CN104764001B - 多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***及其控制方法，其中***包括经同一母管供水的至少二套锅炉液位***，每套所述锅炉液位***的给水控制阀经三冲量控制***控制，所有所述给水控制阀的开度值统一提供给阀门开度控制***，该阀门开度控制***依据最大阀门开度给定值控制，自动控制所述母管的进水量。其显著效果是：通过动态调节给母管的进水量，从而把达到最大给定开度的给水控制阀门调到一个适当的开度，不仅能够使给水控制阀开度最大的锅炉不会产生安全隐患问题，而且能够使多锅炉***中的给水泵工作在最佳节能状态。

Description

多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及到自动化控制技术领域，具体地说，是一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***及其控制方法。

背景技术

多锅炉母管制给水***中每座锅炉汽包液位由各自的三冲量(汽包液位、负荷蒸汽流量、给水流量)***进行生产运行控制，给水控制阀的开度是衡量能量损失的主要指标。由于每座锅炉负荷蒸汽流量大小不同，各锅炉给水阀门开度也不一样，各锅炉给水控制阀开度越小，造成的母管制给水泵节流损失就越大。

在理论上，多锅炉母管制给水***中最大的给水控制阀阀门开度越大，调节阀的节流能量损失就越少，但是最大的给水控制阀阀门开度太大又会对***安全性造成影响，如当给水控制阀开度太大时***蒸汽流量突然增大，就没有再开大的调节余量，导致汽包液位急剧下降，会造成干锅等安全问题。

因此，需要把多锅炉汽包液位母管的给水泵进行变频调速优化节能串级控制，把最大的给水控制阀门开度调到一个适当的开度，如阀门最大开度的80％左右，其他的阀门开度低于80％，此时既节能又不会对给水控制阀开度最大的锅炉产生安全隐患问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***及其控制方法，该方案通过变频调速动态调节母管压力，从而影响各多锅炉汽包液位控制***中最大的给水控制阀的阀门开度，保证了母管给水泵处于最佳节能状态下工作，使多锅炉***在安全运行的前提下工作在最佳节能状态。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，包括经同一母管(1)供水的至少二套锅炉液位***，每套所述锅炉液位***的给水控制阀(2)经三冲量控制***控制，其关键在于：所有所述给水控制阀(2)的开度值统一提供给阀门开度控制***，该阀门开度控制***获取其中的最大开度值，并结合设定的最大阀门开度给定值自动控制所述母管(1)的进水量，实现母管(1)压力的动态调整，母管(1)压力和三冲量控制***的汽包液位共同控制其对应给水控制阀(2)的开度，保证其中任意一套锅炉液位***中给水控制阀(2)的开度值等于设定的最大阀门开度给定值。

进一步的技术方案是，所述阀门开度控制***设置有选择器(3)，该选择器(3)的输入端获取所有所述给水控制阀(2)中的阀门开度值，选择出其中的最大阀门开度值作为阀门开度控制***主控制器即阀门开度间接控制器(5)的负反馈输入信号，该反馈信号发送给比较器(4)；所述比较器(4)将其与所述最大阀门开度给定值比较后得到偏差信号经阀门开度间接控制器(5)计算后输出控制信号，控制变频器，变频器驱动所述母管(1)的给水泵(6)。

在实际使用时，采用现有三冲量***控制分别对每套汽包液位***中给水控制阀的阀门开度进行控制，实现输向锅炉汽包的水流量调节，然后检测各个给水控制阀的开度，所述阀门开度间接控制模块根据获取的给水控制阀中的最大阀门开度值与最大阀门开度给定值输出一个控制信号，变频器根据该控制信号对多台并联给水泵的转速进行变频调节，实现母管进水量的控制；而母管进水量的改变即管内压力的改变，则输向锅炉汽包的水流量发生变化，实现母管进水量的动态闭环自动控制。

本***结合现有锅炉汽包液位***与三冲量控制***，通过动态调节母管的进水量，从而间接控制各多锅炉的汽包液位***中最大的给水控制阀阀门开度，把最大的给水控制阀门开度调到一个适当的开度，不仅能够使给水控制阀开度最大的锅炉不会产生安全隐患问题，而且多锅炉***中的给水泵工作在最佳节能状态。

更进一步的技术方案是，所述阀门开度间接控制器(5)经母管压力内环控制***控制所述变频器，该母管压力内环控制***设置有压力检测器(7)，压力检测器(7)将检测出动态的母管压力值发送给压力比较器(8)，压力比较器(8)还获取所述阀门开度间接控制器(5)给出的动态压力参考值，压力比较器(8)将比较结果输送给母管压力控制器(9)，母管压力控制器(9)的输出端连接所述变频器。

