一个非限制性示例，事件记录仪控制器可以从安装在列车前部的互联网协议(IP)成像设备接收视频和/或音频数据的帧，并且将那个数据与在相同时间点处接收到的其他类型的数据并排地记录。与不同类型的数据中的每一个相关联的时间点可以是通用时间戳，因为其源于用于所有类型数据的共有时间源。其他类型的数据可以包括列车喇叭的声音、由操作者进行的制动杆的致动、从GPS传感器接收到的信号、节流阀(throttle)设置的改变、排放特性上的突然改变、列车相对于列车交道口的定位以及列车的速度和加速度或减速度。

如图2所示，示例性的事件记录***可以包括各种记录和测量装置。在图2中的示例中，***包括视频成像设备222、224和226。然而，***是可扩展的并且能够支持从一个到很多个的任何数量的成像设备。成像设备可以被定位成记录成像设备的视域内的环境。图2图示了记录来自事件数据源236的视频数据的总共三个视频成像设备。事件数据源236可以代表包含了机车组成中的并沿着轨道延伸的本务机车(lead locomotive)的前部的视域的区域。可选的实现可以包括记录了机车侧面、机车上方或下方、机车后方或者机车驾驶室内侧的区域的视频的成像设备中的一个或多个。被定位成记录来自机车驾驶室内侧的视频数据的成像设备可以提供操作者的动作和/或控制的位置和在一个或多个控制面板上的度量的记录。在一些示例中，各成像设备可以平移、倾斜和变焦以改变视域。各成像设备还可以包括麦克风以获取音频数据或触发来自事件数据源236的数据的记录。作为一个示例，列车喇叭随着列车接近路口的吹响可以触发由成像设备进行的数据的记录。

***100还可以包括机车操作数据源232。该数据源在图2中表现为单个块，但可以包括一个或多个传感器、报警器或者检测发动机操作和性能数据、电气数据、节流阀控制数据、空气和燃料压力、制动器启动、排放特性以及PTC数据等的其他装置。可以设置GPS地图数据源234以产生机车在沿着轨道的地理地图上的当前定位的指示，其中在记录数据时列车沿着轨道行驶。GPS地图数据源234可以设置为事件记录仪***的一部分，或者可以包括从事件记录仪外部的源接收到的数据。GPS地图数据可以从包括用于列车行驶所在区域的GPS地图库在内的先前存在的数据源接收。安装在机车上的一个或多个GPS传感器可以及时提供关于在任何特定时间点机车相对于先前存在的地图的确切位置的数据。各数据源还能够将检测到的数据与发生的时间周期相关联。由各种数据源收集的数据可以是在特定时间周期(例如，每秒一次)并且自动地收集的传感器数据。作为可选方案或者附加地，数据可以与报警消息、从车上操作员接收到的命令、从中央命令中心接收到的命令或者其他始发事件相关联地收集。诸如通用时间戳或者地标或地理定位的存在等的共有属性可以与检测到的数据的所有类型相关联，并且可以作为附属于数据的元数据被包括。

成像设备222、224和226、机车操作参数数据源232以及GPS地图数据源234可以被定位并配置成记录在事件或一系列事件的物理和时间范围内获取的数据。成像设备可以记录视听数据并且将视听数据流228传输至服务器242(例如，碰撞硬化的固态驱动器)内的视听数据存储器244。服务器242还可以包括机车操作参数数据存储器246。在各种实现中，诸如图2中所图示的，数据存储器246也可以获取与操作参数被检测和记录时机车的地理定位相关联的GPS地图数据。本领域普通技术人员将认识到能够通过被定位在事件记录仪中和/或通过网络连接至事件记录仪的任何数量的微处理器和/或存储装置来执行服务器242的功能。如图2所示，由事件记录仪的服务器242记录的数据可以经由通信路径252被通信至数据处理应用。经由路径252的该数据传输可以经由无线、有线或无线/有线结合的网络实时地发生。作为可选方案或者附加地，可以在事件之后如当从在意外现场取回的事件记录仪上下载数据时从服务器242上传输数据。数据处理应用可以从服务器242(从视听数据存储器244以及机车操作参数数据存储器246两者)接收数据、处理数据并且产生能够用于驱动如图1所示显示在用户控制台100上的GUI的输出。

呈现在用户控制台100上的数据可以以诸如图表的、文字的或视频的格式等各种各样的格式显示。用户控制台100的显示区域可以具有多个形状、大小、长宽比和设置。视频显示区域106也可以显示超过一个的视频片段。例如，能够显示与在三个不同方向上指向的成像设备222、224和226相关联的三个不同的视频片段。至少用于呈现记录的机车操作参数的显示区域102可以设置有时间条。滚动条110的沿着时间条的移动允许用户选择感兴趣的当前时间。时间条可以跨越使覆盖了列车沿轨道的特定长度移动所经过的时间中的全部或少于全部时间的范围。该时间周期可以覆盖很多小时，并因此显示在区域104中的相应的GPS地图数据可以覆盖大的地理区域。用户可以改变滚动条110在显示区域102中的定位，或者改变光标112在显示区域104中的定位以便指示出新的时间或感兴趣的地理定位。

