CN104759658B - 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法 - Google Patents

航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104759658B
CN104759658B CN201510072284.XA CN201510072284A CN104759658B CN 104759658 B CN104759658 B CN 104759658B CN 201510072284 A CN201510072284 A CN 201510072284A CN 104759658 B CN104759658 B CN 104759658B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling
value
electro spindle
control unit
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510072284.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104759658A (zh
Inventor
田威
胡坚
廖文和
张霖
布音
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201510072284.XA priority Critical patent/CN104759658B/zh
Publication of CN104759658A publication Critical patent/CN104759658A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104759658B publication Critical patent/CN104759658B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/04—Aircraft components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

一种航空叠层材料变参数自适应制孔***，其特征在于包括：a、可完成钻削加工的末端执行器；b、测力传感器或电流检测装置；c、自适应控制器；d、控制单元；其中，末端执行器的电主轴变频器控制电主轴的旋转；电主轴上安装测力传感器或电流检测装置，用于实时检测电主轴轴向力或电流大小；自适应控制器与测力传感器或电流检测装置以及控制单元通讯，用于接收测力传感器或电流检测装置的反馈信号向控制单元发出指令，控制单元控制末端执行器进行相应动作；末端执行器的驱动电机具有编码器，用于识别和反馈刀具的进给位置，自适应控制器与编码器、控制单元通讯，用于接收编码器的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作。