通过上述母管压力内环控制***与所述阀门开度控制***实现串级控制，从而影响母管的压力，实现把各多锅炉***中最大的给水控制阀门开度调到一个适当的开度，使得本方案的控制精度更高。

更进一步的技术方案是，优选每座锅炉的汽包液位为三冲量控制方式，即为基于汽包液位、负荷蒸汽流量以及给水流量的三冲量控制***。

结合上述多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的结构，本发明提出了一种该***的控制方法，具体按照以下步骤进行：

步骤1：***初始化，通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中L_gd为最大阀门开度给定值；

步骤4：阀门开度间接控制器(5)根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度控制量u_f，并依据间接阀门开度控制量u_f对给水泵(6)的转速进行变频调节，控制所述母管(1)的给水压力；

通过控制母管(1)压力，和各锅炉液位***中三冲量控制***的汽包液位共同控制阀门开度，保证其中的最大阀门开度值为设定的最大阀门开度给定值L_gd，在此状态下，使母管给水泵(6)的转速达到最佳节能状态。

更进一步的技术方案是，为了使得给水控制阀具有充足的调节裕量，避免锅炉干锅等安全问题，步骤3中所述最大阀门开度给定值L_gd为：

L_gd＝L₀×80％，

其中，L₀为给水控制阀的阀门最大设计开度。

更进一步的技术方案是，为了提高本方案的控制精度，实现智能控制，步骤4中所述间接阀门开度控制量u_f的计算公式为：

当e_f×Δe_f＞0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}1}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}1}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}1}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

当e_f×Δe_f≤0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}2}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}2}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}2}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

其中，e_f为最大阀门开度偏差，Δe_f为最大阀门开度偏差变化率，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数。

结合上述多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的结构，本发明还提出了另外一种基于该***的控制方法，具体步骤如下：

步骤1：***初始化，通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中L_gd为最大阀门开度给定值；

步骤4：阀门开度间接控制器(5)根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度控制量u_f；

步骤5：压力检测器(7)检测母管的当前压力值P，将步骤4所得的间接阀门开度控制量u_f作为母管的压力参考值P_gd，并按照e_p＝P_gd-P计算当前母管压力偏差值e_p；

步骤6：母管压力控制器(9)根据步骤5获得的母管压力偏差e_p计算母管压力控制量u_p，并按照所述母管压力控制量u_p对给水泵(6)的转速进行变频调节，控制所述母管(1)的给水压力；

通过控制母管(1)压力，和各锅炉液位***中三冲量控制***的汽包液位共同控制阀门开度，保证其中的最大阀门开度值为设定的最大阀门开度给定值L_gd，在此状态下，使母管给水泵(6)的转速达到最佳节能状态。

更进一步的技术方案是，为了使得给水控制阀具有充足的调节裕量，避免锅炉干锅等安全问题，步骤3中所述最大阀门开度给定值L_gd为：

L_gd＝L₀×80％，

其中，L₀为给水控制阀的阀门最大设计开度。

更进一步的技术方案是，为了提高本方案的控制精度，步骤4中所述间接阀门开度控制量u_f的计算公式为：

当e_f×Δe_f＞0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}1}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}1}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}1}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

当e_f×Δe_f≤0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}2}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}2}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}2}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

其中，e_f为最大阀门开度偏差，Δe_f为最大阀门开度偏差变化率，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数。

本发明中结合现有锅炉汽包液位***与三冲量控制***，通过动态调节母管的进水量，从而影响各多锅炉的汽包液位***中最大的给水控制阀阀门开度，即把最大的给水控制阀门开度调到一个适当的开度，并通过母管压力闭环控制***实现给水泵的串级控制，达到节能生产，又避免了给水控制阀开度最大的锅炉产生安全隐患问题的目的。

本发明的显著效果是：结合现有锅炉汽包液位三冲量控制***，通过动态调节给母管的进水量，从而影响多锅炉汽包液位***中最大的给水控制阀的阀门开度，把达到最大阀门开度的给水控制阀调到一个适当的开度，不仅能够使给水控制阀开度最大的锅炉不会产生安全隐患问题，而且能够使多锅炉***中的给水泵工作在最佳节能状态。

附图说明

图1是本发明的控制原理框图；

图2是实施例1的算法流程图；

图3是实施例2的算法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，包括经同一母管1供水的至少二套锅炉液位***，本实施例以两座锅炉汽包的锅炉液位***为例进行说明，每套所述锅炉液位***由除氧水箱10、给水泵6、给水控制阀2、省煤器11、汽包12以及连接在其中的管道构成，且每套所述锅炉液位***的给水控制阀2经基于汽包液位、负荷蒸汽流量以及给水流量的三冲量控制***控制，所有所述给水控制阀2的开度值统一提供给阀门开度控制***；