与用于控制台100相关联的控制器可以进一步配置成显示由各种传感器以及列车上和列车下的其他数据源获取和传输的实时数据。该实时数据可以是除了从事件记录仪的服务器242的数据存储器244、246下载的数据以外的数据。与用户控制台100相关联的控制器可以配置成接收经由无线的通信网络、经由有线的通信路径或者经由无线与有线的通信路径的结合传输的数据。该特征可以在诸如意外等的事件的重构之外便于机车的操作或诊断。各种传感器和数据源可以提供视频/音频数据、机车操作参数数据以及GPS地图数据。一个源可以是提供关于机车的操作性能和状态的数据的机车控制***。例如，机车控制***可以提供关于功率命令、发动机速度、机车速度、牵引反馈、气动制动器、制动器压力、动态制动、负载、节流阀、操作故障、环境温度、命令的参数等等的数据。另一数据源可以是在列车中的机车之间运行并且提供操作状态并携带命令和控制信号的多单元(MU)线缆或列车线。例如，MU线缆可以携带包括关于操作者的功率/制动命令、方向呼叫、功率模式等等的数据的信号。此外，数据也可以从各种机车和环境传感器、控制电路和装置、轨道几何形状监测器、烟雾和火情检测器、化学制品或燃料检测器、发动机上的继电器和紧急制动继电器、机车喇叭和钟铃指示器、热车轮或热轴承传感器以及碰撞传感器等直接收集。可以观察和记录的其他环境和操作参数可以包括但不限于天气条件、轨道条件、轨道拓扑结构、升高方向以及航向。

图3图示了根据公开的各方面可以在用事件记录仪记录的数据的回放期间在用户控制台100上执行的公开的示例性方法的步骤。为了进一步阐明所公开的概念，将在下面的部分中讨论图3。

工业实用性

所公开的用于事件记录仪数据的回放的***和方法可以提高用户从与机车事件相关联的数据的重放导出有用信息的能力。在事件之前、期间或之后由机车上的事件记录仪记录的各种类型的数据可以通过与事件相关联的至少一个共有属性而同步。在已同步的事件数据的重放过程中，示例性方法可以包括使在用户控制台100上的已同步呈现的一部分数据的动画协调。已同步的数据呈现的选择部分的经过协调的动画可以提高调查和确定对于不同机车事件的确切原因或有贡献的因素。

图3描绘了用于重放记录的机车事件数据的示例性方法的实现的流程图。在步骤302中，可以选择记录的机车事件数据的过去时间段。时间段可以通过如下方式来选择，先沿着显示区域102的时间条移动滚动条110，直到观察到记录的机车操作参数落入感兴趣的范围内。与操作者控制台100相关联的控制器可以实现显示在区域104中的GPS地图数据的同时滚动。类似地，呈现在区域106中的记录视频的显示可以同时滚动(向前或向后)以示出在与操作参数相同时间周期处记录的视频，以及在与显示在区域104的GPS地图数据上相同的机车位置处记录的视频。该特征允许操作者基于呈现在用户控制台100上的同步数据的多个不同显示中的任何一个做出感兴趣的过去时间段的选择。该选择可以基于接近感兴趣的事件发生时的想法。作为可选方案或者附加地，选择可以至少部分地基于观察到区域102中不正常的操作参数、区域108中在期望范围外的列表数值或者区域106中不正常的视频。

步骤304可以包括对于选择的时间段呈现记录视频数据。用户可以通过在查看视频数据的同时及时使向前或向后滚动直到观察到感兴趣的事件来控制记录视频数据的呈现。作为一个示例，与机车相关联的事件可以包括诸如卡车或撞击机车的其他交通工具等的大型物体。事件发生时的确切时间点可能是未知的，所以有必要在事件数据在用户控制台100上的重放过程中快速向前通过记录视频数据直到看到碰撞发生所在的帧或多个帧。

步骤306可以包括呈现在选择的时间段期间机车的地理定位的记录的GPS地图数据。GPS地图数据呈现在用户控制台100的区域104中的初始比例可能不允许及时详细地查看任一特定时间点的确切地带。这可能是对于机车行驶了很长距离所跨越的延长的时间周期而言在区域104上呈现GPS地图数据的结果。在事件的调查期间，可能期望在轨道的相对短的部分上放大以确定该位置处的坡度或其他地理特征是否是有贡献的因素。

步骤308可以包括呈现在选择的时间段期间记录的记录机车操作数据的图表显示。在一个示例性实现中，用户控制台100的显示区域102可以包括各种参数的图表显示。记录数据可以用沿图表y轴的参数的幅值或数量以及沿在图表x轴上的时间条呈现的各幅值或数量被记录时的时间来呈现。在事件的调查过程中，用户可以使滚动条110在区域102中沿着x轴时间条移动，直到在可以指示出对事件的原因有贡献的因素的数据的呈现中认出显著的尖峰信息(spike)为止。