Description

航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法
技术领域
本发明应用于飞机部件自动化装配制孔领域，具体涉及到碳纤维复合材料和金属材料变参数自适应叠层制孔***及方法。
背景技术
随着材料科学和加工工艺水平的进步，同时为满足新一代先进飞机和大型民用客机结构件轻量化和高疲劳寿命的性能要求，碳纤维复合材料作为一种性能优异的材料在诸如飞机壁板、大型客机机身段和发动机壳体等航空航天产品的生产制造中得到了广泛应用。
复合材料构件成型后，在大量场合下需要与其他金属结构件叠层制孔才能实现飞机部件装配。碳纤维复合材料具有高硬度、各向异性、非匀质性和低热膨胀系数等特性，使得钻削中出现分层、撕裂和毛边等缺陷，金属材料钻削过程面临出口毛刺等困难，而两种材料机械物理性能的不一致性导致叠层制孔面临孔径精度不一致、孔壁表面质量差等问题。而传统的的钻削工艺难以抑制叠层材料钻削缺陷的的产生，难以满足现代飞机的制造要求。
由于碳纤维脆性大、硬度高、表面光滑，与环氧树脂或酚醛树脂的结合力差，因此层间剪切强度低、抗剥离性能差，是典型的难加工材料。钛合金硬度大且化学活性大，在加工过程冷硬现象严重，造成刀具磨损严重，而当切削温度高和切削力较大时，刀具很容易产生粘结磨损，因此钛合金也是典型的难加工材料。碳纤维复合材料较适宜的主轴转速范围较广，一般为3000-12000rpm，为避免出口分层缺陷的产生，进给量一般为0.01-0.03mm/r。钛合金加工中宜采用300-1200rpm的低转速和0.04-0.05mm/r的低进给，铝合金宜采用2000-5000rpm的转速和0.04-0.08mm/r的进给量。
在发明专利《一种碳纤维复合材料和金属材料叠层装配制孔方法与装置》(公开号为CN101670448A)中，采用钻削刀具在碳纤维复合材料/金属材料叠层钻削过程中，根据所加工材料通过进给位置传感器的硬件触发或软件数控编程控制方式，在叠层间过渡区域自动改变刀具制孔转速和进给速度，使刀具在制孔加工不同的材料层时能够处于各自最佳的工艺参数状态。其制孔装置主要由制孔装置本体、刀具和刀柄、电主轴、进给位置传感器组、垂直进给滑台，以及主轴变频调速***和制孔装置数控***组成。该专利可以实现一个制孔工序就能完成不同材料的叠层制孔，能够提高叠层材料制孔效率及质量，降低了生产成本和制造周期。但是该专利中制孔方法只涉及到叠层间过渡区域的变参数，而下层材料孔的出口质量难以保证，容易出现出口毛刺高、复合材料分层等缺陷。
在发明专利《飞机叠层结构变参数控制制孔方法》(公开号为CN103894657A)中，采用螺旋铣对碳纤维复合材料/钛合金叠层制孔，压紧待制孔区域后，预设开始变工艺参数的位置，刀具以预设的刀具的自转角加速度、公转角加速度和进给加速度在0.2-0.3mm之间进行工艺参数切换，可以动态调整刀具工艺参数，实现连续工艺参数下钻削加工，满足叠层结构不同材料层的切削参数要求，保障制孔质量和制孔效率。该方法通过汽缸带动的压脚实现材料压紧，在加工过程中以吹气或吸气的方式清理切屑，并通过直线光栅反馈刀具进给位置，从而确定参数切换位置。但在该专利采用的螺旋铣孔方法中孔径精度随着刀具磨损的增加变差，孔出口质量难以保证，不能对制孔质量实时监测，且制孔效率不及传统钻削。
发明内容
本发明提供一种航空叠层材料变参数自适应制孔方法，该方法可以在钻削过程中实时监测材料加工状态和加工质量，并针对异常情况进行实时变参数自适应控制，从而从根本上解决叠层材料钻削中遇到的问题和实现不同材料的一体化高效、高质量制孔。
本发明的技术方案是：
一种航空叠层材料变参数自适应制孔***，其特征在于包括：
a、可完成钻削加工的末端执行器；