现在锅炉都是采用三冲量技术，但最古老单冲量锅炉控制技术，即汽包液位独立控制给水控制阀2，也能适应本发明，独权保护范围也要求汽包液位控制***。

所述阀门开度控制***设置有选择器3，该选择器3的输入端获取所有所述给水控制阀2中的阀门开度值，选择出其中的最大阀门开度值后发送给比较器4；

所述比较器4还获取最大阀门开度给定值，通过对最大阀门开度给定值与最大阀门开度值进行比较后，将比较结果发送给阀门开度间接控制器5，所述阀门开度间接控制器5的控制信号控制变频器，变频器驱动所述母管1的给水泵6，所述阀门开度控制***依据最大阀门开度给定值对给水泵6的转速进行变频控制，闭环控制所述母管1的进水量。

其控制原理为：所述阀门开度间接控制器5根据获取的给水控制阀2中的最大阀门开度值与最大阀门开度给定值输出一个控制信号，变频器根据该控制信号对多台并联给水泵6的转速进行变频调节，实现母管1进水量的控制；而母管1进水量的改变即管内压力的改变，则输向锅炉汽包12的水流量发生变化，使各锅炉三冲量汽包液位控制***的最大给水调节阀开度无限接近设定的最大阀门开度给定值，从而实现母管1进水量的动态闭环控制，达到给水泵6的节能控制。

由于PID控制器已在工程实际中得到了广泛的应用，技术成熟，优选所述阀门开度间接控制器5为PID控制器。

如图2所示，基于上述多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***结构，本实施例提出了该***的一种控制方法，按照以下步骤进行：

步骤1：***初始化，通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀2的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀2的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀2中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中，L_gd＝L₀×80％为最大阀门开度给定值，L₀为给水控制阀的阀门最大设计开度；

另外，结合具体生产实际，多锅炉***工作在最佳节能状态时，给水控制阀2的最大阀门开度给定值也可能为最大设计开度的60％、70％、90％等，一般从安全角度考虑锅炉蒸汽量变化较小的工艺对象，将给水控制阀2的最大阀门开度给定值设定为一个较大值；锅炉蒸汽量变化较大的工艺对象，将给水控制阀2的最大阀门开度给定值设定为一个较小值。

步骤4：阀门开度间接控制器5根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度PID控制量u_f，并依据间接阀门开度PID控制量u_f对给水泵3的转速进行变频调节，控制所述母管1的总进水量，间接控制所述母管1的给水压力。

本例中，为了实现智能控制，根据生产实际提出了两种所述间接阀门开度PID控制量u_f的计算方式，具体为：

当e_f×Δe_f＞0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}1}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}1}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}1}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

当e_f×Δe_f≤0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}2}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}2}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}2}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

其中，Δe_f＝e_f(n)-e_f(n-1)为最大阀门开度偏差变化率，e_f(n)为当前采样时的最大阀门开度偏差，e_f(n-1)为前次采样时的最大阀门开度偏差，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数。

阀门开度间接控制的算法较多，还可直接仅对最大阀门开度偏差e_f进行计算，同样能获得间接阀门开度PID控制量u_f，这些都属于自动控制领域技术人员能理解的常规技术，在此不做赘述。

实施例2：

参见附图1，一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，包括经同一母管1供水的至少二套锅炉液位***，本实施例以两套锅炉液位***为例进行说明，所述锅炉液位***由除氧水箱10、给水泵6、给水控制阀2、省煤器11、汽包12以及连接在其中的管道构成，且每套所述锅炉液位***的给水控制阀2经基于汽包液位、负荷蒸汽流量以及给水流量的三冲量控制***控制，所有所述给水控制阀2的开度值统一提供给阀门开度控制***；

所述阀门开度控制***设置有选择器3与阀门开度间接控制器5，所述选择器3的输入端获取所有所述给水控制阀2中的阀门开度值，选择出其中的最大阀门开度值后发送给比较器4；

所述比较器4还获取最大阀门开度给定值，通过对最大阀门开度给定值与最大阀门开度值进行比较后，将比较结果发送给阀门开度间接控制器5，所述阀门开度间接控制器5的控制信号送入母管压力内环控制***；