步骤310可以包括基于相关联的共有属性使记录的视频数据、记录的GPS地图数据以及记录的机车操作数据的图表显示的呈现同步。如上所述，该同步可以能够通过随着由事件记录仪记录数据而使诸如通用时间戳等的共有属性与数据类型中的每一个相关联来实现。其他共有属性可以包括不同类型的数据被记录时的共有地标或其他地理定位附近。诸如这些共有属性中的一个或多个等的识别信息可以作为元数据被标上标记或者与记录数据相关联。

步骤312可以包括使同步呈现的至少一部分数据的动画协调，使得对记录数据的一个或多个呈现进行的选择动画处理的实现导致对另一数据呈现进行的相同的选择动画处理的同时实现。如上所述，各种动画处理可以包括遍及显示区域中的任一个中的呈现数据滚动，以及在一个或多个显示区域内放大或缩小以改变呈现的数据的比例。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离公开的范围的情况下对所公开的***的方法进行各种变型和变化。从这里公开的方法的说明书和实践考虑，所公开的回放记录的事件数据的方法的其他实现对于本领域技术人员而言是显而易见的。意在说明书和示例仅视作示例性的，而用随后的权利要求及其等同替换来指示出公开的实际范围。

Claims (9)

1.一种事件记录仪回放***，包括：

控制器，其配置成：

接收包括视频数据、GPS地图数据以及与行程期间机车的操作相关联的操作数据的记录数据，所述记录数据包括标记的元数据；

通过利用所述标记的元数据来处理所述记录数据以使所述记录数据同步；以及

使已同步的记录数据的至少一部分的动画协调，使得对记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录操作数据中的一个进行的选择动画处理的实现导致对所述记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录操作数据中的另一个进行的相同的选择动画处理的同时实现；以及

用户控制台，其配置成显示已同步的视频数据、GPS地图数据以及操作数据中的至少一部分的经过协调的动画，

其中所述控制器进一步配置成：通过对显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的至少一个放大或缩小与对显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的另一个放大或缩小同时地实现，来使已同步的记录数据的至少一部分的动画协调。

2.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器进一步配置成通过利用包括与所述记录数据相关联的通用时间戳的标记的元数据来处理所述记录数据以使所述记录数据同步。

3.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器进一步配置成通过利用包括关于所述机车相对于地标的位置的信息的标记的元数据来处理所述记录数据。

4.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器进一步配置成：通过使显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的至少一个的滚动与显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的另一个的滚动同时地实现，来协调已同步的记录数据的至少一部分的动画。

5.根据权利要求4所述的***，其中所述控制器进一步配置成使所述记录操作数据的一部分的滚动与指示所述操作数据被记录时的所述机车位置的所述记录GPS地图数据的一部分的滚动协调。

6.根据权利要求4所述的***，其中所述控制器进一步配置成使所述记录操作数据和所述记录GPS地图数据中的至少一个的滚动与由所述机车上的一个或多个成像设备在与所述记录的操作数据和所述记录GPS地图数据中至少一个的记录近似同时地记录的视频数据的滚动协调。

7.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器进一步配置成使对所述记录操作数据的一部分放大或缩小与对在指示所述操作数据被记录时所述机车位置的所述记录GPS地图数据的至少一部分放大或缩小协调。

8.根据权利要求1所述的***，其中所述控制器进一步配置成使对所述记录操作数据和所述记录GPS地图数据中的至少一个放大或缩小与对由所述机车上的一个或多个成像设备在与所述记录操作数据和所述记录GPS地图数据中的至少一个的记录近似同时地记录的视频数据放大或缩小协调。

9.一种计算机实现的方法，包括：

使得配置成在用户控制台上呈现显示的事件记录仪回放软件的用户能够选择记录的机车事件数据的过去时间段；

呈现由所述机车上的一个或多个成像设备在所述过去时间段期间记录的记录视频数据；

呈现指示在所述过去时间段期间所述机车的地理定位的记录GPS地图数据；

呈现所述过去时间段期间记录的记录机车操作数据的图表显示；

基于与所有记录数据相关联的共有属性，使记录视频数据、记录GPS地图数据以及记录机车操作数据的所述图表显示的呈现同步；

使记录视频数据、记录GPS数据以及记录机车操作数据的同步呈现的至少一部分的动画协调，使得对记录数据的所述呈现中的一个或多个进行的选择动画处理的实现导致对记录数据的所述呈现中的另一个进行的相同的选择动画处理的同步实现；以及

通过对显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的至少一个放大或缩小与对显示在所述用户控制台上的记录数据的类型中的另一个放大或缩小同时地实现，来使已同步的记录数据的至少一部分的动画协调。