b、测力传感器或电流检测装置；
c、自适应控制器；
d、控制单元；
其中，末端执行器的电主轴变频器控制电主轴的旋转；电主轴上安装测力传感器或电流检测装置，用于实时检测电主轴轴向力或电流大小；自适应控制器与测力传感器或电流检测装置以及控制单元通讯，用于接收测力传感器或电流检测装置的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作；
末端执行器的驱动电机具有编码器，用于识别和反馈刀具的进给位置，自适应控制器与编码器、控制单元通讯，用于接收编码器的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作。
进一步，末端执行器的电主轴由驱动电机驱动，主轴套筒套在电主轴上，钻削刀具装夹在测力传感器上，测力传感器安装在电主轴上，电机座与电主轴通过拖链连接，电主轴可通过导轨在底座平面内运动。
上述航空叠层材料变参数自适应制孔***的制孔方法，其特征在于包括：
一、设定加工参数：设定每层材料钻削加工的初始参数，设定每层材料的钻削轴向力信号阈值或电流阈值为预设值；对于复合材料，钻削轴向力信号阈值表示开始产生复合材料分层缺陷的临界轴向力值，电流阈值表示开始产生复合材料分层缺陷的临界电流值；对于金属材料，钻削轴向力信号阈值表示产生出口毛刺高度阈值的轴向力值，电流阈值表示产生出口毛刺高度阈值的电流值；
二、单层材料钻削：以初始参数对相对应的单层材料开始钻削加工，同时利用测力传感器或电流检测装置进行在线监测，检测到的力信号值或电流值为监测值，将监测值与预设值进行实时比较获得比较值，利用自适应控制器根据比较值发出相应指令，如果预设值大于监测值则表示加工处于正常状态，反之则表明加工异常，自适应控制器发出变参数指令，加工***进行变参数操作，使检测值小于预设值继续进行钻削加工；
三、层间过渡控制：利用驱动电机编码器识别刀具进给位置，判断上层材料是否完成钻削，如果上层材料钻削完毕，表明即将对下层材料进行加工，则自适应控制器将上层材料的预设值切换到下层材料的预设值；从上至下依次完成每层材料钻削制孔任务，直至驱动电机编码器通过识别刀具进给位置判断最下层材料钻削完成。
进一步，设定加工参数时，首先选定钻削刀具，然后采用选定的钻削刀具分别对各层材料进行单层钻削试验，得到制孔质量与主轴钻削轴向力或电流的相互关系，优化钻削加工参数作为初始参数；并获取复合材料产生分层缺陷的临界轴向力值或电流值以及金属材料产生出口毛刺高度阈值的轴向力值或电流值，并以此作为自适应控制器中的预设值，然后采用相同钻削刀具进行叠层材料钻削。
进一步，叠层材料钻削过程中，通过安装在电主轴上的测力传感器进行在线监测，测力传感器测得的电信号由上位机软件输出力信号，并和预设值进行比较，自适应控制器根据比较值判断是否需要发出变参数指令，加工***进行相应操作，钻削过程中驱动电机编码器识别和反馈刀具的进给位置，通过编码器实时得到刀具精确位置，根据各层材料的厚度切换不同材料的预设值和判断加工过程是否结束。
进一步，钻削至最下层材料时，驱动电机编码器继续反馈进给位置，判断钻削过程是否结束，如果进给位移大于叠层材料总厚度与刀尖长度之和，则表明钻削完成，再继续进给一段距离后停止电主轴运动。
本发明的有益效果：
1、本发明实现了对叠层材料钻削加工全过程的在线监测，能够对加工全过程的制孔质量进行实时控制，实现变参数自适应控制，控制过程稳定可靠，可以保证制孔加工的连续性，又能保证制孔质量，特别是避免分层缺陷和较大出口毛刺的产生。
2、通过变参数自适应控制，实现叠层材料一体化制孔，显著提高制孔的自动化水平，节约了大量时间，提高了制孔效率，降低了生产周期和制造成本。