所述母管压力内环控制***设置有压力检测器7，压力检测器7将检测出动态的母管压力发送给压力比较器8，压力比较器8还获取所述阀门开度间接控制器5给出的动态压力参考值，压力比较器8将比较结果输送给母管压力控制器9，母管压力控制器9的输出端连接所述变频器，变频器驱动所述母管1的给水泵6。

从图3可以看出，本***为两个闭环控制的串级控制***，其中外环为给水控制阀2的阀位控制，外环给定量为所有给水控制阀2的最大开度给定值，外环反馈量为汽包液位***中给水控制阀2的最大开度，阀门开度间接控制器5根据给水控制阀2的最大开度设定值对最大阀门开度进行调节运算，之后给出母管压力参考值，串级控制内环为母管压力单闭环控制。

具体控制原理为：三冲量控制***根据每套锅炉液位***的汽包液位、负荷蒸汽流量以及给水流量三个变量对给水控制阀2的阀门开度进行控制，所述阀门开度间接控制器5根据获取的给水控制阀2中的最大开度与最大阀门开度给定值的偏差值输出一个信号，所述母管压力控制器9根据该信号与母管1的压力值输出控制信号对母管1的给水泵6的转速进行变频控制，实现母管1进水量的调节；而母管1中压力的改变，则输向锅炉汽包12的水流量发生变化，使各锅炉三冲量汽包液位控制***的最大给水调节阀开度无限接近设定的最大阀门开度给定值，从而实现母管1进水量的动态闭环控制，达到给水泵6的节能控制。

由于PID控制器已在工程实际中得到了广泛的应用，技术成熟，本例中，优选所述阀门开度间接控制器5与母管压力控制器9均为PID控制器。

如图3所示，结合上述多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的结构，本实施例提出了一种该***的控制方法，具体步骤如下：

步骤1：***初始化，通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀2的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀2的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀2中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中，L_gd＝L₀×80％为最大阀门开度给定值，L₀为给水控制阀的阀门最大设计开度；

另外，结合具体生产实际，多锅炉***工作在最佳节能状态时，给水控制阀2的最大阀门开度给定值也可能为最大设计开度的60％、70％、90％等，一般从安全角度考虑锅炉蒸汽量变化较小的工艺对象，将给水控制阀2的最大阀门开度给定值设定为一个较大值；锅炉蒸汽量变化较大的工艺对象，将给水控制阀2的最大阀门开度给定值设定为一个较小值。

步骤4：阀门开度间接控制器5根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度PID控制量u_f；

本例中，为了实现智能控制，根据生产实际提出了两种所述间接阀门开度PID控制量u_f的计算方式，具体为：

当e_f×Δe_f＞0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}1}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}1}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}1}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

当e_f×Δe_f≤0时， $u_f=K_{\mathrm{Pf}2}[e_f+\frac{1}{T_{\mathrm{If}2}}\∫e_f\mathrm{dt}+T_{\mathrm{Df}2}\frac{{\mathrm{de}}_f}{\mathrm{dt}}];$

其中，Δe_f＝e_f(n)-e_f(n-1)为最大阀门开度偏差变化率，e_f(n)为当前采样时的最大阀门开度偏差，e_f(n-1)为前次采样时的最大阀门开度偏差，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数；

步骤5：压力检测器7检测母管1的当前压力值P，将步骤4所得的间接阀门开度控制量u_f作为母管1的压力参考值P_gd，并按照e_p＝P_gd-P计算当前母管压力偏差值e_p；

步骤6：母管压力控制器9根据步骤5获得的母管压力偏差e_p，按照计算母管压力控制量u_p，并按照所述母管压力控制量u_p对给水泵6的转速进行变频调节，控制所述母管1的总进水量，间接控制母管1压力；

通过控制母管1压力，和各锅炉液位***中三冲量控制***的汽包液位共同控制阀门开度，保证其中的最大阀门开度值为设定的最大阀门开度给定值L_gd，在此状态下，使母管给水泵6的转速达到最佳节能状态；

其中，K_P为母管压力比例控制系数，T_I为母管压力积分控制系数，T_D为母管压力微分控制系数。

本方案对母管1的给水泵6进行变频调速控制，实现对母管1的压力进行调节，从而通过锅炉的三冲量控制***间接控制具有最大阀门开度的给水控制阀2，即把达到最大给定开度值的给水控制阀2调到一个适当的开度，达到了节能生产又不会对给水控制阀2达到最大开度的锅炉产生安全隐患问题的目的。

Claims (10)

1.一种多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，包括经同一母管(1)供水的至少二套锅炉液位***，每套所述锅炉液位***的给水控制阀(2)经三冲量控制***控制，其特征在于：所有所述给水控制阀(2)的开度值统一提供给阀门开度控制***，该阀门开度控制***获取其中的最大开度值，并结合设定的最大阀门开度给定值控制，自动控制所述母管(1)的进水量。

