CN104759416A - 形变侦测杯底检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种形变侦测杯底检测装置及检测方法，形变侦测杯底检测装置具有供料模块、真空吸球、形变产生模块、自动光学检测模块、输送模块、剔除模块及集物模块。形变侦测杯底检测方法包括下列步骤：输入杯体、施压杯体底部、检测杯体底部、进行良品判定、剔除不良杯体及进行良品输送及收集。借由本发明的实施，可以自动化产线快速地对杯体的杯底进行有效检测，剔除不良品，并收集良好杯体，确保制造杯体的良好品质。

Description

形变侦测杯底检测装置及检测方法

技术领域

本发明有关于一种杯底检测装置及检测方法，特别是关于一种具有形变产生模块的形变侦测杯底检测装置及检测方法。

背景技术

单次使用的可抛弃式纸杯，在现代生活忙碌、一切讲求效率的社会，使用量极为庞大，应用范围也相当广泛。小至公共场所的简易纸杯，到盛汤盛面用的较精致纸杯，几乎每一分钟，甚至每一秒钟都在被使用。

然而，纸杯的品质却又经常良莠不齐，使用者在使用纸杯装盛热饮或热汤时，常有因纸杯杯底的制造不良，而导致烫伤的情形。即使装盛冷饮，因纸杯杯底的不良而造成泼洒，亦是非常的不便。

因此，若可创新发明一种简单可行，又可精确地在每一个纸杯制造后，出厂前即可对具有不良杯底的纸杯，进行筛选剔除。则因纸杯杯底不良造成的不便，或可能导致的对使用者造成伤害，便可有效的避免，且也将成为纸杯产业一个众所期待的制造过程应用的创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种形变侦测杯底检测装置及检测方法，其可以自动化产线，应用形变侦测的装置快速地对杯体的杯底进行有效检测，剔除不良品，并收集良好杯体，确保制造杯体的良好品质。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种形变侦测杯底检测装置，其包括有：供料模块，自出口依序送出至少一个杯体，其中杯体具有杯口及杯底；真空吸球，可旋转地设置于出口处，吸住杯体的杯口并旋转带动杯体；形变产生模块，固设于真空吸球的一侧，其具有施压单元，受形变产生模块控制地对该杯底施加压力；自动光学检测模块，固设于真空吸球的一侧，侦测受敲击后的杯底并产生相对应的图像数据，且判定杯体为良好杯体或不良杯体；输送模块，固设于真空吸球下方，并具有进料区、集料区及横跨设置于进料区及集料区的输送带，输送带将良好杯体自进料区输送至集料区；剔除模块，固设于进料区内输送带的一边，其具有至少一个剔除风机，受控制的将不良杯体吹落输送带；以及集物模块，固设于集料区，并具有集料风机及集料管，集料风机将进入集料区的良好杯体自输送带吹入集料管。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该形变产生模块为敲击模块，且该施压单元为敲击棒。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该形变产生模块为高压气体模块，且该施压单元为吹气头。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据比对，并判断每一该杯体为该良好杯体或该不良杯体。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体的杯底，并产生及预存该良品数据。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块预先读取多个该不良杯体的杯底，并产生及预存该劣品数据。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明又提供一种形变侦测杯底检测方法，其包括下列步骤：输入杯体，自进料管依序输入至少一个杯体，并以真空吸球自杯体的杯口吸住杯体；施压杯体底部，以形变产生模块敲击杯体的底部；检测杯体底部，以自动光学检测模块侦测受敲击后的杯体的底部并产生相对应的图像数据；进行良品判定，将图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并判定杯体为良好杯体或不良杯体；剔除不良杯体，以剔除模块剔除不良杯体；进行良品输送及收集，以输送带将良好杯体输送至集料区，并以集物模块收集良好杯体。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体，并产生及预存该良品数据；又预先读取多个该不良杯体，并产生及预存该劣品数据。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

借由上述技术方案，本发明的形变侦测杯底检测装置及检测方法至少具有下列优点及有益效果：借由本发明的实施，至少可以达到下列进步功效：

一、制造及装设皆快速简便又成本低廉；

二、确保每一个出厂的纸杯均具有良好的杯底；及

三、确保纸杯的使用安全，不因杯底的损坏而造成不便或对人员造成伤害。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1A：为本发明实施例的一种形变侦测杯底检测装置的立体示意图；

图1B：为本发明实施例的另一种形变侦测杯底检测装置的立体示意图；及

图2：为本发明实施例的一种形变侦测杯底检测方法的步骤流程图。

【主要元件符号说明】

100：形变侦测杯底检测装置    10：杯体

10G：良好杯体                10B：不良杯体

11：杯口                     12：杯底

20：真空吸球                 30：形变产生模块

31：施压单元                 40：剔除模块

41：剔除风机                 50：输送模块

51：输送带                   60：集料风机

70：集物模块                 90：自动光学检测模块

A1：进料区                   A2：集料区

T1：供料模块                 T2：集料管

T0：出口

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种形变侦测杯底检测装置及检测方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1A及图1B所示，为实施例的一种形变侦测杯底检测装置100，其包括：供料模块T1、真空吸球20、形变产生模块30、自动光学检测模块90、输送模块50、剔除模块40及集物模块70。