3、本方法的通用性较好，对不同厚度、不同材料和不同叠层数的自适应控制只需要调整预设值等一些参数，满足不同条件下的制孔任务。
附图说明
图1是本发明具体实施例中航空叠层材料制孔示意图；
图2和图3分别是基于在线监测轴向力信号和主轴电流信号的变参数自适应控制的末端执行器示意图；
图4是本发明具体实施方式的叠层材料变参数自适应控制流程图。
图中：1-钻削刀具，2-碳纤维复合材料，3-金属材料，4-测力传感器，5-主轴套筒，6-电主轴，7-拖链，8-驱动电机，9-底座，10-导轨，11-刀柄。
图4为叠层材料变参数自适应控制的主要流程。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步详细描述，以碳纤维复合材料2作上层材料，金属材料3作下层材料为例，如图1所示的制孔示意图。
图2、3所示的末端执行器安装在工业机器人上，主要用于机器人自动化装配制孔。图2中的测力传感器4兼有刀柄11的功能，钻削刀具1装夹在测力传感器上4，测力传感器4安装在电主轴6上，主轴套筒5套在电主轴6上，电主轴6由驱动电机8驱动，底座9下面有两个垂直方向的直线导轨10，通过直线导轨10电主轴6可以在底座9平面内进行自由移动。驱动电机8的编码器还可以在线监测刀具进给位置，并实时进行反馈。
图4为叠层材料变参数自适应制孔的主要控制流程。
首先采用某种特定型号钻削刀具1分别对碳纤维复合材料2和金属材料3进行单层钻削试验，得到制孔质量与钻削轴向力的相互联系，并获取产生碳纤维复合材料分层和金属材料出口毛刺高度阈值的轴向力值，并以此作为自适应控制器中的轴向力信号预设值。
然后采用相同钻削刀具进行叠层材料钻削，在钻削过程中通过安装在电主轴上的测力传感器进行在线监测，把测力传感器测得的电信号由上位机软件输出力信号，并和预设值进行比较，自适应控制器根据比较值发出相应指令，如果预设值大于监测力信号则表示加工处于正常状态，反之则表明加工异常，自适应控制器需要发出变参数指令，加工***进行相应变参数操作。在加工过程中驱动电机编码器识别和反馈刀具的进给位置，通过编码器可以实时得到刀具精确位置，并切换不同材料钻削轴向力预设值和判断加工过程是否结束。
当然还可以通过安装电流检测装置，以电主轴电流阈值作为预设值，实现变参数控制。
具体加工过程，结合图2-4，图4中控制器为自适应控制器，CNC单元作为控制单元，钻削轴向力或主轴电流检测装置选择测力传感器4，驱动电机编码器作为位置检测装置。
电主轴变频器控制电主轴6的旋转、驱动电机8控制电主轴6的进给，从而实现钻削刀具1的钻削加工，电主轴6进给过程中拖链7也随之移动。加工过程中，测力传感器4监测钻削力信号，并把监测钻削力的电信号由上位机软件转化成力信号，并把力信号反馈给自适应控制器并和预设值进行比较，如果监测的钻削力大于阈值，说明钻削力过大，需要调整工艺参数，自适应控制器发出改变工艺参数指令，伺服驱动单元接收CNC单元发出的工艺参数指令进行变参数操作，然后机械传动机构进行相应动作，完成工艺参数的切换。与此同时，驱动电机编码器作为位置检测装置反馈刀具进给位置，确定上层材料是否完成钻削，如果上层材料钻削完毕，表明即将对下层材料进行加工，则将自适应控制器中的钻削力信号阈值切换到下层材料的钻削力阈值。钻削到下层材料后，驱动电机8继续反馈进给位置，判断钻削过程是否结束，如果进给位移大于两层板料厚度与刀尖长度之和，则表明钻削完成，就可以停止电主轴6运动。另外，为了保证下层出口材料钻削质量，钻削刀具1刚好完全钻出时继续进给一段距离。
叠层材料变参数自适应制孔方法可以实时控制钻削力，保证叠层材料处于最佳加工状态，最大程度的避免制孔缺陷的产生，提高了制孔质量，同时制孔连续性保证了制孔效率。