2.根据权利要求1所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，其特征在于：所述阀门开度控制***设置有选择器(3)，该选择器(3)的输入端获取所有所述给水控制阀(2)中的阀门开度值，选择出其中的最大阀门开度值后发送给比较器(4)；

所述比较器(4)还获取最大阀门开度给定值，通过对最大阀门开度给定值与最大阀门开度值进行比较后，将比较结果发送给阀门开度间接控制器(5)，阀门开度间接控制器(5)的输出端控制变频器，变频器驱动所述母管(1)的给水泵(6)。

3.根据权利要求2所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，其特征在于：所述阀门开度间接控制器(5)经母管压力内环控制***控制所述变频器，该母管压力内环控制***设置有压力检测器(7)，压力检测器(7)将检测出动态的母管压力值发送给压力比较器(8)，压力比较器(8)还获取所述阀门开度间接控制器(5)给出的动态压力参考值，压力比较器(8)将比较结果输送给母管压力控制器(9)，母管压力控制器(9)的输出端连接所述变频器。

4.根据权利要求1所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***，其特征在于：每座锅炉的汽包液位为三冲量控制方式，即为基于汽包液位、负荷蒸汽流量以及给水流量的三冲量控制***。

5.一种如权利要求2所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1：通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀(2)的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀(2)的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀(2)中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中L_gd为最大阀门开度给定值；

步骤4：阀门开度间接控制器(5)根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度控制量u_f，并依据间接阀门开度控制量u_f对给水泵(6)的转速进行变频调节，控制所述母管(1)的给水压力；

通过控制母管(1)压力，和各锅炉液位***中三冲量控制***的汽包液位共同控制阀门开度，保证其中的最大阀门开度值为设定的最大阀门开度给定值L_gd，在此状态下，使母管给水泵(6)的转速达到最佳节能状态。

6.根据权利要求5所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于：步骤3中所述最大阀门开度给定值L_gd为：

L_gd＝L₀×80％，

其中，L₀为给水控制阀(2)的阀门最大设计开度。

7.根据权利要求5或6所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于：步骤4中所述间接阀门开度控制量u_f的计算公式为：

当e_f×Δe_f＞0时，

当e_f×Δe_f≤0时，

其中，e_f为最大阀门开度偏差，Δe_f为最大阀门开度偏差变化率，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数。

8.一种如权利要求3所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1：通过三冲量控制***分别控制每套锅炉液位***中给水控制阀(2)的阀门开度；

步骤2：实时检测每个给水控制阀(2)的阀门开度，获得当前采样时所有给水控制阀(2)中的最大阀门开度值L_max；

步骤3：按照e_f＝L_gd-L_max计算当前最大阀门开度偏差e_f，其中L_gd为最大阀门开度给定值；

步骤4：阀门开度间接控制器(5)根据步骤3获得的最大阀门开度偏差e_f计算获得间接阀门开度控制量u_f；

步骤5：压力检测器(7)检测母管(1)的当前压力值P，将步骤4所得的间接阀门开度控制量u_f作为母管(1)的压力参考值P_gd，并按照e_p＝P_gd-P计算当前母管压力偏差值e_p；

步骤6：母管压力控制器(9)根据步骤5获得的母管压力偏差e_p计算母管压力控制量u_p，并按照所述母管压力控制量u_p对给水泵(6)的转速进行变频调节，控制所述母管(1)的给水压力；

通过控制母管(1)压力，和各锅炉液位***中三冲量控制***的汽包液位共同控制阀门开度，保证其中的最大阀门开度值为设定的最大阀门开度给定值L_gd，在此状态下，使母管给水泵(6)的转速达到最佳节能状态。

9.根据权利要求8所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于：步骤3中所述最大阀门开度给定值L_gd为：

L_gd＝L₀×80％，

其中，L₀为给水控制阀(2)的阀门最大设计开度。

10.根据权利要求8或9所述的多锅炉汽包液位母管制节能供水控制***的控制方法，其特征在于：步骤4中所述间接阀门开度控制量u_f的计算公式为：

当e_f×Δe_f＞0时，

当e_f×Δe_f≤0时，

其中，e_f为最大阀门开度偏差，Δe_f为最大阀门开度偏差变化率，K_Pf1与K_Pf2为最大阀门开度比例控制系数，T_If1与T_If2为最大阀门开度积分控制系数，T_Df1与T_Df2为最大阀门开度微分控制系数。