如图1A及图1B所示，供料模块T1，其自出口T0依序送出至少一个杯体10，其中杯体10具有杯口11及杯底12。在纸杯制造及检测流程中，可以使用进料管做为供料模块T1，杯体10自进料管的出口T0依序送出。

如图1A及图1B所示，真空吸球20，其可旋转地设置于供料模块T1的出口T0处。真空吸球20吸住自供料模块T1送出的杯体10的杯口11，并旋转带动杯体10。

如图1A及图1B所示，形变产生模块30，固设于真空吸球20的一侧。形变产生模块30具有施压单元31。当真空吸球20旋转带动杯体10至形变产生模块30操作范围内之时，施压单元31即受形变产生模块30控制地对杯体10的杯底12施加压力。

如图1A所示，形变产生模块30可以为敲击模块，且施压单元31可以为敲击棒，此时施加压力的方式为使用敲击棒敲击杯体10的杯底12。其中，敲击棒敲击杯底12的力道或次数，均可于检测杯底12前预先设定。

再者，如图1B所示，形变产生模块30可以为高压气体模块，且施压单元31可以为吹气头，此时施加压力的方式为使用吹气头以高压气体吹击杯体10的杯底12。其中，吹气头吹击杯底12的力道或次数，亦均可于检测杯底12前预先设定。

如图1A及图1B所示，自动光学检测模块90，其亦固设于真空吸球20的一侧。自动光学检测模块90侦测受敲击后的杯底12，并产生相对应的图像数据。自动光学检测模块90并依据所产生的图像数据，判定杯体10为良好杯体10G或不良杯体10B。

前述的图像数据，可以为自动光学检测模块90侦测受敲击后的杯底12所产生的图像所转换得的可处理的数据。

再者，自动光学检测模块90可以将图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并依照比对的结果判定每一个杯体10为具有良好杯底12的良好杯体10G，或为具有不良杯底12的不良杯体10B。

做为比对参考的良品数据，可以由自动光学检测模块90预先读取多个良好杯体10G的杯底12，并将读取得的数据产生及预存为比对参考用的良品数据。在检测应用时，自动光学检测模块90可以预先读取10个良好杯体10G的杯底12，并依据此10个良好杯体10G的杯底12的图像数据产生良品数据。

另一方面，做为比对参考的劣品数据，也可以由自动光学检测模块90预先读取多个不良杯体10B的杯底12，并将读取得的数据产生及预存为比对参考用的劣品数据。在检测应用时，自动光学检测模块90可以预先读取10个不良杯体10B的杯底12，并依据此10个不良杯体10B的杯底12的图像数据产生劣品数据。

进行比对图像数据的一种实施方式，可以为在所检测的杯底12的图像数据与良品数据的差异值不大于正负3%时，由自动光学检测模块90判定此杯体10为一个良好杯体10G。而在杯底12的图像数据与劣品数据的差异值不大于正负3%时，由自动光学检测模块90判定杯体10为一个不良杯体10B。

同样如图1A及图1B所示，输送模块50，固设于真空吸球20下方，并具有进料区A1、集料区A2及横跨设置于进料区A1及集料区A2的输送带51。输送带51可以将良好杯体10G自进料区A1输送至集料区A2。为确保纸杯输送的顺畅，输送带51可以使用一个吸真空输送带51，使输送的纸杯不会轻易掉落。

如图1A及图1B所示，剔除模块40，其固设于进料区A1内，输送带51的一边，剔除模块40具有至少一个剔除风机41，受控制的将不良杯体10B自输送带51吹落。

剔除风机41可以由自动光学检测模块90所控制，亦可以由一个控制器或处理器或电脑或PC所控制，进行将不良杯体10B吹落输送带51。此时控制器或处理器或电脑或PC亦同时连结自动光学检测模块90，并依照自动光学检测模块90检测的结果进行剔除风机41的控制。

如图1A及图1B所示，集物模块70，其固设于集料区A2，并具有集料风机60及集料管T2，集料风机60将进入集料区A2的良好杯体10G自输送带51吹入集料管T2进行收集。

如此，形变侦测杯底检测装置100可以由自动光学检测模块90，正确检测每一个杯体10的杯底12，由剔除模块40将不良杯体10B吹落输送带51，并将良好杯体10G由集物模块70进行收集，确保了纸杯的良好制造品质与纸杯使用的安全。

如图2所示，本实施例为一种形变侦测杯底检测方法S100，其包括下列步骤：输入杯体(步骤S10)，施压杯体底部(步骤S20)，检测杯体底部(步骤S30)，进行良品判定(步骤S40)，剔除不良杯体(步骤S50)及进行良品输送及收集(步骤S60)。

如图1A至图2所示，输入杯体(步骤S10)，自供料模块T1依序输入至少一个杯体10，并以真空吸球20自杯体10的杯口11吸住杯体10。

如图1A至图2所示，施压杯体底部(步骤S20)，当真空吸球20吸住杯体10并将杯体10旋转至形变产生模块30位置时，形变产生模块30以施压单元31对杯体10的杯底12施加压力，施压单元31对杯底12施加压力的力道或次数，均可以预先设定。

如图1A至图2所示，检测杯体底部(步骤S30)，以自动光学检测模块90侦测受敲击后的杯体10的杯底12，并产生相对应的图像数据。

再如图1A至图2所示，进行良品判定(步骤S40)，将图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并判定杯体10为良好杯体10G或不良杯体10B。

做为比对参考的良品数据，可以由自动光学检测模块90预先读取多个(例如10个)良好杯体10G的杯底12，并将读取得的数据产生及预存为比对参考用的良品数据。而且，做为比对参考的劣品数据，也可以由自动光学检测模块90预先读取多个(例如10个)不良杯体10B的杯底12，并将读取得的数据产生及预存为比对参考用的劣品数据。

进行比对图像数据的实施方式，可以为：在所检测的杯体10的杯底12的图像数据与良品数据的差异值不大于正负3%时，由自动光学检测模块90判定此杯体10为一个良好杯体10G。而在图像数据与劣品数据的差异值不大于正负3%时，由自动光学检测模块90判定杯体10为一个不良杯体10B。

如图1A至图2所示，剔除不良杯体(步骤S50)，以剔除模块40将自动光学检测模块90判定的不良杯体10B剔除。剔除的方式可以为：以剔除风机41将不良杯体10B吹离。

又如图1A至图2所示，进行良品输送及收集(步骤S60)，以输送带51将良好杯体10G输送至集料区A2，并以集物模块70收集良好杯体10G。

如以上的实施例所述，不论是形变侦测杯底检测方法S100，或者是形变侦测杯底检测装置100，皆可以形变产生模块30的施压单元31对杯体10的杯底12施加压力，再由自动光学检测模块90判定施加压力后的杯体10为良好杯体10G，或是不良杯体10B，接着由剔除模块40将自动光学检测模块90判定的不良杯体10B剔除，并由输送带51将良好杯体10G输送至集料区A2，再由集物模块70收集良好杯体10G，确保了纸杯的良好品质。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种形变侦测杯底检测装置，其特征在于其包括有：

供料模块，自出口依序送出至少一个杯体，其中该杯体具有杯口及杯底；

真空吸球，可旋转地设置于该出口处，吸住该杯体的该杯口并旋转带动该杯体；

形变产生模块，固设于该真空吸球的一侧，其具有施压单元，受形变产生模块控制地对该杯底施加压力；

自动光学检测模块，固设于该真空吸球的一侧，侦测受敲击后的该杯底并产生相对应的图像数据，且判定该杯体为良好杯体或不良杯体；

输送模块，固设于该真空吸球下方，并具有进料区、集料区及横跨设置于该进料区及该集料区的输送带，该输送带将该良好杯体自该进料区输送至该集料区；

剔除模块，固设于该进料区内该输送带的一边，其具有至少一个剔除风机，受控制的将该不良杯体吹落该输送带；以及

集物模块，固设于该集料区，并具有集料风机及集料管，该集料风机将进入该集料区的该良好杯体自该输送带吹入该集料管。

2.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该形变产生模块为敲击模块，且该施压单元为敲击棒。

3.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该形变产生模块为高压气体模块，且该施压单元为吹气头。

4.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据比对，并判断每一该杯体为该良好杯体或该不良杯体。

5.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体的杯底，并产生及预存该良品数据。

6.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该不良杯体的杯底，并产生及预存该劣品数据。

7.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

8.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

9.一种形变侦测杯底检测方法，其特征在于其包括下列步骤：

输入杯体，自供料模块依序输入至少一个杯体，并以真空吸球自该杯体的杯口吸住该杯体；

施压杯体底部，以施压单元对该杯体的底部施加压力；

检测杯体底部，以自动光学检测模块侦测受敲击后的该杯体的杯底并产生相对应的图像数据；

进行良品判定，将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并判定该杯体为良好杯体或不良杯体；

剔除不良杯体，以剔除模块剔除该不良杯体；

进行良品输送及收集，以输送带将该良好杯体输送至集料区，并以集物模块收集该良好杯体。

10.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体，并产生及预存该良品数据；又预先读取多个该不良杯体，并产生及预存该劣品数据。

11.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

12.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。