Claims (3)

1.航空叠层材料变参数自适应制孔***的制孔方法，航空叠层材料变参数自适应制孔***包括：
a、可完成钻削加工的末端执行器；
b、测力传感器或电流检测装置；
c、自适应控制器；
d、控制单元；
其特征在于：其中，末端执行器的电主轴变频器控制电主轴的旋转；电主轴上安装测力传感器或电流检测装置，用于实时检测电主轴轴向力或电流大小；自适应控制器与测力传感器或电流检测装置以及控制单元通讯，用于接收测力传感器或电流检测装置的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作；末端执行器的驱动电机具有编码器，用于识别和反馈刀具的进给位置，自适应控制器与编码器、控制单元通讯，用于接收编码器的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作；末端执行器的电主轴由驱动电机驱动，主轴套筒套在电主轴上，钻削刀具装夹在测力传感器上，测力传感器安装在电主轴上，电机座与电主轴通过拖链连接，电主轴可通过导轨在底座平面内运动；航空叠层材料变参数自适应制孔***的制孔方法包括：
一、设定加工参数：设定每层材料钻削加工的初始参数，设定每层材料的钻削轴向力信号阈值或电流阈值为预设值；对于复合材料，钻削轴向力信号阈值表示开始产生复合材料分层缺陷的临界轴向力值，电流阈值表示开始产生复合材料分层缺陷的临界电流值；对于金属材料，钻削轴向力信号阈值表示产生出口毛刺高度阈值的轴向力值，电流阈值表示产生出口毛刺高度阈值的电流值；
二、单层材料钻削：以初始参数对相对应的单层材料开始钻削加工，同时利用测力传感器或电流检测装置进行在线监测，检测到的力信号值或电流值为监测值，将监测值与预设值进行实时比较获得比较值，利用自适应控制器根据比较值发出相应指令，如果预设值大于监测值则表示加工处于正常状态，反之则表明加工异常，自适应控制器发出变参数指令，加工***进行变参数操作，使检测值小于预设值继续进行钻削加工；
三、层间过渡控制：利用驱动电机编码器识别刀具进给位置，判断上层材料是否完成钻削，如果上层材料钻削完毕，表明即将对下层材料进行加工，则自适应控制器将上层材料的预设值切换到下层材料的预设值；从上至下依次完成每层材料钻削制孔任务，直至驱动电机编码器通过识别刀具进给位置判断最下层材料钻削完成；
设定加工参数时，首先选定钻削刀具，然后采用选定的钻削刀具分别对各层材料进行单层钻削试验，得到制孔质量与主轴钻削轴向力或电流的相互关系，优化钻削加工参数作为初始参数；并获取复合材料产生分层缺陷的临界轴向力值或电流值以及金属材料产生出口毛刺高度阈值的轴向力值或电流值，并以此作为自适应控制器中的预设值，然后采用相同钻削刀具进行叠层材料钻削。
2.根据权利要求1所述的航空叠层材料变参数自适应制孔***的制孔方法，其特征在于：叠层材料钻削过程中，通过安装在电主轴上的测力传感器进行在线监测，测力传感器测得的电信号由上位机软件输出力信号，并和预设值进行比较，自适应控制器根据比较值判断是否需要发出变参数指令，加工***进行相应操作，钻削过程中驱动电机编码器识别和反馈刀具的进给位置，通过编码器实时得到刀具精确位置，根据各层材料的厚度切换不同材料的预设值和判断加工过程是否结束。
3.根据权利要求2所述的航空叠层材料变参数自适应制孔***的制孔方法，其特征在于：钻削至最下层材料时，驱动电机编码器继续反馈进给位置，判断钻削过程是否结束，如果进给位移大于叠层材料总厚度与刀尖长度之和，则表明钻削完成，再继续进给一段距离后停止电主轴运动。
CN201510072284.XA 2015-02-11 2015-02-11 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法 Active CN104759658B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510072284.XA CN104759658B (zh) 2015-02-11 2015-02-11 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510072284.XA CN104759658B (zh) 2015-02-11 2015-02-11 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104759658A CN104759658A (zh) 2015-07-08
CN104759658B true CN104759658B (zh) 2017-04-12

Family

ID=53641933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510072284.XA Active CN104759658B (zh) 2015-02-11 2015-02-11 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104759658B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106180784A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机上下壁板制孔毛刺的控制方法
CN107832546B (zh) * 2017-11-24 2019-12-03 西北工业大学 一种叠层结构钻削轴向力的预测方法及***
CN107900463A (zh) * 2017-12-22 2018-04-13 广东和氏工业技术集团股份有限公司 基于电流控制的去毛刺加工方法及去毛刺***
CN109226801B (zh) * 2018-09-26 2019-10-29 大连理工大学 一种叠层结构制孔时叠层界面的自动识别方法
CN109158955B (zh) * 2018-09-26 2019-12-27 大连理工大学 一种加工参数自适应调整的叠层构件制孔方法
WO2020062442A1 (zh) * 2018-09-26 2020-04-02 大连理工大学 一种加工参数自适应调整的自动制孔方法
CN109226803B (zh) * 2018-11-08 2020-06-09 上海交通大学 基于简谐振动断屑的自适应钻削加工方法
WO2021065141A1 (ja) * 2019-10-03 2021-04-08 芝浦機械株式会社 工作機械
TWI704434B (zh) * 2019-12-03 2020-09-11 財團法人工業技術研究院 鑽削系統及其方法
CN112404478B (zh) * 2020-11-05 2021-10-01 南京航浦机械科技有限公司 一种复合材料/金属材料叠层结构自适应钻孔装置及其方法
CN112548676A (zh) * 2020-11-13 2021-03-26 南京航空航天大学 一种叠层材料振动钻削状态自适应监测方法
CN112705751B (zh) * 2020-12-21 2022-04-22 南京航空航天大学 一种机器人用自适应振动制孔方法
CN112893922B (zh) * 2021-01-26 2022-04-22 西安交通大学 一种测定多层材料临界分层轴向力的装置及方法
CN113020645A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 天津大学 一种多传感器集成的制孔末端执行器
CN113084593B (zh) * 2021-04-28 2022-04-22 南京航空航天大学 一种基于振动装置等效阻抗的叠层构件变参数制孔方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01281807A (ja) * 1988-04-28 1989-11-13 Fuji Heavy Ind Ltd ドリルの制御方法
JP3363958B2 (ja) * 1993-07-13 2003-01-08 ファナック株式会社 ドリル加工方式
CN101670448A (zh) * 2009-09-16 2010-03-17 大连理工大学 一种碳纤维复合材料与金属材料叠层装配制孔方法与装置
CN103158030A (zh) * 2011-12-11 2013-06-19 西安扩力机电科技有限公司 一种钻床用自动控制***
CN102896660A (zh) * 2012-11-21 2013-01-30 上海交通大学 基于钻削力控制的碳纤维增强复合材料层合板无分层钻孔方法
CN203209957U (zh) * 2013-04-10 2013-09-25 林小军 自动钻孔锁螺丝机
CN103737069B (zh) * 2013-12-09 2016-11-23 上海飞机制造有限公司 用于钻削复合材料构件的刀具的设计方法以及其刀具
CN103894657A (zh) * 2014-03-25 2014-07-02 浙江大学 飞机叠层结构变参数控制制孔方法
CN104289738B (zh) * 2014-09-26 2017-01-25 天津大学 叠层结构制孔在线监测自适应加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104759658A (zh) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104759658B (zh) 航空叠层材料变参数自适应制孔***及方法
CN103153508B (zh) 打孔加工控制方法以及打孔加工装置
CN101417348B (zh) 钻孔末端执行器
CN103084636B (zh) 整体叶盘复合数控铣削垂直结构机床
CN201095006Y (zh) 间歇微量进给微小孔钻床
CN107498359A (zh) 一种快速换刀数控精雕刀库机及其使用方法
CN104289738B (zh) 叠层结构制孔在线监测自适应加工方法
CN101670448A (zh) 一种碳纤维复合材料与金属材料叠层装配制孔方法与装置
US20090198369A1 (en) Adaptive control of composite plycutting
CN103990829A (zh) 一种飞机装配制孔的末端执行器及其使用方法
CN103894796B (zh) 一种飞机机翼叠层材料装配制孔的方法
CN103894865A (zh) 一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床
CN202143999U (zh) 一种电池极片自动切割及取料装置
CN101961835A (zh) 一种数控车铣复合机
CN109108317B (zh) 适用于cfrp/钛（铝）合金叠层材料的复合振动钻削方法
CN106671429A (zh) 基于热熔原理的异种材料间无铆钉铆接装置及铆接方法
CN102248446B (zh) 坡口机智能控制***
CN103008712A (zh) 智能化多主轴单动与连动可调数控钻镗***及工作方法
CN201211564Y (zh) 一种加工异型柱体的数控车床
CN204075275U (zh) 同步双控双钻头台钻
CN106334942A (zh) 一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法
CN109158955A (zh) 一种加工参数自适应调整的叠层构件制孔方法
CN108067633A (zh) 一种表面微结构及其阵列振动加工方法
CN109213075A (zh) 一种数控深孔钻床控制***及其控制方法
CN216540851U (zh) 一种风力发电法兰盘加工用双刀数控立车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20150708

Assignee: WUXI BEST PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Contract record no.: X2020980001085

Denomination of invention: Aviation lamination material variable-parameter adaptive hole drilling system and method

Granted publication date: 20170412

License type: Exclusive License

Record date: 20200326

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: WUXI BEST PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Contract record no.: X2020980001085

Date of cancellation: 20230223

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract